一种全自动化喷草绿化方法及设备

摘要

本发明公开一种全自动化喷草绿化方法，包括以下步骤：(1)预备喷草机；(2)清理种植地基质层；(3)将草切割成1～5cm长的草段；(4)草段输送过程：(41)将草段放置于输送带凹槽中，并通过驱动机构将草段输送至转动箱上，该转动箱内部的凸轮推动杠杆摆动，以致杠杆输出端推动顶杆作加速直线运动，将转动到顶出位置的草段顶出；(42)该凸轮继续转动，顶杆在复位弹簧作用下回到初始位置，等待下一个顶出动作；(5)被顶出的草段依次进入支管与高压管，在恒压条件下通过空气压缩机高气压输送方式将草段输送至高压枪，该高压枪的喷射头以与地平面呈15～90°的倾斜角将草段喷出至种植地基质层上。还公开了实施该方法的全自动化喷草机。

权利要求

1.一种全自动化喷草绿化方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）预备一喷草机，其包括控制系统、输送机构、高压管、将输送机构与高压管相连接的支管，其中，所述控制系统包括一PID控制单元；所述输送机构包括驱动机构、转动箱、将驱动机构与转动箱相连接的输送带，该转动箱内部设置有凸轮、杠杆与内部设置有复位弹簧的顶杆，该输送带上设置有若干6cm长的凹槽，该凸轮设置于转动箱的中心轴处，该杠杆包括输入端与输出端；同时所述高压管的一端与一空气压缩机连接，另一端设置有一高压枪，该高压枪的端部设置有一喷射头；

（2）清理种植地基质层，将种植地基质层上的杂物清除，突出部位整平；

（3）将草切割成1～5cm长的草段；

（4）草段输送过程：

（41）将草段放置于输送带的凹槽中，并通过驱动机构将草段输送至转动箱上，该输送带与转动箱一起转动，该转动箱内部的凸轮转动至与杠杆的输入端接触，并推动杠杆摆动，以致杠杆的输出端克服顶杆内复位弹簧的阻力，而推动顶杆以0.6～0.7 m/s的平均速度作加速直线运动，快速地将转动到顶出位置的草段顶出，顶杆的行程为17～19 mm；

（42）该凸轮与杠杆输入端脱离接触后，该凸轮继续转动，而顶杆在复位弹簧作用下回到初始位置处，复位时间为0.03～0.4 s，等待下一个顶出动作；

从输送带上被顶出的草段依次进入支管与高压管，同时空气压缩机提供气源动力，在恒压的条件下通过高气压输送方式将草段输送至高压枪，同时该高压枪的喷射头以与地平面呈15～90°的倾斜角将草段喷出至种植地基质层上，喷出速度为480～520 m/s，且该喷射头的射程为1～10 m，完成喷播草段。

2.根据权利要求1所述的全自动化喷草绿化方法，其特征在于，还包括以下步骤：（6）对所述空气压缩机进行恒压调节控制：

所述空气压缩机与一变频器相连，且该空气压缩机中设置有一电动机、储气罐、及设置于储气罐中的压力变送器，并在所述控制系统内设置一PID控制单元；

通过控制系统的PID控制单元对空气压缩机设定一压力给定值，恒压给定值为0.8～1 MPa；

所述压力变送器检测空气压缩机内的压力，并将检测到的压力变换成电信号传送至PID控制单元，该PID控制单元将该压力与压力给定值进行比较，并根据比较得到的偏差大小与方向，按预定的PID控制运算规律运算后产生控制信号以改变变频器的输出，以使该变频器改变电动机的转速，使储气罐内的实际压力始终维持与压力给定值相同。

3.根据权利要求1或2所述的全自动化喷草绿化方法，其特征在于，所述步骤（2）中种植地基质层通过以下物质组份配比而成：泥炭20～40份；花泥20～40份；沙10～30份；椰糠5～

