一种具备断头检测和染色功能的浆纱机及制造浆纱的方法

摘要

本发明公开了一种具备断头检测和染色功能的浆纱机，其特征在于：包括经轴、纱线储存装置、第一断头检测装置、第一自动接头装置、第一染色装置、第一纳米纺丝装置、等离子体烧毛装置和卷绕装置；本发明还公开了一种制造浆纱的方法。本发明能够有效检测是否存在断头的细纱，并对断头的细纱进行接头处理；并且，第一染色装置是采用喷涂染色工艺，可以随时调整染料种类，也不需要用水或二氧化碳对染料进行溶解，染色工艺简单、染色效率高、成本低；此外，采用本发明这一种机器就能实现断头检测、接头处理、喷涂染色和纳米纺丝，有效提高了工作效率，降低了设备的复杂程度，降低了成本。

权利要求

1.一种制造浆纱的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：细纱从经轴上退绕下来，进入纱线储存装置进行储存；

S2：通过第一断头检测装置对细纱进行断头检测：当检测到细纱存在断头时，启动第一自动接头装置进行接头处理，再进行步骤S3；否则，直接进行步骤S3；

S3：步骤S2得到的产物通过第一等离子体装置进行表面改性处理；

S4：步骤S3得到的产物通过第一染色装置进行喷涂染色；

S5：步骤S4得到的产物通过第一烘干装置进行烘干固色处理；

S6：步骤S5得到的产物通过第一电阻检测装置对烘干效果进行检测，第一电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置，第一烘干装置调整参数，同时进行步骤S7；如果检测合格，则直接进行步骤S7；

S7：通过计算机测色配色装置对步骤S6得到的产物的染色结果进行检测，计算机测色配色装置根据染色结果进行判断：如果染色结果不合格，则激活第二等离子体装置、第二染色装置、第二烘干装置和第二电阻检测装置，然后进行步骤S8；如果染色结果合格，则跳至步骤S12；

S8：步骤S7得到的产物通过第二等离子体装置进行表面改性处理；

S9：步骤S8得到的产物通过第二染色装置进行进一步喷涂染色；

S10：步骤S9得到的产物通过第二烘干装置进行烘干固色处理；

S11：步骤S10得到的产物通过第二电阻检测装置对烘干效果进行检测，第二电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第二烘干装置，第二烘干装置调整参数，同时进行步骤S12；如果检测合格，则直接进行步骤S12；

S12：通过第一毛羽检测装置进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果设置第一纳米纺丝装置的参数；

S13：步骤S12得到的产物通过第三等离子体装置进行表面改性处理；

S14：步骤S13得到的产物通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹步骤S13得到的产物，形成纳米纤维膜；

S15：步骤S14得到的产物通过第三烘干装置进行烘干定型；

S16：步骤S15得到的产物通过第三电阻检测装置对烘干效果进行检测，第三电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第三烘干装置，第三烘干装置调整参数，同时进行步骤S17；如果检测合格，则直接进行步骤S17；

S17：步骤S16得到的产物通过第二毛羽检测装置进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果作出判断：如果毛羽检测结果不合格，则激活第四等离子体装置、第二纳米纺丝装置、第四烘干装置和第四电阻检测装置，并进行步骤S18；如果毛羽检测结果合格，则跳至步骤S23；

S18：步骤S17得到的产物通过第四等离子体装置进行表面改性处理；

S19：步骤S18得到的产物通过第二纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹步骤S18得到的产物，形成纳米纤维膜；

S20：步骤S19得到的产物通过第四烘干装置进行烘干定型；

S21：步骤S20得到的产物通过第四电阻检测装置对烘干效果进行检测，第四电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第四烘干装置，第四烘干装置调整参数，同时进行步骤S22；如果检测合格，则直接进行步骤S22；

