本发明公开了一种车用载货重心调节机构，包括底托杆、托板和货箱，在底托杆上方设有两滑轨，所述托板设于底托杆上方，在托板的下侧设有滑块，所述滑块与滑轨配合相连；所述货箱安装于托板中部；在托板与底托杆之间设有调节机构，所述调节机构包括导轨、调节电机、丝杆以及与丝杆螺纹配合的连接架；在两底托杆上还分别设有一压力传感器，在托板的下侧，对应两压力传感器分别设有一滑轮，该滑轮与压力传感器贴合在一起，两压力传感器同时与一控制器相连，该控制器与调节电机相连，通过该控制器能够控制调节电机的正转或反转以及转速。本发明能够快速检测货物重心偏移情况，并自动对货物重心进行调节，从而保证在运输过程中车辆及货物的安全。
1.一种车用载货重心调节机构，其特征在于：包括底托杆、托板和货箱，所述底托杆为两根且相互平行，在底托杆上方设有两滑轨，所述滑轨的长度方向与底托杆的长度方向垂直，且两滑轨分别靠近底托杆的两端；所述托板设于底托杆上方，在托板的下侧，对应两滑轨的位置分别设有数块滑块，所述滑块与滑轨配合相连；所述货箱安装于托板中部，并与托板固定连接；
在托板与底托杆之间设有调节机构，所述调节机构包括导轨、调节电机、丝杆以及与丝杆螺纹配合的连接架；其中，所述导轨位于两底托杆中部，且其长度方向与底托杆长度方向垂直，所述调节电机安装于导轨的一端，所述丝杆的一端通过联轴器与调节电机的电机轴相连，另一端通过轴承和轴承座安装于导轨的另一端，所述托板与连接架固定连接；
在两底托杆上还分别设有一压力传感器，在托板的下侧，对应两压力传感器分别设有一滑轮，该滑轮与压力传感器贴合在一起，且滑轮的轴向与丝杆的轴向垂直，通过两压力传感器能够检测货箱两端的压力；两压力传感器同时与一控制器相连，该控制器与调节电机相连，通过该控制器能够控制调节电机的正转或反转以及转速；
1）控制器启动后，等待一定时间，直至两压力传感器稳定；
2）每间隔一定时间T1，通过两压力传感器检测货箱两端对其产生的压力，同时，通过检测速度传感器检测车辆运行速度，并通过转角传感器检测方向盘转角；
3）通过控制器判断车辆行驶速度是否小于安全行驶速度，并判断车辆是否转弯，同时计算两压力传感器之间的差值；
a、两压力传感器的压力差值ΔF为正值，且大于1N时，通过控制器控制调节电机正转或反转一定时间T2，T2＞T1；
b、两压力传感器的压力差值ΔF为负值，且小于-1N时，通过控制器控制调节电机反转或正转一定时间T2，T2＞T1；
c、两压力传感器的压力差值ΔF大于-1N小于1N时，通过控制器控制调节电机不转动；
d、通过控制器控制调节电机持续带动滑块朝转弯内径方向移动；
5）当行驶车速大于安全行驶速度，且车辆直行时：控制器的控制过程与步骤4）中a、b、c一致；
当行驶车速大于安全行驶速度，且车辆转弯时：内侧压力传感器与外侧压力传感器的压力差值ΔF’，当ΔF’＞0时，控制器控制调节电机不工作，当ΔF’≤0时，控制器控制调节电机带动滑块朝转弯内径方向移动1s；
2.根据权利要求1所述的一种车用载货重心调节机构，其特征在于：所述导轨两侧沿其长度方向设有导向槽，在连接架上，对应两导向槽设有凸块，所述凸块伸入导向槽内，并能沿导向槽滑动。
一种车用载货重心调节机构
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆安全运输技术领域，尤其涉及一种车用载货重心调节机构。
背景技术
[0002] 目前，货物主要通过载货机动车进行装载及运输，现有货箱仅有载物功能，且固定在车架上，在运输过程中，由于道路问题，车辆容易发生颠簸、侧倾等，尤其是在转弯过程中，车辆侧倾极为明显；进而导致车辆及载货重心偏移；尤其是在快速行驶过程中，很容易导致车辆侧翻、货物掉落等事故发生，给载货运输造成了极大的安全隐患。
