本发明公开了一种尾桨台。所述尾桨台包括：台架，其包括支撑平台、传动轴支撑部以及容置空间；卧式电机；减速器，其设置在容置空间内，且减速器的输入端与所述卧式电机的输出端连接；第一传动轴组件，其设置在传动轴支撑部内且能够相对所述传动轴支撑部旋转；传动轴组件的一端与减速器的输出端连接；扭矩天平，其与第一传动轴组件的另一端连接；第二传动轴组件，第二传动轴组件的一端与扭矩天平传动连接，另一端用于与尾桨传动连接；单分量升力天平，其设置在支撑台上，单分量升力天平的浮动盘与第二传动轴组件连接；旋转平移转换装置，其与第二传动轴组件传动连接；作动筒组，其筒体设置在浮动盘上，活塞杆与旋转平移转换装置连接。
台架(1)，所述台架包括支撑平台、传动轴支撑部以及容置空间；
减速器(3)，所述减速器(3)设置在所述容置空间内，且所述减速器的输入端与所述卧式电机的输出端连接；
第一传动轴组件(4)，所述第一传动轴组件设置在传动轴支撑部内且能够相对所述传动轴支撑部旋转；所述传动轴组件的一端与所述减速器的输出端连接；
扭矩天平(5)，所述扭矩天平与所述第一传动轴组件的另一端连接；
第二传动轴组件(6)，所述第二传动轴组件的一端与所述扭矩天平传动连接，另一端用于与尾桨传动连接；
单分量升力天平(7)，所述单分量升力天平设置在所述支撑台上，所述单分量升力天平的浮动盘与所述第二传动轴组件连接；
旋转平移转换装置(8)，所述旋转平移转换装置与所述第二传动轴组件传动连接；
作动筒组(9)，所述作动筒组的筒体设置在所述浮动盘上，所述作动筒组的活塞杆与旋转平移转换装置连接；其中，所述卧式电机的输出轴通过减速器、第一传动轴组件以及第二传动轴组件带动所述尾桨旋转；所述扭矩天平用于测量旋翼旋转时的扭矩；所述单分量升力天平用于测量所述尾桨旋转时的升力；所述作动筒组用于通过活塞杆伸缩的方式推动所述旋转平移转换装置运动，所述旋转平移转换装置带动所述第二传动轴组件运动，使第二传动轴组件带动尾桨运动，从而改变所述尾桨的总距。
2.如权利要求1所述的尾桨台，其特征在于，所述台架进一步包括:电机底座以及试验台底板，所述电机底座用于放置所述卧式电机；所述试验台底板上部空间为所述容置空间。
3.如权利要求2所述的尾桨台，其特征在于，所述单分量升力天平包括单分量升力天平固定框，所述单分量升力天平固定框与所述支撑平台一体成型。
4.如权利要求3所述的尾桨台，其特征在于，所述第一传动轴组件包括第一传动轴、第一轴承以及第一连接件，所述第一轴承用于将第一传动轴与所述第一传动轴支撑部连接，所述第一连接件用于使所述第一传动轴分别与所述扭矩天平以及减速器连接。
5.如权利要求4所述的尾桨台，其特征在于，所述第二传动轴组件包括第二传动轴、操纵轴、第二传动轴支撑架、第二轴承以及第二连接件，所述第二传动轴支撑架设置在所述单分量升力天平的浮动盘上并与所述浮动盘传动连接；所述第二传动轴穿过所述第二传动轴支撑架并与所述第二传动轴支撑架通过轴承连接；所述第二传动轴一端通过所述第二连接件与所述扭矩天平传动连接，另一端用于与尾桨传动连接；所述第二传动轴中空，所述操纵轴设置在所述第二传动轴内，且所述操纵轴分别与所述尾桨以及旋转平移转换装置连接。
6.如权利要求5所述的尾桨台，其特征在于，所述作动筒组包括多个作动筒，各个作动筒均布在所述旋转平移转换装置上。
一种尾桨台
技术领域
[0001] 本发明涉及尾桨试验技术领域，特别是涉及一种尾桨台。
背景技术
[0002] 直升机旋翼系统包括主旋翼和尾桨(双旋翼和某些新型直升机除外)，影响到直升机的寿命、飞行品质、安全、性能和全周期的使用费用，决定着型号研制的成与败。旋翼系统运动和结构非常复杂，所以直升机动力特性、空气动力学等研究是直升机界无止境的话题。
虽然现今有限元理论、计算技术和计算机等硬件设施高速发展，可以通过模型和计算来对
流体力学方面的问题进行研究，但距离真实的反映旋翼特性还有较大差距。为了真实的反
