本发明公开了一种多工位马蹄去皮机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中多工位马蹄去皮机的缺陷问题。采取的技术方案，一种多工位马蹄去皮机，包括主电机、机架、主轴、转子、定子、切断刀组A、切断刀组B、齿轮动力驱动机构和三个去皮机构。本发明的有益效果是：本多工位马蹄去皮机，结构简单，去皮效率高，体积小，操作方便，便于使用。
1.一种多工位马蹄去皮机，其特征在于：包括主电机(1)、机架(2)、主轴(404)、转子(7)、定子(3)、切断刀组A(6)、切断刀组B(9)、齿轮动力驱动机构(4)和三个去皮机构(5)，主轴(404)设置在机架(2)上，主电机(1)设置在机架(2)上且主电机(1)通过齿轮动力驱动机构(4)连接主轴(404)将动力传递给主轴(404)；
转子(7)包括转子芯套组件和两个外转子组件；转子芯套组件位于机架(2)内套装在主轴(404)上且跟随主轴(404)转动的用于夹持马蹄，转子芯套组件转动一圈经过八个工位，八个工位分别为用于手工放入马蹄的第一工位、切马蹄根茎的第二工位、利用顶杆夹持马蹄的第三工位、去马蹄大径处外皮的第四工位、去马蹄大径左侧外皮的第五工位、去马蹄大径右侧外皮的第六工位、切马蹄两侧外皮的第七工位和用来恢复放入马蹄的马蹄槽复位的第八工位；
定子(3)包括定子左片(311)和定子右片(321)，定子左片(311)和定子右片(321)对称设置，定子左片(311)和定子右片(321)同时贯穿过主轴(404)连接在机架(2)且位于转子芯套组件的两侧用于给转子芯套组件提供运动轨迹；
两个外转子组件为对称结构，并且两个外转子组件同时贯穿过主轴(404)连接转子芯套组件并跟随转子芯套组件转动，两个外转子组件分别位于定子(3)的两侧；
切断刀组A(6)设置在机架(2)上且位于第二工位处；
切断刀组B(9)设置在机架(2)上且位于第七工位处；
三个去皮机构(5)均设置在机架(2)上，三个去皮机构(5)分别位于第四工位、第五工位和第六工位处；
齿轮动力驱动机构(4)设置在机架(2)上用于给转子(7)、切断刀组A(6)和切断刀组B(9)提供动力。
2.根据权利要求1所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：机架(2)包括右侧板(201)、左侧板(204)、右板(202)和左板(203)，右板(202)和左板(203)之间通过联接杆(205)相连且两者之间留有用于安装转子(7)和定子(3)的空间，右侧板(201)连接右板(202)且两者之间留有用于安装齿轮动力驱动机构(4)的空间，左侧板(204)连接左板(203)且两者之间留有用于安装齿轮动力驱动机构(4)的空间；右板(202)和左板(203)之间还架设三根一一对应且用于三个去皮机构(5)的条形板(207)，三根条形板(207)的中部均设置用于安装去皮机构的固定座(208)。
3.根据权利要求2所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：去皮机构(5)包括连接在固定座(208)上的支座(501)，设置在支座(501)上的“L”字型刀架(502)，“L”字型刀架(502)的低端上设置盘刀(506)、“L”字型刀架(502)的高端上设置驱动盘刀转动的去皮机构电机(504)，“L”字型刀架(502)上设置拉簧(509)的一端，拉簧(509)的另一端设置在支座(501)上。
4.根据权利要求3所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：去皮机构电机(504)的电机轴上设置主动带轮(503)，盘刀(506)的安装轴上设置从动带轮(507)，“L”字型刀架(502)上设置张紧轮(508)，张紧轮(508)与从动带轮(507)位于同一高度，主动带轮(503)、从动带轮(507)和张紧轮(508)上环绕皮带(505)。
5.根据权利要求1所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：转子芯套组件包括通过键设置在主轴(404)上的转子芯套(701)，转子芯套(701)的周边呈辐射状均布设置八根滑杆(702)，八根滑杆(702)上均活动安装用于放入马蹄的马蹄槽滑块，转子芯套(701)上在每相邻两根滑杆(702)之间均设置辐向支撑(707)，辐向支撑(707)的自由端部设置用于阻挡马蹄皮飞溅的弧状挡渣板(709)，弧状挡渣板(709)的外端面上设置用于连接两个外转子组件的连接件(710)；
马蹄槽滑块包括滑块(703)、中空套杆(704)、“U”字形侧向卡簧(705)和“U”字形径向卡(706)，“U”字形径向卡(706)设置在“U”字形侧向卡簧(705)内并同时设置在中空套杆(704)的一端，“U”字形侧向卡簧(705)和“U”字形径向卡(706)构成一个用于卡住马蹄的卡爪槽，中空套杆(704)的另一端连接滑块(703)，滑块(703)滑动设置在滑杆(702)上，滑块(703)上的两个相对的侧面上分别外凸设置有与定子(3)相配合运动的销轴(711)。
