本发明公开了一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置及其控制方法，由移动轮、机架、操作平台、总控箱、升降机构组成；所述移动轮位于机架底部，移动轮与机架底部四角固定焊接，移动轮带有刹车装置；所述机架由高强度矩形不锈钢管固定焊接而成；所述操作平台设置于机架框内，操作平台通过升降机构在机架框内做升降往复运动；所述总控箱设置在便于工作人员操作的地面位置。本发明所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置，该装置自动化程度高，实现现场和地面双控，设置有限速器和测速装置，实时监测升降机构运行状态，安全系数高。
1.一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置，包括：移动轮（1），机架（2），操作平台（3），总控箱（4），升降机构（5）；其特征在于，所述移动轮（1）位于机架（2）底部，移动轮（1）与机架（2）底部四角固定焊接，移动轮（1）带有刹车装置；所述机架（2）由高强度矩形不锈钢管固定焊接而成，所述不锈钢管厚度在6cm～8cm之间；所述操作平台（3）设置于机架（2）框内，操作平台（3）通过升降机构（5）在机架（2）框内做升降往复运动；所述总控箱（4）设置在便于工作人员操作的地面位置；
所述升降机构（5）包括：变频电机（5-1），一级主动轮（5-2），二级主动轮（5-3），限速器（5-4），支撑平台（5-5），专用皮带（5-6），滑动杆（5-7），一级从动轮（5-8），二级从动轮（5-
所述专用皮带（5-6）由高分子材料压模成型，专用皮带（5-6）的组成成分和制造过程如下：
按重量份数计，烷基苯酚聚氧乙烯醚硫酸钠26～62份，壬基酚聚氧乙烯醚硫酸钠
(NPES)78～136份，辛基酚聚氧乙烯醚烯丙基琥珀酸双酯磺酸钠100～150份，二-(2-乙基己基聚氧化烯烃)琥珀酸双酯磺酸钠61～144份，月桂醇聚氧乙烯醚(n)己基琥珀酸混合双酯磺酸钠14～52份，十三醇聚氧乙烯(3)醚磺基琥珀酸单酯二钠盐83～162份，浓度为76 ppm～133 ppm的仲醇聚氧乙烯醚磺基琥珀酸二钠122～163份，磺基琥珀酸脂肪醇聚氧乙烯醚(3)基己基混合双酯钠77～155份，乙氧基化棉籽油烷酰胺磺基琥珀酸单酯二钠盐128～176份，交联剂105～149份，5-[(3-氯苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟-4-甲基-2-氧代-1-苯氨基-
3-吡啶腈64～138份，1-丁基-5-[(4-氯-2-硝苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-2-氧烟碱腈152～207份，1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-5-[(4-甲基苯基)偶氮]-2-氧-3-吡啶腈34～87份，6-氨基-5-(2-氰基-4-硝基苯基偶氮基)-2-[[3-(4-羟基丁氧基)丙基]氨基]-4-甲基-3-吡啶甲腈114～185份；
所述交联剂为N-(4-羟基-2-甲氧苯基)乙酰胺、N-(3-羟基-2-萘甲酰基)对乙氧基苯
第1步：在反应釜中加入电导率为12.55 μS/cm～18.46 μS/cm的超纯水869～1460份，启动反应釜内搅拌器，转速为83 rpm～145 rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至62 ℃～94 ℃；依次加入烷基苯酚聚氧乙烯醚硫酸钠、壬基酚聚氧乙烯醚硫酸钠(NPES)、辛基酚聚氧乙烯醚烯丙基琥珀酸双酯磺酸钠，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.8～8.4，将搅拌器转速调至157 rpm～220 rpm，温度为135 ℃～181 ℃，酯化反应5～13小时；
第2步：取二-(2-乙基己基聚氧化烯烃)琥珀酸双酯磺酸钠、月桂醇聚氧乙烯醚(n)己基琥珀酸混合双酯磺酸钠进行粉碎，粉末粒径为2500～3700目；加入十三醇聚氧乙烯(3)醚磺基琥珀酸单酯二钠盐混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为16 mm～28 mm，采用剂量为19 kGy～34 kGy、能量为28 MeV～42 MeV的α射线辐照111～164分钟，以及同等剂量的β射线辐照77～122分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于仲醇聚氧乙烯醚磺基琥珀酸二钠中，加入反应釜，搅拌器转速为108 rpm～159 rpm，温度为93℃～147℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.18 MPa～1.42 MPa，保持此状态反应18～26小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.59 MPa～1.67 MPa，保温静置7～16小时；搅拌器转速提升至182 rpm～247 rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入磺基琥珀酸脂肪醇聚氧乙烯醚(3)基己基混合双酯钠、乙氧基化棉籽油烷酰胺磺基琥珀酸单酯二钠盐完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.1～9.5，保温静置19～27小时；