15份；砂质壤土2～8份；稻壳2～8份。

4.根据权利要求3所述的全自动化喷草绿化方法，其特征在于，该种植地基质层的厚度为3～8cm。

5.根据权利要求1所述的全自动化喷草绿化方法，其特征在于，所述步骤（1）中的复位弹簧为钢丝弹簧，该复位弹簧的钢丝直径为0.6～1.4 mm，圈数为7～18圈。

6.根据权利要求1所述的全自动化喷草绿化方法，其特征在于，所述步骤（3）中草的种类为佛甲草。

7.一种实施权利要求1-6之一所述喷草绿化方法的全自动化喷草机，其特征在于，包括机轮、依次设置于机轮上的底座与机架、及设置于机架内部相互连接的动力机与变速箱。

8.根据权利要求7所述的全自动化喷草机，其特征在于，所述空气压缩机与一变频器相连，且该空气压缩机中设置有一电动机、储气罐、及设置于储气罐中的压力变送器。

9.根据权利要求7所述的全自动化喷草机，其特征在于，所述高压枪为万向旋转高压枪。

10.根据权利要求7所述的全自动化喷草机，其特征在于，所述杠杆的输入端设置有一杠杆轴，且在该杠杆的中部设置有一限位杆。

说明书

一种全自动化喷草绿化方法及设备

技术领域

[0001] 本发明涉及生态绿化领域，尤其涉及全自动化喷草绿化方法及设备。

背景技术

[0002] 随着我国对环境保护意识的增强，很多破损山体及受损边坡都采用喷播绿化手段来进行植被恢复。目前，国内外大多数都采用喷播机设备作为绿化种植的设备。

[0003] 喷播机是一种常用的植被绿化的机械设备，主要用于高速公路(铁路)边坡绿化、边坡防护、山体治理、矿山复绿、荒漠治理、垃圾填埋处理等工程。而现有的喷播机都是将草类的种子溶于各种混合物溶液中，喷播机通过液压作用将含有草类种子的液体喷出，以实现草类种子的种植。而以这种形式喷播的草种子由于种子发芽率、环境等因数的影响，会出现种子不发芽，导致生长出来的草密度不均匀，影响绿化效果。

[0004] 现有技术中的佛甲草为景天科景天属多年生草本植物。佛甲草为多浆植物，含水量极高，其叶、茎表皮的角质层具有超常的防止水分蒸发的特性。佛甲草生长适应性强，耐寒、耐旱、耐盐碱、耐瘠，抗病虫害，茎肉多汁，碧绿的小叶宛如翡翠，整齐美观，既可作为盆栽欣赏，也可作为露天观赏地被栽植。目前各大城市主要将其用于屋顶绿化，其良好的抗旱性、降温和节水效果已得到证实，显示了良好的市场前景。将佛甲草生长旺盛的茎叶剪成草段，均匀的撒种在整好的土壤上，即可快速的生长。

[0005] 然而现有的喷播机只适合于对液体的喷播，并不适合于直接对草段的种植，故开发出一种可直接喷草的喷草机，及利用该喷草机实现喷草绿化的方法显得尤为迫切。

[0006] 但是，由于佛甲草植株为多浆植物，含水量极高，较为稚嫩，植株根部、中部与稍部切断的长度不一致，这些问题都需要考虑解决。

发明内容

[0007] 针对上述不足，本发明的目的在于提供一种全自动化喷草绿化方法及其设备，在综合考虑佛甲草植株为多浆植物、含水量极高、较为稚嫩，植株根部、中部与稍部切断的长度不一致等约束条件下，实现快速、有序、均匀地喷射草段及实现全自动化运作的目的。

[0008] 本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

[0009] 一种全自动化喷草绿化方法，其特征在于，包括以下步骤：

[0010] (1)预备一喷草机，其包括控制系统、输送机构、高压管、将输送机构与高压管相连接的支管，其中，所述输送机构包括驱动机构、转动箱、将驱动机构与转动箱相连接的输送带，该转动箱内部设置有凸轮、杠杆与内部设置有复位弹簧的顶杆，该输送带上设置有若干6cm长的凹槽，该杠杆包括输入端与输出端；同时所述高压管的一端与一空气压缩机连接，另一端设置有一高压枪，该高压枪的端部设置有一喷射头；

[0011] (2)清理种植地基质层，将种植地基质层上的杂物清除，突出部位整平；

[0012] (3)将草切割成1～5cm长的草段；

[0013] (4)草段输送过程：

[0014] (41)将草段放置于输送带的凹槽中，并通过驱动机构将草段输送至转动箱上，该输送带与转动箱一起转动，该转动箱内部的凸轮转动至与杠杆的输入端接触，并推动杠杆摆动，以致杠杆的输出端克服顶杆内复位弹簧的阻力，而推动顶杆以0.6～0.7m/s的平均速度作加速直线运动，快速地将转动到顶出位置的草段顶出，顶杆的行程为17～19mm；

