一种全自动丝网印刷机

摘要

本发明涉及一种全自动丝网印刷机，包括：机架，以及安装在所述机架上的承载组件；承载物承载在所述承载组件上，且所述承载组件底部设置有多个定位套；所述机架上还设置有对所述承印物进行机械定位的接料机械定位机构以及丝印机构；其中，所述接料机械定位机构包括与所述定位套相适配的多个定位件，所述定位件可升降以插入或退出所述定位套；所述机架上还设置有用于检测承印物印刷质量的质量检测机构。本发明的全自动丝网印刷机印刷精度高、效率高，可实时监控印刷产品质量且生产成本较低。

权利要求

1.一种全自动丝网印刷机，其特征在于，包括：机架，以及安装在所述机架上的承载组件；承载物承载在所述承载组件上，且所述承载组件底部设置有多个定位套；所述机架上还设置有对所述承印物进行机械定位的接料机械定位机构以及丝印机构；其中，所述接料机械定位机构包括与所述定位套相适配的多个定位件，所述定位件可升降以插入或退出所述定位套；所述机架上还设置有用于检测承印物印刷质量的质量检测机构。

2.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述接料机械定位机构包括定位件安装板、导套固定板以及定位机构底板；其中，所述多个定位件固定在所述定位件安装板上；所述定位机构底板和所述导套固定板之间设置有凸轮和导柱导套组件；所述接料机械定位机构还包括定位顶升电机和凸轮；其中，所述定位顶升电机通过联轴器与所述凸轮连接，且所述凸轮与所述定位件安装板相接触以推动所述定位件安装板带动所述定位件移动。

3.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述质量检测机构包括固定在所述丝印机构上的质量检测摄像机、用于驱动所述质量检测摄像机的质量检测驱动组件，以及用于调整所述质量检测摄像机的位置的质量检测摄像机调整组件；所述质量检测机构还包括安装在所述机架上的检测平台。

4.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，还包括固定在所述机架上的转盘传送机构；所述转盘传送机构包括可旋转的转盘；所述承载组件浮动连接于所述转盘上；所述转盘上对应有四个工位：接料工位、视觉精定位工位、丝印工位，以及下料工位或者质量检测工位，且沿所述转盘的旋转方向顺次设置所述接料机械定位机构、摄像精定位机构、所述丝印机构，以及下料机构或所述质量检测机构。

5.根据权利要求4所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述转盘传送机构还包括位于转盘下方的转盘传送电机和间歇运动组件；其中，所述转盘传送电机与所述间歇运动组件传动连接，且所述间歇运动组件与所述转盘传送连接。

6.根据权利要求5所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述间歇运动组件为凸轮分割器。

7.根据权利要求3所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，还包括不良品收集机构；其中，所述不良品收集机构包括不良品支撑架、邻接所述检测平台的不良品放置台、固定在所述不良品支撑架上的不良品移位导轨、可移动地套装在所述不良品移位导轨上的吸板升降装置、与所述吸板升降装置连接的吸板、安装在所述不良品支撑架上并与所述吸板升降装置驱动连接的不良品移位电机、不良品放置架，以及用于驱动所述不良品放置架升降的放置架升降组件。

8.根据权利要求7所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述不良品放置架包括在竖直方向上彼此间隔设置的多层隔板，以及设置在每相邻两层隔板之间的支撑柱；其中，每一所述隔板上还放置有用于支撑不良品且彼此间隔设置的多个支撑条。

9.根据权利要求7所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述放置架升降组件包括放置架升降电机、与所述放置架升降电机传动连接的升降丝杆，以及与所述升降丝杆传动连接的升降托板；所述不良品放置架支撑在所述升降托板上。

10.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，还包括网板调整机构；其中，所述网板调整机构在竖直方向上位于所述丝印机构的下方，并且所述网板调整机构还包括用于在印刷前对所述承印物进行机械定位的印刷机械定位机构。