S22：通过第三毛羽检测装置进行毛羽检测，第三毛羽检测装置根据毛羽检测结果设置等离子体烧毛装置的参数；

S23：通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理；

S24：步骤S23得到的产物通过第二断头检测装置进行断头检测：当检测到存在断头时，启动第二自动接头装置进行接头处理，再进行步骤S25；否则直接进行步骤S25；

S25：步骤S24得到的产物通过卷绕装置进行卷绕处理，形成浆纱。

说明书

一种具备断头检测和染色功能的浆纱机及制造浆纱的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及浆纱机，特别是涉及一种具备断头检测和染色功能的浆纱机及制造浆纱的方法。

背景技术

[0002] 浆纱机是对细纱进行上浆处理得到浆纱的设备。现有技术中的浆纱机往往只是将细纱形成浆纱，不具备断头检测功能，也不能实现染色，断头检测和染色要通过其他机器进行，导致工作效率低、设备复杂、成本较高。

发明内容

[0003] 发明目的：本发明的目的是提供一种工作效率高、设备简单、成本低的具备断头检测和染色功能的浆纱机及制造浆纱的方法。

[0004] 技术方案：

[0005] 本发明所述的具备断头检测和染色功能的浆纱机，包括经轴、纱线储存装置、第一断头检测装置、第一自动接头装置、第一染色装置、第一纳米纺丝装置、等离子体烧毛装置和卷绕装置；

[0006] 细纱从经轴上退绕下来，进入纱线储存装置进行储存，然后通过第一断头检测装置进行断头检测：当检测到细纱存在断头时，启动第一自动接头装置进行接头处理，再送给第一染色装置进行喷涂染色；否则直接送给第一染色装置进行喷涂染色；再通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹第一染色装置喷涂染色后得到的产物，形成纳米纤维膜，然后通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理，最后通过卷绕装置进行卷绕，形成浆纱。

[0007] 进一步，还包括设于第一自动接头装置与第一染色装置之间的第一等离子体装置，以及设于第一染色装置与第一纳米纺丝装置之间的第一烘干装置和第一电阻检测装置；细纱通过第一等离子体装置进行表面改性处理，再通过第一染色装置进行喷涂染色，接着通过第一烘干装置进行烘干固色处理，再通过第一电阻检测装置对烘干效果进行检测，第一电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置，第一烘干装置调整参数，同时通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维；如果检测合格，则直接通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维。

[0008] 进一步，还包括设于第一染色装置与第一纳米纺丝装置之间的计算机测色配色装置和第二染色装置；计算机测色配色装置对染色结果进行检测，并根据染色结果判断是否激活第二染色装置。

[0009] 进一步，还包括设于计算机测色配色装置与第二染色装置之间的第二等离子体装置，以及设于第二染色装置与第一纳米纺丝装置之间的第二烘干装置和第二电阻检测装置；如果染色结果不合格，则激活第二染色装置的同时也激活第二等离子体装置、第二烘干装置和第二电阻检测装置，第一染色装置喷涂染色后得到的产物通过计算机测色配色装置进行检测后，通过第二等离子体装置进行表面改性处理，然后通过第二染色装置进行进一步喷涂染色，接着通过第二烘干装置进行烘干固色处理，再通过第二电阻检测装置对烘干效果进行检测，第二电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第二烘干装置，第二烘干装置调整参数，同时通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，如果检测合格，则直接通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维；如果染色结果合格，则不激活第二染色装置、第二等离子体装置、第二烘干装置和第二电阻检测装置。

[0010] 进一步，还包括设于第一染色装置与第一纳米纺丝装置之间的第一毛羽检测装置，以及设于第一纳米纺丝装置与等离子体烧毛装置之间的第二毛羽检测装置和第二纳米纺丝装置；通过第一毛羽检测装置对第一染色装置喷涂染色后得到的产物进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果设置第一纳米纺丝装置的参数，然后通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，再通过第二毛羽检测装置进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果判断是否激活第二纳米纺丝装置。

