割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构

摘要

本发明公开了一种割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构，该割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构包括两块相互平行的换位安装板，其中一块换位安装板的上平面依次安装有伺服电机固定座和两个丝杆轴承座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机固定座并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的另一端依次穿过两个丝杆轴承座，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块的下平面固定有换位导向板，割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构还包括两块换位安装板的上平面对称设有的移位组件，两个移位组件的结构相同。通过上述方式，本发明能够代替人工对工件的换位。

权利要求

1.一种割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构，其特征在于：该割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构包括两块相互平行的换位安装板，其中一块换位安装板的上平面依次安装有伺服电机固定座和两个丝杆轴承座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机固定座并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的另一端依次穿过两个丝杆轴承座，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块的下平面固定有换位导向板，割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构还包括两块换位安装板的上平面对称设有的移位组件，两个移位组件的结构相同；移位组件包括依次安装在换位安装板上平面的第一定位销导向台面、第一直线导轨和第二定位销导向台面，第一定位销导向台面和第二定位销导向台面与丝杆平行，第一直线导轨与丝杆垂直，第一定位销导向台面的上平面靠近另一个移位组件的一侧设有第一定位销滑槽，第二定位销导向台面的上平面远离另一个移位组件的一侧设有第二定位销滑槽，第二定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，换位安装板上位于第一直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有换位块，换位块与第一直线导轨的滑块固定，换位块上设有第三定位销滑槽，第三定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，移位组件还包括安装在换位安装板上平面的第二直线导轨，第二直线导轨位于第一定位销导向台面和第二定位销导向台面的内侧，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第二直线导轨的滑块上安装有移位板，两个移位组件的移位板均与换位导向板固定，移位板上安装有五块等距的移位滑块，每块移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，每个移位滑轨均与第二直线导轨垂直，每个移位滑轨的上平面均固定有移位滑轨固定板，每块移位滑轨固定板的一端均固定有定位销，每根定位销均嵌入到第一定位销滑槽内，每块移位滑轨固定板的另一端的上平面均固定有外壳夹具座。

说明书

割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构

技术领域

[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构。

背景技术

[0002] 割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。割草机的机头由外壳、齿轮轴和轴承等零部件组成，而外壳的换位在现有技术中主要由人工完成，这样就使得生产成本高，而且生产效率低，有鉴于此，需要对现有的外壳换位机构予以改进。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构，能够代替人工对工件的换位。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构，该割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构包括两块相互平行的换位安装板，其中一块换位安装板的上平面依次安装有伺服电机固定座和两个丝杆轴承座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机固定座并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的另一端依次穿过两个丝杆轴承座，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块的下平面固定有换位导向板，割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构还包括两块换位安装板的上平面对称设有的移位组件，两个移位组件的结构相同；

[0005] 优选的是，移位组件包括依次安装在换位安装板上平面的第一定位销导向台面、第一直线导轨和第二定位销导向台面，第一定位销导向台面和第二定位销导向台面与丝杆平行，第一直线导轨与丝杆垂直，第一定位销导向台面的上平面靠近另一个移位组件的一侧设有第一定位销滑槽，第二定位销导向台面的上平面远离另一个移位组件的一侧设有第二定位销滑槽，第二定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，换位安装板上位于第一直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有换位块，换位块与第一直线导轨的滑块固定，换位块上设有第三定位销滑槽，第三定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，移位组件还包括安装在换位安装板上平面的第二直线导轨，第二直线导轨位于第一定位销导向台面和第二定位销导向台面的内侧，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第二直线导轨的滑块上安装有移位板，两个移位组件的移位板均与换位导向板固定，移位板上安装有五块等距的移位滑块，每块移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，每个移位滑轨均与第二直线导轨垂直，每个移位滑轨的上平面均固定有移位滑轨固定板，每块移位滑轨固定板的一端均固定有定位销，每根定位销均嵌入到第一定位销滑槽内，每块移位滑轨固定板的另一端的上平面均固定有外壳夹具座。

[0006] 本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对外壳的换位，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

附图说明

[0007] 图1是本发明割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构的结构示意图；

[0008] 图2是本发明割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构的移位组件的结构示意图。

具体实施方式

[0009] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0010] 请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

[0011] 一种割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构，该割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构包括两块相互平行的换位安装板20，其中一块换位安装板20的上平面依次安装有伺服电机固定座21和两个丝杆轴承座22，伺服电机固定座21上安装有伺服电机23，伺服电机23的转轴穿过伺服电机固定座21并且通过联轴器固定有丝杆24，丝杆24的另一端依次穿过两个丝杆轴承座22，丝杆24上套装有丝杆螺母25，丝杆螺母25上固定有丝杆螺母固定块26，丝杆螺母固定块26的下平面固定有换位导向板27，割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构还包括两块换位安装板20的上平面对称设有的移位组件28，两个移位组件28的结构相同；

[0012] 移位组件28包括依次安装在换位安装板20上平面的第一定位销导向台面280、第一直线导轨281和第二定位销导向台面282，第一定位销导向台面280和第二定位销导向台面282与丝杆24平行，第一直线导轨281与丝杆24垂直，第一定位销导向台面280的上平面靠近另一个移位组件28的一侧设有第一定位销滑槽283，第二定位销导向台面282的上平面远离另一个移位组件28的一侧设有第二定位销滑槽284，第二定位销滑槽284与第一定位销滑槽283的宽度相同，换位安装板20上位于第一直线导轨281的外侧通过气缸固定座安装有推拉气缸285，推拉气缸285的活塞杆上安装有换位块286，换位块286与第一直线导轨281的滑块固定，换位块286上设有第三定位销滑槽287，第三定位销滑槽287与第一定位销滑槽283的宽度相同，移位组件28还包括安装在换位安装板20上平面的第二直线导轨288，第二直线导轨288位于第一定位销导向台面280和第二定位销导向台面282的内侧，第二直线导轨288与第一直线导轨281垂直，第二直线导轨288的滑块上安装有移位板289，两个移位组件28的移位板289均与换位导向板27固定，移位板289上安装有五块等距的移位滑块2810，每块移位滑块2810上均安装有与之配合运动的移位滑轨2811，每个移位滑轨2811均与第二直线导轨288垂直，每个移位滑轨2811的上平面均固定有移位滑轨固定板2812，每块移位滑轨固定板2812的一端均固定有定位销2813，每根定位销2813均嵌入到第一定位销滑槽283内，每块移位滑轨固定板2812的另一端的上平面均固定有外壳夹具座2814。

[0013] 本发明工作时，伺服电机23带动丝杆螺母25使得换位导向板27水平滑动，换位导向板27水平滑动使得移位板289水平滑动，移位板289水平滑动使得定位销2813在第一定位销滑槽283内滑动，定位销2813滑动到第三定位销滑槽287中时，两个移位组件28的推拉气缸285将活塞杆缩回使得两个换位块286向后滑动，伺服电机23带动丝杆螺母25使得换位导向板27水平滑动，换位导向板27水平滑动使得移位板289水平滑动，移位板289水平滑动使得定位销2813在第二定位销滑槽284内滑动。

[0014] 本发明一种割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对外壳的换位，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

[0015] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。