汽车的电动助力转向系统及其热保护控制方法和汽车转让专利
申请号 : CN201610892491.4
文献号 : CN106515842B
文献日 : 2019-03-01
发明人 : 柳龙
申请人 : 北京汽车股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种汽车的电动助力转向系统,其特征在于,包括:
机械转向组件;
减速机构,所述减速机构与所述机械转向组件相连;
助力电机,所述助力电机与所述减速机构相连以通过所述减速机构驱动所述机械转向组件;
第一温度检测模块,所述第一温度检测模块用于检测所述助力电机的碳刷温度;
控制器,所述控制器包括驱动H桥、第二温度检测模块和控制模块,所述驱动H桥与所述助力电机相连,所述第二温度检测模块用于检测所述驱动H桥的开关管温度,所述控制模块根据所述助力电机的碳刷温度和所述驱动H桥的开关管温度通过控制所述驱动H桥控制所述助力电机的工作电流。
2.如权利要求1所述的汽车的电动助力转向系统,其特征在于,所述第一温度检测模块包括第一至第四温度传感器,所述第一至第四温度传感器分别对应检测所述助力电机的第一至第四碳刷的温度。
3.如权利要求1所述的汽车的电动助力转向系统,其特征在于,所述第二温度检测模块包括第一至第四热敏电阻,所述第一至第四热敏电阻对应检测所述驱动H桥中第一至第四开关管的温度。
4.如权利要求3所述的汽车的电动助力转向系统,其特征在于,所述控制模块根据所述助力电机的碳刷温度和所述驱动H桥的开关管温度控制所述驱动H桥时,获取所述第一至第四碳刷的温度中的最大碳刷温度,并获取所述第一至第四开关管的温度中的最大开关管温度,其中,当所述最大碳刷温度小于第一预设温度且所述最大开关管温度小于第二预设温度时,所述控制模块根据接收到的点火信号、发动机转速信号、所述汽车的当前车速信号和扭矩信号计算得到目标电流,并根据所述目标电流对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于所述目标电流。
5.如权利要求4所述的汽车的电动助力转向系统,其特征在于,当所述最大碳刷温度大于所述第一预设温度或者所述最大开关管温度大于所述第二预设温度时,所述控制模块还用于计算所述最大碳刷温度与所述第一预设温度之间的第一温差,并计算所述最大开关管温度与所述第二预设温度之间的第二温差,其中,如果所述第一温差大于第一温度阈值并保持预设时间或者所述第二温差大于所述第一温度阈值并保持所述预设时间时,所述控制模块对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于预设的安全保护电流;
如果所述第一温差小于等于所述第一温度阈值且大于第二温度阈值并保持所述预设时间、或者所述第二温差小于等于所述第一温度阈值且大于所述第二温度阈值并保持所述预设时间,所述控制模块对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于第一预设倍数的目标电流,其中,所述第一预设倍数小于1;
如果所述第一温差小于等于所述第二温度阈值且大于第三温度阈值并保持所述预设时间、或者所述第二温差小于等于所述第二温度阈值且大于所述第三温度阈值并保持所述预设时间,所述控制模块对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于第二预设倍数的目标电流,其中,所述第二预设倍数大于所述第一预设倍数且小于1;
如果所述第一温差小于等于所述第三温度阈值并保持所述预设时间、或者所述第二温差小于等于所述第三温度阈值并保持所述预设时间,所述控制模块对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于第三预设倍数的目标电流,其中,所述第三预设倍数大于所述第二预设倍数且小于1。
6.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求1-5中任一项所述的汽车的电动助力转向系统。
7.一种汽车的电动助力转向系统的热保护控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
检测所述电动助力转向系统中助力电机的碳刷温度;
