本发明涉及一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，包括：锁体、锁盘、锁块、销轴、导向杆、弹簧、调整螺母、防尘罩和解锁手柄。锁盘通过销轴固定在锁体中间、可绕销轴回转；锁块位于锁体与锁盘之间，导向杆穿过其孔并通过调整螺母固定；弹簧穿在导向杆上，一端与导向杆上调整螺母接触，一端与锁体接触。本发明无钢丝绳等易损环节，且可解决两个可分离/对接结构中一个结构回转轴的可靠锁定，同时防止人员误操作，提高锁定可靠性与操作性。
1.一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，其特征在于，包括：锁体(1)、锁盘(2)、锁块(3)、销轴(4)和导向杆(5)；
所述锁体(1)为U型结构，一侧封闭，一侧开放形成一个槽，U型结构两侧壁中部具有一个贯穿孔，靠近封闭一侧的侧壁顶部具有一个半圆孔；所述锁体(1)封闭的一侧底部具有一个贯穿孔；
所述锁盘(2)在下部有一通孔，位于其重心右侧，置于所述锁体(1)一侧开放的槽中，并由所述销轴(4)固定在所述锁体(1)上，所述锁盘(2)可绕所述销轴(4)转动；所述锁盘(2)通孔左侧下部有一斜面，可以与所述锁块(3)顶部的斜面接触；
所述锁块(3)位于所述锁体(1)和所述锁盘(2)之间，并且可以在所述锁体(1)的槽内沿槽的长度方向往复运动；所述锁块(3)的底部还具有一个通孔；
所述导向杆(5)的一端插入所述锁体(1)封闭一侧的贯穿孔中，另一端穿过所述锁块(3)底部的通孔，并与所述锁块(3)固定连接；
所述锁体(1)上的半圆孔与所述锁盘(2)对回转轴进行锁定接触侧的弧形面半径一致，所述锁体(1)封闭一侧的贯穿孔中部开有前、后2个卡槽，只有当所述导向杆(5)的两个凸台都位于前或者后卡槽内，所述导向杆(5)才能旋转；后卡槽与所述锁体(1)封闭一侧外端面间开有水平限位槽。
2.根据权利要求1所述的一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，其特征在于，在插入所述锁体(1)封闭一侧的导向杆(5)末端有两个凸台和一个方孔。
3.根据权利要求1所述的一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，其特征在于，还包括调整螺母(6)；
所述调整螺母(6)用以固定连接所述导向杆(5)和所述锁块(3)，以及固定连接所述导向杆(5)和所述锁体(1)。
4.根据权利要求3所述的一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，其特征在于，还包括弹簧(7)；
所述弹簧(7)套在所述导向杆(5)上，所述弹簧(7)的一端与所述导向杆(5)上靠近所述锁体(1)一端的所述调整螺母(6)接触，另一端与所述锁体(1)固定；当所述导向杆(5)带动所述锁块(3)向所述锁体(1)开放端运动时，所述弹簧(7)处于压缩状态，储存一定能量；当所述导向杆(5)解除锁定后，所述弹簧(7)伸长自动，推动所述导向杆(5)向所述锁体(1)封闭一端运动。
5.根据权利要求1所述的一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，其特征在于，还包括防尘罩(8)；防尘罩套于所述锁体(1)开放一端的外侧，防止尘土杂物自锁体开放一端进入锁体。
6.根据权利要求1所述的一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，其特征在于，还包括解锁手柄(9)；
解锁手柄(9)的一端具有方形凸台，可插入所述导向杆(5)末端的方孔中。
7.根据权利要求1所述的一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，其特征在于，所述导向杆(5)两端均在所述锁体(1)内。
8.根据权利要求4所述的一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置的使用方法，其特征在于，当所述锁块(3)位于所述锁盘(2)下部时，所述锁盘(2)被所述锁块(3)限位，无法绕所述销轴(4)转动，所述锁盘(2)与所述锁体(1)形成一个固定圆弧可对其中放置的回转轴进行锁定；解锁时手动推动固定在所述锁块(3)底部的所述导向杆(5)，使所述锁块(3)与所述锁盘(2)分离，所述锁块(3)位于所述锁盘(2)外部时，所述锁盘(2)解除限位，所述锁盘(2)可以绕所述销轴(4)转动，回转轴解除锁定，可以向上取走回转轴；回转轴取走后所述锁盘(2)在重力作用下绕所述销轴(4)转动至所述锁体(1)内；