第4步：在搅拌器转速为283 rpm～342 rpm时，依次加入5-[(3-氯苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟-4-甲基-2-氧代-1-苯氨基-3-吡啶腈、1-丁基-5-[(4-氯-2-硝苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-2-氧烟碱腈、1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-5-[(4-甲基苯基)偶氮]-2-氧-
3-吡啶腈和6-氨基-5-(2-氰基-4-硝基苯基偶氮基)-2-[[3-(4-羟基丁氧基)丙基]氨基]-
4-甲基-3-吡啶甲腈，提升反应釜压力，使其达到2.9 MPa～4.7 MPa，温度为175℃～217℃，聚合反应16～24小时；反应完成后将反应釜内压力降至0 MPa，降温至31 ℃～43 ℃，出料，入压模机即可制得专用皮带（5-6）。
2.根据权利要求1所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置，其特征在
于，所述操作平台（3）包括：防护栏（3-1），活动门（3-2），安全锁（3-3），现场控制箱（3-4），储物箱（3-5），承重台（3-6），水平平衡检测器（3-7）；其中所述承重台（3-6）为矩形钢锰板，其厚度在3cm～5cm之间；所述防护栏（3-1）布置于承重台（3-6）长度方向两侧及宽度方向一侧，防护栏（3-1）底部与承重台（3-6）边沿焊接固定；所述活动门（3-2）位于承重台（3-6）宽度方向另一侧，活动门（3-2）一侧与防护栏（3-1）通过活动轴铰链连接，活动门（3-2）另一侧通过固定在防护栏（3-1）上的安全锁（3-3）与防护栏（3-1）固定连接；所述现场控制箱（3-4）焊接固定在防护栏（3-1）一侧；所述储物箱（3-5）与防护栏（3-1）固定连接；所述水平平衡检测器（3-7）数量为2个，固定连接在承重台（3-6）底部；
所述安全锁（3-3）、水平平衡检测器（3-7）分别通过导线与现场控制箱（3-4）控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置，其特征在
于，其中所述支撑平台（5-5）固定连接在机架（2）顶部；所述一级主动轮（5-2）固定连接在支撑平台（5-5）一侧，一级主动轮（5-2）一端与变频电机（5-1）驱动连接，一级主动轮（5-2）另一端通过滚动轴与二级主动轮（5-3）滚动连接；所述限速器（5-4）固定连接一级主动轮（5-
2）侧面；所述一级从动轮（5-8）位于机架（2）底部，一级从动轮（5-8）通过专用皮带（5-6）与一级主动轮（5-2）滚动连接；所述二级从动轮（5-9）与一级从动轮（5-8）中心轴线同轴，二级从动轮（5-9）通过专用皮带（5-6）与二级主动轮（5-3）滚动连接；所述测速感应器（5-10）固定连接在一级从动轮（5-8）侧面；所述滑动杆（5-7）顶端与支撑平台（5-5）焊接固定；
所述变频电机（5-1）、限速器（5-4）、测速感应器（5-10）分别通过导线与现场控制箱（3-
4.根据权利要求2所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置，其特征在
5.根据权利要求2所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置，其特征在
于，所述现场控制箱（3-4）通过通讯线与总控箱（4）控制连接，现场控制箱（3-4）控制连接的现场电器元件同时受总控箱（4）控制连接。
6.如权利要求1所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置的控制方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：第1步：作业人员将该装置移动到待作业区域，并且固定好移动轮（1）上的刹车装置；
第2步：作业人员接通总控箱（4）电源，由另一工作人员在地面监控总控箱（4）各数据状态；作业人员进入到操作平台（3）上，接通防护栏（3-1）上现场控制箱（3-4）电源，并且锁上安全锁（3-3），使活动门（3-2）固定在防护栏（3-1）上；安全锁（3-3）将锁紧信息发送给现场控制箱（3-4）后，作业人员按下现场控制箱（3-4）上的启动按钮，启动位于机架（2）顶部的变频电机（5-1）；
第3步：一级主动轮（5-2）在变频电机（5-1）驱动下，通过专用皮带（5-6）与一级从动轮（5-8）做滚动运动，同时，二级主动轮（5-3）在一级主动轮（5-2）的带动下，通过专用皮带（5-
6）与二级从动轮（5-9）做滚动运动，操作平台（3）沿滑动杆（5-7）在专用皮带（5-6）带动下做上升运动；当达到作业高度时，作业人员按下现场控制箱（3-4）上的停止按钮，现场控制箱（3-4）停止变频电机（5-1）；
