本发明公开了一种托举式垃圾桶倾倒机构，包括用于倾倒垃圾桶的机构本体；机构本体包括机架、托举装置和推送装置；机架包括水平横截面呈“工”字型的底座和竖直固定在底座上端面的一对左右对称的方形的支撑杆；托举装置包括托举支撑板、竖直固定在托举支撑板的一对支撑板和铰接在一对支撑板上的托举杆单元；推送装置前后滑行设置在机架的底座上并且具有可旋转的推送板。本发明的托举装置的托举杆单元滑行插设在垃圾桶前端面上的托举槽座内，通过推送装置向前推送使垃圾桶前进并且向前倾倒，机构本体结构简单，方便实用，减少了人力支出。
1.一种托举式垃圾桶倾倒机构，包括用于倾倒垃圾桶(10)的机构本体(20)；其特征在于：机构本体(20)包括机架、托举装置和推送装置；机架包括水平横截面呈“工”字型的底座(21)和竖直固定在底座(21)的上端面的一对左右对称的方形的支撑杆(210)；底座(21)的开口前后设置；支撑杆(210)的上端面上开设有“凸”字型的支撑滑行槽；托举装置包括托举支撑板(22)、竖直固定在托举支撑板(22)的一对支撑板(220)、铰接在一对支撑板(220)上的托举杆单元(23)和托举气缸(224)；托举支撑板(22)通过成型于左右两端面上的滑块竖直滑行设置在支撑杆(210)；托举支撑板(22)的滑块形状与支撑杆(210)的支撑滑行槽相对；托举气缸(224)竖直固定在底座(21)的上端面的中心并且其活塞杆与托举支撑板(22)的下端面固定连接；托举杆单元(23)包括枢接在一对支撑板(220)之间的托举中转轴(231)和固定在托举中转轴(231)外表面上的一对左右对称的托举杆(232)；托举杆(232)呈L字型，托举杆包括相互连接的直杆部和折杆部，并且直杆部的前端固定在托举中转轴(231)外表面上，折杆部的方向朝外；托举中转轴(231)的左端穿过左侧的支撑板(220)并且固定有蜗轮(2310)；左侧的支撑板(220)的左端面上固定有一对前后对称的蜗杆支撑座(221)；一对蜗杆支撑座(221)之间枢接有蜗杆(223)；蜗杆(223)与固定在蜗杆支撑座(221)的蜗杆驱动电机(222)的输出轴固定连接；蜗杆(223)与蜗轮(2310)啮合；推送装置包括一对左右对称的左推送装置和右推送装置；左推送装置包括推送电机(24)、螺纹杆(241)、竖直横截面呈十字型的托送滑块(25)和固定在托送滑块(25)后端面上的推送板单元；底座(21)的一对前后方向设置的底座模块的后端面上均开设有与托送滑块(25)的形状相对的底座滑行槽(211)；底座(21)的底座模块的前端面上固定有向后设置的推送电机(24)；底座滑行槽的前侧壁上枢接有螺纹杆(241)；螺纹杆(241)与推送电机(24)的输出轴固定连接；托送滑块(25)的中部开设有前后贯穿的螺纹孔(251)；托送滑块(25)前后滑行设置在底座(21)的底座滑行槽内并且与螺纹杆(241)螺接；推送板单元包括旋转设置的推送板(27)；垃圾桶(10)的前端面上固定有一对左右对称的托举槽座(101)；一对托举槽座(101)的相对的端面开设有托举槽；托举槽的上侧不封口；托举槽的形状与托举杆(232)的托举杆(232)的折杆部的形状相对应。
2.根据权利要求1所述的一种托举式垃圾桶倾倒机构，其特征在于：推送板单元包括推送板旋转支撑座(26)、推送板旋转中心座(272)、固定在推送板旋转中心座(272)的外圆柱上的旋转齿轮(271)、推送板(27)、推送板旋转驱动电机(281)和旋转驱动齿轮(28)；推送板旋转支撑座(26)固定在托送滑块(25)的后端面；推送板旋转中心座(272)枢接在推送板旋转支撑座(26)上；推送板(27)固定在推送板旋转中心座(272)的外圆柱面上；推送板旋转驱动电机(281)固定在推送板旋转支撑座(26)的上端面上；推送板旋转驱动电机(281)的输出轴上固定有旋转驱动齿轮(28)；旋转驱动齿轮(28)与旋转齿轮(271)啮合；推送板旋转支撑座(26)和推送板旋转中心座(272)开设有前后贯穿的过渡穿孔。
3.根据权利要求2所述的一种托举式垃圾桶倾倒机构，其特征在于：推送板旋转支撑座(26)和推送板旋转中心座(272)开设有前后贯穿的过渡穿孔的直径大于螺纹杆(241)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种托举式垃圾桶倾倒机构，其特征在于：底座(21)的下端面安装有若干左右对称的脚轮。
5.根据权利要求4所述的一种托举式垃圾桶倾倒机构，其特征在于：脚轮设置有停止装置。