当所述导向杆(5)的凸台位于水平限位槽内时，所述导向杆(5)不能转动，这时所述锁块(3)在所述锁盘(2)下，为锁定状态且所述弹簧(7)保持所述导向杆(5)向所述锁体封闭一端外侧伸出；若需要对所述锁块(3)进行移动，需要将一端具有方台的解锁手柄(9)插入所述导向杆(5)的方孔，将所述导向杆(5)具有凸台的一侧推离水平限位槽并进入后卡槽后才能转动；
当所述导向杆(5)的凸台转动到垂直位置后可继续向所述锁体(1)开放一端推动，通过所述导向杆(5)带动所述锁块(3)向所述锁体(1)开放一端移动，所述锁块(3)与所述锁盘(2)脱离接触，解除对所述锁盘(2)的回转约束，从而释放对回转轴的限位，回转轴可自所述锁体(1)上取出，此时所述导向杆(5)的凸台位于前卡槽内，所述弹簧(7)处于压缩状态，储存一定能量；当所述导向杆(5)解除锁定后，所述弹簧(7)伸长，推动所述导向杆(5)向所述锁体(1)封闭一端运动；
若此时回转轴不取下，所述锁盘(2)则不能回转；为避免放松所述解锁手柄(9)后所述弹簧(7)释放带动所述导向杆(5)向外运动，可以回转所述解锁手柄(9)使所述导向杆(5)的凸台位于水平状态，所述导向杆(5)的两个凸台会卡在前卡槽内不能移动，从而实现对所述锁块(3)的限位。
防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及回转轴锁定装置技术领域，尤其涉及一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置。
背景技术
[0002] 对于两个可分离/对接结构，其中一个结构的连接处为回转轴，并需要在对接后绕该回转轴轴线进行转动的，需要另一个结构为一个锁定装置。该装置可以对回转轴进行锁定，锁定后回转轴可以正常转动；解锁后可以将回转轴自装置内取出，完成两个结构的分离。该装置需要可靠锁定回转轴并能够按方便解锁并防止人员误操作。现有方案通过人员拉动钢丝绳解锁，由于钢丝绳位于装置外侧，存在无关人员误操作风险，且无法完成自锁定。
发明内容
[0003] 鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，用以解决现有技术通过人员拉动钢丝绳解锁，由于钢丝绳位于装置外侧，存在无关人员误操作风险，且无法完成自锁定的问题。
[0004] 本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，包括：锁体1、锁盘2、锁块3、销轴4和导向杆5；
[0006] 锁体1为U型结构，一侧封闭，一侧开放形成一个槽，U型结构两侧壁中部具有一个贯穿孔，靠近封闭一侧的侧壁顶部具有一个半圆孔；锁体1封闭的一侧底部具有一个贯穿孔；
[0007] 锁盘2在下部有一通孔，位于其重心右侧，置于锁体1一侧开放的槽中，并由销轴4固定在锁体1上，锁盘2可绕销轴4转动；锁盘2通孔左侧下部有一斜面，可以与锁块3顶部的斜面接触；
[0008] 锁块3位于锁体1和锁盘2之间，并且可以在锁体1的槽内沿槽的长度方向往复运动；锁块3的底部还具有一个通孔；
[0009] 导向杆5的一端插入锁体1封闭一侧的贯穿孔中，另一端穿过锁块3底部的通孔，并与锁块3固定连接。
[0010] 在插入锁体1封闭一侧的导向杆5末端有两个凸台和一个方孔。
[0011] 锁体1上的半圆孔与锁盘2对回转轴进行锁定接触侧的弧形面半径一致，锁体1封闭一侧的贯穿孔中部开有前、后2个卡槽，只有当导向杆5的两个凸台都位于前或者后卡槽内，导向杆5才能旋转；后卡槽与锁体1封闭一侧外端面间开有水平限位槽。
[0012] 一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，还包括调整螺母6、弹簧7、防尘罩8和解锁手柄9；
[0013] 调整螺母6用以固定连接导向杆5和锁块3，以及固定连接导向杆5和锁体1。
[0014] 弹簧7套在导向杆5上，弹簧7的一端与导向杆5上靠近锁体1一端的调整螺母6接触，另一端与锁体1固定；当导向杆5带动锁块3向锁体1开放端运动时，弹簧7处于压缩状态，储存一定能量；当导向杆5解除锁定后，弹簧7伸长自动，推动导向杆5向锁体1封闭一端运动。
[0015] 防尘罩8套在锁体1开放一端外侧。
[0016] 解锁手柄9的一端具有方形凸台，可插入导向杆5末端的方孔中。
[0017] 作为优选，导向杆5两端均在锁体1内。
[0018] 本发明有益效果如下：
[0019] 提供了一种可以避免误操作带自限位的锁定装置，无钢丝绳等易损环节，且可解决两个可分离/对接结构中一个结构回转轴的可靠锁定，同时防止人员误操作，提高锁定可靠性与操作性。
[0020] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的特征和优点从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021] 附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0022] 图1为锁定装置内部组成图(去掉解锁手柄后)；
