注射成形系统

摘要

本发明涉及一种注射成形系统。在注射成形系统中，根据与注射成形相关的物理量，使通过成形品图像取得单元取得的图像的压缩率发生变化而存储在存储单元。由此，将成形品的图像按照基于物理量而求出的压缩率来压缩图像并进行存储。

权利要求

1.一种注射成形系统，其特征在于，具有：注射成形机；

物理量取得单元，其取得与注射成形相关的物理量；

成形品图像取得单元，其取得通过上述注射成形机制造出的成形品的图像；

图像压缩率设定单元，其根据通过上述物理量取得单元取得的上述物理量的标准偏差来求出至少3个阶段的上述图像的压缩率，该至少3个阶段的上述图像的压缩率随着标准偏差在正态分布中偏离中心值而增大；以及存储单元，其按照通过该图像压缩率设定单元求出的上述压缩率来压缩上述成形品的图像并进行存储。

说明书

注射成形系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种注射成形系统。

背景技术

[0002] 在注射成形机中的成形中，作为判别成形品的良/不良的方法，已知一种直接或间接测定在成形时与成形相关的物理量并进行判别的方法。作为直接测定的方法，有测定成形品的质量、尺寸等成形品自身的物理量的方法，作为间接测定的方法，已知一种测定在成形时通过注射成形机测定的压力(树脂的压力等)、位置(注射螺杆等的位置)、速度(注射螺杆等的速度)、温度(注射筒或金属模具的温度)等物理量的方法。另外，还已知通过照相机等图像取得装置取得成形品的图像并存储在存储单元中。

[0003] 关于存储成形品的图像，日本特开2006-175619号公报中公开一种技术，即具备：检测器，其具备在成形机上，检测实际测量值；摄像装置，其取得成形机所成形的成形品的图像。另外，当表示良品成形时的运行状况的数值在容许值内时，将实际测量值和设定值中的至少一方与通过摄像装置取得的成形品的图像存储在数据库中并进行显示。

[0004] 日本特开2006-175619号公报中公开的技术基本上为，为了成形品的溯源性(traceability)而存储成形品图像数据。因此，当在良品成形时拍摄成形品的图像，当制造的成形品自身、或将该成形品用作部件的最终制品中产生故障等问题时，将制造了该成形品的物理量和成形品图像数据一起保存，由此进行故障要因的详细调查。

[0005] 因此，对管理成形品的质量是有用的，但由于是每次针对良品的成形进行图像的拍摄，因此如果成形周期数增加，则相应地要求存储成形品的图像数据的存储单元的容量。为了应对该情况，考虑根据需要的存储容量来增加存储单元的存储容量的对策，但是会相应地产生存储单元的成本增加的问题。

发明内容

[0006] 因此，本发明的目的为提供一种注射成形系统，能够抑制存储单元的存储容量的增加，能够有效地存储成形品的图像数据。

[0007] 本发明的注射成形系统具有：注射成形机；物理量取得单元，其取得与注射成形相关的物理量；成形品图像取得单元，其取得通过上述注射成形机制造的成形品的图像；图像压缩率设定单元，其根据通过上述物理量取得单元取得的上述物理量来求出上述图像的压缩率；以及存储单元，其按照通过该图像压缩率设定单元求出的上述压缩率来压缩并存储上述成形品的图像。

[0008] 由此，按照根据物理量求出的压缩率将成形品的图像进行压缩并存储，因此能够抑制存储单元的存储容量的增加，有效地存储成形品的图像数据。

[0009] 上述图像压缩率设定单元也可以根据通过上述物理量取得单元取得的上述物理量的统计值来求出上述图像的压缩率。

[0010] 上述图像压缩率设定单元还可以根据上述取得的物理量的平均值与上述取得的物理量之间的差来求出上述图像的压缩率。

[0011] 注射成形系统还可以具备预先设定的上述物理量的监视幅度，上述图像压缩率设定单元按照与上述物理量的监视幅度对应地设定的压缩率来求出上述图像的压缩率。

[0012] 上述图像压缩率设定单元也可以根据上述取得的物理量的偏差来求出上述图像的压缩率。

[0013] 由此，设为根据物理量的统计值来决定压缩率。根据物理量的值，例如当接近中心值、混入不良产品的比例低时，存储成形品图像数据的重要性低，因此进行压缩而减小容量。并且，当从中心值偏离时，即混入不良产品的比例高时，能够不怎么压缩而维持图像取得时的成形品的图像数据的分辨率地进行存储。