[0015] (42)该凸轮与杠杆输入端脱离接触后，该凸轮继续转动，而顶杆在复位弹簧作用下回到初始位置处，复位时间为0.03～0.4s，等待下一个顶出动作；

[0016] (5)从输送带上被顶出的草段依次进入支管与高压管，同时空气压缩机提供气源动力，在恒压的条件下通过高气压输送方式将草段输送至高压枪，同时该高压枪的喷射头以与地平面呈15～90°的倾斜角将草段喷出至种植地基质层上，喷出速度为480～520m/s，且该喷射头的射程为1～10m，完成喷播草段。

[0017] (6)对所述空气压缩机进行恒压调节控制：

[0018] (61)所述空气压缩机与一变频器相连，且该空气压缩机中设置有一电动机、储气罐、及设置于储气罐中的压力变送器，并在所述控制系统内设置一PID控制单元；

[0019] (62)通过控制系统的PID控制单元对空气压缩机设定一压力给定值，恒压给定值为0.8～1MPa；

[0020] (63)所述压力变送器检测空气压缩机内的压力，并将检测到的压力变换成电信号传送至PID控制单元，该PID控制单元将该压力与压力给定值进行比较，并根据比较得到的偏差大小与方向，按预定的PID控制运算规律运算后产生控制信号以改变变频器的输出，以使该变频器改变电动机的转速，使储气罐内的实际压力始终维持与压力给定值相同。

[0021] 作为本发明的进一步改进，所述步骤(2)中种植地基质层通过以下物质组份配比而成：泥炭20～40份；花泥20～40份；沙10～30份；椰糠5～15份；砂质壤土2～8份；稻壳2～8份。

[0022] 作为本发明的进一步改进，该种植地基质层的厚度为3～8cm。

[0023] 作为本发明的进一步改进，所述步骤(1)中的复位弹簧为钢丝弹簧，该复位弹簧的钢丝直径为0.6～1.4mm，圈数为7～18圈。

[0024] 作为本发明的进一步改进，所述步骤(3)中草的种类为佛甲草。

[0025] 一种实施上述全自动化喷草绿化方法的喷草机，包括机轮、依次设置于机轮上的底座与机架、及设置于机架内部相互连接的动力机与变速箱，其特征在于，还包括控制系统、输送机构、高压管、将输送机构与高压管相连接的支管，其中，所述控制系统包括一PID控制单元；所述输送机构包括驱动机构、转动箱、将驱动机构与转动箱相连接的输送带，该转动箱内部设置有凸轮、杠杆与内部设置有复位弹簧的顶杆，该输送带上设置有若干6cm长的凹槽，该凸轮设置于转动箱的中心轴处，该杠杆包括输入端与输出端；所述高压管的一端与一空气压缩机连接，另一端设置有一高压枪，该高压枪的端部设置有一喷射头。

[0026] 作为本发明的进一步改进，所述空气压缩机与一变频器相连，且该空气压缩机中设置有一电动机、储气罐、及设置于储气罐中的压力变送器。

[0027] 作为本发明的进一步改进，所述高压枪为万向旋转高压枪。

[0028] 作为本发明的进一步改进，所述杠杆的输入端设置有一杠杆轴，且在该杠杆的中部设置有一限位杆。

[0029] 本发明全自动化喷草绿化方法，综合考虑佛甲草植株为多浆植物、含水量极高、较为稚嫩，植株根部、中部与稍部切断的长度不一致等约束条件，喷草过程中对草段的摩擦、损耗小，喷草效率高，喷草密度均匀，喷草绿化效果好；通过对种植地基质层进行配比混合，制备出最适合草段生长的基质层，实现更好的生态复率效果；通过合理控制空气压缩机恒压输出，保证进入高压管的草段能够在恒压条件下稳定、快速、有序的进入高压枪，从而保证高压枪的喷草效果；同时合理控制高压枪与地平面的角度，使从高压枪喷出的草段与种植地基质层接触后能够更好更快速的生长，有利于绿化效果。

