一种电梯电话桥接的方法及系统转让专利

申请号 : CN201610975553.8

文献号 : CN106488342B

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相似专利:

发明人 : 李文海李良章飞江荣钿薄明心仲兆峰

申请人 : 日立楼宇技术(广州)有限公司

摘要 :

本发明实施例公开了一种电梯电话桥接的方法及系统。所述电梯电话桥接的方法包括:通话发起端发起拨打电话请求,并向AES请求PBS资源;所述AES为SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源;接收到PBS资源的SAS,通知通话发起端开始通话操作,并向所分配的PBS发起通话链接请求;确定开始通话操作的通话发起端,启动音频收发设备,以进行语音交互;接收到通话链接请求的PBS向至少一个设定终端发起呼叫,并通过所述SAS建立设定终端与通话发起端之间的通话。本发明公开的电梯电话桥接的方法及系统,在电梯监控终端没有电话模块的情况下,实现有线终端拨打电话功能,降低电梯成本。

权利要求 :

1.一种电梯电话桥接的方法,其特征在于,包括:

通话发起端发起拨打电话请求,并向接入均衡服务AES请求电话桥接服务PBS资源;

所述AES为流媒体接入服务SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源;

接收到PBS资源的SAS,通知通话发起端开始通话操作,并向所分配的PBS发起通话链接请求;

确定开始通话操作的通话发起端,启动音频收发设备,以进行语音交互;

接收到通话链接请求的PBS向至少一个设定终端发起呼叫,并通过所述SAS建立设定终端与通话发起端之间的通话。

2.根据权利要求1所述的电梯电话桥接的方法,其特征在于,所述通话发起端发起拨打电话请求,并向AES请求PBS资源,包括:配置在电梯轿厢内的监控终端作为通话发起端向SAS发起拨打电话请求,SAS向AES请求PBS资源;或者配置在监控中心的监控网页客户端作为通话发起端向AES发起拨打电话请求,AES请求PBS资源并向SAS发送拨打电话请求。

3.根据权利要求1所述的电梯电话桥接的方法,其特征在于,所述AES为SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源,包括:所述AES判断有所述PBS资源,并为所述SAS分配资源;

所述SAS向所述通话发起端发送有所述PBS资源指令,所述AES指示相应的PBS分配资源。

4.根据权利要求1所述的电梯电话桥接的方法,其特征在于,所述接收到通话链接请求的PBS向至少一个设定终端发起呼叫,并通过所述SAS建立设定终端与通话发起端之间的通话,包括:接收到通话链接请求的PBS按顺序呼叫预设电话列表中的设定终端,直至有一个设定终端响应,并通过所述SAS建立响应终端与通话发起端之间的通话。

5.根据权利要求1所述的电梯电话桥接的方法,其特征在于:所述SAS与所述PBS之间通过用户数据协议UDP交互通话过程中的实时传输协议RTP数据;

所述SAS中转与保存所述RTP数据;

所述AES中转所述SAS与所述PBS之间的信令数据;

所述PBS通过会话初始协议SIP请求语音网关拨打电话并通过RTP与语音网关进行语音数据交互。

6.一种电梯电话桥接的系统,其特征在于,包括:

通话发起模块,配置在通话发起端中,用于发起拨打电话请求,并向接入均衡服务AES请求电话桥接服务PBS资源;

资源分配模块,配置在所述AES中,用于为流媒体接入服务SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源;

通话操作通知模块,配置在SAS中,用于所述SAS为接收到PBS资源的SAS时,通知通话发起端开始通话操作,并向所分配的PBS发起通话链接请求;

通话操作模块,配置在通话发起端中,用于所述通话发起端为确定开始通话操作的通话发起端时,启动音频收发设备,以进行语音交互;

通话建立模块,配置在PBS中,用于所述PBS为接收到通话链接请求的PBS时,向至少一个设定终端发起呼叫,并通过所述SAS建立设定终端与通话发起端之间的通话。

7.根据权利要求6所述的电梯电话桥接的系统,其特征在于,所述通话发起模块具体用于:配置在电梯轿厢内的监控终端作为通话发起端向SAS发起拨打电话请求,SAS向AES请求PBS资源;或者配置在监控中心的监控网页客户端作为通话发起端向AES发起拨打电话请求,AES请求PBS资源并向SAS发送拨打电话请求。