6.根据权利要求5所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：辐向支撑(707)的中部固定安装支撑环(708)。
7.根据权利要求5所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：定子左片(311)和定子右片(321)为关于转子芯套组件对称设置的结构；
定子左片(311)的中心处设置有用于连接机架(2)上的左板(203)的左片联接套管(312)，定子左片(311)的一个侧面上设置一圈左片环形凸台(314)且左片环形凸台(314)配合两个外转子组件运动高低起伏设置，左片环形凸台(314)和左片联接套管(312)位于相同侧；定子左片(311)的另一个侧面上设置有与销轴(711)相配合运动的偏心左片环槽(315)，偏心左片环槽(315)和销轴(711)的运动构成一个用于带动马蹄槽滑块运动的凸轮运动机构，定子左片(311)的外缘边上设置一圈用于阻挡马蹄皮飞溅的左片挡皮环片(313)；
定子右片(321)的中心处设置有用于连接机架(2)上的右板(202)的右片联接套管(322)，定子右片(321)的一个侧面上设置一圈右片环形凸台(324)且右片环形凸台(324)配合两个外转子组件运动高低起伏设置，右片环形凸台(324)和右片联接套管(322)位于相同侧；定子右片(321)的另一个侧面上设置有与销轴(711)相配合运动的偏心右片环槽(325)，偏心右片环槽(325)和销轴(711)的运动构成一个用于带动马蹄槽滑块运动的凸轮运动机构，定子右片(321)的外缘边上设置一圈用于阻挡马蹄皮飞溅的右片挡皮环片(323)。
8.根据权利要求7所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：两个外转子组件为对称结构，两个外转子组件均包括与连接件(710)相连的圆盘形的顶杆支架(721)；
顶杆支架(721)的外边缘端面处开设八个副孔(728)，八个副孔(728)内均安装有一个顶杆(725)且顶杆(725)的两端均外伸出顶杆支架(721)的两侧面；每个顶杆(725)的一端用于夹持马蹄、另一端设置用于带动顶杆(725)连续转动的顶杆转动齿轮(408)，每个顶杆(725)上均套装有压簧(726)且压簧(726)位于副孔(728)内，压簧(726)的一端作用在顶杆支架、另一端作用在设置在顶杆(725)上的顶杆圆台(727)上，顶杆圆台(727)位于靠近马蹄所在侧的顶杆(725)上且顶杆圆台(727)位于副孔(728)内；
顶杆支架(721)的中心设置有用于使得左片联接套管(312)和右片联接套管(322)伸出的中心圆孔，顶杆支架(721)上自中心圆孔到顶杆支架(721)外边缘之间的面上均布开设八个通槽，八个通槽内均设置有拨叉(723)，拨叉(723)通过拨叉支座(722)活动设置在顶杆支架(721)上、同时拨叉(723)叉头插在顶杆(725)上且拨叉(723)叉头位于顶杆圆台(727)与顶杆支架(721)之间，拨叉(723)上设置有与左片环形凸台(314)或右片环形凸台(324)相配合滑动的滚轮(724)。
9.根据权利要求8所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：齿轮动力驱动机构(4)包括右侧齿轮组和左侧齿轮组，右侧齿轮组设置在右侧板(201)与右板(202)之间，左侧齿轮组设置在左侧板(204)与左板(203)之间；
右侧齿轮组包括主电机轴(401)、双联齿轮(402)、间歇齿轮(403)、右侧随动动力齿轮(407)、切断刀组A动力传递齿轮(405)、切断刀组A动力过渡齿轮(406)和切断刀组B动力过渡齿轮(411)，主电机轴(401)与主电机(1)相连，
主电机轴(401)通过键连接双联齿轮(402)，双联齿轮(402)包括完全齿轮(402A)和不完全齿轮(402B)，不完全齿轮(402B)为半齿齿轮，不完全齿轮(402B)上的另一半为锁止圆弧；完全齿轮(402A)和不完全齿轮(402B)均通过键设置在主电机轴(401)上且不完全齿轮(402B)位于靠近机架(2)上的右侧板(201)所在侧的主电机轴(401)上；完全齿轮(402A)和不完全齿轮(402B)的模数相同；
间歇齿轮(403)通过键设置在主轴(404)上，间歇齿轮(403)外啮合不完全齿轮(402B)且这两者构成不完全齿轮机构；
右侧随动动力齿轮(407)空套在主轴(404)上且外啮合位于定子(3)右侧的外转子组件上的八个顶杆转动齿轮(408)，同时右侧随动动力齿轮(407)外啮合完全齿轮(402A)且完全齿轮(402A)转动一圈、右侧随动动力齿轮(407)转动四分之一圈；
