一种全自动包膜设备

摘要

本发明提供一种全自动包膜设备，包括安装台、翻转机构、压耳朵封顶机构、侧封机构、压料机构、包覆机构及辅助固定机构。翻板机构设置安装台上，压耳朵封顶机构对称在翻转机构的两侧，侧封机构临近设置在中心板的一侧，压料机构包括压板和头部下压机构，包覆机构包括拾取机构，用于拾取包装膜的长带并将其包覆在待包装物的顶部，辅助固定机构用于包装膜的长带包覆时将待包装物的一侧进行抵挡。该全自动包膜设备实现了包装膜应用于待包装物的全自动包装，不仅提高了设备自动化水平，实现高效率地包膜自动化生产，降低操作人员劳动强度，而且增加包膜的紧实度、精度、一致性及可控性，有效提升了包膜质量。

权利要求

1.一种全自动包膜设备，所述全自动包膜设备用于将包装膜包裹在待包装物上，所述包装膜包括两个相对设置的第一侧缘和两个相对设置的第二侧缘，所述包装膜靠近所述两个第一侧缘的位置铺设有粘着层，且两个第一侧缘分别向相反方向延伸出对称两个耳朵，所述包装膜两个第二侧缘的中部往相反方向水平延伸出长带和短带，且短带在远离长带的一侧位置处铺设有粘着层，其特征在于，所述全自动包膜设备包括：安装台；

翻转机构，固定在所述安装台上，所述翻转机构包括中心板、对称设置在所述中心板相对两侧的两个第一活动部及用于控制所述两个第一活动部进行翻折的第一驱动机构，所述包装膜铺设于所述中心板上；

压耳朵封顶机构，对称设置于所述两个第一活动部远离所述中心板的两侧，所述压耳朵封顶机构包括压片机构及设置在所述压片机构上方的滚压封顶机构，所述压片机构包括相对设置的耳朵压片及控制所述耳朵压片翻折到待包装物两端并压紧的第二驱动机构，所述滚压封顶机构包括封顶滚胶滚轮及控制所述封顶滚胶滚轮动作的第三驱动机构，所述第三驱动机构控制所述封顶滚胶滚轮驱使包装膜的第一侧缘进行翻折，以使包装膜的第一侧缘与长带进行粘合；

侧封机构，临近设置在所述中心板的一侧，所述侧封机构包括侧封滚轮及控制所述侧封滚轮动作的第四驱动机构，所述第四驱动机构驱使所述侧封滚轮向上翻折包装膜的短带并使包装膜的短带与长带翻折部分进行粘接；

压料机构，包括压板及头部下压机构，所述头部下压机构固定在所述压板的一侧，用于将包装膜的长带端部进行翻折；

包覆机构，包括拾取机构，所述拾取机构拾取包装膜的长带并将其包覆在待包装物的顶部；以及

辅助固定机构，临近设置于所述中心板的一侧，在包装膜的长带进行拉紧包覆时，用于抵挡于所述待包装物的一侧。

2.如权利要求1所述的全自动包膜设备，其特征在于：所述翻转机构还包括设置有真空吸孔的第二活动部及与第二活动部连接的第五驱动机构，所述第二活动部滑动连接于所述第一活动部，在所述第五驱动机构的控制下，所述第二活动部与所述第一活动部相分离，以使所述第二活动部张紧包装膜的两个第一侧缘。

3.如权利要求2所述的全自动包膜设备，其特征在于：所述翻转机构还包括第六驱动机构和第七驱动机构，所述第六驱动机构位于所述中心板的正下方，用于将所述第一活动部和第二活动部进行顶升，所述第七驱动机构设置于所述所述中心板与所述第六驱动机构之间，用于将所述第一活动部和第二活动部进行水平位置的调整。

4.如权利要求1所述的全自动包膜设备，其特征在于：所述压片机构还包括设置有第一直线导轨的第一连接板、在所述第一直线导轨上运行的第二连接板及控制所述第一连接板动作的第八驱动机构，所述第二驱动机构的输出轴与所述第二连接板相固定，所述耳朵压片固定在所述第二连接板的两侧，当所述第八驱动机构驱使所述第一连接板到位后，所述第二驱动机构通过控制第二连接板在第一直线导轨上的运行以控制所述耳朵压片的翻折。