[0030] 本发明提供的全自动化喷草机结构简单合理，操控简单，操作省力，节省人工，安全性高，同时提高了喷草效率，实现全自动化运作；通过喷草机中输送机构的设置，保证不同长度的草段被有序的从输送带上顶出，从而有序的进入高压管，防止草段进入高压管后出现堆积堵塞的现象，保证不同长度的草段能够有序不间断的进入高压枪，从而实现快速、有序、均匀的从高压枪中喷出，且在喷草过程中，减少对草段的摩擦、损害。

[0031] 上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

[0032] 图1为本发明喷草机的结构示意图；

[0033] 图2为本发明喷草机内部输送机构的结构示意图；

[0034] 图3为本发明喷草机内部输送带的俯视图。

具体实施方式

[0035] 为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

[0036] 实施例一：

[0037] 请参照图1至图3，本发明实施例一提供的全自动化喷草绿化方法，包括以下步骤：

[0038] (1)预备一喷草机，其包括控制系统、输送机构6、高压管7、将输送机构6与高压管7相连接的支管8，其中，所述输送机构6包括驱动机构61、转动箱62、将驱动机构61与转动箱62相连接的输送带63，该转动箱62内部设置有凸轮621、杠杆622与内部设置有复位弹簧
6231的顶杆623，该输送带63上设置有若干6cm长的凹槽631，该杠杆622包括输入端6221与输出端6222；同时所述高压管7的一端与一空气压缩机9连接，另一端设置有一高压枪10，该高压枪10的端部设置有一喷射头101；

[0039] (2)清理种植地基质层，将种植地基质层上的杂物清除，突出部位整平；

[0040] (3)将草切割成1～5cm不同长度的草段632；具体的，植株根部的切段长度为1～2cm，中部为2～3cm，稍部为3～5cm，才能保障各草段喷播后具有较高的活性；

[0041] (4)草段输送过程：

[0042] (41)将草段632放置于输送带63的凹槽631中，并通过驱动机构61将草段632输送至转动箱62上，该输送带63与转动箱62一起转动，该转动箱62内部的凸轮621转动至与杠杆622的输入端6221接触，并推动杠杆622摆动，以致杠杆622的输出端6222克服顶杆623内复位弹簧6231的阻力，而推动顶杆623以0.6～0.7m/s的平均速度作加速直线运动，快速地将转动到顶出位置的草段632顶出，顶杆623的行程为17～19mm；

[0043] (42)该凸轮621与杠杆622输入端6221脱离接触后，该凸轮621继续转动，而顶杆623在复位弹簧6231作用下回到初始位置处，复位时间为0.03～0.4s，等待下一个顶出动作；

[0044] (5)从输送带63上被顶出的草段632依次进入支管8与高压管7，同时空气压缩机9提供气源动力，在恒压的条件下通过高气压输送方式将草段632输送至高压枪10，同时该高压枪10的喷射头101以与地平面呈15～90°的倾斜角将草段632喷出至种植地基质层上，喷出速度为480～520m/s，且该喷射头101的射程为1～10m。

[0045] 所述步骤(2)中种植地基质层通过以下物质组份配比而成：泥炭20～40份；花泥20-40份；沙10-30份；椰糠5-15份；砂质壤土2-8份；稻壳2-8份；该种植地基质层的厚度为3～8cm。上述种植地基质层的组份配比最适合用于屋顶建植佛甲草草坪，土层深厚有利于佛甲草的生长。

[0046] 所述步骤(1)中的复位弹簧6231为钢丝弹簧，该复位弹簧6231的钢丝直径为0.6～1.4mm，圈数为7～18圈。由于输送带需要连续送草段632，为避免顶杆623干涉输送带63的运动，实现顶杆623迅速复位，复位弹簧6231刚度不能太小，但若复位弹簧刚度太大，会使顶杆
623工作行程中的阻力增大。因此，复位弹簧6231结构参数的正确选择对整个机构的正常运转有重要影响。本实施例中对复位弹簧6231的直径、圈数与复位时间做了进一步的优化，保证了机构运动的可靠性。