8.根据权利要求6所述的电梯电话桥接的系统,其特征在于,所述资源分配模块具体用于:所述AES判断有所述PBS资源,并为所述SAS分配资源;

所述SAS向所述通话发起端发送有所述PBS资源指令,所述AES指示相应的PBS分配资源。

9.根据权利要求6所述的电梯电话桥接的系统,其特征在于,所述通话建立模块具体用于:接收到通话链接请求的PBS按顺序呼叫预设电话列表中的设定终端,直至有一个设定终端响应,并通过所述SAS建立响应终端与通话发起端之间的通话。

说明书 :

一种电梯电话桥接的方法及系统

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及物联网通信技术领域,尤其涉及一种电梯电话桥接的方法及系统。

背景技术

[0002] 目前,越来越多的电梯通过监控终端接入了电梯物联网监控中心,而各地监管部门也纷纷制订了相关的标准,其中某些标准中要求监控终端在电梯发生故障时能够主动向外拨打报警电话。
[0003] 在现有技术中,当电梯发生故障时,对于无线监控终端,可以通过手机模块拨打电话,但对于有线终端,要实现拨打电话就必须在每个电梯的监控终端中增加电话模块,使得电梯的成本增加。

发明内容

[0004] 本发明提供一种电梯电话桥接的方法及系统,在电梯监控终端没有电话模块的情况下,实现有线终端拨打电话功能,降低电梯成本。
[0005] 第一方面,本发明实施例提供了一种电梯电话桥接的方法,该电梯电话桥接的方法包括:
[0006] 通话发起端发起拨打电话请求,并向接入均衡服务AES请求电话桥接服务PBS资源;
[0007] 所述AES为流媒体接入服务SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源;
[0008] 接收到PBS资源的SAS,通知通话发起端开始通话操作,并向所分配的PBS发起通话链接请求;
[0009] 确定开始通话操作的通话发起端,启动音频收发设备,以进行语音交互;
[0010] 接收到通话链接请求的PBS向至少一个设定终端发起呼叫,并通过所述SAS建立设定终端与通话发起端之间的通话。
[0011] 进一步地,所述通话发起端发起拨打电话请求,并向AES请求PBS资源,包括:
[0012] 配置在电梯轿厢内的监控终端作为通话发起端向SAS发起拨打电话请求,SAS向AES请求PBS资源;或者
[0013] 配置在监控中心的监控网页客户端作为通话发起端向AES发起拨打电话请求,AES请求PBS资源并向SAS发送拨打电话请求。
[0014] 进一步地,所述AES为SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源,包括:
[0015] 所述AES判断有所述PBS资源,并为所述SAS分配资源;
[0016] 所述SAS向所述通话发起端发送有所述PBS资源指令,所述AES指示相应的PBS分配资源。
[0017] 进一步地,所述接收到通话链接请求的PBS向至少一个设定终端发起呼叫,并通过所述SAS建立设定终端与通话发起端之间的通话,包括:
[0018] 接收到通话链接请求的PBS按顺序呼叫预设电话列表中的设定终端,直至有一个设定终端响应,则通过所述SAS建立响应终端与通话发起端之间的通话。
[0019] 进一步地,所述电梯电话桥接的方法还包括:
[0020] 所述SAS与所述PBS之间通过用户数据协议UDP交互通话过程中的实时传输协议RTP数据;
[0021] 所述SAS中转与保存所述RTP数据;
[0022] 所述AES中转所述SAS与所述PBS之间的信令数据;
[0023] 所述PBS通过会话初始协议SIP请求语音网关拨打电话并通过RTP与语音网关进行语音数据交互。
[0024] 第二方面,本发明实施例还提供了一种电梯电话桥接的系统,该电梯电话桥接的系统包括:
[0025] 通话发起模块,配置在通话发起端中,用于发起拨打电话请求,并向接入均衡服务AES请求电话桥接服务PBS资源;
[0026] 资源分配模块,配置在所述AES中,用于为流媒体接入服务SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源;
[0027] 通话操作通知模块,配置在SAS中,用于所述SAS为接收到PBS资源的SAS时,通知通话发起端开始通话操作,并向所分配的PBS发起通话链接请求;
[0028] 通话操作模块,配置在通话发起端中,用于所述通话发起端为确定开始通话操作的通话发起端时,启动音频收发设备,以进行语音交互;
[0029] 通话建立模块,配置在PBS中,用于所述PBS为接收到通话链接请求的PBS时,向至少一个设定终端发起呼叫,并通过所述SAS建立设定终端与通话发起端之间的通话。
[0030] 进一步地,所述通话发起模块具体用于:
[0031] 配置在电梯轿厢内的监控终端作为通话发起端向SAS发起拨打电话请求,SAS向AES请求PBS资源;或者
[0032] 配置在监控中心的监控网页客户端作为通话发起端向AES发起拨打电话请求,AES请求PBS资源并向SAS发送拨打电话请求。
[0033] 进一步地,所述资源分配模块具体用于:
[0034] 所述AES判断有所述PBS资源,并为所述SAS分配资源;
[0035] 所述SAS向所述通话发起端发送有所述PBS资源指令,所述AES指示相应的PBS分配资源。
[0036] 进一步地,所述通话建立模块具体用于:
[0037] 接收到通话链接请求的PBS按顺序呼叫预设电话列表中的设定终端,直至有一个设定终端响应,则通过所述SAS建立响应终端与通话发起端之间的通话。
[0038] 本发明通过SAS、AES和PBS所组成的通话系统,解决了在没有电话模块的电梯终端中在电梯发生故障后无法拨打电话的问题,实现在电梯监控终端没有电话模块的情况下,可拨打电话的功能,降低电梯成本。