切断刀组A动力传递齿轮(405)转动设置在机架(2)上的右板(202)上且位于切断刀组A(6)所在的第二工位处；
切断刀组A动力过渡齿轮(406)转动设置在切断刀组A(6)的刀轴上且外啮合切断刀组A动力传递齿轮(405)；
切断刀组B动力过渡齿轮(411)转动设置在切断刀组B(9)的刀轴上且外啮合完全齿轮(402A)；
左侧齿轮组包括左侧随动动力齿轮、左侧从动齿轮(409)、齿轮连接轴(8)和右侧主动齿轮(410)，
左侧随动动力齿轮空套在主轴(404)上且位于机架(2)上的左侧板(204)与左板(203)之间，左侧随动动力齿轮外啮合位于定子(3)左侧的外转子组件上的八个顶杆转动齿轮(408)；
齿轮连接轴(8)转动设置在左板(203)和右板(202)上；
左侧从动齿轮(409)通过键连接在齿轮连接轴(8)上且左侧从动齿轮(409)外啮合左侧随动动力齿轮；
右侧主动齿轮(410)通过键连接在齿轮连接轴(8)上且右侧主动齿轮(410)外啮合右侧随动动力齿轮(407)。
10.根据权利要求9所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：切断刀组A(6)和切断刀组B(9)均包括刀轴和切刀；刀轴转动设置在左板(203)和右板(202)上，切刀设置在刀轴上且跟随刀轴转动。
一种多工位马蹄去皮机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种多工位马蹄去皮机。
背景技术
[0002] 马蹄好吃，去皮麻烦，有人设计了自动去皮机，但结构过于复杂，体积大，成本高，故障率也相应较高，不方便菜场的商贩使用。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的现有技术中多工位马蹄去皮机的缺陷问题。
[0004] 本发明的目的是设计了一款结构简单，去皮效率高，体积小，操作方便，便于使用的多工位马蹄去皮机。
[0005] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
[0006] 一种多工位马蹄去皮机，包括主电机、机架、主轴、转子、定子、切断刀组A、切断刀组B、齿轮动力驱动机构和三个去皮机构，
[0007] 主轴设置在机架上，主电机设置在机架上且主电机通过齿轮动力驱动机构连接主轴将动力传递给主轴；
[0008] 转子包括转子芯套组件和两个外转子组件；转子芯套组件位于机架内套装在主轴上且跟随主轴转动的用于夹持马蹄，转子芯套组件转动一圈经过八个工位，八个工位分别为用于手工放入马蹄的第一工位、切马蹄根茎的第二工位、利用顶杆夹持马蹄的第三工位、去马蹄大径处外皮的第四工位、去马蹄大径左侧外皮的第五工位、去马蹄大径右侧外皮的第六工位、切马蹄两侧外皮的第七工位和用来恢复放入马蹄的马蹄槽复位的第八工位；
[0009] 定子包括定子左片和定子右片，定子左片和定子右片对称设置，定子左片和定子右片同时贯穿过主轴连接在机架且位于转子芯套组件的两侧用于给转子芯套组件提供运动轨迹；
[0010] 两个外转子组件为对称结构，并且两个外转子组件同时贯穿过主轴连接转子芯套组件并跟随转子芯套组件转动，两个外转子组件分别位于定子的两侧；
[0011] 切断刀组A设置在机架上且位于第二工位处；
[0012] 切断刀组B设置在机架上且位于第七工位处；
[0013] 三个去皮机构均设置在机架上，三个去皮机构分别位于第四工位、第五工位和第六工位处；
[0014] 齿轮动力驱动机构设置在机架上用于给转子、切断刀组A和切断刀组B提供动力。
[0015] 对本发明技术方案的改进，机架包括右侧板、左侧板、右板和左板，右板和左板之间通过联接杆相连且两者之间留有用于安装转子和定子的空间，右侧板连接右板且两者之间留有用于安装齿轮动力驱动机构的空间，左侧板连接左板且两者之间留有用于安装齿轮动力驱动机构的空间；右板和左板之间还架设三根一一对应且用于三个去皮机构的条形板，三根条形板的中部均设置用于安装去皮机构的固定座。
[0016] 对前述技术方案的进一步改进，去皮机构包括连接在固定座上的支座，设置在支座上的“L”字型刀架，“L”字型刀架的低端上设置盘刀、“L”字型刀架的高端上设置驱动盘刀转动的去皮机构电机，“L”字型刀架上设置拉簧的一端，拉簧的另一端设置在支座上。
[0017] 对前述技术方案的进一步改进，去皮机构电机的电机轴上设置主动带轮，盘刀的安装轴上设置从动带轮，“L”字型刀架上设置张紧轮，张紧轮与从动带轮位于同一高度，主动带轮、从动带轮和张紧轮上环绕皮带。本发明中的三个去皮机构分别设置在机架上第四工位、第五工位以及第六工位的上方附近，通过螺钉固定安装在条形中部的固定座上。每个工位处于不同的角度，使去皮机构在不同的工位去除马蹄不同位置的皮。