[0014] 上述存储单元将通过上述物理量取得单元取得的注射成形所相关的物理量、与按照通过上述图像压缩率设定单元求出的上述压缩率进行压缩而得的上述成形品的图像，对应起来进行存储。

[0015] 由此，能够将物理量与成形品的图像对应起来进行存储，因此能够使物理量与图像数据之间的关系更加明确。

[0016] 通过本发明，能够提供一种能够抑制存储单元的存储容量的增加，有效地存储成形品的图像数据的注射成形系统。

附图说明

[0017] 通过参照附图说明以下的实施例，能够更加明确本发明的上述以及其他目的、特征。在这些附图中：

[0018] 图1是表示本发明的实施方式的注射成形机的结构的图。

[0019] 图2是表示本发明的变形例的注射成形机的结构的图。

[0020] 图3A是表示本发明一个实施方式的压缩率的求出方法的图，表示物理量以平均值为中心正态分布的情况。

[0021] 图3B是表示本发明一个实施方式的压缩率的设定的图。

[0022] 图4是表示本发明另一个实施方式的压缩率的求出方法的图。

具体实施方式

[0023] 本发明的特征为，根据注射成型所相关的物理量来变更成形品的图像数据的压缩率。当注射成型所相关的物理量在判定成形品是否良好的容许值的中心值附近进行移动时，在该期间成形的成形品中混入不良产品的可能性低。另一方面，即使注射成型所相关的物理量在容许值的范围内，在偏离中心值时，混入不良产品的可能性变高。

[0024] 因此，当注射成形所相关的物理量偏离了中心值时，几乎不压缩此时的图像数据地维持图像取得时成形品的图像数据的分辨率。另一方面，当物理量在中心值附近时，混入不良产品的可能性低，因此要提高进行压缩的比例。由此，能够节约全体成形品的图像的数据大小，抑制存储容量的增加。

[0025] 以下，根据附图说明本发明的实施方式。图1是表示本实施方式的注射成形机的结构的图。

[0026] 注射成型机10在机座上具备合模装置12和注射装置14，在合模装置12中成形成形品16。通过作为摄像装置的照相机18拍摄所成形的成形品16，通过成形品图像取得单元20取得拍摄到的图像数据，并将其作为成形品图像22发送给注射成形机10。

[0027] 在注射成形机10中具备物理量取得单元32，取得与注射成型相关的物理量。图1中，分别记载有间接取得通过注射成形机测定的压力(树脂的压力等)、位置(注射螺杆等的位置)、速度(注射螺杆等的速度)、温度(注射筒或金属模具等的温度)的注射成形所相关的物理量的物理量取得单元32a；以及直接取得成形品的质量、尺寸等的物理量取得单元32b，但这些只是直接测定成形品而取得注射成形所相关的物理量，还是测定周围环境而取得成形品的物理量的差别，无论怎样都能够作为注射成形所相关的物理量而同样地进行处理。

[0028] 34表示通过物理量取得单元32取得的物理量，其被发送给图像压缩率设定单元36。图像压缩率设定单元36设定图像的压缩方法、压缩率，将所设定的图像的压缩方法发送给图像压缩单元38。后面描述具体的各种压缩方法、压缩率的设定方法。

[0029] 在图像压缩单元38中，通过在图像压缩率设定单元36中设定出的图像压缩方法，压缩成形品图像22。通过图像压缩单元38压缩而得的图像被发送给存储单元40并存储。在存储图像时，如果设不仅存储压缩后的图像，也将此时在物理量取得单元32中取得的物理量34一起进行存储，则希望物理量和图像数据之间的关系变得明确。