附图说明

[0039] 图1a是本发明实施例一中的一种电梯电话桥接的方法的流程图;
[0040] 图1b是本发明实施例一中的执行本发明实施例的电梯电话桥接系统;
[0041] 图2是本发明实施例二中的一种电梯电话桥接的方法的信令流程图;
[0042] 图3是本发明实施例三中的一种电梯电话桥接的方法的信令流程图;
[0043] 图4是本发明实施例四中的一种电梯电话桥接的系统的结构示意图。

具体实施方式

[0044] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0045] 实施例一
[0046] 图1a为本发明实施例一提供的一种电梯电话桥接的方法的流程图,本实施例可适用于电梯物联网中,电梯发生故障时可主动向外拨打电话的情况。
[0047] 图1b为执行本发明实施例的电梯电话桥接系统,该系统包括监控终端、流媒体接入服务(Streaming Access Service,SAS)、接入均衡服务(Access Equalization Service,AES)、电话桥接服务(Phone Bridge Service,PBS)和通话终端。该系统中,监控终端是配置在电梯轿厢内的电话终端,SAS可提供接入流媒体服务,系统中可存在多个SAS形成SAS集群。AES可负责整个系统的均衡调度服务,同时对监控网页提供相关接口。系统中可存在多个PBS,形成PBS集群,负责电话桥接。
[0048] 基于如上系统,如图1a所示,该方法具体包括如下步骤:
[0049] S110,通话发起端发起拨打电话请求,并向AES请求PBS资源。
[0050] 其中,通话发起端可以是配置在电梯轿厢内的监控终端或配置在监控中心的监控网页客户端。在本应用场景下,通过发起端发起拨打电话请求,并向AES请求PBS资源的实现过程可以是,当电梯发生故障时,其中电梯故障可以是电梯运行过程中突然停止并困人、轿厢运行过程中晃动、电梯向上向下运行时快时慢甚至停车、曳引机发热冒烟导致闷车或轿厢称重装置松动或失灵等,配置在电梯轿厢内的监控终端或者配置在监控中心的监控网页客户端主动发起拨打电话请求,并向AES请求PBS资源,AES在请求PBS资源时,需首先判断是否有PBS资源,若具有PBS资源,则返回具有PBS资源指令。
[0051] 优选的,S110包括:配置在电梯轿厢内的监控终端作为通话发起端向SAS发起拨打电话请求,SAS向AES请求PBS资源。
[0052] 在本应用场景下,当通话发起端为配置在电梯轿厢内的监控终端时,配置在电梯轿厢内的监控终端首先向SAS发起拨打电话请求,然后SAS向AES请求PBS资源,若AES判断有PBS资源,则向SAS返回具有PBS资源指令。
[0053] 或者,S110包括:配置在监控中心的监控网页客户端作为通话发起端向AES发起拨打电话请求,AES请求PBS资源并向SAS发送拨打电话请求。
[0054] 在本应用场景下,当通话发起端为配置在监控中心的监控网页客户端时,配置在监控中心的监控网页客户端首先向AES发起拨打电话请求,AES请求PBS资源的同时向SAS发送拨打电话请求,若AES判断有PBS资源,则向SAS返回具有PBS资源指令。
[0055] 本实施例提供的技术方案,配置在电梯轿厢内的监控终端作为通话发起端向SAS发起拨打电话请求,SAS向AES请求PBS资源,或者配置在监控中心的监控网页客户端作为通话发起端向AES发起拨打电话请求,AES请求PBS资源并向SAS发送拨打电话请求,使得电梯在发生故障时,可实现既可以从电梯轿厢内往外打电话,也可以从监控中心往电梯轿厢内打电话。
[0056] S120,AES为SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源。