检测所述电动助力转向系统中驱动所述助力电机的驱动H桥的开关管温度;
根据所述助力电机的碳刷温度和所述驱动H桥的开关管温度通过控制所述驱动H桥以控制所述助力电机的工作电流。
8.如权利要求7所述的汽车的电动助力转向系统的热保护控制方法,其特征在于,通过第一至第四温度传感器分别对应检测所述助力电机的第一至第四碳刷的温度,并通过第一至第四热敏电阻对应检测所述驱动H桥中第一至第四开关管的温度。
9.如权利要求7所述的汽车的电动助力转向系统的热保护控制方法,其特征在于,根据所述助力电机的碳刷温度和所述驱动H桥的开关管温度通过控制所述驱动H桥控制所述助力电机的工作电流,包括:获取所述第一至第四碳刷的温度中的最大碳刷温度,并获取所述第一至第四开关管的温度中的最大开关管温度;
当所述最大碳刷温度小于第一预设温度且所述最大开关管温度小于第二预设温度时,根据接收到的点火信号、发动机转速信号、所述汽车的当前车速信号和扭矩信号计算得到目标电流,并根据所述目标电流对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于所述目标电流。
10.如权利要求9所述的汽车的电动助力转向系统的热保护控制方法,其特征在于,根据所述助力电机的碳刷温度和所述驱动H桥的开关管温度通过控制所述驱动H桥以控制所述助力电机的工作电流,还包括:当所述最大碳刷温度大于所述第一预设温度或者所述最大开关管温度大于所述第二预设温度时,计算所述最大碳刷温度与所述第一预设温度之间的第一温差,并计算所述最大开关管温度与所述第二预设温度之间的第二温差;
如果所述第一温差大于第一温度阈值并保持预设时间、或者所述第二温差大于所述第一温度阈值并保持所述预设时间时,对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于预设的安全保护电流;
如果所述第一温差小于等于所述第一温度阈值且大于第二温度阈值并保持所述预设时间、或者所述第二温差小于等于所述第一温度阈值且大于所述第二温度阈值并保持所述预设时间,对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于第一预设倍数的目标电流,其中,所述第一预设倍数小于1;
如果所述第一温差小于等于所述第二温度阈值且大于第三温度阈值并保持所述预设时间、或者所述第二温差小于等于所述第二温度阈值且大于所述第三温度阈值并保持所述预设时间,对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于第二预设倍数的目标电流,其中,所述第二预设倍数大于所述第一预设倍数且小于1;
如果所述第一温差小于等于所述第三温度阈值并保持所述预设时间、或者所述第二温差小于等于所述第三温度阈值并保持所述预设时间,对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于第三预设倍数的目标电流,其中,所述第三预设倍数大于所述第二预设倍数且小于1。
说明书 :
汽车的电动助力转向系统及其热保护控制方法和汽车
技术领域
背景技术
轮蜗杆、齿轮齿条)等。其中扭矩转角传感器安装在转向器的输入轴上以检测驾驶员操作力
矩(方向盘转角)并输出扭矩信号(角度信号);助力电机可以安装在机械转向组件上,助力
电机通过减速机构给驾驶员提供助力力矩;控制器通过检测到的车速信号、扭矩信号、点火
信号、发动机转速信号等计算出需要给助力电机提供的助力电流。
和电源模块的温度上升远低于4个开关管的温度上升。对于开关管而言,PCB板的焊接工艺、
焊接气泡、开关管的材料、铝基板的散热性能等都会影响其耐热性能。因此,如果开关管长
期工作在大电流下,开关管很容易烧坏,从而造成控制器工作异常。
部件在运行时发热最严重的部位(某些工况下会达到300℃以上)。对于电机的碳刷而言,刷
辫粗细的一致性、刷辫与碳刷焊接电阻的一致性、碳刷夹与导电片卯压状态的一致性、碳刷
与换向器接触面积大小的一致性等都会导致碳刷发热情况不同,而碳刷是由铜粉、碳粉和
聚合酯构成,其耐温程度比较高,但是与其接触的刷架的耐温等级比较低(常用的刷架材料
是PPS(Polyphenylene Sulfide,聚苯硫醚),熔点为270℃),因此,若碳刷的温度控制不当,