[0003] 由此可见现急需一种能快速响应车辆载货重心偏移的车辆重心调节机构。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于怎样解决现有车辆载货行驶过程中易因货物重心偏移而造成车辆侧翻、货物掉落等事故的问题，提供一种车用载货重心调节机构，能够快速检测货物重心偏移情况，并自动对货物重心进行调节，从而保证在运输过程中车辆及货物的安全。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种车用载货重心调节机构，其特征在于：包括底托杆、托板和货箱，所述底托杆为两根且相互平行，在底托杆上方设有两滑轨，所述滑轨的长度方向与底托杆的长度方向垂直，且两滑轨分别靠近底托杆的两端；所述托板设于底托杆上方，在托板的下侧，对应两滑轨的位置分别设有数块滑块，所述滑块与滑轨配合相连；所述货箱安装于托板中部，并与托板固定连接；
[0006] 在托板与底托杆之间设有调节机构，所述调节机构包括导轨、调节电机、丝杆以及与丝杆螺纹配合的连接架；其中，所述导轨位于两底托杆中部，且其长度方向与底托杆长度方向垂直，所述调节电机安装于导轨的一端，所述丝杆的一端通过联轴器与调节电机的电机轴相连，另一端通过轴承和轴承座安装于导轨的另一端，所述托板与连接架固定连接；
[0007] 在两底托杆上还分别设有一压力传感器，在托板的下侧，对应两压力传感器分别设有一滑轮，该滑轮与压力传感器贴合在一起，且滑轮的轴向与丝杆的轴向垂直，通过两压力传感器能够检测货箱两端的压力；两压力传感器同时与一控制器相连，该控制器与调节电机相连，通过该控制器能够控制调节电机的正转或反转以及转速。
[0008] 进一步地，所述控制器的控制过程如下：
[0009] 1）控制器启动后，等待一定时间，直至两压力传感器稳定；
[0010] 2）每间隔一定时间T1，通过两压力传感器检测货箱两端对其产生的压力，同时，通过检测速度传感器检测车辆运行速度，并通过转角传感器检测方向盘转角；
[0011] 3）通过控制器判断车辆行驶速度是否小于安全行驶速度，并判断车辆是否转弯，同时计算两压力传感器之间的差值；
[0012] 4）当行驶车速小于安全行驶速度，且车辆直行时：
[0013] a、两压力传感器的压力差值ΔF为正值，且大于1N时，通过控制器控制调节电机正转或反转一定时间T2，T2＞T1；
[0014] b、两压力传感器的压力差值ΔF为负值，且小于-1N时，通过控制器控制调节电机反转或正转一定时间T2，T2＞T1；
[0015] c、两压力传感器的压力差值ΔF大于-1N小于1N时，通过控制器控制调节电机不转动；
[0016] 当行驶车速小于安全行驶速度，且车辆转弯时：
[0017] d、通过控制器控制调节电机持续带动滑块朝转弯内径方向移动；
[0018] 5）当行驶车速大于安全行驶速度，且车辆直行时：控制器的控制过程与步骤4）中a、b、c一致；
[0019] 当行驶车速大于安全行驶速度，且车辆转弯时：内侧压力传感器与外侧压力传感器的压力差值ΔF’，当ΔF’＞0时，控制器控制调节电机不工作，当ΔF’≤0时，控制器控制调节电机带动滑块朝转弯内径方向移动1s；
[0020] 6）重复步骤2）—步骤6）。
[0021] 进一步地，所述导轨两侧沿其长度方向设有导向槽，在连接架上，对应两导向槽设有凸块，所述凸块伸入导向槽内，并能沿导向槽滑动。
[0022] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：
[0023] 1、结构简单，使用方便，稳定性好；直行时，车辆及载货更加平稳；转弯时，不易侧翻，货物不易掉落。
[0024] 2、能够快速检测出载货的状态，并快速进行响应并调节，从而确保在行驶过程中，载货的稳定性，以保证在运输过程中车辆及货物的安全。
附图说明
[0025] 图1为本发明的结构示意图。
[0026] 图2为调节机构的结构示意图。
[0027] 图中：1—底托杆，2—托板，3—货箱，4—滑轨，5—滑块，6—导轨，7—调节电机，8—丝杆，9—连接架，10—压力传感器。
具体实施方式