说明书

一种全自动丝网印刷机

技术领域

[0001] 本发明涉及丝网印刷技术领域，更具体地说，涉及一种全自动丝网印刷机。

背景技术

[0002] 随着全自动丝网印刷技术的日益成熟和发展，产业规模的逐步壮大，全自动丝网印刷技术的应用领域正在不断扩大。目前，全自动丝网印刷机专注于硬式材质高精度的印刷，如视窗玻璃、工业玻璃、PMMA、OGS、TOL等的印刷，其主要的应用领域有：IT视窗玻璃、工业玻璃、太阳能晶硅电池、PCB线路板、液晶显示屏、触控面板和各类触摸屏。全自动丝网印刷技术利用更为先进的加工工艺和技术，使丝印过程更为精确、速度更快、自动化程度更高。

[0003] 目前，现有的大多数全自动丝网印刷机只是通过调节承印物的方式来确保承印物的印刷精度。即，承印物放置在设有治具对位平台上；印刷前，先通过视觉定位系统对承印物进行拍照定位，并计算出承印物与网板原点的偏差；然后将数据信息送到对位平台处，对位平台根据所数据信息调节承印物位置来实现与网板对位，从而保证印刷精度。

[0004] 然而，由于视觉拍照定位与丝印不在同一个工位，承印物在输送的过程中，由于机构有间隙公差且在设备高速运转且较高负载下电器部件易出现精度偏差等原因，当承印物输送到丝印位置时，其位置可能与视觉定位拍照存储的数据信息不一致。因此，承印物直接丝印时，会导致印刷精度出现偏差，达不到生产所需的印刷精度±0.03mm以内。而如果降低运转速度，印刷精度会有所提升，但生产效率又会大大降低，使得每分钟只能印刷10片以内的承印物。

[0005] 另外，现有的大多数全自动丝网印刷机在所有工序完成后，都是通过人工抽检的方式来对承印物的印刷质量进行检测的。即，质检员在印刷完成后，抽取其中的部分样品、或不定时的抽取其中部分样品的质量检查来分析整体的印刷质量。由于抽样检测数量很有限，且不能做到实时监控，往往不能即时发现存在的问题，易造成大量的印刷不良。

[0006] 由此可见，现有技术的全自动丝网印刷机存在以下问题和缺点：印刷精度较低、印刷效率较低、印刷后品质不能实时监控，造成生产成本增加。

发明内容

[0007] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供了一种印刷精度高、效率高，可实时监控印刷产品质量且生产成本较低的全自动丝网印刷机。

[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动丝网印刷机，包括：机架，以及安装在所述机架上的承载组件；承载物承载在所述承载组件上，且所述承载组件底部设置有多个定位套；所述机架上还设置有对所述承印物进行机械定位的接料机械定位机构以及丝印机构；其中，所述接料机械定位机构包括与所述定位套相适配的多个定位件，所述定位件可升降以插入或退出所述定位套；所述机架上还设置有用于检测承印物印刷质量的质量检测机构。

[0009] 一个实施例中，所述接料机械定位机构包括定位件安装板、导套固定板以及定位机构底板；其中，所述多个定位件固定在所述定位件安装板上；所述定位机构底板和所述导套固定板之间设置有凸轮和导柱导套组件；所述接料机械定位机构还包括定位顶升电机和凸轮；其中，所述定位顶升电机通过联轴器与所述凸轮连接，且所述凸轮与所述定位件安装板相接触以推动所述定位件安装板带动所述定位元件移动。

[0010] 一个实施例中，所述质量检测机构包括固定在所述丝印机构上的质量检测摄像机、用于驱动所述质量检测摄像机的质量检测驱动组件，以及用于调整所述质量检测摄像机的位置的质量检测摄像机调整组件；所述质量检测机构还包括安装在所述机架上的检测平台。

[0011] 一个实施例中，所述全自动丝网印刷机还包括固定在所述机架上的转盘传送机构；所述转盘传送机构包括可旋转的转盘；所述承载组件浮动连接于所述转盘上；所述转盘上对应有四个工位：接料工位、视觉精定位工位、丝印工位，以及下料工位或者质量检测工位，且沿所述转盘的旋转方向顺次设置所述接料机械定位机构、摄像精定位机构、所述丝印机构，以及下料机构或所述质量检测机构。