[0057] 其中,SAS可提供接入流媒体服务,系统中可存在多个SAS形成SAS集群。通话发起端与SAS之间存在信令通道与数据通道,其中信令通道采用传输控制(Transmission Control Protocol,TCP)协议,传输相应的指令及重要数据,数据通道采用用户数据协议(User Datagram Protocol,UDP)协议,传输视频及语音数据。
[0058] 在本应用场景下,AES为SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源的实现过程可以是,PBS具有未被占用的资源,AES根据SAS实际拨打电话所需的资源将未被占用的PBS资源中的全部资源或部分资源分配给SAS,同时PBS根据相应的分配资源指令对未被占用的资源进行分配。
[0059] 优选的,S120包括:
[0060] AES判断是否具有PBS资源,如果没有PBS资源,则向SAS发送无PBS资源指令,SAS收到无PBS资源指令后通话发起端发送无PBS资源指令,拨打电话流程结束。如果具有未被占用的PBS资源,AES根据SAS实际拨打电话所需的资源将未被占用的PBS资源中的全部资源或部分资源分配给SAS,SAS将有PBS资源指令发送给通话发起端,同时PBS根据相应的分配资源指令对未被占用的资源进行分配。
[0061] S130,接收到PBS资源的SAS,通知通话发起端开始通话操作,并向所分配的PBS发起通话链接请求。
[0062] 在本应用场景下,通话发起端发起通话操作的方法可以是,首先将与SAS进行信息传输的信令通道和数据通道通过相应的端口打开,为后续的指令数据、语音及视频数据的传输做准备,然后通话指令发送给SAS,SAS接收到通话指令后向分配的PBS发起通话链接请求。
[0063] S140,确定开始通话操作的通话发起端,启动音频收发设备,以进行语音交互。
[0064] 其中,音频收发设备可以实现收音和播音的功能。在本应用场景下,当通话发起端确定开始通话操作后,相应的需要启动音频收发设备,以进行在打电话过程中进行语音交互,即收音和播音。
[0065] S150,接收到通话链接请求的PBS向至少一个设定终端发起呼叫,并通过SAS建立设定终端与通话发起端之间的通话。
[0066] 其中,当通话发起端为配置在电梯轿厢内的监控终端时,设定终端可以是维保人员监管的通话终端、技监局的通话终端或监控中心的通话终端,当通话发起端为配置在监控中心的监控网页客户端时,设定终端可是安装在发生故障的电梯轿厢内的通信模块。当PBS接收到通话链接请求后,向至少一个设定终端发起呼叫,设定终端与通话发起端之间通话所传输的数据信息通过SAS中转及保存。
[0067] 优选的,S150包括:接收到通话链接请求的PBS按顺序呼叫预设电话列表中的设定终端,直至有一个设定终端响应,并通过SAS建立响应终端与通话发起端之间的通话。
[0068] 在本应用场景中,当预设电话列表中有多个设定终端时,接收到通话链接请求的PBS按顺序依次呼叫这多个设定终端,直至一个设定终端响应,设定终端与通话发起端之间通话所传输的数据信息通过SAS中转及保存。
[0069] 本实施例提供的技术方案,接收到通话链接请求的PBS按顺序呼叫预设电话列表中的设定终端,直至有一个设定终端响应,并通过SAS建立响应终端与通话发起端之间的通话,对设定终端按顺序呼叫,提高了拨通电话的成功率,使得电梯在发生故障后,可及时通知监管部门及维保人员,同时通过SAS建立响应终端与通话发起端之间的通话可对通话信息进行登记及录音。