5.如权利要求1所述的全自动包膜设备，其特征在于：所述滚压封顶机构还包括第二直线导轨、沿所述第二直线导轨运行的压合滑动板、连接在所述压合滑动板前端的压合转轴，所述第三驱动机构的输出轴与所述压合滑动板连接，所述封顶滚胶滚轮与所述压合转轴连接，所述第三驱动机构驱动所述压合滑动板在所述第二直线导轨运行以使所述封顶滚胶滚轮驱使包装膜的两个第一侧缘进行翻折，并使包装膜的两个第一侧缘与长带进行粘合。

6.如权利要求5所述的全自动包膜设备，其特征在于：所述封顶滚胶滚轮通过第一浮动机构与所述压合转轴连接。

7.如权利要求1所述的全自动包膜设备，其特征在于：所述侧封机构还包括辅助进出气缸，其固定在所述第四驱动机构上，用于对所述侧封滚轮进行水平方向的微调。

8.如权利要求1所述的全自动包膜设备，其特征在于：所述头部下压机构包括头部下压气缸和安装在所述头部下压气缸输出轴上的滚轮，所述头部下压气缸驱动所述滚轮运动以使所述包装膜的长带进行翻折。

9.如权利要求1所述的全自动包膜设备，其特征在于：所述包覆机构还包括第二连接组件、第三连接板和导膜机构，所述拾取机构固定在所述第二连接组件的下端，所述第三连接板与所述第二连接组件连接，所述拾取机构与所述导膜机构分别固定在所述第三连接板上，且所述导膜机构位于所述拾取机构的后端。

10.如权利要求1所述的全自动包膜设备，其特征在于：所述全自动包膜设备还包括直线模组以及滑动挂设于所述直线模组上的第一连接机构和第二连接机构，所述直线模组临近所述安装台，且与包装膜的第二侧缘中心线平行，所述压料机构与所述第一连接机构固定连接，所述包覆机构与所述第二连接机构固定连接。

说明书

一种全自动包膜设备

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种全自动包膜设备。

背景技术

[0002] 在众多加工制造类企业中，经常要对待包装物进行非热缩包装膜(如第一侧缘带耳朵的包装膜)的包装处理。传统的作业模式是操作人员手工对待包装物的表面进行包膜，从而实现对待包装物的包装处理。然而这种依靠人力的包膜作业方式，不仅存在包膜精度及包装一致性差等问题，其严重影响产品外观，而且由于自动化程度低，需耗费大量的时间致使操作人员劳动强度大，极大地降低了产品的包膜效率。

[0003] 目前，业界对这种非热缩包装膜的包装尚没有成熟的解决方案。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种全自动包膜设备，其针对第一侧缘带耳朵的包装膜应用于待包装物的包装，以实现高效率地包膜自动化生产，降低操作人员劳动强度，提升包膜质量。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案。一种全自动包膜设备，所述全自动包膜设备用于将包装膜包裹在待包装物上，所述包装膜包括两个相对设置的第一侧缘和两个相对设置的第二侧缘，所述包装膜靠近所述两个第一侧缘的位置铺设有粘着层，且两个第一侧缘分别向相反方向延伸出对称两个耳朵，所述包装膜两个第二侧缘的中部往相反方向水平延伸出长带和短带，短带远离长带的一侧位置处铺设有粘着层，其特征在于，所述全自动包膜设备包括：安装台；翻转机构，固定在所述安装台上，所述翻转机构包括中心板、对称设置在所述中心板相对两侧的两个第一活动部及用于控制所述两个第一活动部进行翻折的第一驱动机构，所述包装膜铺设于所述中心板上；压耳朵封顶机构，对称设置于所述两个第一活动部远离所述中心板的两侧，所述压耳朵封顶机构包括压片机构及设置在所述压片机构上方的滚压封顶机构，所述压片机构包括相对设置的耳朵压片及控制所述耳朵压片翻折到待包装物两端并压紧的第二驱动机构，所述滚压封顶机构包括封顶滚胶滚轮及控制所述封顶滚胶滚轮动作的第三驱动机构，所述第三驱动机构控制所述封顶滚胶滚轮驱使包装膜的第一侧缘进行翻折，以使包装膜的第一侧缘与长带进行粘合；侧封机构，临近设置在所述中心板的一侧，所述侧封机构包括侧封滚轮及控制所述侧封滚轮动作的第四驱动机构，所述第四驱动机构驱使所述侧封滚轮向上翻折包装膜的短带并使包装膜的短带与长带翻折部分进行粘接；压料机构，包括压板及头部下压机构，所述头部下压机构固定在所述压板的一侧，用于将包装膜的长带端部进行翻折；包覆机构，包括拾取机构，所述拾取机构拾取包装膜的长带并将其包覆在待包装物的顶部；以及辅助固定机构，临近设置于所述中心板的一侧，在包装膜的长带进行拉紧包覆时，用于抵挡于所述待包装物的一侧。