[0018] 对本发明技术方案的改进，转子芯套组件包括通过键设置在主轴上的转子芯套，转子芯套的周边呈辐射状均布设置八根滑杆，八根滑杆上均活动安装用于放入马蹄的马蹄槽滑块，转子芯套上在每相邻两根滑杆之间均设置辐向支撑，辐向支撑的自由端部设置用于阻挡马蹄皮飞溅的弧状挡渣板，弧状挡渣板的外端面上设置用于连接两个外转子组件的连接件；
[0019] 马蹄槽滑块包括滑块、中空套杆、“U”字形侧向卡簧和“U”字形径向卡，“U”字形径向卡设置在“U”字形侧向卡簧内并同时设置在中空套杆的一端，“U”字形侧向卡簧和“U”字形径向卡构成一个用于卡住马蹄的卡爪槽，中空套杆的另一端连接滑块，滑块滑动设置在滑杆上，滑块上的两个相对的侧面上分别外凸设置有与定子相配合运动的销轴本转子芯套组件中的连接件两端加工内螺纹，在连接两个外转子组件时通过螺栓将两个外转子组件连接到连接件上。本转子芯套组件中的马蹄槽滑块，中空套杆的内空以便滑块移动时容纳滑杆。本马蹄槽滑块，工作时，将马蹄安放在卡爪槽内，径向卡给马蹄定位，“U”字形侧向卡簧将马蹄轻轻夹住。
[0020] 对前述技术方案的改进，辐向支撑的中部固定安装支撑环。支撑环对辐向支撑起加固作用，支撑环还可以将从马蹄槽漏入的皮屑起阻挡作用。
[0021] 对本发明技术方案的改进，定子左片和定子右片为关于转子芯套组件对称设置的结构；
[0022] 定子左片的中心处设置有用于连接机架上的左板的左片联接套管，定子左片的一个侧面上设置一圈左片环形凸台且左片环形凸台配合两个外转子组件运动高低起伏设置，左片环形凸台和左片联接套管位于相同侧；定子左片的另一个侧面上设置有与销轴相配合运动的偏心左片环槽，偏心左片环槽和销轴的运动构成一个用于带动马蹄槽滑块运动的凸轮运动机构，定子左片的外缘边上设置一圈用于阻挡马蹄皮飞溅的左片挡皮环片；
[0023] 定子右片的中心处设置有用于连接机架上的右板的右片联接套管，定子右片的一个侧面上设置一圈右片环形凸台且右片环形凸台配合两个外转子组件运动高低起伏设置，右片环形凸台和右片联接套管位于相同侧；定子右片的另一个侧面上设置有与销轴相配合运动的偏心右片环槽，偏心右片环槽和销轴的运动构成一个用于带动马蹄槽滑块运动的凸轮运动机构，定子右片的外缘边上设置一圈用于阻挡马蹄皮飞溅的右片挡皮环片。
[0024] 本发明技术方案中的定子左片和定子右片通过分别通过左片联接套管和右片联接套管，与机架上的左板和右板固定联接。主轴驱动转子芯套组件转动，滑块两侧的销轴在定子偏心左片环槽和偏心右片环槽的推动下使马蹄槽滑块径向移动。本发明技术方案中的定子左片的另一个侧面上设置左片垫片，定子右片的另一个侧面上设置右片垫片，左片垫片和右片垫片的设置将转子和定子隔开，转子和定子不直接接触了，减小他们之间的摩擦。
[0025] 对本发明技术方案的进一步改进，两个外转子组件为对称结构，两个外转子组件均包括与连接件相连的圆盘形的顶杆支架；
[0026] 顶杆支架的外边缘端面处开设八个副孔，八个副孔内均安装有一个顶杆且顶杆的两端均外伸出顶杆支架的两侧面；每个顶杆的一端用于夹持马蹄、另一端设置用于带动顶杆连续转动的顶杆转动齿轮，每个顶杆上均套装有压簧且压簧位于副孔内，压簧的一端作用在顶杆支架、另一端作用在设置在顶杆上的顶杆圆台上，顶杆圆台位于靠近马蹄所在侧的顶杆上且顶杆圆台位于副孔内；
[0027] 顶杆支架的中心设置有用于使得左片联接套管和右片联接套管伸出的中心圆孔，顶杆支架上自中心圆孔到顶杆支架外边缘之间的面上均布开设八个通槽，八个通槽内均设置有拨叉，拨叉通过拨叉支座活动设置在顶杆支架上、同时拨叉叉头插在顶杆上且拨叉叉头位于顶杆圆台与顶杆支架之间，拨叉上设置有与左片环形凸台或右片环形凸台相配合滑动的滚轮。
[0028] 本发明技术方案中的外转子组件在工作时，外转子组件转动时(定子是不转的)，滚轮沿着定子上的左片环形凸台和右片环形凸台滚动，环形凸台推动着拨叉沿拨叉支座上的销轴摆动，拨叉推动顶杆轴向移动，可以按需要顶紧马蹄或松开马蹄。
[0029] 对本发明技术方案的进一步改进，齿轮动力驱动机构包括右侧齿轮组和左侧齿轮组，右侧齿轮组设置在右侧板与右板之间，左侧齿轮组设置在左侧板与左板之间；
[0030] 右侧齿轮组包括主电机轴、双联齿轮、间歇齿轮、右侧随动动力齿轮、切断刀组A动力传递齿轮、切断刀组A动力过渡齿轮和切断刀组B动力过渡齿轮；
[0031] 主电机轴与主电机相连；主电机轴通过键连接双联齿轮，双联齿轮包括完全齿轮和不完全齿轮，不完全齿轮为半齿齿轮，不完全齿轮上的另一半为锁止圆弧；完全齿轮和不完全齿轮均通过键设置在主电机轴上且不完全齿轮位于靠近机架上的右侧板所在侧的主电机轴上；完全齿轮和不完全齿轮的模数相同；间歇齿轮通过键设置在主轴上，间歇齿轮外啮合不完全齿轮且这两者构成不完全齿轮机构；不完全齿轮机构的工作原理，不完全齿轮连续转动，间歇齿轮间隙转动。电机轴转八圈，间歇齿轮间隙转一圈，完成一个周期。不完全齿轮每转半圈(有齿的部分啮合时)，间歇齿轮转动八分之一圈，通过主轴驱动转子转动一个工位。不完全齿轮的另一半的转动时(不完全齿轮的无齿部分即锁止弧与锁止弧锁住时)，间歇齿轮为停息状态，转子处于停止状态。