[0070] 优选的,本实施提供的电梯电话桥接的方法,SAS与PBS之间通过用户数据协议UDP交互通话过程中的实时传输协议(Real-time Transport Protocol,RTP)数据。SAS中转与保存RTP数据。AES中转SAS与PBS之间的信令数据。PBS通过会话初始协议(Session Initiation Protocol,SIP)请求语音网关拨打电话并通过RTP与语音网关进行语音数据交互。
[0071] 通话结束后,PBS向AES发送通话结束指令,AES进行相应处理并转发给SAS及通话发起端,SAS释放相应PBS资源,拨打电话流程结束。
[0072] 本实施提供的技术方案,通话发起端发起拨打电话请求,并向AES请求PBS资源,AES为SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源,接收到PBS资源的SAS,通知通话发起端开始通话操作,并向所分配的PBS发起通话链接请求,然后确定开始通话操作的通话发起端,启动音频收发设备,以进行语音交互,最后接收到通话链接请求的PBS向至少一个设定终端发起呼叫,并通过所述SAS建立设定终端与通话发起端之间的通话。解决了在没有电话模块的电梯终端中在电梯发生故障后无法拨打电话的问题,实现在电梯监控终端没有电话模块的情况下,可拨打电话的功能,降低电梯成本。
[0073] 实施例二
[0074] 图2为本发明实施例二提供的一种电梯电话桥接的方法的信令流程图,以上述实施例为基础,如图2所示,优选的,本实施例中,通话发起端是配置在电梯轿厢内的监控终端,该方法具体包括:
[0075] S201,电梯发生故障后,配置在电梯轿厢内的监控终端向SAS发起拨打电话请求。
[0076] S202,SAS收到监控终端的拨打电话请求后向AES请求PBS资源。
[0077] S203,AES检查是否有PBS资源,如果有PBS资源,则指示相应的PBS分配资源;如果没有PBS资源,则向SAS发送无PBS资源指令,SAS收到无资源指令后向监控终端发送无资源指令,拨打电话流程结束。
[0078] S204,AES向SAS发送有PBS资源的指令,并为SAS分配PBS资源。
[0079] S205,SAS收到有PBS资源指令后向监控终端发送有PBS资源指令,通知监控终端开始通话操作。
[0080] S206,SAS收到有PBS资源指令后向分配的PBS发起通话链接请求。
[0081] S207,监控终端收到有PBS资源指令后启动音频收发设备,与SAS进行语音数据交互。PBS按顺序呼叫预设电话列表中的通话终端,直至有一个通话终端响应,拨打电话成功。
[0082] S208,拨打电话成功后,监控终端与通话终端通过SAS建立通话,SAS与PBS通过UDP交互RTP数据,SAS负责RTP数据的中转与保存(录音)工作,SAS与PBS之间的信令数据通过AES中转,SAS与PBS之间的RTP数据通过UDP直接交互,PBS通过SIP请求语音网关拨打电话并通过RTP与语音网关进行语音数据交互。
[0083] S209,通话结束后,PBS向AES发送通话结束指令,AES进行相应处理并转发给SAS,SAS发送向监控终端发送结束指令并释放相应资源,拨打电话流程结束。
[0084] 实施例三
[0085] 图3为本发明实施例三提供的一种电梯电话桥接的方法的信令流程图,以上述实施例为基础,如图3所示,优选的,本实施例中,通话发起端是配置在监控中心的监控网页客户端,该方法具体包括:
[0086] S301,电梯发生故障后,配置在监控中心的监控网页客户端向AES发起拨打电话请求。
[0087] S302,收到监控中心拨打电话请求的AES检查是否有PBS资源,如果有PBS资源,则指示相应的PBS分配资源;如果没有PBS资源,则向SAS发送无PBS资源指令,SAS收到无资源指令后向监控终端发送无资源指令,拨打电话流程结束。