[0006] 优选地，所述翻转机构还包括设置有真空吸孔的第二活动部及与第二活动部连接的第五驱动机构，所述第二活动部滑动连接于所述第一活动部，在所述第五驱动机构的控制下，所述第二活动部与所述第一活动部相分离，以使所述第二活动部张紧包装膜的两个第一侧缘。

[0007] 优选地，所述翻转机构还包括第六驱动机构和第七驱动机构，所述第六驱动机构位于所述中心板的正下方，用于将所述第一活动部和第二活动部进行顶升，所述第七驱动机构设置于所述所述中心板与所述第六驱动机构之间，用于将所述第一活动部和第二活动部进行水平位置的调整。

[0008] 优选地，所述压片机构还包括设置有第一直线导轨的第一连接板、在所述第一直线导轨上运行的第二连接板及控制所述第一连接板动作的第八驱动机构，所述第二驱动机构的输出轴与所述第二连接板相固定，所述耳朵压片固定在所述第二连接板的两侧，当所述第八驱动机构驱使所述第一连接板到位后，所述第二驱动机构通过控制第二连接板在第一直线导轨上的运行以控制所述耳朵压片的翻折。

[0009] 优选地，滚压封顶机构还包括第二直线导轨、沿所述第二直线导轨运行的压合滑动板、连接在所述压合滑动板前端的压合转轴，所述第三驱动机构的输出轴与所述压合滑动板连接，所述封顶滚胶滚轮与所述压合转轴连接，所述第三驱动机构驱动所述压合滑动板在所述第二直线导轨运行以使所述封顶滚胶滚轮驱使包装膜带胶的两个第一侧缘进行翻折，并使包装膜的两个第一侧缘与长带进行粘合。

[0010] 优选地，所述封顶滚胶滚轮通过第一浮动机构与所述压合转轴连接。

[0011] 优选地，所述侧封机构还包括辅助进出气缸，其固定在所述第四驱动机构上，用于对所述侧封滚轮进行水平方向的微调。

[0012] 优选地，所述头部下压机构包括头部下压气缸和安装在所述头部下压气缸输出轴上的滚轮，所述头部下压气缸驱动所述滚轮运动以使所述包装膜的长带进行翻折。

[0013] 优选地，所述包覆机构还包括第二连接组件、第三连接板和导膜机构，所述第三连接板与所述第二连接组件连接，所述拾取机构与所述导膜机构分别固定在所述第三连接板上，且所述导膜机构位于所述拾取机构的后端。

[0014] 优选地，所述全自动包膜设备还包括直线模组以及滑动挂设于所述直线模组上的第一连接机构和第二连接机构，所述直线模组临近所述安装台，且与包装膜的第二侧缘中心线平行，所述压料机构与所述第一连接机构固定连接，所述包覆机构与所述第二连接机构固定连接。

[0015] 本发明的有益技术效果在于：该全自动包膜设备包括安装台、翻转机构、压耳朵封顶机构、侧封机构、压料机构、包覆机构及辅助固定机构。翻转机构用于固定包装膜及将包装膜的两个第一侧缘进行翻折和张紧，以便于包装膜长带的包装。压耳朵封顶机构用于将包装膜的两个耳朵进行翻折到待包装物的两端并进行压紧，并将第一侧缘的粘着层翻折到待包装物的顶面。侧封机构用于翻折包装膜的短带，使其与长带粘接在一起。压料机构用于压住待包装物或将待包装物和包装膜一起压住，并翻折包装膜长带的端部部分。包覆机构用于将包装膜的长带拉起包覆在待包装物的顶面，辅助固定机构用于在长带包覆时将待包装物的一侧进行固定。该全自动包膜设备实现了两个第一侧缘带耳朵的包装膜应用于待包装物的全自动包装，不仅提高了设备自动化水平，实现高效率地包膜自动化生产，降低操作人员劳动强度，而且增加包膜的紧实度、精度、一致性及可控性，有效提升了包膜质量。

