本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种控制光纤复绕过程传输角度的装置。本发明包括双向可调主动放线系统、角度传递与反馈系统、固定导向轮；其中：双向可调主动放线系统包括：电机、同步带轮系一、同步带轮系二、导轨、支架、同步带轮系三、同步带轮系四、固定轴、锁紧装置、丝杠副、放线盘；角度传递与反馈系统沿固定导向轮的轮槽中心线两侧对称分布，通过双向可调主动放线系统实现沿运动轴方向的双向滑动。光纤相对于系统设定的位置在摆杆平面内的角度偏移超过设定范围时，光纤触碰角度传递与反馈系统，导致摆杆沿其旋转轴旋转并触发对应的渐进开关，渐进开关并将信号传递给双向可调主动放线系统，使其进行移动以调节角度偏移量。
1.一种控制光纤复绕过程传输角度的装置，其特征在于：包括双向可调主动放线系统、角度传递与反馈系统、固定导向轮(12)；
其中：①双向可调主动放线系统包括：电机(1)、同步带轮系一(2)、同步带轮系二(3)、导轨(4)、支架(5)、同步带轮系三(6)、同步带轮系四(7)、固定轴(8)、锁紧装置(9)、丝杠副(10)、放线盘(11)；
电机(1)、丝杠副(10)、导轨(4)安装在同一固定面上，支架(5)与丝杠副(10)、导轨(4)连接，同步带轮系一(2)与电机(1)连接、同步带轮系二(3)与丝杠副(10)连接，通过标准同步带连接同步带轮系一(2)和同步带轮系二(3)，将电机(1)的动力传递给丝杠副(10)，实现在导轨(4)上沿运动轴方向的双向滑动；运动轴为导轨(4)的轴线；
安装在支架(5)上的同步带轮系三(6)通过电机单元直驱，同步带轮系四(7)与固定轴(8)同轴连接，固定轴(8)与锁紧装置(9)和放线盘(11)固定连接，同步带轮系三(6)与同步带轮系四(7)通过标准同步带连接，将与同步带轮系三(6)连接的电机(1)的动力传递给固定轴(8)，带动锁紧装置(9)和放线盘(11)正反旋转运动；
③角度传递与反馈系统包括角度传递与反馈系统一(13)与角度传递与反馈系统二(14)，角度传递与反馈系统一(13)与角度传递与反馈系统二(14)分别沿固定导向轮(12)的轮槽中心线两侧对称分布，通过双向可调主动放线系统实现沿运动轴方向的双向滑动；
角度传递与反馈系统一(13)与角度传递与反馈系统二(14)结构相同，角度传递与反馈系统一(13)包括摆杆一(15)、轴承组件一(16)、渐进开关一(17)，角度传递与反馈系统二(14)包括摆杆二(18)、轴承组件二(19)、渐进开关二(20)；
摆杆一(15)包括上摆杆1-1、下摆杆1-2两部分，摆杆二(18)包括上摆杆2-1、下摆杆2-2两部分，上摆杆1-1、下摆杆1-2、上摆杆2-1、下摆杆2-2的长度相同，都是20～40mm；上摆杆
1-1和下摆杆1-2之间的角度为150°～180°，上摆杆2-1和下摆杆2-2之间的角度为150°～
在上摆杆1-1和下摆杆1-2之间以及上摆杆2-1和下摆杆2-2之间的转角处分别设置垂直于摆杆平面的旋转轴，两个旋转轴分别通过轴承组件一(16)、轴承组件二(19)固定在固定机构上，摆杆一(15)和摆杆二(18)绕各自的旋转轴旋转；
在上摆杆1-1和上摆杆2-1顶端的内侧分别安装渐进开关一(17)和渐进开关二(20)；上摆杆1-1和上摆杆2-1相互平行，下摆杆1-2的底端点和下摆杆2-2的底端之间的距离为5～
工作时，双向可调主动放线系统上的放线盘(11)主动旋转放线，放线盘(11)上的光纤通过固定导向轮(12)缠绕到预定收线盘上，放线盘(11)释放的光纤相对于系统设定的位置在摆杆平面内的角度偏移超过设定范围时，光纤触碰角度传递与反馈系统，导致摆杆一(15)、摆杆二(18)中的至少一个沿其旋转轴旋转并触发对应的渐进开关，被触发的渐进开关并将信号传递给双向可调主动放线系统，使其进行移动以调节角度偏移量。
2.如权利要求1所述的一种控制光纤复绕过程传输角度的装置，其特征在于：角度偏移量的调节范围通过摆杆和与其对应的渐进开关的相对位置进行调节。
3.如权利要求1所述的一种控制光纤复绕过程传输角度的装置，其特征在于：摆杆一(15)、摆杆二(18)的材料为轻质化材料。