会造成电机刷架融化,从而导致电机异响、甚至不能正常工作。
如果EPS在某种特殊环境、特殊工况下长时间极限工作,其控制器就会长时间提供大电流,
造成控制器和助力电机温度急剧上升,从而容易造成助力电机的碳刷和控制器中驱动H桥
的开关管工作异常,降低控制器和助力电机的工作寿命,进而降低EPS的可靠性。
式:
考虑机械摩擦产生的热量,而且助力电机的等效电阻R是无法直接测量选取,估算等效电阻
存在误差,R随着温度升高也会变化,因此热量计算不准确,不能准确判断助力电机的温度。
导致的差异。
发明内容
和驱动H桥的开关管温度,通过控制驱动H桥控制助力电机的工作电流,在保证汽车的电动
助力转向功能的同时,还可以避免助力电机的碳刷和驱动H桥的开关管由于长时间工作在
大电流下而工作异常,从而提高了电动助力转向系统的使用寿命,进而保证了电动助力转
向系统的可靠性和稳定性。
电机与所述减速机构相连以通过所述减速机构驱动所述机械转向组件;第一温度检测模
块,所述第一温度检测模块用于检测所述助力电机的碳刷温度;控制器,所述控制器包括驱
动H桥、第二温度检测模块和控制模块,所述驱动H桥与所述助力电机相连,所述第二温度检
测模块用于检测所述驱动H桥的开关管温度,所述控制模块根据所述助力电机的碳刷温度
和所述驱动H桥的开关管温度通过控制所述驱动H桥控制所述助力电机的工作电流。
助力电机的碳刷温度和驱动H桥的开关管温度控制驱动H桥以控制助力电机的工作电流,在
保证汽车的电动助力转向功能的同时,还可以避免助力电机的碳刷和驱动H桥的开关管由
于长时间工作在大电流下而工作异常,从而提高了电动助力转向系统的使用寿命,进而保
证了电动助力转向系统的可靠性和稳定性。
度,并获取所述第一至第四开关管的温度中的最大开关管温度,其中,当所述最大碳刷温度
小于第一预设温度且所述最大开关管温度小于第二预设温度时,所述控制模块根据接收到
的点火信号、发动机转速信号、所述汽车的当前车速信号和扭矩信号计算得到目标电流,并
根据所述目标电流对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于所述目标
电流。
所述第一预设温度之间的第一温差,并计算所述最大开关管温度与所述第二预设温度之间
的第二温差,其中,如果所述第一温差大于第一温度阈值并保持预设时间、或者所述第二温
差大于所述第一温度阈值并保持所述预设时间时,所述控制模块对所述驱动H桥进行控制,
以使所述助力电机的工作电流等于预设的安全保护电流;如果所述第一温差小于等于所述
第一温度阈值且大于第二温度阈值并保持所述预设时间、或者所述第二温差小于等于所述
第一温度阈值且大于所述第二温度阈值并保持所述预设时间,所述控制模块对所述驱动H
桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于第一预设倍数的目标电流,其中,所述第一
预设倍数小于1;如果所述第一温差小于等于所述第二温度阈值且大于第三温度阈值并保
持所述预设时间、或者所述第二温差小于等于所述第二温度阈值且大于所述第三温度阈值
并保持所述预设时间,所述控制模块对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电
流等于第二预设倍数的目标电流,其中,所述第二预设倍数大于所述第一预设倍数且小于
1;如果所述第一温差小于等于所述第三温度阈值并保持所述预设时间、或者所述第二温差
小于等于所述第三温度阈值并保持所述预设时间,所述控制模块对所述驱动H桥进行控制,
以使所述助力电机的工作电流等于第三预设倍数的目标电流,其中,所述第三预设倍数大
于所述第二预设倍数且小于1。
控制模块根据助力电机的碳刷温度和驱动H桥的开关管温度控制驱动H桥以控制助力电机
的工作电流,在保证汽车的电动助力转向功能的同时,还可以避免助力电机的碳刷和驱动H
桥的开关管由于长时间工作在大电流下而工作异常,从而提高了电动助力转向系统的使用
寿命,进而保证了电动助力转向系统的可靠性和稳定性。
测所述电动助力转向系统中驱动所述助力电机的驱动H桥的开关管温度;根据所述助力电
机的碳刷温度和所述驱动H桥的开关管温度通过控制所述驱动H桥控制所述助力电机的工
作电流。
驱动H桥的开关管温度,最后,根据助力电机的碳刷温度和驱动H桥的开关管温度通过控制