第4步：在专用皮带（5-6）滑动过程中，一级从动轮（5-8）上的测速感应器（5-10）对专用皮带（5-6）的速度实时监测；当测速感应器（5-10）检测到专用皮带（5-6）的速度高于3.5m/s时，测速感应器（5-10）将反馈信号发送给现场控制箱（3-4），现场控制箱（3-4）控制变频电机（5-1）调节转速，从而降低速度；
第5步：位于一级主动轮（5-2）上的限速器（5-4）对专用皮带（5-6）瞬时加速度实时监测；当限速器（5-4）检测到专用皮带（5-6）瞬时加速度瞬间加大时，现场控制箱（3-4）上的报警装置发出报警信号，位于地面的工作人员迅速按下总控箱（4）上的急停按钮，急停变频电机（5-1）；
第6步：位于承重台（3-6）底部的水平平衡检测器（3-7）对承重台（3-6）水平角度实时监测；当水平平衡检测器（3-7）检测到承重台（3-6）水平角度大于30°时，水平平衡检测器（3-
7）将反馈信号发送给现场控制箱（3-4），现场控制箱（3-4）上的报警装置发出报警信号，位于地面的工作人员迅速按下总控箱（4）上的急停按钮，急停变频电机（5-1）。
一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置及其控制
方法
技术领域
[0001] 本发明属于建筑机械应用领域，具体涉及一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置及其控制方法。
背景技术
[0002] 随着城市化进程的推进，小区广场数量不断增加，人们的生活水平不断提高，与楼区对应的配套设施不断完善，楼区间道路、广场等休闲场所也越来越多。
[0003] 目前城市广场、商业街、人行道、社区活动地、停车场等的地面主要用花岗岩、大理石、釉面砖、水泥和柏油等不透水的材质铺设，不透水的地面对城市环境的危害非常大。下雨时，不透水地面完全阻止了雨水直接渗透入地，满地积水使人们的出行变得很不方便；宝贵的水资源最后随着排水管道流走，加重了城市排水设施的负担；雨水的大量流失导致地下水位难以回升，直接影响到城市植被的健康，使得城市中的地表植物难以正常生长，加重市政绿化负担；雨水的大量流失进一步加重城市的干旱、缺水问题。
[0004] 在城市广场、商业街、人行道、社区活动地中，铺设透水砖，透水砖具有透水的特性，但是目前使用的透水砖生产、运输中容易产生砖体断裂、缺角和破损，铺设后的整体一致性不够好，砖体容易翻起，使得路面经常会有缺失砖块的地方出现，并且普通透水砖在拿放时不太方便，在装车和卸车时，无法进行快速的装卸。
[0005] 生产中如采用普通红砖剪叉式升降机，其结构采用剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，但升降高度有限，且自动化程度较低。
[0006] 生产中如采用地砖套缸式升降机，其结构采用多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，但缺少相应的安全防护措施，安全系数较低。
发明内容
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置，包括：移动轮1，机架2，操作平台3，总控箱4，升降机构5；所述移动轮1位于机架2底部，移动轮1与机架2底部四角固定焊接，移动轮1带有刹车装置；所述机架2由高强度矩形不锈钢管固定焊接而成，所述不锈钢管厚度在6cm～8cm之间；所述操作平台3设置于机架2框内，操作平台3通过升降机构5在机架2框内做升降往复运动；所述总控箱4设置在便于工作人员操作的地面位置。
[0008] 进一步的，所述操作平台3包括：防护栏3-1，活动门3-2，安全锁3-3，现场控制箱3-4，储物箱3-5，承重台3-6，水平平衡检测器3-7；其中所述承重台3-6为矩形钢锰板，其厚度在3cm～5cm之间；所述防护栏3-1布置于承重台3-6长度方向两侧及宽度方向一侧，防护栏
3-1底部与承重台3-6边沿焊接固定；所述活动门3-2位于承重台3-6宽度方向另一侧，活动门3-2一侧与防护栏3-1通过活动轴铰链连接，活动门3-2另一侧通过固定在防护栏3-1上的安全锁3-3与防护栏3-1固定连接；所述现场控制箱3-4焊接固定在防护栏3-1一侧；所述储物箱3-5与防护栏3-1固定连接；所述水平平衡检测器3-7数量为2个，固定连接在承重台3-6底部；
[0009] 所述安全锁3-3、水平平衡检测器3-7分别通过导线与现场控制箱3-4控制连接。
[0010] 进一步的，所述升降机构5包括：变频电机5-1，一级主动轮5-2，二级主动轮5-3，限速器5-4，支撑平台5-5，专用皮带轮5-6，滑动杆5-7，一级从动轮5-8，二级从动轮5-9，测速感应器5-10；其中所述支撑平台5-5固定连接在机架2顶部；所述一级主动轮5-2固定连接在支撑平台5-5一侧，一级主动轮5-2一端与变频电机5-1驱动连接，一级主动轮5-2另一端通过滚动轴与二级主动轮5-3滚动连接；所述限速器5-4固定连接一级主动轮5-2侧面；所述一级从动轮5-8位于机架2底部，一级从动轮5-8通过专用皮带轮5-6与一级主动轮5-2滑动连接；所述二级从动轮5-9与一级从动轮5-8中心轴线同轴，二级从动轮5-9通过专用皮带轮5-6与二级主动轮5-3滑动连接；所述测速感应器5-10固定连接在一级从动轮5-8侧面；所述滑动杆5-7顶端与支撑平台5-5焊接固定，滑动杆5-7底端与操作平台3固定连接；