[0012] 一个实施例中，所述转盘传送机构还包括位于转盘下方的转盘传送电机和间歇运动组件；其中，所述转盘传送电机与所述间歇运动组件传动连接，且所述间歇运动组件与所述转盘传送连接。

[0013] 一个实施例中，所述间歇运动组件为凸轮分割器。

[0014] 一个实施例中，所述全自动丝网印刷机还包括不良品收集机构；其中，所述不良品收集机构包括邻接所述检测平台的不良品放置台、固定在所述不良品支撑架上的不良品移位导轨、可移动地套装在所述不良品移位导轨上的吸板升降装置、与所述吸板升降装置连接的吸板、安装在所述不良品支架上并与所述吸板升降装置驱动连接的不良品移位电机、不良品放置架，以及用于驱动所述不良品放置架升降的放置架升降组件。

[0015] 一个实施例中，所述不良品放置架包括在竖直方向上彼此间隔设置的多层隔板，以及设置在每相邻两层隔板之间的支撑柱；其中，每一所述隔板上还放置有用于支撑不良品且彼此间隔设置的多个支撑条。

[0016] 一个实施例中，所述放置架升降组件包括放置架升降电机、与所述放置架升降电机传动连接的升降丝杆，以及与所述升降丝杆传动连接的升降托板；所述不良品放置架支撑在所述升降托板上。

[0017] 一个实施例中，所述的全自动丝网印刷机还包括网板调整机构；其中，所述网板调整机构在竖直方向上位于所述丝印机构的下方，并且所述网板调整机构还包括用于在印刷前对所述承印物进行机械定位的印刷机械定位机构。

[0018] 实施本发明的全自动丝网印刷机，具有以下有益效果：通过设置接料机械定位机构先对承印物进行定位，随后通过摄像精定位机构对承印物进行摄像定位，再根据摄像所获得的位置信息对网板通过网板调整机构进行调整，并在丝印工位上设置有印刷机械定位机构，因此可实现承印物重复定位精度 0.002mm，且丝印网版对位精度高达0.005mm。另外，还设置有多工位转盘传送机构，实现了机械定位接料、机械定位摄像精定位、网板调整、机械定位印刷以及下料等多个工序的同时高速进行而不影响其精度，有效地提高了生产效率，使每分钟可印刷18片以上的承印物；同时增加对印刷后承印物质量检测的质量检测机构以及不良品收集机构，可对每一承印物进行实时检测，区分并分拣不良品和合格品，并在连续出现不良品时可自动报警和停机，避免产生大量的不良品，并降低生产成本。

附图说明

[0019] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

[0020] 图1为本发明一实施例中的全自动丝网印刷机的立体图；

[0021] 图2为图1中的转盘传送机构的结构示意图；

[0022] 图3为图2中的承载组件的结构示意图；

[0023] 图4为图1中的接料机械定位机构的结构示意图；

[0024] 图5为图1中的网板调整机构的结构示意图；

[0025] 图6为图1中的质量检测机构的结构示意图；

[0026] 图7为图1中的不良品收集机构的结构示意图；以及

[0027] 图8为图7中的不良品放置架的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0029] 图1示出了本发明一实施例中的用于对承印物200进行丝网印刷的全自动丝网印刷机100的结构。如图1所示，该全自动丝网印刷机100包括机架10 以及安装在该机架10上的转盘传送机构20。其中，该转盘传送机构20上包括可旋转的转盘21(参见图2)，并具有四个工位。在图1所示的实施例中，沿该转盘传送机构20的旋转方向在每个工位上顺次设置有接料机械定位机构 30、摄像精定位机构40、丝印机构60，以及下料机构70。在本实施例中，该丝印机构60竖直方向的下方还设置有网板调整机构50。其中，承印物200承载在该转盘传送机构20的转盘21上，首先通过接料机械定位机构30进行预定位，随后借助于摄像精定位机构40进行摄像定位并存储位置信息，进而根据该位置信息通过网板调整结构50对网板51(参见图5)实现调整。在承印物200旋转到丝印工位后，通过印刷机械定位机构进行定位，随后通过丝印机构60实现承印物200的印刷，并且将印刷完成的承印物通过下料机构70下料。