一种控制光纤复绕过程传输角度的装置
技术领域
[0001] 本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种控制光纤复绕过程传输角度的装置。
背景技术
[0002] 光纤环的制作方法是按照“四极对称”或“八极对称”等方法将光纤缠绕在骨架之上，将出厂光纤进行复绕取中是必要的工艺环节，控制光纤复绕过程中传输角度对于抑制光纤扭转意义重大。目前尚未发现有相关的技术方案被披露，因此，亟需研制一种控制光纤或纤维复绕过程传输角度的装置，从而有效实现对光纤扭转的抑制。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种控制光纤复绕过程传输角度的装置，通过该装置可以有效控制复绕过程中光纤传输角度以抑制光纤扭转带来的负面效应。
[0004] 为了实现这一目的，本发明采取的技术方案是：
[0005] 一种控制光纤复绕过程传输角度的装置，包括双向可调主动放线系统、角度传递与反馈系统、固定导向轮；
[0006] 其中：①双向可调主动放线系统包括：电机、同步带轮系一、同步带轮系二、导轨、支架、同步带轮系三、同步带轮系四、固定轴、锁紧装置、丝杠副、放线盘；
[0007] 电机、丝杠副、导轨安装在同一固定面上，支架与丝杠副、导轨连接，同步带轮系一与电机连接、同步带轮系二与丝杠副连接，通过标准同步带连接同步带轮系一和同步带轮系二，将电机的动力传递给丝杠副，实现在导轨上沿运动轴方向的双向滑动；运动轴为导轨的轴线；
[0008] 安装在支架上的同步带轮系三通过电机单元直驱，同步带轮系四与固定轴同轴连接，固定轴与锁紧装置和放线盘固定连接，同步带轮系三与同步带轮系四通过标准同步带连接，将与同步带轮系三连接的电机的动力传递给固定轴，带动锁紧装置和放线盘正反旋转运动；
[0009] ②固定导向轮的安装轴与运动轴相互平行；
[0010] ③角度传递与反馈系统包括角度传递与反馈系统一与角度传递与反馈系统二，角度传递与反馈系统一与角度传递与反馈系统二分别沿固定导向轮的轮槽中心线两侧对称分布，通过双向可调主动放线系统实现沿运动轴方向的双向滑动；
[0011] 角度传递与反馈系统一与角度传递与反馈系统二结构相同，角度传递与反馈系统一包括摆杆一、轴承组件一、渐进开关一，角度传递与反馈系统二包括摆杆二、轴承组件二、渐进开关二0；
[0012] 摆杆一包括上摆杆1-1、下摆杆1-2两部分，摆杆二包括上摆杆2-1、下摆杆2-2两部分，上摆杆1-1、下摆杆1-2、上摆杆2-1、下摆杆2-2的长度相同，都是20～40mm；上摆杆1-1和下摆杆1-2之间的角度为150°～180°，上摆杆2-1和下摆杆2-2之间的角度为150°～180°；
[0013] 在上摆杆1-1和下摆杆1-2之间以及上摆杆2-1和下摆杆2-2之间的转角处分别设置垂直于摆杆平面的旋转轴，两个旋转轴分别通过轴承组件一、轴承组件二固定在固定机构上，摆杆一和摆杆二绕各自的旋转轴旋转；
[0014] 在上摆杆1-1和上摆杆2-1顶端的内侧分别安装渐进开关一和渐进开关二；上摆杆1-1和上摆杆2-1相互平行，下摆杆1-2的底端点和下摆杆2-2的底端之间的距离为5～7mm；
[0015] 工作时，双向可调主动放线系统上的放线盘主动旋转放线，放线盘上的光纤通过固定导向轮缠绕到预定收线盘上，放线盘释放的光纤相对于系统设定的位置在摆杆平面内的角度偏移超过设定范围时，光纤触碰角度传递与反馈系统，导致摆杆一、摆杆二中的至少一个沿其旋转轴旋转并触发对应的渐进开关，被触发的渐进开关并将信号传递给双向可调主动放线系统，使其进行移动以调节角度偏移量。
[0016] 进一步的，如上所述的一种控制光纤复绕过程传输角度的装置，角度偏移量的调节范围通过摆杆和与其对应的渐进开关的相对位置进行调节。
[0017] 进一步的，如上所述的一种控制光纤复绕过程传输角度的装置，摆杆一、摆杆二的材料为轻质化材料。
[0018] 本发明的有益效果在于：本发明的机械装置采用角度传递与反馈系统，能够对光纤或纤维传输过程中产生的角度偏转进行识别并进行系统反馈；采用轻质化材料制作摆杆，使光纤或纤维触碰该部件时惯性更小，位置传递更准确；采用双向可调主动放线系统，使主动放线装置光纤或纤维放线点实现双向可调，可以有效降低光纤或纤维传输过程中的角度精度。