[0030] 图2是图1所示的注射成形机的结构的变形例。图2所示的例子与图1所示的例子的结构相同，但是图2所示的例子设置了集中管理注射成形机10的管理装置50，在管理装置50中设置一部分的结构，这一点与图1所示的例子不同。具体地说，如图2所示，将图像压缩率设定单元36、图像压缩单元38、存储单元40设置在管理装置50中。从物理量取得单元(32a、32b)取得注射成形所相关的物理量34，送入到图像压缩率设定单元36，并进行之后处理，这一点也和图1所示的例子相同。

[0031] 接着，说明图像压缩率设定单元36以及图像压缩单元38的压缩方法、压缩率的设定方法。首先，作为图像的压缩方法，有可逆的压缩形式GIF、PNG、TIFF等和不可逆的压缩形式JPEG等，能够进行适当选择。

[0032] 在本实施方式中，将称为压缩率的用语定义为，压缩前的数据大小与压缩后的数据大小的比率。并且，如式1那样，与平均值的差越大则越将成形品图像数据的压缩率设为高压缩。K是系数(正数)，可进行适当设定。

[0033] 压缩率＝|取得的物理量-物理量的平均值|×K   (式1)

[0034] 这里，关于物理量的平均值，如果重复某种程度的拍摄数则可以大概地确定，但是在拍摄数的最开始，还尚未确定平均值。因此，也可以在确定某种程度的平均值的预定次数之前，不压缩所得到的图像数据地进行存储，或者，进行可逆的压缩而存储，并在结束预定次数的拍摄数而确定某种程度的平均值之后，根据该平均值对存储的图像数据进行压缩处理。

[0035] 另外，当取得的物理量有多种时，可以根据任意的选择出的物理量来求出压缩率。可以针对每个物理量求出压缩率，从求得的多个压缩率中采用最大的压缩率，相反也可以采用最小的压缩率。或者也可以将针对每个物理量求出的多个压缩率的平均值设为压缩率。

[0036] 在存储成形品的图像数据时，可以将图像数据与取得的成形周期所相关的物理量34相互对应起来进行存储。为了进一步抑制存储单元40的存储容量，即使不将成形品的图像数据的取得定时设为每个成形周期，也可以将其设为每个预定成形周期或任意的成形周期。

[0037] 接着，根据图3A以及图3B说明另一种的压缩率求出方法。图3A表示物理量以平均值作为中心正态分布的情况，σ表示标准偏差的值。图3B是具体的压缩率的设定，在物理量是最小缓冲(cushion)量的情况下，当检测出的最小缓冲量是-1σ～1σ时压缩率为50％，当检测出的最小缓冲量是-1σ～-2σ或1σ～2σ时压缩率为70％，当检测出的最小缓冲量是2σ～3σ或-2σ～-3σ时压缩率为90％，当检测出的最小缓冲量是3σ以上或-3σ以下时不压缩而设为100％。

[0038] 另外，在物理量是峰值注射压的情况下，当检测出的峰值注射压是-0.5σ～0.5σ时压缩率为50％，当检测出的峰值注射压是0.5σ～1σ或-0.5σ～-1σ时压缩率为70％，当检测出的峰值注射压是1.5σ～3σ或-1.5σ～-3σ时压缩率为90％，当检测出的峰值注射压是3σ以上或-3σ以下时不压缩而设为100％。

[0039] 接着，根据图4说明又一种的压缩率求出方法。在本实施方式中，将中心值作为中心设定监视幅度，并且根据该监视幅度来设定压缩率。各个压缩率为图4表所示，都是越接近中心值的一方成为进行了更大程度的压缩而得的值，随着远离中心值，进行压缩的比例变少并设定为高的压缩率。

[0040] 另外，在这些实施方式中，当物理量远离中心值时几乎不压缩图像数据，当接近中心值时大幅压缩而缩小图像数据的容量，但是在需要进一步抑制存储容量的增加等的情况下，设接近中心值的一侧进行大的压缩，或者不存储图像。

[0041] 另外，在本实施方式中，使用与平均值的差值或标准偏差来决定压缩率，但是也能够使用其它的统计方法来决定压缩率。