[0011] 所述变频电机5-1、限速器5-4、测速感应器5-10分别通过导线与现场控制箱3-4控制连接。
[0012] 进一步的，所述现场控制箱3-4内设置有报警装置。
[0013] 进一步的，所述现场控制箱3-4通过通讯线与总控箱4控制连接，现场控制箱3-4控制连接的现场电器元件同时受总控箱4控制连接。
[0014] 进一步的，所述专用皮带轮5-6由高分子材料压模成型，专用皮带轮5-6的组成成分和制造过程如下：
[0015] 一、专用皮带轮5-6组成成分：
[0016] 按重量份数计，烷基苯酚聚氧乙烯醚硫酸钠26～62份，壬基酚聚氧乙烯醚硫酸钠(NPES)78～136份，辛基酚聚氧乙烯醚烯丙基琥珀酸双酯磺酸钠100～150份，二-(2-乙基己基聚氧化烯烃)琥珀酸双酯磺酸钠61～144份，月桂醇聚氧乙烯醚(n)己基琥珀酸混合双酯磺酸钠14～52份，十三醇聚氧乙烯(3)醚磺基琥珀酸单酯二钠盐83～162份，浓度为76ppm～133ppm的仲醇聚氧乙烯醚磺基琥珀酸二钠122～163份，磺基琥珀酸脂肪醇聚氧乙烯醚(3)基己基混合双酯钠77～155份，乙氧基化棉籽油烷酰胺磺基琥珀酸单酯二钠盐128～176份，交联剂105～149份，5-[(3-氯苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟-4-甲基-2-氧代-1-苯氨基-3-吡啶腈64～138份，1-丁基-5-[(4-氯-2-硝苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-2-氧烟碱腈152～207份，1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-5-[(4-甲基苯基)偶氮]-2-氧-3-吡啶腈34～87份，6-氨基-5-(2-氰基-4-硝基苯基偶氮基)-2-[[3-(4-羟基丁氧基)丙基]氨基]-4-甲基-
3-吡啶甲腈114～185份；
[0017] 所述交联剂为N-(4-羟基-2-甲氧苯基)乙酰胺、N-(3-羟基-2-萘甲酰基)对乙氧基苯胺、2-羟基-N-甲基乙酰苯胺中的任意一种；
[0018] 二、专用皮带轮5-6的制造过程，包含以下步骤：
[0019] 第1步：在反应釜中加入电导率为12.55μS/cm～18.46μS/cm的超纯水869～1460份，启动反应釜内搅拌器，转速为83rpm～145rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至62℃～94℃；依次加入烷基苯酚聚氧乙烯醚硫酸钠、壬基酚聚氧乙烯醚硫酸钠(NPES)、辛基酚聚氧乙烯醚烯丙基琥珀酸双酯磺酸钠，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.8～8.4，将搅拌器转速调至157rpm～220rpm，温度为135℃～181℃，酯化反应5～13小时；
[0020] 第2步：取二-(2-乙基己基聚氧化烯烃)琥珀酸双酯磺酸钠、月桂醇聚氧乙烯醚(n)己基琥珀酸混合双酯磺酸钠进行粉碎，粉末粒径为2500～3700目；加入十三醇聚氧乙烯(3)醚磺基琥珀酸单酯二钠盐混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为16mm～28mm，采用剂量为19kGy～34kGy、能量为28MeV～42MeV的α射线辐照111～164分钟，以及同等剂量的β射线辐照77～122分钟；
[0021] 第3步：经第2步处理的混合粉末溶于仲醇聚氧乙烯醚磺基琥珀酸二钠中，加入反应釜，搅拌器转速为108rpm～159rpm，温度为93℃～147℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.18MPa～1.42MPa，保持此状态反应18～26小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.59MPa～1.67MPa，保温静置7～16小时；搅拌器转速提升至182rpm～247rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入磺基琥珀酸脂肪醇聚氧乙烯醚(3)基己基混合双酯钠、乙氧基化棉籽油烷酰胺磺基琥珀酸单酯二钠盐完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.1～9.5，保温静置19～27小时；
