本发明属于虚拟现实设备技术领域，尤其涉及一种虚拟现实用双向振动设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、振动效果明显、振动方向多样化的虚拟现实用双向振动设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种虚拟现实用双向振动设备，包括有支撑板、轴承座、安装架、第一弹簧、第一皮带轮、异形齿轮、平皮带、连接杆、第二弹簧、滑轨、齿条等；安装架内底部左侧对称通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第一弹簧顶端通过挂钩连接的方式连接有板体。本发明达到了结构简单紧凑、振动效果明显、振动方向多样化的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入。
1.一种虚拟现实用双向振动设备，其特征在于，包括有支撑板（1）、轴承座（2）、安装架（3）、第一弹簧（4）、第一皮带轮（5）、异形齿轮（6）、平皮带（7）、连接杆（8）、第二弹簧（9）、滑轨（10）、齿条（11）、滑块（12）、拉线（13）、第三弹簧（14）、橡胶块（15）、板体（16）、第二皮带轮（17）、凸轮（18）、第一转轴（19）、电机（20）和第二转轴（21），安装架（3）内底部左侧对称通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧（4），第一弹簧（4）顶端通过挂钩连接的方式连接有板体（16），板体（16）底部中心正下方的安装架（3）内底部通过螺栓连接的方式连接有轴承座（2），轴承座（2）内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴（19），第一转轴（19）上通过键连接的方式连接有凸轮（18）和第二皮带轮（17），第二皮带轮（17）在凸轮（18）前侧，安装架（3）内底部中心焊接有支撑板（1），支撑板（1）左侧上部通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧（14），第三弹簧（14）左端通过挂钩连接的方式连接有橡胶块（15），橡胶块（15）在板体（16）右侧，安装架（3）内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有滑轨（10），滑轨（10）底部滑动式连接有滑块（12），滑块（12）与滑轨（10）滑动配合，滑块（12）底端通过螺栓连接的方式连接有齿条（11），齿条（11）左端通过挂钩连接的方式连接有拉线（13），拉线（13）左端通过挂钩连接的方式与橡胶块（15）右侧中心连接，齿条（11）右端通过挂钩连接的方式与安装架（3）内右壁上部连接，安装架（3）内右壁上部焊接有连接杆（8），连接杆（8）左端通过螺栓连接的方式连接有电机（20），电机（20）的输出轴通过联轴器连接有第二转轴（21），第二转轴（21）上通过键连接的方式连接有第一皮带轮（5）和异形齿轮（6），异形齿轮（6）在第一皮带轮（5）后侧，异形齿轮（6）与齿条（11）啮合，第一皮带轮（5）与第二皮带轮（17）之间通过平皮带（7）连接；异形齿轮顺时针转动带动齿条向右运动，第二弹簧收缩，齿条向右运动将拉线往右拉，带动橡胶块向右运动，第三弹簧收缩，当异形齿轮的轮齿离开齿条时，第二弹簧伸长，带动齿条向左运动，拉线放线，在第三弹簧的作用下，橡胶块向左运动，对板体进行敲击。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实用双向振动设备，其特征在于，支撑板（1）上开
3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实用双向振动设备，其特征在于，还包括有加强筋
（23），安装架（3）内右壁底端拐角处焊接有加强筋（23）。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实用双向振动设备，其特征在于，安装架（3）材料
5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实用双向振动设备，其特征在于，支撑板（1）材料
6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实用双向振动设备，其特征在于，板体（16）为优质钢材，表面覆镀锌层。
一种虚拟现实用双向振动设备
技术领域
[0001] 本发明属于虚拟现实设备技术领域，尤其涉及一种虚拟现实用双向振动设备。
背景技术
[0002] 虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。