附图说明

[0016] 图1是较佳实施例提供的全自动包膜设备的整体结构示意图，其包括安装台、翻转机构、辅助固定机构、压耳朵封顶机构、侧封机构、压料机构及包覆机构。

[0017] 图2是第一侧缘带耳朵的包装膜的结构示意图。

[0018] 图3是图1中翻转机构的结构示意图。

[0019] 图4是图1中翻转机构的另一角度的结构示意图。

[0020] 图5是图3中翻转机构翻转张紧状态的结构示意图。

[0021] 图6是图1中辅助固定机构的结构示意图。

[0022] 图7是图1中压耳朵封顶机构的结构示意图，其包括压片机构和滚压封顶机构。

[0023] 图8是图7中压片机构的结构示意图。

[0024] 图9是图7中滚压封顶机构的结构示意图。

[0025] 图10是图1中侧封机构的结构示意图。

[0026] 图11是图1中压料机构与包覆机构的结构示意图。

[0027] 图12是图11中压料机构的结构示意图。

[0028] 图13是图11中压料机构的另一角度的结构示意图。

[0029] 图14是图12中压板的局部放大图。

[0030] 图15是图11中包覆机构的结构示意图。

具体实施方式

[0031] 为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。

[0032] 参照图1和图2所示，自动包膜设备1用于将包装膜9包覆于待包装物10上。包装膜9包括呈矩形状的主膜90，主膜90包括两个相对设置的第一侧缘93和两个相对设置的第二侧缘(图中未标注)。包装膜9靠近两个第一侧缘93的位置铺设有粘着层95，且两个第一侧缘93分别向相反方向延伸出对称两个耳朵94。包装膜9两个第二侧缘的中部往相反方向水平延伸出长带91和短带92，且短带92在远离长带91的一侧位置处铺设有粘着层95。

[0033] 在本实施例中，该全自动包膜设备1包括安装台11、翻转机构2、辅助固定机构3、压耳朵封顶机构4、侧封机构5、压料机构6、包覆机构7及直线模组8。其中，翻转机构2固定在安装台11上，包装膜9铺设在翻转机构2上，待包装物10放置在包装膜9的上方，辅助固定机构3设置在靠近待包装膜9的短带92一侧的安装台11上，侧封机构5设置辅助固定机构3与安装台11之间，压耳朵封顶机构4对称设置在翻转机构2的两侧，压料机构6和包覆机构7沿直线模组8横移运动。

[0034] 安装台11其上表面中间区域设置有安装孔111，翻转机构2穿过安装孔111固定在安装台11上。

[0035] 参照图3至图4所示，翻转机构2的结构示意图及另一角度的结构示意图。翻转机构2包括带有真空吸孔的固定吸板20、第一活动部21、与第一活动部21滑动连接且带有真空吸孔的第二活动部22、位于安装台11下方用于翻折的第一驱动机构24、用于张紧的第五驱动机构25、用于顶升的第六驱动机构26及用于夹持的第七驱动机构27。

[0036] 固定吸板20上设置有中心板205，围绕中心板205形成有贯穿固定吸板20上下表面且相互连通的第一间隙200、第二间隙201及第三间隙202。第二活动部22连接第一活动部21且以中心板205为中心对称设置在第二间隙201和第三间隙202中。第一驱动机构24以中心板205为中心对称设置在安装台11下方的两侧，两侧的第一驱动机构24的输出轴分别与第一活动部21连接，用于控制第一活动部21和第二活动部22进行逆时针翻转90°。第五驱动机构25竖直设置在安装台11的下方且其输出端分别于两侧的第二活动部22连接，在第一驱动机构24控制第一活动部21和第二活动部22进行逆时针翻折90°后，第五驱动机构25控制第二活动部22与第一活动部21滑动分离。藉由第二活动部22上设置有真空吸孔，该第二活动部22能够张紧包装膜9的两个第一侧缘93。第六驱动机构26设置在中心板205的正下方，其输出端连接中心板205两侧的第一活动部21，用于将第一活动部21和第二活动部22的进行顶升。在本实施例中，顶升距离约为5mm。第七驱动机构27设置于中心板205与第六驱动机构26之间，用于将第一活动部21和第二活动部22进行水平位置的调整，藉由该水平方向的微调，使待包装物10被夹紧，以防止其出现位置的移动。

