一种汽车湿式双离合器半接合点自学习方法及系统

摘要

本发明涉及一种汽车湿式双离合器半接合点的自学习方法及系统，该方法包括：在满足离合器半接合点的自学习条件时，控制离合器分离，并使同步器磨擦副处于半结合状态；获取变速箱控制器中离合器的初始压力值，按所述初始压力值控制离合器的实际压力；如果所述同步器磨擦副转速差小于第一阈值，则按设定步长逐步增加控制离合器的实际压力，直到所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值；获取离合器的当前压力值，计算所述当前压力值与所述初始压力值的差值，将所述差值作为离合器半接合点的自学习偏差值；根据所述自学习偏差值，确定离合器半接合点的压力值。本发明能解决离合器半接合点变化使汽车的平顺性降低的问题。

权利要求

1.一种汽车湿式双离合器半接合点的自学习方法，其特征在于，包括：在满足离合器半接合点的自学习条件时，控制离合器分离，并使同步器磨擦副处于半结合状态；

获取变速箱控制器中离合器的初始压力值，按所述初始压力值控制离合器的实际压力；

在离合器的实际压力稳定后，获取变速箱中的同步器磨擦副转速差，如果所述同步器磨擦副转速差小于第一阈值，则按设定步长逐步增加控制离合器的实际压力，直到所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值；

获取离合器的当前压力值，计算所述当前压力值与所述初始压力值的差值，将所述差值作为离合器半接合点的自学习偏差值；

根据所述自学习偏差值，确定离合器半接合点的压力值。

2.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述获取变速箱控制器中离合器的初始压力值，包括：获取变速箱控制器中预存的离合器半接合点的默认压力值；

由所述默认压力值减去预设的压力值，得到离合器的初始压力值。

3.根据权利要求2所述的自学习方法，其特征在于，所述初始压力低于离合器半接点的默认压力值，所述预设的压力值为100Kpa。

4.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述满足离合器半接合点的自学习条件，包括：变速箱的油温为40～50℃、离合器处于分离状态、发动机处于怠速状态、变速箱处于挂档状态，且触发离合器半接合点的自学习使能命令。

5.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述第一阈值为30rpm，所述第二阈值为200rpm。

6.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述按所述初始压力值控制离合器的实际压力，包括：按所述初始压力值控制离合器分离的油压；

按所述初始压力值控制离合器接合的油压。

7.根据权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述根据所述自学习偏差值，确定离合器半接合点的压力值，包括：将所述初始压力值与所述自学习偏差值的和作为所述离合器半接合点的压力值。

8.一种汽车湿式双离合器半接合点的自学习系统，包括：变速箱控制器、转速传感器、压力传感器；其特征在于，所述变速箱控制器设置有预设的压力值和离合器的默认压力值，在满足离合器半接合点的自学习条件时，所述变速箱控制器控制离合器分离，并使同步器磨擦副处于半结合状态；

所述变速箱控制器将所述默认压力值与所述预设的压力值的差作为初始压力值；所述变速箱控制器按所述初始压力值控制离合器的实际压力，通过所述转速传感器获取同步器磨擦副转速差，如果所述同步器磨擦副转速差小于第一阈值，则所述变速箱控制器按设定步长逐步增加控制离合器的实际压力，直到所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值；

在所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值时，所述变速箱控制器通过所述压力传感器获取离合器的当前压力值，并计算所述当前压力值与所述初始压力值的差值；

所述变速箱控制器根据所述差值确定离合器半接合点的压力值。

9.根据权利要求8所述的自学习系统，其特征在于，所述变速箱控制器将所述初始压力值与所述差值的和作为所述离合器半接合点的压力值。

说明书

一种汽车湿式双离合器半接合点自学习方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车离合器控制技术领域，尤其涉及一种汽车湿式双离合器半接合点的自学习方法及系统。

背景技术

[0002] 在离合器控制过程中，离合器半接合点位置是一个非常重要的控制参数，它的准确性直接影响汽车的平顺性。如果离合器半接合点过高，离合器从没有传递扭矩到突然传递较大扭矩会导致整车负载的突然增大，拖拽发动机，甚至熄火。如果离合器半接合点过低，会导致车辆松掉刹车后，如果不踩油门就进入蠕动工况，导致车辆半天不动。所以离合器半接合点的正确与否离合器的控制至关重要。同时，汽车使用过程中的离合器的自然磨损、维修或者更换，会使离合器半接合点发生改变，且离合器制造的不一致性及不同的工况，也会使离合器半接合点产生不同。因此，每当离合器半接合点发生变化后，通过一种方法重新得到新的离合器半接合点是非常必要的。

发明内容

[0003] 本发明提供一种汽车湿式双离合器半接合点自学习方法，解决现有汽车使用过程中离合器的自然磨损、维修或更换后，造成离合器半接合点发生改变，易使汽车的平顺性降低的问题，提高汽车的安全性。