[0003] 振动是宇宙普遍存在的一种现象，总体分为宏观振动和微观振动。一些振动拥有比较固定的波长和频率，一些振动则没有固定的波长和频率。振动原理广泛应用于音乐、建筑、医疗、制造、建材、探测、军事等行业，有许多细小的分支，对任何分支的深入研究都能够促进科学的向前发展，推动社会进步。在虚拟现实应用中，振动是常见的动作，目前振动设备的振动效果并不明显，且较难实现不同程度的振动。
[0004] 现有的虚拟现实用振动设备存在结构复杂、振动效果不明显、振动方向单一的缺点，因此亟需研发一种结构简单紧凑、振动效果明显、振动方向多样化的虚拟现实用双向振动设备。
发明内容
[0005] (1)要解决的技术问题
[0006] 本发明为了克服现有的虚拟现实用振动设备存在结构复杂、振动效果不明显、振动方向单一的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、振动效果明显、振动方向多样化的虚拟现实用双向振动设备。
[0007] (2)技术方案
[0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种虚拟现实用双向振动设备，包括有支撑板、轴承座、安装架、第一弹簧、第一皮带轮、异形齿轮、平皮带、连接杆、第二弹簧、滑轨、齿条、滑块、拉线、第三弹簧、橡胶块、板体、第二皮带轮、凸轮、第一转轴、电机和第二转轴，安装架内底部左侧对称通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第一弹簧顶端通过挂钩连接的方式连接有板体，板体底部中心正下方的安装架内底部通过螺栓连接的方式连接有轴承座，轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴上通过键连接的方式连接有凸轮和第二皮带轮，第二皮带轮在凸轮前侧，安装架内底部中心焊接有支撑板，支撑板左侧上部通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧，第三弹簧左端通过挂钩连接的方式连接有橡胶块，橡胶块在板体右侧，安装架内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨底部滑动式连接有滑块，滑块与滑轨滑动配合，滑块底端通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条左端通过挂钩连接的方式连接有拉线，拉线左端通过挂钩连接的方式与橡胶块右侧中心连接，齿条右端通过挂钩连接的方式与安装架内右壁上部连接，安装架内右壁上部焊接有连接杆，连接杆左端通过螺栓连接的方式连接有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有第二转轴，第二转轴上通过键连接的方式连接有第一皮带轮和异形齿轮，异形齿轮在第一皮带轮后侧，异形齿轮与齿条啮合，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过平皮带连接。
[0009] 优选地，支撑板上开有小孔。
[0010] 优选地，还包括有加强筋，安装架内右壁底端拐角处焊接有加强筋。
[0011] 优选地，安装架材料为不锈钢。
[0012] 优选地，支撑板材料为Q235钢。
[0013] 优选地，板体为优质钢材，表面覆镀锌层。
[0014] 工作原理：控制电机顺时针转动，带动第二转轴顺时针转动，进而带动第一皮带轮和异形齿轮顺时针转动。异形齿轮顺时针转动带动齿条向右运动，第二弹簧收缩，齿条向右运动将拉线往右拉，带动橡胶块向右运动，第三弹簧收缩，当异形齿轮的轮齿离开齿条时，第二弹簧伸长，带动齿条向左运动，拉线放线，在第三弹簧的作用下，橡胶块向左运动，对板体进行敲击，如此实现板体左右振动的效果。第一皮带轮顺时针转动，带动平皮带顺时针转动，进而带动第二皮带轮顺时针转动，从而带动第一转轴顺时针转动，使得凸轮顺时针转动。当凸轮远端接触到板体时，凸轮带动板体向上运动，第一弹簧伸长，当凸轮远端离开板体时，第一弹簧收缩，带动在板体向下运动，如此，实现板体上下振动的效果。这样，板体边上下振动边左右振动，振动效果明显，达到了双向振动的效果。
[0015] 因为支撑板上开有小孔，可以节省生产材料成本，同时更加美观。
[0016] 因为还包括有加强筋，安装架内右壁底端拐角处焊接有加强筋，加强筋可以保持安装架的稳定性，使整个装置具有更强的稳定性，进而延长整个装置的寿命。
[0017] 因为安装架材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
[0018] 因为支撑板材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。
[0019] 因为板体为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。
[0020] (3)有益效果
[0021] 本发明达到了结构简单紧凑、振动效果明显、振动方向多样化的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率，具有较高的推广价值。