附图说明
[0019] 图1是本发明一种控制光纤或纤维复绕过程传输角度的装置组成示意图。
[0020] 图中：电机——1、同步带轮系1——2、同步带轮系2——3、导轨——4、支架——5、同步带轮系3——6、同步带轮系4——7、固定轴——8、锁紧装置——9、丝杠副——10、放线盘——11、固定导向轮——12、角度传递与反馈系统1——13、角度传递与反馈系统2——14、摆杆1——15、轴承组件1——16、渐进开关1——17、摆杆2——18、轴承组件2——19、渐进开关2——20。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和具体实施例对本发明所述的一种控制光纤或纤维复绕过程传输角度的装置进行详细说明。
[0022] 如图1所示，一种控制光纤复绕过程传输角度的装置，其特征在于：包括双向可调主动放线系统、角度传递与反馈系统、固定导向轮12；
[0023] 其中：①双向可调主动放线系统包括：电机1、同步带轮系一2、同步带轮系二3、导轨4、支架5、同步带轮系三6、同步带轮系四7、固定轴8、锁紧装置9、丝杠副10、放线盘11；
[0024] 电机1、丝杠副10、导轨4安装在同一固定面上，支架5与丝杠副10、导轨4连接，同步带轮系一2与电机1连接、同步带轮系二3与丝杠副10连接，通过标准同步带连接同步带轮系一2和同步带轮系二3，将电机1的动力传递给丝杠副10，实现在导轨4上沿运动轴方向的双向滑动；运动轴为导轨4的轴线；
[0025] 安装在支架5上的同步带轮系三6通过电机单元直驱，同步带轮系四7与固定轴8同轴连接，固定轴8与锁紧装置9和放线盘11固定连接，同步带轮系三6与同步带轮系四7通过标准同步带连接，将与同步带轮系三6连接的电机1的动力传递给固定轴8，带动锁紧装置9和放线盘11正反旋转运动；
[0026] ②固定导向轮12的安装轴与运动轴相互平行；
[0027] ③角度传递与反馈系统包括角度传递与反馈系统一13与角度传递与反馈系统二14，角度传递与反馈系统一13与角度传递与反馈系统二14分别沿固定导向轮12的轮槽中心线两侧对称分布，通过双向可调主动放线系统实现沿运动轴方向的双向滑动；
[0028] 角度传递与反馈系统一13与角度传递与反馈系统二14结构相同，角度传递与反馈系统一13包括摆杆一15、轴承组件一16、渐进开关一17，角度传递与反馈系统二14包括摆杆二18、轴承组件二19、渐进开关二20；
[0029] 摆杆一15包括上摆杆1-1、下摆杆1-2两部分，摆杆二18包括上摆杆2-1、下摆杆2-2两部分，上摆杆1-1、下摆杆1-2、上摆杆2-1、下摆杆2-2的长度相同，都是20～40mm；上摆杆1-1和下摆杆1-2之间的角度为150°～180°，上摆杆2-1和下摆杆2-2之间的角度为150°～
180°；
[0030] 在上摆杆1-1和下摆杆1-2之间以及上摆杆2-1和下摆杆2-2之间的转角处分别设置垂直于摆杆平面的旋转轴，两个旋转轴分别通过轴承组件一16、轴承组件二19固定在固定机构上，摆杆一15和摆杆二18绕各自的旋转轴旋转；
[0031] 在上摆杆1-1和上摆杆2-1顶端的内侧分别安装渐进开关一17和渐进开关二20；上摆杆1-1和上摆杆2-1相互平行，下摆杆1-2的底端点和下摆杆2-2的底端之间的距离为5～7mm；
[0032] 工作时，双向可调主动放线系统上的放线盘11主动旋转放线，放线盘11上的光纤通过固定导向轮12缠绕到预定收线盘上，放线盘11释放的光纤相对于系统设定的位置在摆杆平面内的角度偏移超过设定范围时，光纤触碰角度传递与反馈系统，导致摆杆一15、摆杆二18中的至少一个沿其旋转轴旋转并触发对应的渐进开关，被触发的渐进开关并将信号传递给双向可调主动放线系统，使其进行移动以调节角度偏移量。
[0033] 在本实施例中，角度偏移量的调节范围通过摆杆和与其对应的渐进开关的相对位置进行调节，同时，通过使用轻质化材料制造摆杆一15、摆杆二18以使光纤或纤维触碰该部件时惯性更小，位置传递更准确。