驱动H桥以控制助力电机的工作电流。该方法在保证汽车的电动助力转向功能的同时,还可
以避免助力电机的碳刷和驱动H桥的开关管由于长时间工作在大电流下而工作异常,从而
提高了电动助力转向系统的使用寿命,进而保证了电动助力转向系统的可靠性和稳定性。
第四开关管的温度。
碳刷的温度中的最大碳刷温度,并获取所述第一至第四开关管的温度中的最大开关管温
度;当所述最大碳刷温度小于第一预设温度且所述最大开关管温度小于第二预设温度时,
根据接收到的点火信号、发动机转速信号、所述汽车的当前车速信号和扭矩信号计算得到
目标电流,并根据所述目标电流对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等
于所述目标电流。
度大于所述第一预设温度或者所述最大开关管温度大于所述第二预设温度时,计算所述最
大碳刷温度与所述第一预设温度之间的第一温差,并计算所述最大开关管温度与所述第二
预设温度之间的第二温差;如果所述第一温差大于第一温度阈值并保持预设时间、或者所
述第二温差大于所述第一温度阈值并保持所述预设时间时,对所述驱动H桥进行控制,以使
所述助力电机的工作电流等于预设的安全保护电流;如果所述第一温差小于等于所述第一
温度阈值且大于第二温度阈值并保持所述预设时间、或者所述第二温差小于等于所述第一
温度阈值且大于所述第二温度阈值并保持所述预设时间,对所述驱动H桥进行控制,以使所
述助力电机的工作电流等于第一预设倍数的目标电流,其中,所述第一预设倍数小于1;如
果所述第一温差小于等于所述第二温度阈值且大于第三温度阈值并保持所述预设时间、或
者所述第二温差小于等于所述第二温度阈值且大于所述第三温度阈值并保持所述预设时
间,对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于第二预设倍数的目标电
流,其中,所述第二预设倍数大于所述第一预设倍数且小于1;如果所述第一温差小于等于
所述第三温度阈值并保持所述预设时间、或者所述第二温差小于等于所述第三温度阈值并
保持所述预设时间,对所述驱动H桥进行控制,以使所述助力电机的工作电流等于第三预设
倍数的目标电流,其中,所述第三预设倍数大于所述第二预设倍数且小于1。
附图说明
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
检测模块40和控制器50。
控制器50包括驱动H桥501、第二温度检测模块502和控制模块503,驱动H桥501与助力电机
30相连,第二温度检测模块502用于检测驱动H桥501的开关管温度,控制模块503根据助力
电机30的碳刷温度和驱动H桥501的开关管温度通过控制驱动H桥501控制助力电机30的工
作电流I。
碳刷的温度。
中,第一至第四热敏电阻a-d可以是测温热敏电阻,可以直接测量热敏电阻的电阻值,通过
热敏电阻的电阻值与温度的关系表得到第一至第四热敏电阻a-d的当前温度,从而可以检
测驱动H桥501中第一至第四开关管的温度。
电缆与助力电机30相连。第一至第四温度传感器A-D可以通过针式传感器线分别与助力电
机30和控制器50相连。第一至第四热敏电阻a-d、控制模块503和驱动H桥501通过焊接工艺
焊接至控制器50的PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)板上,控制模块503可以通过
动力线与驱动H桥501相连。助力电机30、减速机构20、机械转向组件10之间可以通过机械方
式连接。
阻a-d的阻值的检测。控制模块503将检测到的第一至第四热敏电阻a-d的阻值转换成温度,
从而得到驱动H桥501中第一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td。然后,控制模块503根据助
力电机30的碳刷温度TA、TB、TC、TD和驱动H桥501中第一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td
控制驱动H桥501输出至助力电机30的工作电流I,在保证汽车的电动助力转向功能的同时,
消除了因为生产、装配等原因导致的耐热程度不同的问题,且可以使得驱动H桥501和助力