附图说明
[0022] 图1为本发明的第一种主视结构示意图。
[0023] 图2为本发明的第二种主视结构示意图。
[0024] 图3为本发明的第三种主视结构示意图。
[0025] 附图中的标记为：1-支撑板，2-轴承座，3-安装架，4-第一弹簧，5-第一皮带轮，6-异形齿轮，7-平皮带，8-连接杆，9-第二弹簧，10-滑轨，11-齿条，12-滑块，13-拉线，14-第三弹簧，15-橡胶块，16-板体，17-第二皮带轮，18-凸轮，19-第一转轴，20-电机，21-第二转轴，22-小孔，23-加强筋。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0027] 实施例1
[0028] 一种虚拟现实用双向振动设备，如图1-3所示，包括有支撑板1、轴承座2、安装架3、第一弹簧4、第一皮带轮5、异形齿轮6、平皮带7、连接杆8、第二弹簧9、滑轨10、齿条11、滑块12、拉线13、第三弹簧14、橡胶块15、板体16、第二皮带轮17、凸轮18、第一转轴19、电机20和第二转轴21，安装架3内底部左侧对称通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧4，第一弹簧4顶端通过挂钩连接的方式连接有板体16，板体16底部中心正下方的安装架3内底部通过螺栓连接的方式连接有轴承座2，轴承座2内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴19，第一转轴19上通过键连接的方式连接有凸轮18和第二皮带轮17，第二皮带轮17在凸轮18前侧，安装架3内底部中心焊接有支撑板1，支撑板1左侧上部通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧14，第三弹簧14左端通过挂钩连接的方式连接有橡胶块15，橡胶块15在板体16右侧，安装架3内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有滑轨10，滑轨10底部滑动式连接有滑块12，滑块12与滑轨10滑动配合，滑块12底端通过螺栓连接的方式连接有齿条11，齿条11左端通过挂钩连接的方式连接有拉线13，拉线13左端通过挂钩连接的方式与橡胶块15右侧中心连接，齿条11右端通过挂钩连接的方式与安装架3内右壁上部连接，安装架3内右壁上部焊接有连接杆8，连接杆8左端通过螺栓连接的方式连接有电机20，电机20的输出轴通过联轴器连接有第二转轴21，第二转轴21上通过键连接的方式连接有第一皮带轮5和异形齿轮6，异形齿轮6在第一皮带轮5后侧，异形齿轮6与齿条11啮合，第一皮带轮5与第二皮带轮17之间通过平皮带7连接。
[0029] 支撑板1上开有小孔22。
[0030] 还包括有加强筋23，安装架3内右壁底端拐角处焊接有加强筋23。
[0031] 安装架3材料为不锈钢。
[0032] 支撑板1材料为Q235钢。
[0033] 板体16为优质钢材，表面覆镀锌层。
[0034] 工作原理：控制电机20顺时针转动，带动第二转轴21顺时针转动，进而带动第一皮带轮5和异形齿轮6顺时针转动。异形齿轮6顺时针转动带动齿条11向右运动，第二弹簧9收缩，齿条11向右运动将拉线13往右拉，带动橡胶块15向右运动，第三弹簧14收缩，当异形齿轮6的轮齿离开齿条11时，第二弹簧9伸长，带动齿条11向左运动，拉线13放线，在第三弹簧14的作用下，橡胶块15向左运动，对板体16进行敲击，如此实现板体16左右振动的效果。第一皮带轮5顺时针转动，带动平皮带7顺时针转动，进而带动第二皮带轮17顺时针转动，从而带动第一转轴19顺时针转动，使得凸轮18顺时针转动。当凸轮18远端接触到板体16时，凸轮
18带动板体16向上运动，第一弹簧4伸长，当凸轮18远端离开板体16时，第一弹簧4收缩，带动在板体16向下运动，如此，实现板体16上下振动的效果。这样，板体16边上下振动边左右振动，振动效果明显，达到了双向振动的效果。
[0035] 因为支撑板1上开有小孔22，可以节省生产材料成本，同时更加美观。
[0036] 因为还包括有加强筋23，安装架3内右壁底端拐角处焊接有加强筋23，加强筋23可以保持安装架3的稳定性，使整个装置具有更强的稳定性，进而延长整个装置的寿命。
[0037] 因为安装架3材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
[0038] 因为支撑板1材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。
[0039] 因为板体16为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。
[0040] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
