一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规

摘要

本发明涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述基准中心孔的下方。所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。

权利要求

1.一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体(1)、配重块(2)和轴向压紧片(8)，其特征在于：所述定位规主体(1)圆心处设置有基准中心孔(7)和径向定位孔(6)，所述基准中心孔(7)的周围设置有均匀分布的四个投光孔(4)，所述径向定位孔(6)下端设置有锥形面(5)；所述配重块(2)通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体(1)的上方，所述轴向压紧片(8)通过胶接的连接方式安装在所述基准中心孔(7)的下方，所述定位规主体(1)为环状体结构，所述基准中心孔(7)、径向定位孔(6)和锥形面(5)同轴，所述的定位规主体(1)、基准中心孔(7)、径向定位孔(6)、锥形面(5)和投光孔(4)为一体式结构；所述四个投光孔(4)用于紫外线投射的过程。

2.根据权利要求1所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，其特征在于：

所述的配重块(2)设置有抓器孔(3)，所述抓器孔(3)用于与机械手的连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，其特征在于：

所述的轴向压紧片(8)采用不易粘接的、略有弹性的塑料，在圆光栅装配过程中用来对圆光栅进行轴向压紧。

说明书

一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，属于机械领域，具体用于旋转编码器圆光栅在装配时的同轴定位调整。

背景技术

[0002] 高精度光电编码器是光电测角仪器中的重要组成部分，在编码器生产过程中，圆光栅与编码器主轴装配是光电编码器生产制造中的一个重要环节，圆光栅的实际回转中心与编码器主轴的回转中心很难重合，存在一定的同轴度误差，所以需要对圆光栅的同轴度进行调整，尽量减小同轴度误差，实现编码器输出信号的精确。

[0003] 目前在企业中，在圆光栅装配过程中调整同轴度采用的方法是：在编码器主轴上的圆光栅轴向定位面上涂抹少量的胶水，将圆光栅放置在轴向定位面上，然后用压紧装置将圆光栅压紧在轴向定位面上，然后将装配有圆光栅的编码器置于高倍数放大镜头下，镜头与电视屏幕相连，这样圆光栅的码道基圆便显示在电视屏幕上，屏幕上有一条基准线，然后开始人为手动旋转编码器的回转轴带动圆光栅旋转，当编码器旋转时，基圆与基准线有时相交，有时相切，有时相离，这就说明圆光栅的回转中心与编码器主轴的回转中心存在较大的同轴度误差，表示产品不合格。我们知道，当同轴度误差为零时，无论圆光栅如何旋转，圆光栅的基圆都会始终与基准线相切。当然，同轴度误差是可以减小但不能消除。因此，在实际生产过程中，工人需要手动轻轻地向圆心方向敲打光栅的边缘，一边眼睛看着屏幕，如果圆光栅上的基圆始终在屏幕上基准线左右的一个规定的区间内，则表示产品合格，此时编码器圆光栅的同轴度调整完毕。此种方法存在以下缺点：圆光栅在装配时的同轴度调整精度完全依赖工人的主观操作水平，存在很多的随机性，会直接降低同轴度调整的效果。另外，时间一长，工人的劳动强度非常大，容易造成工人身心疲惫，降低了调整效率，增加了生产成本。所以，迫切需要一种结构简单、造价成本低和易于操作的同轴度调整装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，为解决上述背景技术中提出的圆光栅在装配时同轴度调整操作复杂且调整效率低的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片，所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述基准中心孔的下方。

[0006] 优选的，所述的配重块设置有抓器孔，所述抓器孔用于与机械手的连接。

[0007] 优选的，所述的轴向压紧片采用不易粘接的、略有弹性的塑料，在圆光栅装配过程中用来对圆光栅进行轴向压紧。

[0008] 优选的，所述四个投光孔用于紫外线投射的过程。

[0009] 优选的，所述定位规主体为环状体结构，所述基准中心孔、径向定位孔和锥形面同轴，所述的定位规主体、基准中心孔、径向定位孔、锥形面和投光孔为一体式结构。

[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果：该同轴定位规结构简单，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率；该同轴定位规所设计的锥形面，在圆光栅装配过程中将轴向力转化成一部分径向力，将圆光栅径向调整到精确位置，实现了圆光栅在装配过程中的快速同轴定位目的。

附图说明

[0011] 图1 是本发明的结构示意图。

[0012] 图2是本发明的俯视图。

[0013] 图中：1、定位规主体，2、配重块，3、抓器孔，4、投光孔，5、锥形面，6、径向定位孔，7、中心孔，8、轴向压紧片。

具体实施方式

[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0015] 请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体1、配重块2和轴向压紧片8，定位规主体1圆心处设置有基准中心孔7和径向定位孔6，基准中心孔7的周围设置有均匀分布的四个投光孔4，径向定位孔6下端设置有锥形面5；配重块2通过胶接的连接方式安装在定位规主体1的上方，轴向压紧片8通过胶接的连接方式安装在基准中心孔7的下方。

[0016] 配重块2设置有抓器孔3，抓器孔3用于与机械手的连接。

[0017] 轴向压紧片8采用不易粘接的、略有弹性的塑料，在对圆光栅进行轴向压紧过程中，避免轴向压紧片8与圆光栅发生粘接现象，影响同轴定位的精度。

[0018] 四个投光孔4用于紫外线投射的过程。

[0019] 定位规主体1为环状体结构，基准中心孔7、径向定位孔6和锥形面5同轴，以此保证同轴定位的精度，定位规主体1、基准中心孔7、径向定位孔6、锥形面5和投光孔4为一体式结构。

[0020] 旋转编码器圆光栅装配的同轴定位调整过程为：编码器主轴旋转带动圆光栅旋转，机械手通过抓取抓器孔3带动该同轴定位规下行，编码器主轴导程面进入基准中心孔7，该同轴定位规继续下行，在下行的过程中，锥形面5将轴向力转变成一部分径向力，把圆光栅径向调整到一定位置，然后径向定位孔6实现对圆光栅的精确定位调整，同轴度误差减小，最后轴向压紧片8将圆光栅轴向压紧在编码器主轴圆光栅定位面上，实现了编码器圆光栅装配时的同轴定位目的。

[0021] 需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明较佳的实施方式，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。