[0032] 右侧随动动力齿轮空套在主轴上且外啮合位于定子右侧的外转子组件上的八个顶杆转动齿轮，同时右侧随动动力齿轮外啮合完全齿轮且完全齿轮转动一圈、右侧随动动力齿轮转动四分之一圈；完全齿轮带动右侧随动动力齿轮连续转动，主电机轴转一圈，右侧随动动力齿轮转四分之一圈；(电机轴转八圈，右侧随动动力齿轮转两圈)。
[0033] 切断刀组A动力传递齿轮转动设置在机架上的右板上且位于切断刀组A所在的第二工位处；
[0034] 切断刀组A动力过渡齿轮转动设置在切断刀组A的刀轴上且外啮合切断刀组A动力传递齿轮；
[0035] 切断刀组B动力过渡齿轮转动设置在切断刀组B的刀轴上且外啮合完全齿轮；
[0036] 左侧齿轮组包括左侧随动动力齿轮、左侧从动齿轮、齿轮连接轴和右侧主动齿轮，左侧随动动力齿轮空套在主轴上且位于机架上的左侧板与左板之间，左侧随动动力齿轮外啮合位于定子左侧的外转子组件上的八个顶杆转动齿轮；齿轮连接轴转动设置在左板和右板上；左侧从动齿轮通过键连接在齿轮连接轴上且左侧从动齿轮外啮合左侧随动动力齿轮；右侧主动齿轮通过键连接在齿轮连接轴上且右侧主动齿轮外啮合右侧随动动力齿轮。右侧随动动力齿轮还与右侧主动齿轮啮合，这样左右两侧的空套着的左侧随动动力齿轮和右侧随动动力齿轮同步转动。
[0037] 此技术方案中的完全齿轮每转一圈，所有的顶杆转动齿轮带动顶杆转两圈，也就是：在不完全齿轮的无齿部分即锁止弧与间歇齿轮上的锁止弧锁住时，间歇齿轮处于停息状态，转子处于停止状态时，完全齿轮转半圈，顶杆转动齿轮带动顶杆转一圈，顶杆带动马蹄转一圈，削皮刀去除马蹄上一周的表皮。
[0038] 此技术方案中的右侧随动动力齿轮还与切断刀组A动力传递齿轮啮合，切断刀组A动力传递齿轮驱动切断刀组A动力过渡齿轮，切断刀组A动力过渡齿轮带动切断刀组A转动，切断刀组A切除马蹄两端中部凸出的根茎，以便于后面工位上顶杆的夹持。
[0039] 完全齿轮还与切断刀组B动力过渡齿轮啮合，切断刀组B动力过渡齿轮带动切断刀组B转动，切断刀组B切除马蹄两端的皮。
[0040] 对上述技术方案的改进，切断刀组A和切断刀组B均包括刀轴和切刀；刀轴转动设置在左板和右板上，切刀设置在刀轴上且跟随刀轴转动。
[0041] 本发明的有益效果是：
[0042] 本技术方案中的多工位马蹄去皮机，结构简单，去皮效率高，体积小，操作方便，便于使用。
附图说明
[0043] 图1是本发明的第一立体结构示意图。
[0044] 图2是本发明的第二立体结构示意图。
[0045] 图3是机架的立体结构示意图。
[0046] 图4是转子芯套组件的立体结构示意图。
[0047] 图5是马蹄槽滑块的立体结构示意图。
[0048] 图6是定子左片的第一立体结构示意图。
[0049] 图7是定子左片的第二立体结构示意图。
[0050] 图8是定子右片的第一立体结构示意图。
[0051] 图9是定子右片的第二立体结构示意图。
[0052] 图10是转子芯套组件与定子安装的立体结构示意图(此图中画出了马蹄)。
[0053] 图11是外转子组件的立体结构示意图。
[0054] 图12是转子与定子安装的立体结构示意图(此图中画出了马蹄)。
[0055] 图13是齿轮动力驱动机构安装位置的立体结构示意图。
[0056] 图14是双联齿轮的立体结构示意图。
[0057] 图15是间歇齿轮的立体结构示意图。
[0058] 图16是去皮机构的立体结构示意图。
[0059] 其中：1、主电机，2、机架，201、右侧板，202、右板，203、左板，204、左侧板，205、联接杆，207、条形板，208、固定座，3、定子，311、定子左片，312、左片联接套管，313、左片挡皮环片，314、左片环形凸台，315、偏心左片环槽，316、左片垫片，321、定子右片，322、右片联接套管，323、右片挡皮环，324、右片环形凸台，325、偏心右片环槽，326、右片垫片，4、齿轮动力驱动机构，404、主轴，5、去皮机构，501、支座，502、“L”字型刀架，503、主动带轮，504、去皮机构电机，505、皮带，506、盘刀，507、从动带轮，508、张紧轮，509、拉簧，6、切断刀组A，7、转子，701、转子芯套，702、滑杆，703、滑块，704、中空套杆，705、“U”字形侧向卡簧，706、“U”字形径向卡，707、辐向支撑，708、支撑环，709、弧状挡渣板，710、连接件，711、销轴，721、顶杆支架，
722、拨叉支座，723、拨叉，724、滚轮，725、顶杆，726、压簧，727、顶杆圆台，728、副孔，8、齿轮连接轴，9、切断刀组B。
具体实施方式
[0060] 下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0061] 为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图16和具体实施方式做进一步的描述。