[0004] 为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

[0005] 一种汽车湿式双离合器半接合点的自学习方法，其特征在于，包括：

[0006] 在满足离合器半接合点的自学习条件时，控制离合器分离，并使同步器磨擦副处于半结合状态；

[0007] 获取变速箱控制器中离合器的初始压力值，按所述初始压力值控制离合器的实际压力；

[0008] 在离合器的实际压力稳定后，获取变速箱中的同步器磨擦副转速差，如果所述同步器磨擦副转速差小于第一阈值，则按设定步长逐步增加控制离合器的实际压力，直到所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值；

[0009] 获取离合器的当前压力值，计算所述当前压力值与所述初始压力值的差值，将所述差值作为离合器半接合点的自学习偏差值；

[0010] 根据所述自学习偏差值，确定离合器半接合点的压力值。

[0011] 优选的，所述初始压力低于离合器半接点的默认压力值，所述预设的压力值为100Kpa。

[0012] 优选的，所述满足离合器半接合点的自学习条件，包括：

[0013] 变速箱的油温为40～50℃、离合器处于分离状态、发动机处于怠速状态、变速箱处于挂档状态，且触发离合器半接合点的自学习使能命令。

[0014] 优选的，所述第一阈值为30rpm，所述第二阈值为200rpm。

[0015] 优选的，所述按所述初始压力值控制离合器的实际压力，包括：

[0016] 按所述初始压力值控制离合器分离的油压；

[0017] 按所述初始压力值控制离合器接合的油压。

[0018] 优选的，所述根据所述自学习偏差值，确定离合器半接合点的压力值，包括：

[0019] 将所述初始压力值与所述自学习偏差值的和作为所述离合器半接合点的压力值。

[0020] 本发明还提供一种汽车湿式双离合器半接合点的自学习系统，包括：变速箱控制器、转速传感器、压力传感器；

[0021] 所述变速箱控制器设置有预设的压力值和离合器的默认压力值，在满足离合器半接合点的自学习条件时，所述变速箱控制器控制离合器分离，并使同步器磨擦副处于半结合状态；

[0022] 所述变速箱控制器将所述默认压力值与所述预设的压力值的差作为初始压力值；所述变速箱控制器按所述初始压力值控制离合器的实际压力，通过所述转速传感器获取同步器磨擦副转速差，如果所述同步器磨擦副转速差小于第一阈值，则所述变速箱控制器按设定步长逐步增加控制离合器的实际压力，直到所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值；

[0023] 在所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值时，所述变速箱控制器通过所述压力传感器获取离合器的当前压力值，并计算所述当前压力值与所述初始压力值的差值；

[0024] 所述变速箱控制器根据所述差值确定离合器半接合点的压力值。

[0025] 优选的，所述变速箱控制器将所述初始压力值与所述差值的和作为所述离合器半接合点的压力值。

[0026] 本发明提供一种汽车湿式双离合器半接合点自学习方法及系统，通过由离合器设定初始压力值，按设定步长，逐步增加离合器的实际压力，以使同步器磨擦副转速达到一定限值时，来确定该离合器的半接合点的压力值。解决现有汽车使用过程中离合器的自然磨损、维修或更换后，造成离合器半接合点发生改变，易使汽车的平顺性降低的问题，提高汽车的安全性。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

[0028] 图1：是本发明提供的一种汽车湿式双离合器半接合点的自学习方法示意图。

具体实施方式

[0029] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

[0030] 针对当前汽车离合器控制直接影响汽车平顺性，如果汽车使用过程中的离合器的自然磨损、维修或者更换，会使离合器半接合点发生改变，同时，离合器制造的不一致性及不同的工况，也会使离合器半接合点产生不同。如果汽车不能对半接合点进行修正，可能会造成汽车发生拖拽发动机或者熄火现象。本发明提供一种汽车湿式双离合器半接合点自学习方法及系统，通过由离合器设定初始压力值，按设定步长，逐步增加离合器的实际压力，以使同步器磨擦副转速达到一定限值时，来确定该离合器的半接合点的压力值。解决现有汽车使用过程中离合器的自然磨损、维修或更换后，造成离合器半接合点发生改变，易使汽车的平顺性降低的问题，提高汽车的安全性。

[0031] 如图1所示，为本本发明提供的一种汽车湿式双离合器半接合点的自学习方法示意图。该方法包括以下步骤：

[0032] S1：在满足离合器半接合点的自学习条件时，控制离合器分离，并使同步器磨擦副处于半结合状态；

[0033] S2：获取变速箱控制器中离合器的初始压力值，按所述初始压力值控制离合器的实际压力；

[0034] S3：在离合器的实际压力稳定后，获取变速箱中的同步器磨擦副转速差，如果所述同步器磨擦副转速差小于第一阈值，则按设定步长逐步增加控制离合器的实际压力，直到所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值；