[0030] 在本发明的一优选实施例中，为实现对印刷产品的质量检测，该全自动丝网印刷机还包括用于检测承印物200的印刷质量的质量检测机构80以及用于将印刷不良品收集的不良品收集机构90。因此，印刷完成后，随后可通过下料机构70将承印物200转移到质量检测机构80上进行承印物200的实时检测，判定合格品和不良品，进而将检测到的不良品放置在不良品收集机构90进行存储。

[0031] 具体如图2所示，在本实施例中，该转盘传送机构20包括转盘21，以及设置于所述转盘21下方的转盘传送电机22和间歇运动组件23。其中，转盘传送电机22与间歇运动组件23传动连接，并且间歇运动组件23与转盘21 传动连接。因此，转盘传送电机22可带动间歇运动组件23工作，进而使得该转盘21可间歇地旋转。在本实施例中，该间歇运动组件23优选为凸轮分割器。进一步地，如图2所示，转盘21上设置有四个工位，用于使转盘传送机构20 沿转盘21的周向间歇性旋转时在各个工位上实现对承印物200的对应操作。其中，该四个工位在本实施例中具体为：接料工位、视觉精定位工位、丝印工位，以及下料工位；且对应于四个工位分别设置有接料机械定位机构30、摄像精定位机构40、丝印机构60以及下料机构70。

[0032] 然而，在其他实施例中，也可以在下料之前先对承印物进行质量检测。即，该转盘21的四个工位此时可以调整成：接料工位、视觉精定位工位、丝印工位，以及质量检测工位。
对应于四个工位分别设置有接料机械定位机构30、摄像精定位机构40、丝印机构60以及质量检测机构80。

[0033] 在本实施例中，如图2-3所示，在转盘21上还设置有承载组件24，在本实施例中，对应于转盘21上的四个工位放置有四个承载组件24，由此可机械定位接料、摄像精定位、网板自动对位及丝印，以及下料或质量检测等多个工序可同时高速进行。其中，该承载组件24与转盘21浮动连接，在本实施例中具体为承载组件24可在接料机械定位机构30的带动下相对转盘21在竖直和水平方向上上下及左右移动，以适应于不同工位上的操作。

[0034] 具体如图3所示，在本实施例中，每一承载组件24均包括主板(未标号)、沿该主板的外周设置的至少一个夹持元件241，以及设置于该主板底部的多个定位套242。其中，该主板中设有真空吸气结构，用于承印物的固定，且该主板可相对该夹持元件241在竖直和水平方向做一定的移动，以配合所述机械定位机构运作。而多个定位套242则可与接料机械定位机构30的定位件32相配合以实现承印物的定位。该主板在本实施例中优选为矩形，且定位套的数量为四个，分别设置于矩形的四个角，以便于实现更稳定地支撑和定位。

[0035] 在上述实施例中是通过真空吸附作用将该承印物吸附在承载组件24上。本发明在此对该夹持元件在承载组件24上的固定方式不做具体限定，只需承载组件24底部设置有定位套242即可。

[0036] 在本实施例中，进一步如图2所示，该转盘传送机构20还包括插设在转盘21中部并与间歇运动组件23耦合的电气旋转接头25。

[0037] 图4示出了本发明一实施例中的接料机械定位机构30的具体结构。如图 4所示，该接料机械定位机构30沿竖直方向从靠近转盘21的一侧向远离该转盘的一侧依次设置有定位件安装板31、导套固定板34以及定位机构底板35。其中，该定位件安装板31可相对导套固定板34沿竖直方向上下移动。在定位件安装板31上固定有多个与承载组件24的定位套242相适配的定位件32；在该定位件安装板31上下移动时带动该定位件32同样上下移动，由此可插入或退出定位套242，实现对承印物200的定位。在本实施例中，在定位机构底板35和导套固定板34之间设置有凸轮36和导柱导套组件37。该接料机械定位机构30还包括定位顶升电机33，且定位顶升电机33通过联轴器(未示出) 与凸轮36连接，并为导柱导套组件37提供机械动力。其中，该凸轮36和定位件安装板31相接触，以推动该定位件安装板31移动。