[0062] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0063] 图1和2所示，本实施例中的多工位马蹄去皮机，包括主电机1、机架2、主轴404、转子7、定子3、切断刀组A6、切断刀组B9、齿轮动力驱动机构4和三个去皮机构5；
[0064] 主轴404设置在机架2上，主电机1设置在机架2上且主电机1通过齿轮动力驱动机构4连接主轴404将动力传递给主轴404；
[0065] 转子7包括转子芯套组件和两个外转子组件；转子芯套组件位于机架2内套装在主轴404上且跟随主轴404转动的用于夹持马蹄，转子芯套组件转动一圈经过八个工位，八个工位分别为用于手工放入马蹄的第一工位、切马蹄根茎的第二工位、利用顶杆夹持马蹄的第三工位、去马蹄大径处外皮的第四工位、去马蹄大径左侧外皮的第五工位、去马蹄大径右侧外皮的第六工位、切马蹄两侧外皮的第七工位和用来恢复放入马蹄的马蹄槽复位的第八工位。
[0066] 定子3包括定子左片311和定子右片321，定子左片311和定子右片321对称设置，定子左片311和定子右片321同时贯穿过主轴404连接在机架2且位于转子芯套组件的两侧用于给转子芯套组件提供运动轨迹。定子3用于控制转子芯套组件中马蹄槽滑块的径向位置和通过拨叉723控制顶杆725的轴向位置，已夹持或松开马蹄。
[0067] 两个外转子组件为对称结构，并且两个外转子组件同时贯穿过主轴404连接转子芯套组件并跟随转子芯套组件转动，两个外转子组件分别位于定子3的两侧。
[0068] 切断刀组A6设置在机架2上且位于第二工位处。
[0069] 切断刀组B9设置在机架2上且位于第七工位处。
[0070] 三个去皮机构5均设置在机架2上，三个去皮机构5分别位于第四工位、第五工位和第六工位处。
[0071] 齿轮动力驱动机构4设置在机架2上用于给转子7、切断刀组A6和切断刀组B9提供动力。
[0072] 如图3所示，机架2包括右侧板201、左侧板204、右板202和左板203；右板202和左板203之间通过联接杆205相连且两者之间留有用于安装转子7和定子3的空间，右侧板201连接右板202且两者之间留有用于安装齿轮动力驱动机构4的空间，左侧板204连接左板203且两者之间留有用于安装齿轮动力驱动机构4的空间；右板202和左板203之间还架设三根一一对应且用于三个去皮机构5的条形板207，三根条形板207的中部均设置用于安装去皮机构的固定座208。
[0073] 如图16所示，去皮机构5包括连接在固定座208上的支座501，设置在支座501上的“L”字型刀架502，“L”字型刀架502的低端上设置盘刀506、“L”字型刀架502的高端上设置驱动盘刀转动的去皮机构电机504，“L”字型刀架502上设置拉簧509的一端，拉簧509的另一端设置在支座501上。去皮机构电机504的电机轴上设置主动带轮503，盘刀506的安装轴上设置从动带轮507，“L”字型刀架502上设置张紧轮508，张紧轮508与从动带轮507位于同一高度，主动带轮503、从动带轮507和张紧轮508上环绕皮带505，如图2所示。三个去皮机构5分别设置在第四工位、第五工位以及第六工位的上方附近，通过螺钉固定安装在条形中部的固定座上；每个工位处于不同的角度，使去皮机构在不同的工位去除马蹄不同位置的皮。
[0074] 如图4所示，转子芯套组件包括通过键设置在主轴404上的转子芯套701，转子芯套701的周边呈辐射状均布设置八根滑杆702，八根滑杆702上均活动安装用于放入马蹄的马蹄槽滑块，转子芯套701上在每相邻两根滑杆702之间均设置辐向支撑707，辐向支撑707的自由端部设置用于阻挡马蹄皮飞溅的弧状挡渣板709，弧状挡渣板709的外端面上设置用于连接两个外转子组件的连接件710。辐向支撑707的中部固定安装支撑环708；支撑环708对辐向支撑起加固作用，支撑环708还可以将从马蹄槽漏入的皮屑起阻挡作用。
[0075] 如图4、5所示，马蹄槽滑块包括滑块703、中空套杆704、“U”字形侧向卡簧705和“U”字形径向卡706，“U”字形径向卡706设置在“U”字形侧向卡簧705内并同时设置在中空套杆704的一端，“U”字形侧向卡簧705和“U”字形径向卡706构成一个用于卡住马蹄的卡爪槽，中空套杆704的另一端连接滑块703，滑块703滑动设置在滑杆702上，滑块703上的两个相对的侧面上分别外凸设置有与定子3相配合运动的销轴711。本马蹄槽滑块，中空套杆704的内空以便滑块移动时容纳滑杆。本马蹄槽滑块，工作时，将马蹄安放在卡爪槽内，径向卡给马蹄定位，“U”字形侧向卡簧将马蹄轻轻夹住。
[0076] 如图6、7、8、9和10所示，定子3包括定子左片311和定子右片321，定子左片311和定子右片321为关于转子芯套组件对称设置的结构；