[0028] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0029] 实施例：参见图1、图2，一种车用载货重心调节机构，包括底托杆1、托板2和货箱3。所述底托杆1为两根且相互平行，在底托杆1上方设有两滑轨4，所述滑轨4的长度方向与底托杆1的长度方向垂直，且两滑轨4分别靠近底托杆1的两端。所述托板2设于底托杆1上方，在托板2的下侧，对应两滑轨4的位置分别设有数块滑块5，所述滑块5与滑轨4滑动配合相连；所述货箱3安装于托板2中部，并与托板2固定连接。
[0030] 在托板2与底托杆1之间设有调节机构，所述调节机构包括导轨6、调节电机7、丝杆8以及与丝杆8螺纹配合的连接架9。其中，所述导轨6位于两底托杆1中部，且其长度方向与底托杆1长度方向垂直，所述调节电机7安装于导轨6的一端，所述丝杆8的一端通过联轴器与调节电机7的电机轴相连，另一端通过轴承和轴承座安装于导轨6的另一端，所述托板2与连接架9固定连接。具体实施时，所述导轨6两侧沿其长度方向设有导向槽，在连接架9上，对应两导向槽设有凸块，所述凸块伸入导向槽内，并能沿导向槽滑动；从而使托板2及货箱3在移动过程中稳定性更好。
[0031] 在两底托杆1上还分别设有一压力传感器10，在托板2的下侧，对应两压力传感器10分别设有一滑轮，该滑轮与压力传感器10贴合在一起，且滑轮的轴向与丝杆8的轴向垂直，通过两压力传感器10能够检测货箱3两端的压力；其中，所述压力传感器10为高灵敏传感器（如应变片压力传感器10），通过滑轮将托板2受力后产生的形变传递到压力传感器10，从而检测出托板2箱体两端的压力；采用滑轮与压力传感器10相接处，能够有效降低移动过程中产生的摩擦，从而能够有效提高压力检测的准确性。具体实施时，两压力传感器10分别位于调节结构的两侧，并分别靠近货箱3相对的两角，通过两压力传感器10能够检测货箱3两对角的重量，从而更好地分析测量出箱体两端的压力。两压力传感器10同时与一控制器相连，该控制器与调节电机7相连，通过该控制器能够控制调节电机7的正转或反转以及转速；并能够实现滑块5的移动速度为1—40mm/s；根据需要，通过设置控制器参数，即可实现滑块5移动速度的调节。
[0032] 所述控制器的控制过程如下：
[0033] 1）控制器启动后，等待一定时间，直至两压力传感器稳定；
[0034] 2）每间隔一定时间T1，通过两压力传感器检测货箱两端对其产生的压力，同时，通过检测速度传感器检测车辆运行速度，并通过转角传感器检测方向盘转角；
[0035] 3）通过控制器判断车辆行驶速度是否小于安全行驶速度，并判断车辆是否转弯，同时计算两压力传感器之间的差值；
[0036] 4）当行驶车速小于安全行驶速度，且车辆直行时：
[0037] a、两压力传感器的压力差值ΔF为正值，且大于1N时，通过控制器控制调节电机正转或反转一定时间T2，T2＞T1；
[0038] b、两压力传感器的压力差值ΔF为负值，且小于-1N时，通过控制器控制调节电机反转或正转一定时间T2，T2＞T1；
[0039] c、两压力传感器的压力差值ΔF大于-1N小于1N时，通过控制器控制调节电机不转动；
[0040] 当行驶车速小于安全行驶速度，且车辆转弯时：
[0041] d、通过控制器控制调节电机持续带动滑块朝转弯内径方向移动；
[0042] 5）当行驶车速大于安全行驶速度，且车辆直行时：控制器的控制过程与步骤4）中a、b、c一致；
[0043] 当行驶车速大于安全行驶速度，且车辆转弯时：内侧压力传感器与外侧压力传感器的压力差值ΔF’，当ΔF’＞0时，控制器控制调节电机不工作，当ΔF’≤0时，控制器控制调节电机带动滑块朝转弯内径方向移动1s；
[0044] 6）重复步骤2）—步骤6）。
[0045] 使用时，将本调节机构安装于车厢底部，然后将货物装在货箱内，然后启动控制器即可，使用方便。
[0046] 最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