电机30均能按照合理的工作电流工作,从而避免因长时间工作在大电流下而导致控制器50
中的开关管烧坏和助力电机30的刷架融化,提高了电动助力转向系统的使用寿命,进而保
证了电动助力转向系统的可靠性和稳定性。
刷温度max(TA、TB、TC、TD),并获取第一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td中的最大开关管
温度max(Ta、Tb、Tc、Td),其中,当最大碳刷温度max(TA、TB、TC、TD)小于第一预设温度Tj且
最大开关管温度max(Ta、Tb、Tc、Td)小于第二预设温度Ti时,控制模块503根据接收到的点
火信号Ⅰ、发动机转速信号Ⅱ、汽车的当前车速信号Ⅲ和扭矩信号Ⅳ计算得到目标电流Iobj,
并根据目标电流Iobj对驱动H桥501进行控制,以使助力电机30的工作电流I等于目标电流
Iobj。
损坏的温度,取最小值。
第四热敏电阻a-d的阻值的检测。控制模块503将检测到的第一至第四热敏电阻a-d的阻值
转换成温度,从而得到驱动H桥501中第一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td。控制模块503
获取第一至第四碳刷的温度TA、TB、TC、TD中的最大碳刷温度max(TA、TB、TC、TD),并获取第
一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td中的最大开关管温度max(Ta、Tb、Tc、Td),如果max(TA、
TB、TC、TD)<Tj且max(Ta、Tb、Tc、Td)<Ti,说明电动助力系统处于正常工作状态,控制器50
将获取的点火信号Ⅰ、发动机转速信号Ⅱ、汽车的当前车速信号Ⅲ和扭矩信号Ⅳ发送给控制
模块503,控制模块503根据接收到的点火信号Ⅰ、发动机转速信号Ⅱ、汽车的当前车速信号
Ⅲ、扭矩信号Ⅳ和EPS助力特性曲线(整车设计出来以后标定得到),计算得到目标电流Iobj,
并根据目标电流Iobj对驱动H桥501进行控制,从而使助力电机30的工作电流I等于目标电流
Iobj。
算最大碳刷温度max(TA、TB、TC、TD)与第一预设温度Tj之间的第一温差,并计算最大开关管
温度max(Ta、Tb、Tc、Td)与第二预设温度Ti之间的第二温差。其中,如果第一温差大于第一
温度阈值并保持预设时间、或者第二温差大于第一温度阈值并保持预设时间时,控制模块
503对驱动H桥501进行控制,以使助力电机30的工作电流I等于预设的安全保护电流Iok。其
中,第一温度阈值可以为15℃,预设时间可以为3s,安全保护电流Iok为助力电机30和控制器
50处于热平衡时的电流。
动H桥501进行控制,以使助力电机30的工作电流I等于第一预设倍数的目标电流Iobj,其中,
第一预设倍数小于1,第一预设倍数可以为0.7,第二温度阈值可以为10℃。
动H桥501进行控制,以使助力电机30的工作电流I等于第二预设倍数的目标电流Iobj,其中,
第二预设倍数大于第一预设倍数且小于1,第二预设倍数可以为0.8,第三温度阈值可以为5
℃。
电流I等于第三预设倍数的目标电流Iobj,其中,第三预设倍数大于第二预设倍数且小于1,
第三预设倍数可以为0.9。
赘述。
过控制模块根据助力电机的碳刷温度和驱动H桥的开关管温度控制驱动H桥以控制助力电
机的工作电流,在保证汽车的电动助力转向功能的同时,还可以避免助力电机的碳刷和驱
动H桥的开关管由于长时间工作在大电流下而工作异常,从而提高了电动助力转向系统的
使用寿命,进而保证了电动助力转向系统的可靠性和稳定性。
控制模块根据助力电机的碳刷温度和驱动H桥的开关管温度控制驱动H桥以控制助力电机
的工作电流,在保证汽车的电动助力转向功能的同时,还可以避免助力电机的碳刷和驱动H
桥的开关管由于长时间工作在大电流下而工作异常,从而提高了电动助力转向系统的使用
寿命,进而保证了电动助力转向系统的可靠性和稳定性。
至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td。
直接测量热敏电阻的电阻值,通过热敏电阻的电阻值与温度的关系表得到第一至第四热敏