[0047] 所述步骤(3)中草的种类为佛甲草。

[0048] 本实施例提供的全自动化喷草绿化方法，尤其适用于种植佛甲草，其为多浆植物，含水量极高，其叶、茎表皮的角质层具有超常的防止水分蒸发的特性。佛甲草生长适应性强，耐寒、耐旱、耐盐碱、耐瘠，抗病虫害，茎肉多汁，碧绿的小叶宛如翡翠，整齐美观，既可作为盆栽欣赏，也可作为露天观赏地被栽植。目前各大城市主要将其用于屋顶绿化，其良好的抗旱性、降温和节水效果已得到证实，显示了良好的市场前景。

[0049] 佛甲草适应性极强，耐干旱能力极强，耐寒力亦较强。喜阴凉、湿润环境。以疏松、肥沃、排水良好的夹沙土较好，可以生长在较薄的基质上，过粘或积水的地不宜栽培。其夏天屋顶温度高达50～60℃、连续20天不下雨，该草也不会死亡。将佛甲草应用于屋顶绿化，可取代传统的隔热层和防水保护层。佛甲草生长在仅为3～8cm厚的特殊的生长基质上，种植成活后，无需施肥、管理，不会生虫，具有良好的绿化和隔热效果，可降低屋顶外表面温度8℃左右，室内温度5℃左右。

[0050] 通过本实施例的喷草方法对佛甲草进行喷种，主要适合于雨季或阴天进行，要求地势平坦，土壤疏松，已耕耙的湿润地块，做畦不宜过大，过大操作不便。首先将生长旺盛的佛甲草茎叶剪成1～5cm长的草段，通常在佛甲草根部的地方，可以剪成1cm长的草段即可生长，优选的，将佛甲草茎叶剪成3～4cm长的草段，同时，由于草段需要防止滞留在输送带的凹槽中，故凹槽的长度不能小于草段的长度，优选的凹槽长度为6cm长。再通过喷草机，均匀的将草段喷撒在种植地基质层上。由于与地平面平行的喷撒在种植地基质层上，会不利于草段的正常生长，故以与地平面呈15～90°的倾斜角喷撒在种植地基质层上有利于草段快速的生长，优选的，60°倾斜角为最佳草段的生长角度。

[0051] 实施例二：

[0052] 本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，其还包括以下步骤：

[0053] (6)对所述空气压缩机9进行恒压调节控制：

[0054] (61)所述空气压缩机9与一变频器91相连，且该空气压缩机9中设置有一电动机92、储气罐93、及设置于储气罐93中的压力变送器94，并在所述控制系统内设置一PID控制单元；

[0055] (62)通过控制系统的PID控制单元对空气压缩机9设定一压力给定值，恒压给定值为0.8～1MPa；

[0056] (63)所述压力变送器94检测空气压缩机9内的压力，并将检测到的压力变换成电信号传送至PID控制单元，该PID控制单元将该压力与压力给定值进行比较，并根据比较得到的偏差大小与方向，按预定的PID控制运算规律运算后产生控制信号以改变变频器91的输出，以使该变频器91改变电动机92的转速，使储气罐93内的实际压力始终维持与压力给定值相同。其他步骤与实施例一相同，在此不再赘述。

[0057] 本发明实施例提供的全自动化喷草绿化方法，是通过空气压缩机9提供提供气源动力的，同时为了保证喷草机喷出的不同长度的草段932均能够快速、稳定、均匀的接触种植地基质层，必须保证空气压缩机9能够提供恒定的空气压力。该空气压缩机9是通过电动机92拖动旋转使之产生压缩空气，并存储于储气罐93中，储气罐93中的空气压力的大小取决于空气压缩机9产生压缩空气的能力，即取决于电动机92的转速。

[0058] PID控制单元控制的目的是要取得较好的静态与动态控制指标，当比例增益很大时，会发生调节过头又反向调节导致振荡。为防止超调、避免振荡，适当减小比例增益增加积分环节，能有效消除偏差。对于容易发生振荡的系统，比例增益只能设定得小一些，这又会发生当用气量急剧变化时，被控量(压力)难以迅速恢复的情况，微分控制能根据偏差变化的趋势迅速做出反应，提前给出一个相应的调节动作。

[0059] 本实施例通过控制系统中的PID控制单元对空气压缩机9储气罐93中压力的检测比较，同时通过变频器91来改变电动机92的转速，以保证空气压缩机9能够提供恒定的压力，使草段632能够在恒压的条件下喷出，从而保证不同长度的草段632能够快速、稳定、均匀的接触种植地基质层，有利于其快速生长。