一种托举式垃圾桶倾倒机构
技术领域
[0001] 本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种托举式垃圾桶倾倒机构。
背景技术
[0002] 一般公知，垃圾桶，无论是生活用垃圾箱，还是工业用垃圾箱，当内部装满垃圾后，其重量一般都超过人体所能承受的重量，所以一般需要用到辅助工具来倾倒其内的装置，常见的倾倒垃圾的工具为垃圾回收车，但是这个成本高，所以设计一种可以方便地倾倒垃圾箱中的垃圾的机构非常有必要。
发明内容
[0003] 本发明针对上述技术问题，提供一种托举式垃圾桶倾倒机构。
[0004] 为达到上述目的，本发明提供了一种托举式垃圾桶倾倒机构，包括用于倾倒垃圾桶的机构本体；机构本体包括机架、托举装置和推送装置；机架包括水平横截面呈“工”字型的底座和竖直固定在底座的上端面的一对左右对称的方形的支撑杆；底座的开口前后设置；支撑杆的上端面上开设有“凸”字型的支撑滑行槽；
[0005] 托举装置包括托举支撑板、竖直固定在托举支撑板的一对支撑板、铰接在一对支撑板上的托举杆单元和托举气缸；托举支撑板通过成型于左右两端面上的滑块竖直滑行设置在支撑杆；托举支撑板的滑块形状与支撑杆的支撑滑行槽相对；托举气缸竖直固定在底座的上端面的中心并且其活塞杆与托举支撑板的下端面固定连接；托举杆单元包括枢接在一对支撑板之间的托举中转轴和固定在托举中转轴外表面上的一对左右对称的托举杆；托举杆呈L字型并且直杆部的前端固定在托举中转轴外表面上、折杆部的方向朝外；托举中转轴的左端穿过左侧的支撑板并且固定有蜗轮；左侧的支撑板的左端面上固定有一对前后对称的蜗杆支撑座；一对蜗杆支撑座之间枢接有蜗杆；蜗杆与固定在蜗杆支撑座的蜗杆驱动电机的输出轴固定连接；蜗杆与蜗轮啮合；
[0006] 推送装置包括一对左右对称的左推送装置和右推送装置；左推送装置包括推送电机、螺纹杆、竖直横截面呈十字型的托送滑块和固定在托送滑块后端面上的推送板单元；底座的一对前后方向设置的底座模块的后端面上均开设有与托送滑块的形状相对的底座滑行槽；底座的底座模块的前端面上固定有向后设置的推送电机；底座滑行槽的前侧壁上枢接有螺纹杆；螺纹杆与推送电机的输出轴固定连接；托送滑块的中部开设有前后贯穿的螺纹孔；托送滑块前后滑行设置在底座的底座滑行槽内并且与螺纹杆螺接；
[0007] 推送板单元包括旋转设置的推送板；
[0008] 垃圾桶的前端面上固定有一对左右对称的托举槽座；一对托举槽座的相对的端面开设有托举槽；托举槽的上侧不封口；托举槽的形状与托举杆的托举杆的折杆部的形状相对应。
[0009] 作为上述技术方案的优选，推送板单元包括推送板旋转支撑座、推送板旋转中心座、固定在推送板旋转中心座的外圆柱上的旋转齿轮、推送板、推送板旋转驱动电机和旋转驱动齿轮；推送板旋转支撑座固定在托送滑块的后端面；推送板旋转中心座枢接在推送板旋转支撑座上；推送板固定在推送板旋转中心座的外圆柱面上；推送板旋转驱动电机固定在推送板旋转支撑座的上端面上；推送板旋转驱动电机的输出轴上固定有旋转驱动齿轮；旋转驱动齿轮与旋转齿轮啮合；推送板旋转支撑座和推送板旋转中心座开设有前后贯穿的过渡穿孔。
[0010] 作为上述技术方案的优选，推送板旋转支撑座和推送板旋转中心座开设有前后贯穿的过渡穿孔的直径大于螺纹杆的直径。
[0011] 作为上述技术方案的优选，底座的下端面安装有若干左右对称的脚轮。
[0012] 作为上述技术方案的优选，脚轮设置有停止装置。
[0013] 本发明的有益效果在于：托举装置的托举杆单元滑行插设在垃圾桶前端面上的托举槽座内，通过推送装置向前推送使垃圾桶前进并且向前倾倒，机构本体结构简单，方便实用，减少了人力支出。
附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图；
[0015] 图2为本发明的左视的结构示意图；
[0016] 图3为本发明的图2的A-A的结构示意图；
[0017] 图4为本发明的推送板单元的结构示意图；
[0018] 图5为本发明的推送板单元的剖面结构示意图；
[0019] 图中，10、垃圾桶；101、托举槽座；20、机构本体；21、底座；210、支撑杆；211、底座滑行槽；22、托举支撑板；220、支撑板；221、蜗杆支撑座；222、蜗杆驱动电机；223、蜗杆；224、托举气缸；23、托举杆单元；231、托举中转轴；2310、蜗轮；232、托举杆；24、推送电机；241、螺纹杆；25、托送滑块；251、螺纹孔；26、推送板旋转支撑座；27、推送板；271、旋转齿轮；272、推送板旋转中心座；28、旋转驱动齿轮；281、推送板旋转驱动电机。