[0038] 在摄像精定位机构40对承印物200进行精定位之前，定位顶升电机33 带动凸轮36转动，进而推动定位件安装板31的顶升，从而实现定位件32在竖直方向上的顶升。该定位件32顶升时进而可与承载组件24底部的定位套 242彼此套合。由于承载组件24和转盘21之间是浮动连接的，因此可通过定位件32和定位套242的配合可实现承印物200的精准定位。此外，通过这种机械定位的方式实现的定位精度并不受设备转速和电器部件的误差所影响。
另外，在转盘21上，在网板调整机构50上还设置有印刷机械定位机构52(结构和接料机械定位机构相同)，且网板调整机构50和丝印机构60正对同一工位。因此，通过摄像精定位和丝印时所采用的定位基准都是承载组件24底部的定位套，实现了定位基准的统一；再通过网板调整机构50对网板进一步的调整可保证印刷精度。根据本发明一优选实施例，采用本发明的全自动丝网印刷机进行印刷时，其印刷精度为±0.025mm以内。

[0039] 在本实施例中，该定位件32优选为定位销，且定位套242优选地呈锥形，为定位锥套。

[0040] 在本实施例中，该摄像精定位机构40可采用与控制器电连接的CCD摄像机进行拍摄，以通过控制器对网板调整机构50的网板51实现位置调整。网板调整机构50用于根据摄像精定位机构40拍摄的承印物的位置信息来调整网板51的位置。该摄像精定位机构40和网板调整机构50可采用现有技术中的相关机构，本发明在此不做具体限制。

[0041] 图5示出了本发明一实施例中的网板调整机构50。如图5所示，在本实施例中，该网板调整机构50在竖直方向上的下方设置有用于对承印物实现进一步定位的印刷机械定位机构52。该印刷机械定位机构52与前述的接料机械定位机构30的结构相同。该印刷机械定位机构52固定在机架10上，并包括定位件53。在转盘21的旋转过程中，控制器将根据存储的位置信息控制该网板调整机构50实现对网板51位置的调整。在转盘21旋转到位后，印刷机械定位机构52上升，使定位件53插入承载组件24底部的定位套242中，从而实现承印物的定位。

[0042] 而丝印机构60在本实施例中可采用现有技术中的龙门架式丝印机构来实现，用于实现对承印物200的印刷。而下料机构70则可采用现有技术中的下料机械手，或者其他可沿多个方向(X、Y、Z轴方向)往复移动的抓取机构来实现，用于实现承印物200从多工位转盘20上的卸载。因此，本发明在此对该丝印机构和下料机构70的具体结构同样不再赘述。

[0043] 在本实施例中，该下料机构70设置于丝印机构60和质量检测机构80之间，用于在将印刷好的承印物从多工位转盘20上卸载后放置在质量检测机构 80的检测平台81上，以实现对该承印物进行质量检测。当然，在其他实施例中，该下料机构70还可以设置于质量检测机构80和不良品收集机构90之间；在对承印物实现质量检测后，再根据质量检测结果通过下料机构70将印刷后的承印物卸载并分类放置在对应的收集机构内。

[0044] 图6示出了本发明一实施例中的质量检测机构80的具体结构。如图6所示，该质量检测机构80包括安装在机架10上的检测平台81，以及质量检测摄像机82和质量检测驱动组件83。在本实施例中，该质量检测摄像机82和质量检测驱动组件83均设置于丝印机构60上。当然，在其他实施例中，该质量检测摄像机82和质量检测驱动组件83还可以设置于整个丝网印刷机的其它位置处，或者单独设置固定支撑座。本发明在此对该质量检测摄像机82和质量检测驱动组件83的固定位置不做具体限定。