[0037] 参照图5所示，为翻转机构2翻转张紧状态的结构示意图。第一驱动机构24控制第一活动部21和第二活动部22逆时针翻转90°，使其处于竖直状态，第五驱动机构25控制第二活动部22与第一活动部21分离，以张紧包装膜9的两个第一侧缘93。优选地，第一驱动机构24、第五驱动机构25、第六驱动机构26及第七驱动机构27为气缸。

[0038] 参照图6所示，该辅助固定机构3包括气缸31和气缸固定座32，气缸31通过气缸固定座32安装在安装台11上。优选地，在本实施例中，气缸固定座32通过螺钉固定在安装台11上邻近第一间隙200的一端。在包装膜9的长带91拉紧包装膜时，气缸31伸出并顶住固定待包装物10的一侧，防止待包装物10相对包装膜9移动，从而提高包装效果及包装的稳定性。

[0039] 参照图7所示，压耳朵封顶机构4的结构示意图，其包括压片机构41和滚压封顶机构42。本实施例中，滚压封顶机构42设置于压片机构41的上方。

[0040] 参照图8所示，压片机构41的示意图。压片机构41包括从下往上依次设置的第一压合安装板414、设置于第一压合安装板414两端的两个中空安装柱415、与第一压合安装板414固定连接且其上设置有第一直线导轨418的第一连接板410、在第一直线导轨418上运行的第二连接板417、通过连杆旋转组件416与第二连接板417连接的耳朵压片411、控制耳朵压片411动作的第二驱动机构412及第八驱动机构413。藉由此第一直线导轨418的设置，可以保证第二连接板417沿直线动作，从而保证耳朵压片411的重复到位精度，以提高包装质量与效果。

[0041] 第八驱动机构413的输出轴与第一连接板410相固定，第二驱动机构412的输出轴与第二连接板417相固定。藉由此设置，当第八驱动机构413驱使第一连接板410到位后，第二驱动机构412通过控制第二连接板417在第一直线导轨418上的运动来实现其对两侧的耳朵压片411的控制。

[0042] 再次参照图1至图8所示，在本实施例中，当包装膜9的两第一侧缘93被第二活动部22张紧后，第八驱动机构413驱动到位，然后第二驱动机构412控制两侧的耳朵压片411向待包装物10的两端翻折，以使包装膜9的耳朵94贴合在待包装物10的两端。优选地，本实施例中，第二驱动机构412和第八驱动机构413为气缸。

[0043] 参照图9所示，其为滚压封顶机构42的结构示意图。滚压封顶机构42固定设置于压片机构41的上方，其包括上表面设置有第二直线导轨427的第二压合安装板429、第二压合安装板429下端两侧设置有两个压合调整转轴424、连接在两个压合调整转轴424另一端的第三压合安装板426、在第二直线导轨427上往复运动的压合滑动板428、固定在压合滑动板428前端的固定轴423、及通过第一浮动机构422设置于固定轴423前端的封顶滚胶滚轮420、控制封顶滚胶滚轮420的第九驱动机构421。第九驱动机构421的输出轴与压合滑动板428相固定。当第九驱动机构421控制压合滑动板428在第二直线导轨427上向前动作时，同时驱使封顶滚胶滚轮420向前运动以使包装膜9带粘着层95的两个第一侧缘93进行翻折，实现两个第一侧缘93与长带91进行粘合。优选地，第九驱动机构421为气缸。优选地，封顶滚胶滚轮
420通过第一浮动机构422与固定轴423连接。藉由此设置，封顶滚胶滚轮420在由第九驱动机构421驱动滚压待包装物10的边缘时，有一定的浮动空间，防止出现因待包装物10的变形或其他因素导致的高低浮动变化而造成损坏，以避免封顶滚胶滚轮420强制进行滚压，增加了使用的灵活性和安全性。