具体实施方式
[0020] 如图1所示，一种托举式垃圾桶倾倒机构，包括用于倾倒垃圾桶10的机构本体20；机构本体20包括机架、托举装置和推送装置；机架包括水平横截面呈“工”字型的底座21和竖直固定在底座21的上端面的一对左右对称的方形的支撑杆210；底座21的开口前后设置；
支撑杆210的上端面上开设有“凸”字型的支撑滑行槽；
[0021] 如图1～图3所示，托举装置包括托举支撑板22、竖直固定在托举支撑板22的一对支撑板220、铰接在一对支撑板220上的托举杆单元23和托举气缸224；托举支撑板22通过成型于左右两端面上的滑块竖直滑行设置在支撑杆210；托举支撑板22的滑块形状与支撑杆210的支撑滑行槽相对；托举气缸224竖直固定在底座21的上端面的中心并且其活塞杆与托举支撑板22的下端面固定连接；托举杆单元23包括枢接在一对支撑板220之间的托举中转轴231和固定在托举中转轴231外表面上的一对左右对称的托举杆232；托举杆232呈L字型并且直杆部的前端固定在托举中转轴231外表面上、折杆部的方向朝外；托举中转轴231的左端穿过左侧的支撑板220并且固定有蜗轮2310；左侧的支撑板220的左端面上固定有一对前后对称的蜗杆支撑座221；一对蜗杆支撑座221之间枢接有蜗杆223；蜗杆223与固定在蜗杆支撑座221的蜗杆驱动电机222的输出轴固定连接；蜗杆223与蜗轮2310啮合；
[0022] 如图1～图5所示，推送装置包括一对左右对称的左推送装置和右推送装置；左推送装置包括推送电机24、螺纹杆241、竖直横截面呈十字型的托送滑块25和固定在托送滑块25后端面上的推送板单元；底座21的一对前后方向设置的底座模块的后端面上均开设有与托送滑块25的形状相对的底座滑行槽211；底座21的底座模块的前端面上固定有向后设置的推送电机24；底座滑行槽的前侧壁上枢接有螺纹杆241；螺纹杆241与推送电机24的输出轴固定连接；托送滑块25的中部开设有前后贯穿的螺纹孔251；托送滑块25前后滑行设置在底座21的底座滑行槽内并且与螺纹杆241螺接；
[0023] 如图1、图4、图5所示，推送板单元包括旋转设置的推送板27；
[0024] 如图1所示，垃圾桶10的前端面上固定有一对左右对称的托举槽座101；一对托举槽座101的相对的端面开设有托举槽；托举槽的上侧不封口；托举槽的形状与托举杆232的托举杆232的折杆部的形状相对应。
[0025] 如图4、图5所示，推送板单元包括推送板旋转支撑座26、推送板旋转中心座272、固定在推送板旋转中心座272的外圆柱上的旋转齿轮271、推送板27、推送板旋转驱动电机281和旋转驱动齿轮28；推送板旋转支撑座26固定在托送滑块25的后端面；推送板旋转中心座272枢接在推送板旋转支撑座26上；推送板27固定在推送板旋转中心座272的外圆柱面上；
推送板旋转驱动电机281固定在推送板旋转支撑座26的上端面上；推送板旋转驱动电机281的输出轴上固定有旋转驱动齿轮28；旋转驱动齿轮28与旋转齿轮271啮合；推送板旋转支撑座26和推送板旋转中心座272开设有前后贯穿的过渡穿孔。
[0026] 如图5所示，推送板旋转支撑座26和推送板旋转中心座272开设有前后贯穿的过渡穿孔的直径大于螺纹杆241的直径。
[0027] 底座21的下端面安装有若干左右对称的脚轮(未画出)，脚轮(未画出)设置有停止装置。
[0028] 倾倒机构原理如下：
[0029] 启动蜗杆驱动电机222，驱动蜗杆223旋转，蜗杆223通过蜗轮2310驱动托举杆单元23旋转，当托举杆232进入到垃圾桶10的托举槽座101内，然后通过机构本体向前运动一段距离，这样垃圾桶10开始向前倾倒，然后启动左右两侧的推送板旋转驱动电机281驱动推送板27向内旋转一定角度，然后再启动推送电机24驱动推送板27向前运动并且推送板27通过垃圾桶10的后端面的下边线推动垃圾桶10沿着托举杆232向前运行，当垃圾桶10在推动过程中垃圾桶10的开口会向前向下运动，当垃圾桶10被推倒后，再次启动蜗杆驱动电机222，驱动蜗杆223旋转，蜗杆223通过蜗轮2310驱动托举杆单元23向前旋转，当托举杆单元23处于垂直状态时，垃圾桶10完全倾倒，垃圾完全被倾倒而出。
[0030] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