[0045] 在本实施中，设置有两个质量检测驱动组件83。该质量检测摄像机82正对印刷完成后的承印物，其采用面阵光学系统，用于对印刷完成后的承印物进行质量检测，并对印刷结果做出实时的反馈。而该质量检测驱动组件83用于驱动质量检测摄像机82进行质量检测。在承印物尺寸较小时，质量检测摄像机82对准承印物200的中部进行检测。而在承印物尺寸较大时，该质量检测驱动组件83驱动质量检测摄像机82分两次进行质量检测，以满足不同尺寸的承印物的检测。

[0046] 在本实施例中，该质量检测机构80还包括质量检测摄像机调整组件84，用于调整该质量检测摄像机82的水平和竖直方向的位置，由此可使质量检测摄像机82可以以最佳的角度对印刷完成后的承印物进行检测。

[0047] 图7-8示出了本发明一实施例中的不良品收集机构90的具体结构。如图 7-8所示，该不良品收集机构90大体上包括不良品支撑架91、支撑在该不良品支撑架91上并且与检测平台81邻接的不良品放置台92、固定在不良品支撑架91上的不良品移位导轨93、可移动地套装在该不良品移位导轨93上的吸板升降装置94、与该吸板升降装置94连接的吸板95、安装在不良品支撑架 91上并与吸板升降装置94驱动连接的不良品移位电机96、不良品放置架97，以及在竖直方向上位于该不良品放置架97下方的用于驱动该不良品放置架升降的放置架升降组件98。

[0048] 在不良品放置在该不良品放置台92后，吸板升降装置94将推动吸板95 上升至将不良品吸住；随后不良品移位电机96带动该吸板升降装置94连同吸板95沿着不良品移位导轨93移位至不良品放置架97的中部；随后吸板升降装置94下降同时使吸板95和不良品之间真空破裂，由此可将不良品放置在该不良品放置架97上；随后将不良品移位电机96复位至待取不良品的位置，继续等到下一个不良品。此时，放置架升降组件98驱动该不良品放置架97上升至预设高度，以等待接料。

[0049] 在本实施例中，该不良品放置架97的结构具体可如图8 所示。其中，不良品放置架97大体上包括固定底板971、在竖直方向上彼此间隔设置在固定底板971上的多层隔板972、设置在每相邻两层隔板972之间的支撑柱973，以及沿竖直方向跨设在上述的多层隔板972之间的侧部挡板974。其中，每一隔板972上还放置有多个间隔设置的支撑条975，用于支撑不良品。在本实施例中，每一个隔板972上设置有两个支撑条。优选地，该不良品放置架97还可包括提手976，便于不良品放置架97的移出。

[0050] 进一步地，该放置架升降组件98具体包括放置架升降电机981、与该放置架升降电机981传动连接的升降丝杆982，以及与该升降丝杆982传动连接的升降托板983。其中，该不良品放置架97整体支撑在升降托板983上。在工作时，放置架升降电机981将驱动升降丝杆982转动，由此使得承载不良品放置架97的升降托板983升降至预设高度(具体为不良品放置架97整体移动两层隔板的间距，至下一个支撑条位置)，直到整个不良品放置架97放置满不良品后，通过人工或者机械手将整个不良品放置架97移出，随后再放入新的空的不良品放置架97继续收集不良品。

[0051] 另外，在本实施例中，还可以在控制器中设置报警单元。当设备连续检测到不良品时，控制器控制该全自动印刷设备停机，并同时控制报警单元发出报警信号(例如警铃、闪光等)。

[0052] 以下简要本发明的全自动丝网印刷机的自动调整网板的方式：在印刷前，接料机械定位机构30将固定有承印物200的承载组件24顶升，网板51对承印物200进行一次印刷。随后转盘21旋转，将承印物200传送至摄像精定位机构40下方，通过接料机械定位机构30再次将承载组件24顶升，并且通过精定位摄像机42对承印物200进行摄像定位，并根据承印物
200上的图案确定网板51的位置，将该位置确定为网板51的原点位置，并存储该位置信息。
因此，该网板的调整全自动进行，无需手工参与。在本发明的全自动丝网印刷机中，网板51的调整是在接料机械定位机构对承印物进行机械精准定位的前提下进行的，由此可以有效地解决因传送机构的机械间隙及电器元件高负载和高速运转的条件下造成的精度偏差导致印刷精度较低的难题，使网板的重复定位精度达到0.002mm，较现有的通过手动调整网板的丝网印刷机(重复定位精度在0.01mm以上)有了较大的提升。