[0044] 在压片机构41组装时，压片机构41的两个中空安装柱415套设在两个压合调整转轴424上，将压片机构41装设在滚压封顶机构42内。藉由此设置，一方面可节约材料成本，另一方面压片机构41与滚压封顶机构42组合后，无需占用更多的空间，从而可优化该全自动包膜设备1的体积。

[0045] 参照图10所示，其为侧封机构5的结构示意图。该侧封机构5临近中心板205的前端设置在安装台11的下方。侧封机构5包括侧封滚轮51、控制侧封滚轮51动作的第四驱动机构52及辅助进出气缸53。使用时，第四驱动机构52控制侧封滚轮51穿过第一间隙200进行上下运动，以完成包装膜9的短带92进行翻折并使之与包装膜9的长带91相粘接。优选地，第四驱动机构52为气缸。辅助进出气缸53固定在第四驱动机构52上。当第四驱动机构52控制侧封滚轮51下降时，该辅助进出气缸53对侧封滚轮51进行水平方向的微调，即将侧封滚轮51向远离待包装物10的方向倒退一段距离，以保证侧封滚轮51与包装膜9的短带92完全脱离，防止出现包装膜9的短带92被侧封滚轮51粘接而与长带91剥离。

[0046] 参照图11所示，压料机构6与包覆机构7的结构示意图。本实施例中，优选地，包括直线模组8、滑动挂设于直线模组8的安装支架81、与分别与安装支架81相固定的第一连接机构68及第二连接机构78。其中，直线模组8临近安装台11且与包装膜9的第二侧缘中心线平行设置，压料机构6与第一连接机构68固定连接，包覆机构7与第二连接机构78相固定。

[0047] 压料机构6和包覆机构7固定在同一安装支架81上，安装支架81由直线模组8驱动控制。藉由直线模组8的使用，可以实现压料机构6与包覆机构7的精准定位，以达到较高的包装精度。

[0048] 参照图12至图13所示，压料机构6的结构示意图和另一角度的结构示意图。该压料机构6包括压板61、第一连接组件62、导向组件64及头部下压机构63。其中，压板61通过导向组件64固定在连接组件62的下端。藉由导向组件64可实现对压板61的直线上下的控制，防止其出现偏差或歪斜。优选地，导向组件64的两个连接轴641、642上分别套设有弹性件643。优选地，弹性件643为弹簧。藉由弹性件643的设置，在压板61的下压动作中形成一定缓冲作用。头部下压机构63包括头部下压气缸630和安装在头部下压气缸630输出轴上的滚轮631。
优选地，较佳的实施方式中，滚轮631经由第二浮动机构632与头部下压气缸630连接。藉由此设置，头部下压气缸630驱动滚轮631运动以使包装膜9的长带91的端部进行翻折，同时增加滚轮631的浮动空间，防止出现因待包装物10偏位或变形引起的硬性下压，从而避免对待包装物10造成损坏。

[0049] 参照图14所示，压板61的局部放大图。在本实施例中，优选地，压板61的中部设置有凹槽611，凹槽611上设置有取料吸盘612。藉由此设置，当包装完成后的待包装物10能够藉由取料吸盘612直接进行便捷的运输传递，不仅能够节省额外的抓取设备，降低该全自动包装设备1的生产成本，同时可节约时间，以提高生产效率。

[0050] 参照图15所示，包覆机构7的结构示意图。包覆机构7包括拾取机构71、导膜机构73、第二连接组件74、第三连接板76及调整气缸75。其中，第三连接板76与第二连接组件74相连接，拾取机构71及导膜机构73与第三连接板76相固定，且导膜机构73位于拾取机构71的后端。

[0051] 拾取机构71包括夹膜卡爪711、控制夹膜卡爪711的夹膜气缸712及翻转驱动机构713。在本实施例中，夹膜气缸712的输出轴上连接有两个大小、形状相同，且平行放置的夹膜卡爪711。该夹膜卡爪711有一定的宽度和长度，藉由此夹膜卡爪711，包覆机构7能够较容易的抓取包装膜9的长带91，且不会轻易滑落或掉落，提高了抓取成功的概率。优选地，在本实施例中，翻转驱动机构713为旋转电机，藉由此旋转电机，夹膜卡爪711抓取包装膜9的长带91后，进行180°翻转，从而更利于包装膜9的长带91对待包装物10顶部的包覆，防止出现包装膜9的推挤或不平整的包覆，翻转180°后能够使包覆工程更加符合包装的理念。