[0022] 第4步：在搅拌器转速为283rpm～342rpm时，依次加入5-[(3-氯苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟-4-甲基-2-氧代-1-苯氨基-3-吡啶腈、1-丁基-5-[(4-氯-2-硝苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-2-氧烟碱腈、1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-5-[(4-甲基苯基)偶氮]-2-氧-3-吡啶腈和6-氨基-5-(2-氰基-4-硝基苯基偶氮基)-2-[[3-(4-羟基丁氧基)丙基]氨基]-4-甲基-3-吡啶甲腈，提升反应釜压力，使其达到2.9MPa～4.7MPa，温度为175℃～217℃，聚合反应16～24小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至31℃～43℃，出料，入压模机即可制得专用皮带轮5-6。
[0023] 进一步的，本发明还公开了一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置的控制方法，该方法包括以下几个步骤：
[0024] 第1步：作业人员将该装置移动到待作业区域，并且固定好移动轮1上的刹车装置；
[0025] 第2步：作业人员接通总控箱4电源，由另一工作人员在地面监控总控箱4各数据状态；作业人员进入到操作平台3上，接通防护栏3-1上现场控制箱3-4电源，并且锁上安全锁3-3，使活动门3-2固定在防护栏3-1上；安全锁3-3将锁紧信息发送给现场控制箱3-4后，作业人员按下现场控制箱3-4上的启动按钮，启动位于机架2顶部的变频电机5-1；
[0026] 第3步：一级主动轮5-2在变频电机5-1驱动下，通过专用皮带轮5-6与一级从动轮5-8做滚动运动，同时，二级主动轮5-3在一级主动轮5-2的带动下，通过专用皮带轮5-6与二级从动轮5-9做滚动运动，操作平台3沿滑动杆5-7在专用皮带轮5-6带动下做上升运动；当达到作业高度时，作业人员按下现场控制箱3-4上的停止按钮，现场控制箱3-4停止变频电机5-1
[0027] 第4步：在专用皮带轮5-6滑动过程中，一级从动轮5-8上的测速感应器5-10对专用皮带轮5-6的速度实时监测；当测速感应器5-10检测到专用皮带轮5-6的速度高于3.5m/s时，测速感应器5-10将反馈信号发送给现场控制箱3-4，现场控制箱3-4控制变频电机5-1调节转速，从而降低速度；
[0028] 第5步：位于一级主动轮5-2上的限速器5-4对专用皮带轮5-6瞬时加速度实时监测；当限速器5-4检测到专用皮带轮5-6瞬时加速度瞬间加大时，现场控制箱3-4上的报警装置发出报警信号，位于地面的工作人员迅速按下总控箱4上的急停按钮，急停变频电机5-1；
[0029] 第6步：位于承重台3-6底部的水平平衡检测器3-7对承重台3-6水平角度实时监测；当水平平衡检测器3-7检测到承重台3-6水平角度大于30°时，水平平衡检测器3-7将反馈信号发送给现场控制箱3-4，现场控制箱3-4上的报警装置发出报警信号，位于地面的工作人员迅速按下总控箱4上的急停按钮，急停变频电机5-1。
[0030] 本发明公开的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置，其优点在于：
[0031] (1)该装置采用PLC控制，自动化程度高，操作简便；
[0032] (2)该装置设置有现场控制和地面总控制两种控制方式，在发生突发状况时，地面总控制能够及时排除故障，安全系数高；
[0033] (3)该装置设置有限速器和测速装置，对升降机构运行状态实时监测，保证作业人员安全有效的完成工作。
[0034] 本发明所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置，该装置自动化程度高，实现现场和地面双控，设置有限速器和测速装置，实时监测升降机构运行状态，安全系数高。
附图说明
[0035] 图1是本发明中所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置示意图。
[0036] 图2是本发明中所述的操作平台结构示意图。
[0037] 图3是本发明中所述的升降机构结构示意图。
[0038] 图4是本发明中所述的专用皮带轮材料耐腐蚀度随使用时间变化图。
[0039] 以上图1～图3中，移动轮1，机架2，操作平台3，防护栏3-1，活动门3-2，安全锁3-3，现场控制箱3-4，储物箱3-5，承重台3-6，水平平衡检测器3-7，总控箱4，升降机构5，变频电机5-1，一级主动轮5-2，二级主动轮5-3，限速器5-4，支撑平台5-5，专用皮带轮5-6，滑动杆5-7，一级从动轮5-8，二级从动轮5-9，测速感应器5-10。
具体实施方式
[0040] 下面结合附图和实施例对本发明提供的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置进行进一步说明。
[0041] 如图1所示，是本发明中所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置示意图。从图1中看出，包括：移动轮1，机架2，操作平台3，总控箱4，升降机构5；所述移动轮1位于机架2底部，移动轮1与机架2底部四角固定焊接，移动轮1带有刹车装置；所述机架2由高强度矩形不锈钢管固定焊接而成，所述不锈钢管厚度在6cm～8cm之间；所述操作平台3设置于机架2框内，操作平台3通过升降机构5在机架2框内做升降往复运动；所述总控箱4设置在便于工作人员操作的地面位置。