[0053] 以下结合图1-8简要介绍本发明的全自动丝网印刷机的工作原理。接料机械定位机构30将接料工位的承载组件24顶起定位，上下料机构(未示出，例如为机器人)将除尘后的承印物输送至该承载组件24上并固定该承印物，且接料机械定位机构30随后下降脱离该承载组件24。随后转盘21继续旋转，将承印物输送到摄像精定位机构40处。此时，接料机械定位机构30将该承载组件24顶起定位，精定位摄像机22对承印物进行摄像定位，且控制器将承印物的位置信息存储。随后，转盘21继续旋转(在转盘21的旋转过程中，控制器根据所存储位置信息控制网板调整机构50实现网板位置的调整，使其与承印物相对应)，随后将承印物传送到网板调整机构50处，并通过印刷机械定位机构52将承载组件24顶起；网板56下降至紧贴承印物，并且丝印机构60 网板51对承印物进行印刷。在印刷完成后，网板51上升一定高度，且印刷机械定位机构52下降。随后，转盘21继续旋转，使下料机构70将印刷好的承印物吸取并放置到检测平台81上。质量检测机构80的质量检测摄像机82对检测平台81上的承印物进行印后质量检测，并根据检测结果进行区分良品和不良品。接着检测完毕的承印物可由上下料机构取走并分拣，将不良品放置在不良品放置台92上以在不良品收集机构90的不良品放置架97中存储。如此循环。

[0054] 当然，根据前面的描述，也可以在丝印完成后，承印物继续旋转到质量检测工位上，并通过质量检测机构80对承印物进行印后质量检测，并根据检测结果进行区分良品和不良品；随后通过下料机构70将已检测完毕的承印物取走分拣。

[0055] 采用本发明的全自动丝网印刷机，其具有以下优点：

[0056] 1)增加了接料机械定位机构；在转盘21的接料工位、摄像精定位机构和对承印物进行印刷之前，均使用高精度的定位件将承载有承印物的承载组件 24进行机械定位，使承印物在设备高速运转的情况下也能保持精准的重复定位精度，而不受其它因素影响。同时，利用CCD摄像机对承印物进行高精度摄像定位，并且通过网板调整机构实现网板的自动调整，且同时利用结构相同的印刷机械定位机构机械定位后再进行印刷，有效地提高了重复定位精度，实现重复定位精度在0.002mm，较现有的大多数全自动丝印机通过手动进行网板对位(重复定位精度在0.01mm以上)有较大的提升。

[0057] 2)增加质量检测机构，采用面阵光学系统对每一片印刷后的承印物质量进行检查，并根据检查结果对承印物进行区分和分拣，直接对印刷结果及时反馈和实时监控。因此，该全自动丝网印刷机可克服现有技术中采用人工抽检的方式不能对承印物的印刷质量进行实时监控、不能及时发现印刷质量存在问题而导致产生大量不良品出现这一技术难题。另外，用户还可自定义设置相关参数，当设备连续产生不良品时可自动报警停机，而待工人将问题排除后再启动设备，避免大量印刷不良品产生，降低生产成本。

[0058] 3)采用四工位的转盘传送机构，实现了机械定位接料、摄像精对位、网板调整和丝印机构印刷，以及印后承印物出料或印刷质量检测四道工序同时进行。其可克服现有技术的直线式送料系统中，只有在完成一道工序后才能进行下一道工序导致生产效率较低的技术难题，有效地缩减了印刷时间，提高了机器的工作效率。使用本发明的全自动丝网印刷机后，可把每分钟印刷的承印物数量提高到18片以上，生产效率显著提高(现有技术中同级别的全自动丝网印刷机每分钟只能印刷的承印物数量为10片以下)。

[0059] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。