[0077] 如图6和7所示，定子左片311的中心处设置有用于连接机架2上的左板203的左片联接套管312，定子左片311的一个侧面上设置一圈左片环形凸台314且左片环形凸台314配合两个外转子组件运动高低起伏设置，左片环形凸台314和左片联接套管312位于相同侧；定子左片311的另一个侧面上设置有与销轴711相配合运动的偏心左片环槽315，偏心左片环槽315和销轴711的运动构成一个用于带动马蹄槽滑块运动的凸轮运动机构，定子左片
311的外缘边上设置一圈用于阻挡马蹄皮飞溅的左片挡皮环片313。定子左片的另一个侧面上设置左片垫片316。
[0078] 如图8和9所示，定子右片321的中心处设置有用于连接机架2上的右板202的右片联接套管322，定子右片321的一个侧面上设置一圈右片环形凸台324且右片环形凸台324配合两个外转子组件运动高低起伏设置，右片环形凸台324和右片联接套管322位于相同侧；定子右片321的另一个侧面上设置有与销轴711相配合运动的偏心右片环槽325，偏心右片环槽325和销轴711的运动构成一个用于带动马蹄槽滑块运动的凸轮运动机构，定子右片
321的外缘边上设置一圈用于阻挡马蹄皮飞溅的右片挡皮环323；定子右片的另一个侧面上设置右片垫片326。
[0079] 如图10所示，本实施例中的定子左片311和定子右片321通过分别通过左片联接套管312和右片联接套管322，与机架2上的左板203和右板202固定联接。主轴404驱动转子芯套组件转动，滑块703两侧的销轴711在定子偏心左片环槽315和偏心右片环槽325的推动下使马蹄槽滑块径向移动。
[0080] 如图11所示，两个外转子组件为对称结构，两个外转子组件均包括与连接件710相连的圆盘形的顶杆支架721，顶杆支架721的外边缘端面处开设八个副孔728，八个副孔728内均安装有一个顶杆725且顶杆725的两端均外伸出顶杆支架721的两侧面；每个顶杆725的一端用于夹持马蹄、另一端设置用于带动顶杆725连续转动的顶杆转动齿轮408，每个顶杆725上均套装有压簧726且压簧726位于副孔728内，压簧726的一端作用在顶杆支架、另一端作用在设置在顶杆725上的顶杆圆台727上，顶杆圆台727位于靠近马蹄所在侧的顶杆725上且顶杆圆台727位于副孔728内。
[0081] 顶杆支架721的中心设置有用于使得左片联接套管312和右片联接套管322伸出的中心圆孔，顶杆支架721上自中心圆孔到顶杆支架721外边缘之间的面上均布开设八个通槽，八个通槽内均设置有拨叉723，拨叉723通过拨叉支座722活动设置在顶杆支架721上、同时拨叉723叉头插在顶杆725上且拨叉723叉头位于顶杆圆台727与顶杆支架721之间，拨叉723上设置有与左片环形凸台314或右片环形凸台324相配合滑动的滚轮724。
[0082] 如图12所示，外转子组件在工作时，外转子组件转动时(定子是不转的)，滚轮724沿着定子上的左片环形凸台314和右片环形凸台324滚动，环形凸台推动着拨叉723沿拨叉支座722上的销轴摆动，拨叉推动顶杆725轴向移动，可以按需要顶紧马蹄或松开马蹄。
[0083] 如图1、2和13所示，齿轮动力驱动机构4包括右侧齿轮组和左侧齿轮组，右侧齿轮组设置在右侧板201与右板202之间，左侧齿轮组设置在左侧板204与左板203之间。
[0084] 如图13所示，右侧齿轮组包括主电机轴401、双联齿轮402、间歇齿轮403、右侧随动动力齿轮407、切断刀组A动力传递齿轮405、切断刀组A动力过渡齿轮406和切断刀组B动力过渡齿轮411；
[0085] 主电机轴401与主电机1相连。
[0086] 主电机轴401通过键连接双联齿轮402，双联齿轮402包括完全齿轮402A和不完全齿轮402B，不完全齿轮402B为半齿齿轮，不完全齿轮402B上的另一半为锁止圆弧；完全齿轮402A和不完全齿轮402B均通过键设置在主电机轴401上且不完全齿轮402B位于靠近机架2上的右侧板201所在侧的主电机轴401上；完全齿轮402A和不完全齿轮402B的模数相同；如图14所示。
[0087] 如图15所示，间歇齿轮403通过键设置在主轴404上，间歇齿轮403外啮合不完全齿轮402B且这两者构成不完全齿轮机构；不完全齿轮机构的工作原理，不完全齿轮402B连续转动，间歇齿轮403间隙转动。电机轴401转八圈，间歇齿轮403间隙转一圈，完成一个周期。不完全齿轮402B每转半圈(有齿的部分啮合时)，间歇齿轮403转动八分之一圈，通过主轴
404驱动转子转动一个工位。不完全齿轮402B的另一半的转动时(不完全齿轮402B的无齿部分即锁止弧与间歇齿轮403上的锁止弧403A锁住时)，403间歇齿轮为停息状态，转子处于停止状态。
[0088] 如图13所示，右侧随动动力齿轮407空套在主轴404上且外啮合位于定子3右侧的外转子组件上的八个顶杆转动齿轮408，同时右侧随动动力齿轮407外啮合完全齿轮402A且完全齿轮402A转动一圈、右侧随动动力齿轮407转动四分之一圈。完全齿轮402A带动右侧随动动力齿轮407连续转动，主电机轴401转一圈，右侧随动动力齿轮407转四分之一圈；(电机轴转八圈，407宽齿轮转两圈)。