[0011] 进一步，还包括设于第二毛羽检测装置与第二纳米纺丝装置之间的第四等离子体装置，以及设于第二纳米纺丝装置与等离子体烧毛装置之间的第四烘干装置和第四电阻检测装置；如果第二毛羽检测装置的毛羽检测结果不合格，则在激活第二纳米纺丝装置的同时也激活第四等离子体装置、第四烘干装置和第四电阻检测装置，第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维后得到的产物通过第二毛羽检测装置进行毛羽检测之后，通过第四等离子体装置进行表面改性处理，接着通过第二纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹第四等离子体装置表面改性处理后得到的产物，形成纳米纤维膜，再通过第四烘干装置进行烘干定型，然后通过第四电阻检测装置对烘干效果进行检测，第四电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第四烘干装置，第四烘干装置调整参数，同时通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理；如果检测合格，则直接通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理；如果检测合格，则直接通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理。

[0012] 进一步，还包括设于第二纳米纺丝装置与等离子体烧毛装置之间的第三毛羽检测装置；第二纳米纺丝装置喷涂纳米纤维后得到的产物通过第三毛羽检测装置进行毛羽检测，第三毛羽检测装置根据毛羽检测结果设置等离子体烧毛装置的参数，然后通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理。

[0013] 进一步，还包括设于第一染色装置与第一纳米纺丝装置之间的第三等离子体装置，以及设于第一纳米纺丝装置与等离子体烧毛装置之间的第三烘干装置和第三电阻检测装置；第一染色装置喷涂染色后得到的产物先通过第三等离子体装置进行表面改性处理，再通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，接着通过第三烘干装置进行烘干定型，然后通过第三电阻检测装置对烘干效果进行检测，第三电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第三烘干装置，第三烘干装置调整参数，同时通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理。

[0014] 进一步，还包括设于等离子体烧毛装置与卷绕装置之间的第二断头检测装置和第二自动接头装置；等离子体烧毛装置烧毛处理后得到的产物通过第二断头检测装置进行断头检测：当检测到存在断头时，启动第二自动接头装置进行接头处理，再送给卷绕装置进行卷绕处理；否则直接送给卷绕装置进行卷绕处理。

[0015] 本发明所述的制造浆纱的方法，包括以下步骤：

[0016] S1：细纱从经轴上退绕下来，进入纱线储存装置进行储存；

[0017] S2：通过第一断头检测装置对细纱进行断头检测：当检测到细纱存在断头时，启动第一自动接头装置进行接头处理，再进行步骤S3；否则，直接进行步骤S3；

[0018] S3：步骤S2得到的产物通过第一等离子体装置进行表面改性处理；

[0019] S4：步骤S3得到的产物通过第一染色装置进行喷涂染色；

[0020] S5：步骤S4得到的产物通过第一烘干装置进行烘干固色处理；

[0021] S6：步骤S5得到的产物通过第一电阻检测装置对烘干效果进行检测，第一电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置，第一烘干装置调整参数，同时进行步骤S7；如果检测合格，则直接进行步骤S7；

[0022] S7：通过计算机测色配色装置对步骤S6得到的产物的染色结果进行检测，计算机测色配色装置根据染色结果进行判断：如果染色结果不合格，则激活第二等离子体装置、第二染色装置、第二烘干装置和第二电阻检测装置，然后进行步骤S8；如果染色结果合格，则跳至步骤S12；

[0023] S8：步骤S7得到的产物通过第二等离子体装置进行表面改性处理；

[0024] S9：步骤S8得到的产物通过第二染色装置进行进一步喷涂染色；

[0025] S10：步骤S9得到的产物通过第二烘干装置进行烘干固色处理；

[0026] S11：步骤S10得到的产物通过第二电阻检测装置对烘干效果进行检测，第二电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第二烘干装置，第二烘干装置调整参数，同时进行步骤S12；如果检测合格，则直接进行步骤S12；

[0027] S12：通过第一毛羽检测装置进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果设置第一纳米纺丝装置的参数；

[0028] S13：步骤S12得到的产物通过第三等离子体装置进行表面改性处理；

[0029] S14：步骤S13得到的产物通过第一纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹步骤S13得到的产物，形成纳米纤维膜；

[0030] S15：步骤S14得到的产物通过第三烘干装置进行烘干定型；

[0031] S16：步骤S15得到的产物通过第三电阻检测装置对烘干效果进行检测，第三电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第三烘干装置，第三烘干装置调整参数，同时进行步骤S17；如果检测合格，则直接进行步骤S17；