[0060] 实施例三：

[0061] 本实施例与实施例一、二基本相同，其不同之处在于：所述步骤(2)中种植地基质层通过以下物质组份配比而成：泥炭20份；花泥20份；沙10份；椰糠5份；砂质壤土2份；稻壳2份；该种植地基质层的厚度为3cm。其他步骤与实施例一相同，在此不再赘述。

[0062] 实施例四：

[0063] 本实施例与实施例一、二或三基本相同，其不同之处在于：所述步骤(2)中种植地基质层通过以下物质组份配比而成：泥炭40份；花泥40份；沙30份；椰糠15份；砂质壤土8份；稻壳8份；该种植地基质层的厚度为8cm。其他步骤与实施例一相同，在此不再赘述。

[0064] 实施例五：

[0065] 本实施例与实施例一至四均基本相同，其不同之处在于：所述步骤(2)中种植地基质层通过以下物质组份配比而成：泥炭30份；花泥30份；沙20份；椰糠10份；砂质壤土5份；稻壳5份；该种植地基质层的厚度为5cm。其他步骤与实施例一相同，在此不再赘述。

[0066] 本发明实施例还提供了实施上述喷草绿化方法的全自动化喷草机，请参照图1至图3，其包括机轮1、依次设置于机轮1上的底座2与机架3、及设置于机架3内部相互连接的动力机4与变速箱5，同时，还包括控制系统、输送机构6、高压管7、将输送机构6与高压管7相连接的支管8。所述控制系统包括一PID控制单元。

[0067] 所述输送机构6包括驱动机构61、转动箱62、将驱动机构61与转动箱62相连接的输送带63，其中，该驱动机构61包括输送滚筒611与设置于输送滚筒611外部的传动轮612；该转动箱62内部设置有凸轮621、杠杆622与内部设置有复位弹簧6231的顶杆623，该凸轮621设置于转动箱62的中心轴624处，该杠杆622包括输入端6221与输出端6222，在该杠杆622的输入端6221设置有一杠杆轴6223，且在该杠杆622的中部设置有一限位杆6224；该输送带63上设置有若干6cm长的凹槽631。

[0068] 所述高压管7的一端与一空气压缩机9连接，另一端设置有一高压枪10，该高压枪10的端部设置有一喷射头101。

[0069] 所述空气压缩机9与一变频器91相连，且该空气压缩机9中设置有一电动机92、储气罐93、及设置于储气罐93中的压力变送器94。

[0070] 所述高压枪10为万向旋转高压枪。本发明实施例提供万向旋转高压枪，可以旋转至任意角度方向，喷出草段，回转灵活、密封可靠；同时，所述高压管7与高压枪10的一端连接，即与高压枪10的入口连接，优选的，将所述高压管7与高压枪10设置在同一直线上，即两者的中心轴重合，以保证进入高压管7的不同长度的草段632，都能够直接更快速、顺畅，无阻隔的进入高压枪10，从而喷出。

[0071] 本发明实施例提供的输送机构工作可靠、结构简单、成本较低的机构。

[0072] 本发明全自动化喷草机结构简单合理，操控简单，操作省力，节省人工，安全性高，同时提高了喷草效率，实现全自动化运作；通过喷草机中输送机构的设置，保证不同长度的草段被有序的从输送带上顶出，从而有序的进入高压管，防止草段进入高压管后出现堆积堵塞的现象，保证各草段均能够有序不间断的进入高压枪，从而实现快速、有序、均匀的从高压枪中喷出，且在喷草过程中，对草段的摩擦、损害小。

[0073] 本发明全自动化喷草绿化方法，适合于佛甲草草段的作业，喷草效率高，喷草密度均匀，喷草绿化效果好；通过对种植地基质层进行配比混合，制备出最适合草段生长的基质层，实现更好的生态复率效果；通过合理控制空气压缩机恒压输出，保证进入高压管的不同长度的草段，均能够在恒压条件下稳定、快速、有序的进入高压枪，从而保证高压枪的喷草效果；同时合理控制高压枪与地平面的角度，使从高压枪喷出的草段与种植地基质层接触后能够更好更快速的生长，有利于绿化效果。

[0074] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他全自动化喷草绿化方法及其设备，均在本发明的保护范围之内。