[0052] 导膜机构73包括导膜气缸731和由导膜气缸731控制的两个导膜片732。导膜气缸731固定在第三连接板76上，优选地，导膜气缸731通过钣金件与第三连接板76相固定。

[0053] 在本实施例中，导膜片732包括位于前端的略向内靠拢的第一部件7321、位于末端的略向外开口的第三部件7323以及带有安装孔7324且连接第一部件7321和第三部件7323的第二部件7322。藉由此设置，当包装膜9的两个第一侧缘93被张紧后，由第一部件7321从待包装物10的上方进入两第一侧缘93的内部，以防止包装膜9的第一侧缘93未收紧与导膜片732造成拉扯，避免造成包装膜9的损坏。第三部件7323与第一部件7321呈相反方向的张开，用以将包装膜9的两个第一侧缘93进行一定幅度的撑开，以包装膜9的长带91在待包装物10上包覆时，能够对待包装物10的侧棱进行覆盖，防止出现包装膜9的长带91与两个第一侧缘93挤压不能精致的包装。

[0054] 调整气缸75固定在第二连接组件74上，用于对第三连接板76进行水平方向的调整。使用时，夹膜卡爪711夹取包装膜9的长带91后，翻转驱动机构713驱动夹膜卡爪711翻转180°以使夹膜卡爪711处于两导膜片732之间，之后直线模组8带动压料机构6和包覆机构7向包装膜9的短带92方向运行，此过程中，导膜片732用于将包装膜9的两个第一侧缘93进行导向，以保证长带91能够覆盖在待包装物10上，避免与第一侧缘93造成干扰。

[0055] 参照图1至图15所示，全自动包膜设备1的工作过程如下：

[0056] 将包装膜9放置于固定吸板20的中心板205处。打开真空系统，使若干真空吸孔203将包装膜9进行吸附固定。由前端的自动化设备将待包装物10自动对应放置于包装膜9上。直线模组8驱动压料机构6与包覆机构7到达待包装物10处并使压板61正好位于待包装物10的正上方，并使压板61压住待包装物10。第六驱动机构26控制第一活动部21和第二活动部
22顶升约为5mm。第七驱动机构27控制第一活动部21和第二活动部22向中心板205方向调整以实现对包装膜9和待包装物10左右两侧进行初步的夹持固定。第一驱动机构24控制第一活动部21和第二活动部22逆时针翻转90°，使其处于竖直状态。第五驱动机构25控制第二活动部22与第一活动部21分离，使第二活动部22张紧包装膜9的两个第一侧缘93。压耳朵封顶机构4的第八驱动机构413驱动第一连接板410到位，然后第二驱动机构412控制两侧的耳朵压片411向待包装物10的两端翻折，以使包装膜9的耳朵94翻折并贴合在待包装物10的两端。夹膜卡爪711夹取包装膜9的长带91，翻转驱动机构713驱动夹膜卡爪711翻转180°以使夹膜卡爪711处于两导膜片732之间，之后直线模组8带动压料机构6和包覆机构7向包装膜9的短带92方向运行，以使长带91能够覆盖在待包装物10的顶部。当长带91拉进包覆完成后，压板61从正上方压紧包装膜9和待包装物10，同时夹膜气缸712控制夹膜卡爪711松开，头部下压气缸630驱动滚轮631运动以使包装膜9的长带91的端部向下进行翻折。第四驱动机构
52控制侧封滚轮51穿过第一间隙200，以使包装膜9的短带92进行翻折并使之粘接在包装膜
9的长带91。第九驱动机构421驱动封顶滚胶滚轮420翻折包装膜9第一侧缘93顶部，从而第一侧缘93与长带91粘接在一起。包装后，可以借助压料机构6压板61的吸盘612进行传递或搬送，也可以使用专门的下料机构进行后续的存储运输。

[0057] 以上所述仅为发明的优选实施例，而非对发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入发明的保护范围之内。