[0042] 如图2所示，是本发明中所述的操作平台结构示意图。从图2或图1中看出，操作平台3包括：防护栏3-1，活动门3-2，安全锁3-3，现场控制箱3-4，储物箱3-5，承重台3-6，水平平衡检测器3-7；其中所述承重台3-6为矩形钢锰板，其厚度在3cm～5cm之间；所述防护栏3-1布置于承重台3-6长度方向两侧及宽度方向一侧，防护栏3-1底部与承重台3-6边沿焊接固定；所述活动门3-2位于承重台3-6宽度方向另一侧，活动门3-2一侧与防护栏3-1通过活动轴铰链连接，活动门3-2另一侧通过固定在防护栏3-1上的安全锁3-3与防护栏3-1固定连接；所述现场控制箱3-4焊接固定在防护栏3-1一侧；所述储物箱3-5与防护栏3-1固定连接；
所述水平平衡检测器3-7数量为2个，固定连接在承重台3-6底部；
[0043] 所述安全锁3-3、水平平衡检测器3-7分别通过导线与现场控制箱3-4控制连接。
[0044] 所述现场控制箱3-4内设置有报警装置。
[0045] 所述现场控制箱3-4通过通讯线与总控箱4控制连接，现场控制箱3-4控制连接的现场电器元件同时受总控箱4控制连接。
[0046] 如图3所示，是本发明中所述的升降机构结构示意图。从图3或图2或图1中看出，升降机构5包括：变频电机5-1，一级主动轮5-2，二级主动轮5-3，限速器5-4，支撑平台5-5，专用皮带轮5-6，滑动杆5-7，一级从动轮5-8，二级从动轮5-9，测速感应器5-10；其中所述支撑平台5-5固定连接在机架2顶部；所述一级主动轮5-2固定连接在支撑平台5-5一侧，一级主动轮5-2一端与变频电机5-1驱动连接，一级主动轮5-2另一端通过滚动轴与二级主动轮5-3滚动连接；所述限速器5-4固定连接一级主动轮5-2侧面；所述一级从动轮5-8位于机架2底部，一级从动轮5-8通过专用皮带轮5-6与一级主动轮5-2滑动连接；所述二级从动轮5-9与一级从动轮5-8中心轴线同轴，二级从动轮5-9通过专用皮带轮5-6与二级主动轮5-3滑动连接；所述测速感应器5-10固定连接在一级从动轮5-8侧面；所述滑动杆5-7顶端与支撑平台5-5焊接固定，滑动杆5-7底端与操作平台3固定连接；
[0047] 所述变频电机5-1、限速器5-4、测速感应器5-10分别通过导线与现场控制箱3-4控制连接。
[0048] 本发明所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置的工作过程是：
[0049] 第1步：作业人员将该装置移动到待作业区域，并且固定好移动轮1上的刹车装置；
[0050] 第2步：作业人员接通总控箱4电源，由另一工作人员在地面监控总控箱4各数据状态；作业人员进入到操作平台3上，接通防护栏3-1上现场控制箱3-4电源，并且锁上安全锁3-3，使活动门3-2固定在防护栏3-1上；安全锁3-3将锁紧信息发送给现场控制箱3-4后，作业人员按下现场控制箱3-4上的启动按钮，启动位于机架2顶部的变频电机5-1；
[0051] 第3步：一级主动轮5-2在变频电机5-1驱动下，通过专用皮带轮5-6与一级从动轮5-8做滚动运动，同时，二级主动轮5-3在一级主动轮5-2的带动下，通过专用皮带轮5-6与二级从动轮5-9做滚动运动，操作平台3沿滑动杆5-7在专用皮带轮5-6带动下做上升运动；当达到作业高度时，作业人员按下现场控制箱3-4上的停止按钮，现场控制箱3-4停止变频电机5-1
[0052] 第4步：在专用皮带轮5-6滑动过程中，一级从动轮5-8上的测速感应器5-10对专用皮带轮5-6的速度实时监测；当测速感应器5-10检测到专用皮带轮5-6的速度高于3.5m/s时，测速感应器5-10将反馈信号发送给现场控制箱3-4，现场控制箱3-4控制变频电机5-1调节转速，从而降低速度；
[0053] 第5步：位于一级主动轮5-2上的限速器5-4对专用皮带轮5-6瞬时加速度实时监测；当限速器5-4检测到专用皮带轮5-6瞬时加速度瞬间加大时，现场控制箱3-4上的报警装置发出报警信号，位于地面的工作人员迅速按下总控箱4上的急停按钮，急停变频电机5-1；
[0054] 第6步：位于承重台3-6底部的水平平衡检测器3-7对承重台3-6水平角度实时监测；当水平平衡检测器3-7检测到承重台3-6水平角度大于30°时，水平平衡检测器3-7将反馈信号发送给现场控制箱3-4，现场控制箱3-4上的报警装置发出报警信号，位于地面的工作人员迅速按下总控箱4上的急停按钮，急停变频电机5-1。
[0055] 本发明所述的一种海绵城市高透水砖生产中PLC双控升降装置，该装置自动化程度高，实现现场和地面双控，设置有限速器和测速装置，实时监测升降机构运行状态，安全系数高。
[0056] 以下是本发明所述专用皮带轮5-6的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。
[0057] 若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0058] 实施例1
[0059] 按照以下步骤制造本发明所述专用皮带轮5-6，并按重量份数计：