[0035] S4：获取离合器的当前压力值，计算所述当前压力值与所述初始压力值的差值，将所述差值作为离合器半接合点的自学习偏差值；

[0036] S5：根据所述自学习偏差值，确定离合器半接合点的压力值。

[0037] 具体地，离合器半接合点要根据离合器的受力特性及接合过程特征分析，常用离合器接合过程常分为空行程阶段、空滑阶段、滑磨阶段及同步运行阶段。其离合器半接合点处于滑磨阶段，是在离合器克服整车阻力矩、车辆从静止到运动的瞬间起步过程的重要转折点。离合器在不同压力下，传递的扭矩是不同的，在克服整车阻力矩时的离合器压力值，就是离合器半接合点的压力值。首先通过在初始压力的基础上逐涉增大离合器的实际压力，使离合器传递的扭矩逐步增加，直到同步器磨擦副转速差大于第二阈值。由于较小的初始压力值对应的同步器磨擦副转速差较小，随压力变大，同步器磨擦副转速差变大，直到最后转速差变为零时，变速箱的输出轴转速与发动机转速一致。设定步长直接影响离合器的实际压力变化幅度，可根据实际情况设定，步长越小，离合器半接合点的值越准确。

[0038] 进一步，所述获取变速箱控制器中离合器的初始压力值，包括：

[0039] 步骤1：获取变速箱控制器中预存的离合器半接合点的默认压力值；

[0040] 步骤2：由所述默认压力值减去预设的压力值，得到离合器的初始压力值。

[0041] 在实际应用中，所述初始压力低于离合器半接点的默认压力值，所述预设的压力值为100Kpa。

[0042] 进一步，所述满足离合器半接合点的自学习条件，包括：变速箱的油温为40～50℃、离合器处于分离状态、发动机处于怠速状态、变速箱处于挂档状态，且触发离合器半接合点的自学习使能命令。

[0043] 在实际应用中，变速箱的油温为40～50℃时粘度最符合离合器的作业工况。其触发离合器半接合点的自学习使能命令可以是设置在变速箱控制器中，在离合器故障报警时触发，也可以是人工通过CAN总线触发。

[0044] 进一步，所述按所述初始压力值控制离合器的实际压力，包括：按所述初始压力值控制离合器分离的油压，及按所述初始压力值控制离合器接合的油压。

[0045] 进一步，所述根据所述自学习偏差值，确定离合器半接合点的压力值，包括：将所述初始压力值与所述自学习偏差值的和作为所述离合器半接合点的压力值。

[0046] 需要说明的是，所述第一阈值为30rpm，所述第二阈值为200rpm。

[0047] 可见，本发明提供一种汽车湿式双离合器半接合点自学习方法，通过由离合器设定初始压力值，按设定步长，逐步增加离合器的实际压力，以使同步器磨擦副转速达到一定限值时，来确定该离合器的半接合点的压力值。解决现有汽车使用过程中离合器的自然磨损、维修或更换后，造成离合器半接合点发生改变，易使汽车的平顺性降低的问题，提高汽车的安全性。

[0048] 本发明还提供一种汽车湿式双离合器半接合点的自学习系统，该系统包括：变速箱控制器、转速传感器、压力传感器。所述变速箱控制器设置有预设的压力值和离合器的默认压力值，在满足离合器半接合点的自学习条件时，所述变速箱控制器控制离合器分离，并使同步器磨擦副处于半结合状态。所述变速箱控制器将所述默认压力值与所述预设的压力值的差作为初始压力值。所述变速箱控制器按所述初始压力值控制离合器的实际压力，通过所述转速传感器获取同步器磨擦副转速差，如果所述同步器磨擦副转速差小于第一阈值，则所述变速箱控制器按设定步长逐步增加控制离合器的实际压力，直到所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值。在所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值时，所述变速箱控制器通过所述压力传感器获取离合器的当前压力值，并计算所述当前压力值与所述初始压力值的差值。所述变速箱控制器根据所述差值确定离合器半接合点的压力值。

[0049] 具体地，根据变速箱控制器设有的离合器的初始压力值，变速箱控制器采集离合器的实际压力，逐步增大实际压力后，使离合器处于接近半接合点位置，通过转速传感器采集同步器磨擦副转速差，变速箱控制器根据所述转速差判定离合器半接合点的压力值。

[0050] 进一步，所述变速箱控制器将所述初始压力值与所述差值的和作为所述离合器半接合点的压力值。

[0051] 可见，本发明提供一种汽车湿式双离合器半接合点自学习系统，通过由变速箱控制器按设定步长，逐步增加离合器的实际压力，以使同步器磨擦副转速达到一定限值时，来确定该离合器的半接合点的压力值。解决现有汽车使用过程中离合器的自然磨损、维修或更换后，造成离合器半接合点发生改变，易使汽车的平顺性降低的问题，提高汽车的安全性。

[0052] 以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。