[0032] S17：步骤S16得到的产物通过第二毛羽检测装置进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果作出判断：如果毛羽检测结果不合格，则激活第四等离子体装置、第二纳米纺丝装置、第四烘干装置和第四电阻检测装置，并进行步骤S18；如果毛羽检测结果合格，则跳至步骤S23；

[0033] S18：步骤S17得到的产物通过第四等离子体装置进行表面改性处理；

[0034] S19：步骤S18得到的产物通过第二纳米纺丝装置喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹步骤S18得到的产物，形成纳米纤维膜；

[0035] S20：步骤S19得到的产物通过第四烘干装置进行烘干定型；

[0036] S21：步骤S20得到的产物通过第四电阻检测装置对烘干效果进行检测，第四电阻检测装置对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第四烘干装置，第四烘干装置调整参数，同时进行步骤S22；如果检测合格，则直接进行步骤S22；

[0037] S22：通过第三毛羽检测装置进行毛羽检测，第三毛羽检测装置根据毛羽检测结果设置等离子体烧毛装置的参数；

[0038] S23：通过等离子体烧毛装置进行烧毛处理；

[0039] S24：步骤S23得到的产物通过第二断头检测装置进行断头检测：当检测到存在断头时，启动第二自动接头装置进行接头处理，再进行步骤S25；否则直接进行步骤S25；

[0040] S25：步骤S24得到的产物通过卷绕装置进行卷绕处理，形成浆纱。

[0041] 有益效果：本发明通过第一断头检测装置进行断头检测，通过第一自动接头装置进行接头处理，能够有效检测是否存在断头的细纱，并对断头的细纱进行接头处理；并且，第一染色装置是采用喷涂染色工艺，可以随时调整染料种类，也不需要用水或二氧化碳对染料进行溶解，染色工艺简单、染色效率高、成本低；此外，采用本发明这一种机器就能实现断头检测、接头处理、喷涂染色和纳米纺丝，有效提高了工作效率，降低了设备的复杂程度，降低了成本。

附图说明

[0042] 图1为本发明的具体实施方式的结构框图。

具体实施方式

[0043] 如图1所示，本具体实施方式公开了一种具备断头检测和染色功能的浆纱机，包括经轴11、纱线储存装置128、第一断头检测装置12、第一自动接头装置13、第一染色装置15、第一纳米纺丝装置115、等离子体烧毛装置124和卷绕装置127。细纱从经轴11上退绕下来，进入纱线储存装置128进行储存，然后通过第一断头检测装置12进行断头检测：当检测到细纱存在断头时，启动第一自动接头装置13进行接头处理，再送给第一染色装置15进行喷涂染色；否则直接送给第一染色装置15进行喷涂染色。再通过第一纳米纺丝装置115喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹第一染色装置15喷涂染色后得到的产物，形成纳米纤维膜，然后通过等离子体烧毛装置124进行烧毛处理，最后通过卷绕装置127进行卷绕，形成浆纱。