[0089] 如图1和13所示，切断刀组A动力传递齿轮405转动设置在机架2上的右板202上且位于切断刀组A6所在的第二工位处；切断刀组A6包括刀轴和切刀；刀轴转动设置在左板203和右板202上，切刀设置在刀轴上且跟随刀轴转动。切断刀组A动力过渡齿轮406转动设置在切断刀组A6的刀轴上且外啮合切断刀组A动力传递齿轮405。右侧随动动力齿轮407还与切断刀组A动力传递齿轮405啮合，切断刀组A动力传递齿轮405驱动切断刀组A动力过渡齿轮，切断刀组A动力过渡齿轮带动切断刀组A转动，切断刀组A切除马蹄两端中部凸出的根茎，以便于后面工位上顶杆的夹持。进一步，完全齿轮402A每转一圈，所有的顶杆转动齿轮408带动顶杆转两圈，也就是：在不完全齿轮的无齿部分即锁止弧与间歇齿轮上的锁止弧锁住时，间歇齿轮处于停息状态，转子处于停止状态时，完全齿轮402A转半圈，顶杆转动齿轮带动顶杆转一圈，顶杆带动马蹄转一圈，削皮刀去除马蹄上一周的表皮。
[0090] 如图1和13所示，位于第七工位处的切断刀组B9包括刀轴和切刀；刀轴转动设置在左板203和右板202上，切刀设置在刀轴上且跟随刀轴转动。切断刀组B动力过渡齿轮411转动设置在切断刀组B9的刀轴上且外啮合完全齿轮402A。完全齿轮402A还与切断刀组B动力过渡齿轮411啮合，切断刀组B动力过渡齿轮带动9切断刀组B转动，切断刀组B切除马蹄两端的皮。
[0091] 如图13所示，左侧齿轮组包括左侧随动动力齿轮、左侧从动齿轮409、齿轮连接轴8和右侧主动齿轮410。
[0092] 左侧随动动力齿轮空套在主轴404上且位于机架2上的左侧板204与左板203之间，左侧随动动力齿轮外啮合位于定子3左侧的外转子组件上的八个顶杆转动齿轮408。
[0093] 齿轮连接轴8转动设置在左板203和右板202上。
[0094] 左侧从动齿轮409通过键连接在齿轮连接轴8上且左侧从动齿轮409外啮合左侧随动动力齿轮。
[0095] 右侧主动齿轮410通过键连接在齿轮连接轴8上且右侧主动齿轮410外啮合右侧随动动力齿轮407。
[0096] 对本实施例中的八个工位切片进一步说明：
[0097] 启动设备开关，主电机连续运转，去皮机构的电机也连续运转。
[0098] 第一工位：放马蹄
[0099] 手工放入马蹄，“U”字形侧向卡簧705卡住马蹄。
[0100] 主电机轴401上的不完全齿轮402B有齿的部分与间歇齿轮403啮合时，间歇齿轮403转动八分之一圈，通过主轴404驱动转子7，使转子7转动一个工位。不完全齿轮402B的另一半转动时不完全齿轮402B的无齿部分即锁止弧与间歇齿轮403上的锁止弧403A锁住时)，间歇齿轮403为停息状态，转子处于停止状态。
[0101] 转子转动一个工位。
[0102] 第二工位：切根茎
[0103] 右侧随动动力齿轮407通过切断刀组A动力传递齿轮405驱动切断刀组A动力过渡齿轮406，切断刀组A6切除马蹄两端中部凸出的根茎，以便于后面工位上顶杆的夹持。
[0104] 转子转动一个工位。
[0105] 第三工位：顶杆夹持
[0106] 在转子组件由第二工位转到第三工位的过程中，滚轮724沿着定子上的左片环形凸台314和右片环形凸台324滚动，环形凸台内凹，拨叉723移向内侧，弹簧726推动顶杆725内移，两侧顶杆725顶紧马蹄。
[0107] 在转子组件由第三工位转到第四工位的过程中，定子偏心左片环槽315和偏心右片环槽325推动马蹄槽滑块内移，马蹄槽收回，以便于去皮机构给马蹄去皮。
[0108] 第四工位：去大径处外皮
[0109] 左右两侧的右侧随动动力齿轮407和左侧随动动力齿轮通过顶杆转动齿轮408带动顶杆725平稳转动。在转子处于停止状态时，完全齿轮402A转半圈，顶杆转动齿轮408带动顶杆725转一圈，顶杆725带动马蹄转一圈，削皮刀去除马蹄上大径上一周的表皮。
[0110] 第五工位：去大径左侧外皮
[0111] 原理同第四工位，削皮刀去除马蹄上大径上左侧一周的表皮。
[0112] 第六工位：去大径右侧外皮
[0113] 原理同第四工位，削皮刀去除马蹄上大径上右侧一周的表皮。
[0114] 第七工位：切两侧外皮
[0115] 完全齿轮402A通过切断刀组B动力过渡齿轮411带动切断刀组B9转动，切除马蹄两端的皮。切除后，马蹄掉下。
[0116] 第八工位：马蹄卡爪槽伸出复位
[0117] 在转子组件由第七工位转到第八工位的过程中，滚轮724沿着定子上的左片环形凸台314和右片环形凸台324滚动，环形凸台推动着拨叉723沿拨叉支座722上的销轴向外摆动，拨叉推动725顶杆向外移动，处于松开马蹄状态。
[0118] 同时，定子环槽推动马蹄卡爪槽滑块外移，马蹄槽外露。
[0119] 循环以上各工序。
[0120] 凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