[0060] 第1步：在反应釜中加入电导率为12.55μS/cm的超纯水869份，启动反应釜内搅拌器，转速为83rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至62℃；依次加入烷基苯酚聚氧乙烯醚硫酸钠26份，壬基酚聚氧乙烯醚硫酸钠(NPES)78份，辛基酚聚氧乙烯醚烯丙基琥珀酸双酯磺酸钠100份，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.8，将搅拌器转速调至157rpm，温度为135℃，酯化反应5小时；
[0061] 第2步：取二-(2-乙基己基聚氧化烯烃)琥珀酸双酯磺酸钠61份，月桂醇聚氧乙烯醚(n)己基琥珀酸混合双酯磺酸钠14份进行粉碎，粉末粒径为2500目；加入十三醇聚氧乙烯(3)醚磺基琥珀酸单酯二钠盐83份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为16mm，采用剂量为19kGy、能量为28MeV的α射线辐照111分钟，以及同等剂量的β射线辐照77分钟；
[0062] 第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为76ppm的仲醇聚氧乙烯醚磺基琥珀酸二钠122份中，加入反应釜，搅拌器转速为108rpm，温度为93℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.18MPa，保持此状态反应18小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.59MPa，保温静置7小时；搅拌器转速提升至182rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入磺基琥珀酸脂肪醇聚氧乙烯醚(3)基己基混合双酯钠77份，乙氧基化棉籽油烷酰胺磺基琥珀酸单酯二钠盐128份完全溶解后，加入交联剂105份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.1，保温静置19小时；
[0063] 第4步：在搅拌器转速为283rpm时，依次加入5-[(3-氯苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟-4-甲基-2-氧代-1-苯氨基-3-吡啶腈64份，1-丁基-5-[(4-氯-2-硝苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-2-氧烟碱腈152份，1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-5-[(4-甲基苯基)偶氮]-2-氧-3-吡啶腈34份，6-氨基-5-(2-氰基-4-硝基苯基偶氮基)-2-[[3-(4-羟基丁氧基)丙基]氨基]-4-甲基-3-吡啶甲腈114份，提升反应釜压力，使其达到2.9MPa，温度为175℃，聚合反应16小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至31℃，出料，入压模机即可制得专用皮带轮5-6；
[0064] 所述交联剂为N-(4-羟基-2-甲氧苯基)乙酰胺。
[0065] 实施例2
[0066] 按照以下步骤制造本发明所述专用皮带轮5-6，并按重量份数计：
[0067] 第1步：在反应釜中加入电导率为18.46μS/cm的超纯水1460份，启动反应釜内搅拌器，转速为145rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至94℃；依次加入烷基苯酚聚氧乙烯醚硫酸钠62份，壬基酚聚氧乙烯醚硫酸钠(NPES)136份，辛基酚聚氧乙烯醚烯丙基琥珀酸双酯磺酸钠150份，搅拌至完全溶解，调节pH值为8.4，将搅拌器转速调至220rpm，温度为181℃，酯化反应13小时；
[0068] 第2步：取二-(2-乙基己基聚氧化烯烃)琥珀酸双酯磺酸钠144份，月桂醇聚氧乙烯醚(n)己基琥珀酸混合双酯磺酸钠52份进行粉碎，粉末粒径为3700目；加入十三醇聚氧乙烯(3)醚磺基琥珀酸单酯二钠盐162份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为28mm，采用剂量为34kGy、能量为42MeV的α射线辐照164分钟，以及同等剂量的β射线辐照122分钟；
[0069] 第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为133ppm的仲醇聚氧乙烯醚磺基琥珀酸二钠163份中，加入反应釜，搅拌器转速为159rpm，温度为147℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.42MPa，保持此状态反应26小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.67MPa，保温静置16小时；搅拌器转速提升至247rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入磺基琥珀酸脂肪醇聚氧乙烯醚(3)基己基混合双酯钠155份，乙氧基化棉籽油烷酰胺磺基琥珀酸单酯二钠盐176份完全溶解后，加入交联剂149份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为9.5，保温静置27小时；