[0044] 此外，第一自动接头装置13和第一染色装置15之间还可设有第一等离子体装置14，细纱通过第一等离子体装置14进行表面改性处理，可改善上染率和色牢度。第一染色装置15与第一纳米纺丝装置115之间还可设有第一烘干装置16和第一电阻检测装置17，第一染色装置15喷涂染色后得到的产物通过第一烘干装置16进行烘干固色处理，再通过第一电阻检测装置17对烘干效果进行检测，第一电阻检测装置17对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置16，第一烘干装置16调整参数，同时通过第一纳米纺丝装置115喷涂纳米纤维；如果检测合格，则直接通过第一纳米纺丝装置115喷涂纳米纤维。第一染色装置15与第一纳米纺丝装置115之间还可设有计算机测色配色装置18和第二染色装置110，计算机测色配色装置18对细纱的染色结果进行检测，并根据染色结果判断是否激活第二染色装置110。计算机测色配色装置18与第二染色装置110之间还可设有第二等离子体装置19，第二染色装置110和第一纳米纺丝装置115之间还可设有第二烘干装置111和第二电阻检测装置112。第二电阻检测装置112和第一纳米纺丝装置115之间还可设有第一毛羽检测装置113和第三等离子体装置114，第一毛羽检测装置113进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果设置第一纳米纺丝装置115的参数，经过毛羽检测后的细纱通过第三等离子体装置
114进行表面改性处理。第一纳米纺丝装置115和等离子体烧毛装置124之间还可设有第二毛羽检测装置118和第二纳米纺丝装置120，第二毛羽检测装置118进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果判断是否激活第二纳米纺丝装置120。第一纳米纺丝装置115和第二毛羽检测装置118之间还可设有第三烘干装置116和第三电阻检测装置117。第二毛羽检测装置118和第二纳米纺丝装置120之间还可设有第四等离子体装置119。第二纳米纺丝装置120和等离子体烧毛装置124之间还可设有第四烘干装置121、第四电阻检测装置122和第三毛羽检测装置123，第二纳米纺丝装置120喷涂纳米纤维后得到的产物通过第四烘干装置121进行烘干定型，再通过第四电阻检测装置122对烘干效果进行检测，第四电阻检测装置122对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第四烘干装置121，第四烘干装置121调整参数，同时通过等离子体烧毛装置124进行烧毛处理；如果检测合格，则直接通过等离子体烧毛装置124进行烧毛处理。然后通过第三毛羽检测装置123进行毛羽检测，第三毛羽检测装置123根据毛羽检测结果设置等离子体烧毛装置124的参数，再通过等离子体烧毛装置124进行烧毛处理。等离子体烧毛装置124和卷绕装置127之间还可设有第二断头检测装置125和第二自动接头装置126，等离子体烧毛装置124烧毛处理后得到的产物通过第二断头检测装置125进行断头检测：当检测到细纱存在断头时，启动第二自动接头装置126进行接头处理，再送给卷绕装置127进行卷绕处理；否则直接送给卷绕装置127进行卷绕处理。

[0045] 本具体实施方式中的所有电阻检测装置都是为了检测烘干效果，从而控制细纱的回潮率保持在一定的阈值内，保持产品质量稳定。

[0046] 本具体实施方式中的所有染色装置都是采用了3D打印的原理，在类似于硒鼓的容器内放入染料，由计算机程序控制，可以根据纤维类型自由选择染料种类，将颜色打印在纤维或纱线上。这个容器可以承受一定的压力，在一定的温度和酸碱度条件下进行染色工作。染色装置在进行染色工作时，可以用一种颜色进行染色，形成纯色纱线；也可以用多种颜色进行染色，形成一段一段各种颜色交替更换的纱线；还可以用混合色进行染色，例如红色里含有黄色。

[0047] 本具体实施方式中的所有纳米纺丝装置都可以是静电纺丝装置、泡泡纺丝装置、离心纺丝装置或者旋转纺丝装置，其中，静电纺丝装置是对液体施加一定的电压，使其产生静电，在正负极电荷的引力下，把液体抽长拉细，类似于消防水枪喷水的技术。纳米纺丝装置113可以360°喷涂纳米纤维；也可以局部喷涂纳米纤维，同时不断旋转，直至360°包裹了纳米纤维；或者采用多个喷头同时喷涂纳米纤维，以实现360°喷涂纳米纤维；或者局部喷涂纳米纤维后，进行加热，使局部喷涂的纳米纤维融化，再旋转，从而使纳米纤维溶液360°包裹，最后通过烘干装置进行烘干定型。

[0048] 本具体实施方式中的所有等离子体烧毛装置都是采用电磁轰击空气中的氧气或者氮气，使其产生火焰燃烧物体。

[0049] 本具体实施方式中的所有毛羽检测装置都是包括一个发光体和一个光接收体，中间只要有待检测物体通过就会形成阴影，阴影有大有小，根据不同大小阴影的数量来判断不同长度毛羽的数量。