[0023] 图2为防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置图(带解锁手柄)；
[0024] 图3为锁块锁定状态图；
[0025] 图4为锁块解锁状态图；
[0026] 图5为导向杆凸台位于水平限位槽内状态图；
[0027] 图6为导向杆凸台位于后卡槽内(凸台为垂直状态)；
[0028] 图7为导向杆凸台位于前卡槽内(凸台为水平状态)。
[0029] 附图标记
[0030] 1.锁体、2.锁盘、3.锁块、4.销轴、5.导向杆、6.调整螺母、7.弹簧、8.防尘罩、9.解锁手柄。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
[0032] 一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，包括：锁体1、锁盘2、锁块3、销轴4和导向杆5；
[0033] 锁体1为U型结构，一侧封闭，一侧开放形成一个槽，U型结构两侧壁中部具有一个贯穿孔，靠近封闭一侧的侧壁顶部具有一个半圆孔；锁体1封闭的一侧底部具有一个贯穿孔；
[0034] 锁盘2在下部有一通孔，位于其重心右侧，置于锁体1一侧开放的槽中，并由销轴4固定在锁体1上，锁盘2可绕销轴4转动；锁盘2通孔左侧下部有一斜面，可以与锁块3顶部的斜面接触；
[0035] 锁块3位于锁体1和锁盘2之间，并且可以在锁体1的槽内沿槽的长度方向往复运动；锁块3的底部还具有一个通孔；
[0036] 导向杆5的一端插入锁体1封闭一侧的贯穿孔中，另一端穿过锁块3底部的通孔，并与锁块3固定连接。
[0037] 在插入锁体1封闭一侧的导向杆5末端有两个凸台和一个方孔。
[0038] 锁体1上的半圆孔与锁盘2对回转轴进行锁定接触侧的弧形面半径一致，锁体1封闭一侧的贯穿孔中部开有前、后2个卡槽，只有当导向杆5的两个凸台都位于前或者后卡槽内，导向杆5才能旋转；后卡槽与锁体1封闭一侧外端面间开有水平限位槽。
[0039] 一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，还包括调整螺母6、弹簧7、防尘罩8和解锁手柄9；
[0040] 调整螺母6用以固定连接导向杆5和锁块3，以及固定连接导向杆5和锁体1。
[0041] 弹簧7套在导向杆5上，弹簧7的一端与导向杆5上靠近锁体1一端的调整螺母6接触，另一端与锁体1固定。
[0042] 防尘罩8套在锁体1开放一端外侧。
[0043] 解锁手柄9的一端具有方形凸台，可插入导向杆5末端的方孔中。
[0044] 导向杆5两端均在锁体1内。
[0045] 当锁块3位于锁盘2下部时，锁盘2被锁块3限位，无法绕销轴4转动，锁盘2与锁体1形成一个固定圆弧可对其中放置的回转轴进行锁定；解锁时手动推动固定在锁块3底部的导向杆5，使锁块3与锁盘2分离，锁块3位于锁盘2外部时，锁盘2解除限位，锁盘2可以绕销轴4转动，回转轴解除锁定，可以向上取走回转轴；回转轴取走后锁盘2在重力作用下绕销轴4转动至锁体1内；
[0046] 当导向杆5的凸台位于水平限位槽内时，导向杆5不能转动，这时锁块3在锁盘2下，为锁定状态且弹簧7保持导向杆5向所述锁体封闭一端外侧伸出；若需要对锁块3进行移动，需要将解锁手柄9插入导向杆5的方孔，将导向杆5具有凸台的一侧推离水平限位槽并进入后卡槽后才能转动；
[0047] 当导向杆5的凸台转动到垂直位置后可继续向锁体1开放一端推动，通过导向杆5带动锁块3向锁体1开放一端移动，锁块3与锁盘2脱离接触，解除对锁盘2的回转约束，从而释放对回转轴的限位，回转轴可自锁体1上取出，此时导向杆5的凸台位于前卡槽内，弹簧7处于压缩状态，储存一定能量；当导向杆5解除锁定后，弹簧7伸长，推动导向杆5向锁体1封闭一端运动；
[0048] 若此时回转轴不取下，锁盘2则不能回转；为避免放松解锁手柄9后弹簧7释放带动导向杆5向外运动，可以回转解锁手柄9使导向杆5的凸台位于水平状态，导向杆5的两个凸台会卡在前卡槽内不能移动，从而实现对锁块3的限位。
[0049] 综上所述，本发明实施例提供了一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，是一种可以避免误操作带自限位的锁定装置，无钢丝绳等易损环节，且可解决两个可分离/对接结构中一个结构回转轴的可靠锁定，同时防止人员误操作，提高锁定可靠性与操作性。
[0050] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