[0070] 第4步：在搅拌器转速为342rpm时，依次加入5-[(3-氯苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟-4-甲基-2-氧代-1-苯氨基-3-吡啶腈138份，1-丁基-5-[(4-氯-2-硝苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-2-氧烟碱腈207份，1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-5-[(4-甲基苯基)偶氮]-2-氧-3-吡啶腈87份，6-氨基-5-(2-氰基-4-硝基苯基偶氮基)-2-[[3-(4-羟基丁氧基)丙基]氨基]-4-甲基-3-吡啶甲腈185份，提升反应釜压力，使其达到4.7MPa，温度为217℃，聚合反应24小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至43℃，出料，入压模机即可制得专用皮带轮5-6；
[0071] 所述交联剂为2-羟基-N-甲基乙酰苯胺。
[0072] 实施例3
[0073] 按照以下步骤制造本发明所述专用皮带轮5-6，并按重量份数计：
[0074] 第1步：在反应釜中加入电导率为15.44μS/cm的超纯水1120份，启动反应釜内搅拌器，转速为113rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至76℃；依次加入烷基苯酚聚氧乙烯醚硫酸钠46份，壬基酚聚氧乙烯醚硫酸钠(NPES)108份，辛基酚聚氧乙烯醚烯丙基琥珀酸双酯磺酸钠125份，搅拌至完全溶解，调节pH值为5.3，将搅拌器转速调至192rpm，温度为160℃，酯化反应9小时；
[0075] 第2步：取二-(2-乙基己基聚氧化烯烃)琥珀酸双酯磺酸钠101份，月桂醇聚氧乙烯醚(n)己基琥珀酸混合双酯磺酸钠34份进行粉碎，粉末粒径为3100目；加入十三醇聚氧乙烯(3)醚磺基琥珀酸单酯二钠盐123份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为22mm，采用剂量为26kGy、能量为35MeV的α射线辐照136分钟，以及同等剂量的β射线辐照102分钟；
[0076] 第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为106ppm的仲醇聚氧乙烯醚磺基琥珀酸二钠142份中，加入反应釜，搅拌器转速为133rpm，温度为118℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到0.92MPa，保持此状态反应22小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.22MPa，保温静置11小时；搅拌器转速提升至212rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入磺基琥珀酸脂肪醇聚氧乙烯醚(3)基己基混合双酯钠117份，乙氧基化棉籽油烷酰胺磺基琥珀酸单酯二钠盐153份完全溶解后，加入交联剂125份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.8，保温静置23小时；
[0077] 第4步：在搅拌器转速为313rpm时，依次加入5-[(3-氯苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟-4-甲基-2-氧代-1-苯氨基-3-吡啶腈98份，1-丁基-5-[(4-氯-2-硝苯基)偶氮]-1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-2-氧烟碱腈177份，1,2-二氢-6-羟基-4-甲基-5-[(4-甲基苯基)偶氮]-2-氧-3-吡啶腈59份，6-氨基-5-(2-氰基-4-硝基苯基偶氮基)-2-[[3-(4-羟基丁氧基)丙基]氨基]-4-甲基-3-吡啶甲腈149份，提升反应釜压力，使其达到3.5MPa，温度为195℃，聚合反应20小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至37℃，出料，入压模机即可制得专用皮带轮5-6；
[0078] 所述交联剂为N-(3-羟基-2-萘甲酰基)对乙氧基苯胺。
[0079] 对照例
[0080] 对照例为市售某品牌的专用皮带轮。
[0081] 实施例4
[0082] 将实施例1～3制备获得的专用皮带轮5-6和对照例所述的专用皮带轮进行使用效果对比。
[0083] 对二者功率系数、耐磨损率、防打滑度、形变率进行统计，结果如表1所示。
[0084] 从表1可见，本发明所述的专用皮带轮5-6，其功率系数、耐磨损率、防打滑度、形变率等指标均优于现有技术生产的产品。
[0085] 此外，如图4所示，是本发明所述的专用皮带轮5-6材料耐腐蚀度随使用时间变化的统计。图中看出，实施例1～3所用专用皮带轮5-6，其材料耐腐蚀度随使用时间变化程度大幅优于现有产品。
[0086]