[0088] S303,AES给SAS发送拨打电话请求并为SAS分配PBS资源。
[0089] S304,SAS收到拨打电话请求及PBS资源指令后向监控中心发送有PBS资源指令,通知监控中心开始通话操作。
[0090] S305,SAS收到有PBS资源指令后向分配的PBS发起通话链接请求。
[0091] S306,监控终端收到有PBS资源指令后启动音频收发设备,与SAS进行语音数据交互。PBS呼叫电梯轿厢内的通话终端,直至通话终端响应,拨打电话成功。
[0092] S307,拨打电话成功后,监控终端与通话终端通过SAS建立通话,SAS与PBS通过UDP交互RTP数据,SAS负责RTP数据的中转与保存(录音)工作,SAS与PBS之间的信令数据通过AES中转,SAS与PBS之间的RTP数据通过UDP直接交互,PBS通过SIP请求语音网关拨打电话并通过RTP与语音网关进行语音数据交互。
[0093] S308,通话结束后,PBS向AES发送通话结束指令,AES进行相应处理并转发给SAS,SAS发送向监控终端发送结束指令并释放相应资源,拨打电话流程结束。
[0094] 实施例四
[0095] 图4为本发明实施例四提供的一种电梯电话桥接的系统的结构示意图,如图4所示,该电梯电话桥接的系统包括:通话发起模块410,资源分配模块420,通话操作通知模块430,通话操作模块440和通话建立模块450。
[0096] 通话发起模块410,配置在通话发起端中,用于发起拨打电话请求,并向接入均衡服务AES请求电话桥接服务PBS资源;
[0097] 资源分配模块420,配置在AES中,用于为流媒体接入服务SAS分配PBS资源,并指示相应的PBS分配资源;
[0098] 通话操作通知模块430,配置在SAS中,用于SAS为接收到PBS资源的SAS时,通知通话发起端开始通话操作,并向所分配的PBS发起通话链接请求;
[0099] 通话操作模块440,配置在通话发起端中,用于通话发起端为确定开始通话操作的通话发起端时,启动音频收发设备,以进行语音交互;
[0100] 通话建立模块450,配置在PBS中,用于PBS为接收到通话链接请求的PBS时,向至少一个设定终端发起呼叫,并通过SAS建立设定终端与通话发起端之间的通话。
[0101] 优选的,通话发起模块410具体用于:
[0102] 配置在电梯轿厢内的监控终端作为通话发起端向SAS发起拨打电话请求,SAS向AES请求PBS资源;或者
[0103] 配置在监控中心的监控网页客户端作为通话发起端向AES发起拨打电话请求,AES请求PBS资源并向SAS发送拨打电话请求。
[0104] 优选的,资源分配模块420具体用于:
[0105] AES判断有PBS资源,并为SAS分配资源;
[0106] SAS向通话发起端发送有PBS资源指令,AES指示相应的PBS分配资源。
[0107] 优选的,通话建立模块450具体用于:
[0108] 接收到通话链接请求的PBS按顺序呼叫预设电话列表中的设定终端,直至有一个设定终端响应,并通过SAS建立响应终端与通话发起端之间的通话。
[0109] 上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法,具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节,可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
[0110] 注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。