电阻的当前温度,从而可以检测驱动H桥中第一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td。
的阻值的检测。然后,将检测到的第一至第四热敏电阻的阻值转换成温度,从而得到驱动H
桥中第一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td。然后,根据助力电机的碳刷温度TA、TB、TC、TD
和驱动H桥中第一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td控制驱动H桥控输出至助力电机的工作
电流I,在保证汽车的电动助力转向功能的同时,消除了因为生产、装配等原因导致的耐热
程度不同的问题,且可以使得驱动H桥和助力电机均能按照合理的工作电流工作,从而避免
因长时间工作在大电流下而导致控制器中的开关管烧坏和助力电机的刷架融化,提高了电
动助力转向系统的使用寿命,进而保证了电动助力转向系统的可靠性和稳定性。
TD中的最大碳刷温度max(TA、TB、TC、TD),并获取第一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td中
的最大开关管温度max(Ta、Tb、Tc、Td),当最大碳刷温度max(TA、TB、TC、TD)小于第一预设温
度Tj且最大开关管温度max(Ta、Tb、Tc、Td)小于第二预设温度Ti时,根据接收到的点火信号
Ⅰ、发动机转速信号Ⅱ、汽车的当前车速信号Ⅲ和扭矩信号Ⅳ计算得到目标电流Iobj,并根据
目标电流Iobj对驱动H桥进行控制,以使助力电机的工作电流I等于目标电流Iobj。
损坏的温度,取最小值。
阻a的阻值的检测。然后,将检测到的第一至第四热敏电阻的阻值转换成温度,从而得到驱
动H桥中第一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td。然后,获取第一至第四碳刷的温度TA、TB、
TC、TD中的最大碳刷温度max(TA、TB、TC、TD),并获取第一至第四开关管的温度Ta、Tb、Tc、Td
中的最大开关管温度max(Ta、Tb、Tc、Td),如果max(TA、TB、TC、TD)<Tj且max(Ta、Tb、Tc、Td)
<Ti,说明电动助力系统处于正常工作状态,根据接收到的点火信号Ⅰ、发动机转速信号Ⅱ、
汽车的当前车速信号Ⅲ、扭矩信号Ⅳ和EPS助力特性曲线(整车设计出来以后标定得到),计
算得到目标电流Iobj,并根据目标电流Iobj对驱动H桥进行控制,从而使助力电机的工作电流
I等于目标电流Iobj。
温度max(TA、TB、TC、TD)大于第一预设温度或者最大开关管温度max(Ta、Tb、Tc、Td)大于第
二预设温度时,计算最大碳刷温度max(TA、TB、TC、TD)与第一预设温度之间的第一温差,并
计算最大开关管温度max(Ta、Tb、Tc、Td)与第二预设温度之间的第二温差。
护电流Iok;其中,第一温度阈值可以为15℃,预设时间可以为3s,安全保护电流Iok为电动助
力转向系统的助力电机和控制器处于热平衡时的电流。
制,以使助力电机的工作电流I等于第一预设倍数的目标电流Iobj,其中,第一预设倍数小于
1,第一预设倍数可以为0.7,第二温度阈值可以为10℃。
制,以使助力电机的工作电流I等于第二预设倍数的目标电流Iobj,其中,第二预设倍数大于
第一预设倍数且小于1,第二预设倍数可以为0.8,第三温度阈值可以为5℃。
设倍数的目标电流Iobj,其中,第三预设倍数大于第二预设倍数且小于1,第三预设倍数可以
为0.9。
赘述。
力电机的驱动H桥的开关管温度,最后,根据助力电机的碳刷温度和驱动H桥的开关管温度
通过控制驱动H桥以控制助力电机的工作电流。该方法在保证汽车的电动助力转向功能的
同时,还可以避免助力电机的碳刷和驱动H桥的开关管由于长时间工作在大电流下而工作
异常,从而提高了电动助力转向系统的使用寿命,进而保证了电动助力转向系统的可靠性
和稳定性。
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三
个等,除非另有明确具体的限定。
部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
实施例进行变化、修改、替换和变型。