[0050] 图1是本具体实施方式的结构框图，其中所有用实线表示的装置均是本具体实施方式所必要的装置，所有用虚线表示的装置均是可根据实际需要增减的装置。

[0051] 本具体实施方式还公开了一种制造浆纱的方法，包括以下步骤：

[0052] S1：细纱从经轴11上退绕下来，进入纱线储存装置128进行储存；

[0053] S2：通过第一断头检测装置12对细纱进行断头检测：当检测到细纱存在断头时，启动第一自动接头装置13进行接头处理，再进行步骤S3；否则，直接进行步骤S3；

[0054] S3：步骤S2得到的产物通过第一等离子体装置14进行表面改性处理；

[0055] S4：步骤S3得到的产物通过第一染色装置15进行喷涂染色；

[0056] S5：步骤S4得到的产物通过第一烘干装置16进行烘干固色处理；

[0057] S6：步骤S5得到的产物通过第一电阻检测装置17对烘干效果进行检测，第一电阻检测装置17对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第一烘干装置16，第一烘干装置16调整参数，同时进行步骤S7；如果检测合格，则直接进行步骤S7；

[0058] S7：通过计算机测色配色装置18对步骤S6得到的产物的染色结果进行检测，计算机测色配色装置18根据染色结果进行判断：如果染色结果不合格，则激活第二等离子体装置19、第二染色装置110、第二烘干装置111和第二电阻检测装置112，然后进行步骤S8；如果染色结果合格，则跳至步骤S12；

[0059] S8：步骤S7得到的产物通过第二等离子体装置19进行表面改性处理；

[0060] S9：步骤S8得到的产物通过第二染色装置110进行进一步喷涂染色；

[0061] S10：步骤S9得到的产物通过第二烘干装置111进行烘干固色处理；

[0062] S11：步骤S10得到的产物通过第二电阻检测装置112对烘干效果进行检测，第二电阻检测装置112对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第二烘干装置111，第二烘干装置111调整参数，同时进行步骤S12；如果检测合格，则直接进行步骤S12；

[0063] S12：通过第一毛羽检测装置113进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果设置第一纳米纺丝装置115的参数；

[0064] S13：步骤S12得到的产物通过第三等离子体装置114进行表面改性处理；

[0065] S14：步骤S13得到的产物通过第一纳米纺丝装置115喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹步骤S13得到的产物，形成纳米纤维膜；

[0066] S15：步骤S14得到的产物通过第三烘干装置116进行烘干定型；

[0067] S16：步骤S15得到的产物通过第三电阻检测装置117对烘干效果进行检测，第三电阻检测装置117对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第三烘干装置116，第三烘干装置116调整参数，同时进行步骤S17；如果检测合格，则直接进行步骤S17；

[0068] S17：步骤S16得到的产物通过第二毛羽检测装置118进行毛羽检测，并根据毛羽检测结果作出判断：如果毛羽检测结果不合格，则激活第四等离子体装置119、第二纳米纺丝装置120、第四烘干装置121和第四电阻检测装置122，并进行步骤S18；如果毛羽检测结果合格，则跳至步骤S23；

[0069] S18：步骤S17得到的产物通过第四等离子体装置119进行表面改性处理；

[0070] S19：步骤S18得到的产物通过第二纳米纺丝装置120喷涂纳米纤维，纳米纤维包裹步骤S18得到的产物，形成纳米纤维膜；

[0071] S20：步骤S19得到的产物通过第四烘干装置121进行烘干定型；

[0072] S21：步骤S20得到的产物通过第四电阻检测装置122对烘干效果进行检测，第四电阻检测装置122对检测结果作出判断：如果检测不合格，则反馈信号给第四烘干装置121，第四烘干装置121调整参数，同时进行步骤S22；如果检测合格，则直接进行步骤S22；

[0073] S22：通过第三毛羽检测装置123进行毛羽检测，第三毛羽检测装置123根据毛羽检测结果设置等离子体烧毛装置124的参数；

[0074] S23：通过等离子体烧毛装置124进行烧毛处理；

[0075] S24：步骤S23得到的产物通过第二断头检测装置125进行断头检测：当检测到存在断头时，启动第二自动接头装置126进行接头处理，再进行步骤S25；否则直接进行步骤S25；

[0076] S25：步骤S24得到的产物通过卷绕装置127进行卷绕处理，形成浆纱。