映旋翼的固有特性、振动水平、性能、耐久性等方面的指标，需要在台架安装状态下进行全尺寸旋翼试验。尾桨试验台要求在动力系统提供稳定、持续的一定范围内可调的功率的前
提下，实现对尽量接近机上安装状态的旋翼系统的操纵，必须包括台体、动力、传动、测力、操纵、数据采集与监视等系统。以往的通用尾桨试验台是小功率尾桨试验台，采用立式电
机。
[0003] 以往的尾桨试验台(不通用)的试验能力无法满足尾桨地面台架大功率试验的要求，同时尾桨横装使天平的工作环境相对恶劣，为了解决上述问题，需要研制一套大功率尾桨试验台为各型号尾桨大功率试验考核提供必要的试验条件。
[0004] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种尾桨台来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种尾桨台，所述尾桨台包括：
[0007] 台架，所述台架包括支撑平台、传动轴支撑部以及容置空间；
[0008] 卧式电机；
[0009] 减速器，所述减速器设置在所述容置空间内，且所述减速器的输入端与所述卧式电机的输出端连接；
[0010] 第一传动轴组件，所述第一传动轴组件设置在传动轴支撑部内且能够相对所述传动轴支撑部旋转；所述传动轴组件的一端与所述减速器的输出端连接；
[0011] 扭矩天平，所述扭矩天平与所述第一传动轴组件的另一端连接；
[0012] 第二传动轴组件，所述第二传动轴组件的一端与所述扭矩天平传动连接，另一端用于与尾桨传动连接；单分量升力天平，所述单分量升力天平设置在所述支撑台上，所述单分量升力天平的浮动盘与所述第二传动轴组件连接；旋转平移转换装置，所述旋转平移转
换装置与所述第二传动轴组件传动连接；作动筒组，所述作动筒组的筒体设置在所述浮动
盘上，所述作动筒组的活塞杆与旋转平移转换装置连接；其中，所述卧式电机的输出轴通过减速器、第一传动轴组件以及第二传动轴组件带动所述尾桨旋转；所述扭矩天平用于测量
旋翼旋转时的扭矩；所述单分量升力天平用于测量所述尾桨旋转时的升力；所述作动筒组
用于通过活塞杆伸缩的方式推动所述旋转平移转换装置运动，所述旋转平移转换装置带动
所述第二传动轴组件运动，使第二传动轴组件带动尾桨运动，从而改变所述尾桨的总距。
[0013] 优选地，所述台架进一步包括:电机底座以及试验台底板，所述电机底座用于放置所述卧式电机；所述试验台底板上部空间为所述容置空间。
[0014] 优选地，所述单分量升力天平包括单分量升力天平固定框，所述单分量升力天平固定框与所述支撑平台一体成型。
[0015] 优选地，所述第一传动轴组件包括第一传动轴、第一轴承以及第一连接件，所述第一轴承用于将第一传动轴与所述第一传动轴支撑部连接，所述第一连接件用于使所述第一传动轴分别与所述扭矩天平以及减速器连接。
[0016] 优选地，所述第二传动轴组件包括第二传动轴、操纵轴、第二传动轴支撑架、第二轴承以及第二连接件，所述第二传动轴支撑架设置在所述单分量升力天平的浮动盘上并与所述浮动盘传动连接；所述第二传动轴穿过所述第二传动轴支撑架并与所述第二传动轴支
撑架通过轴承连接；所述第二传动轴一端通过所述第二连接件与所述扭矩天平传动连接，
另一端用于与尾桨传动连接；所述第二传动轴中空，所述操纵轴设置在所述第二传动轴内，且所述操纵轴分别与所述尾桨以及旋转平移转换装置连接。
[0017] 优选地，所述作动筒组包括多个作动筒，各个作动筒均布在所述旋转平移转换装置上。
[0018] 本申请的尾桨台的优点如下：
[0019] 1)满足试验的通用性要求
[0020] 其通用性强，通过更换不同的试验连接件可以满足不同型号尾桨装台试验，其改造工作量比以往试验台改造的工作量减少约二分之一。
[0021] 2)采用尾桨竖装的安装方式
[0022] 首次采用尾桨竖装的安装方式，在保证试验数据准确的情况下，使天平的工作环境相对改善。
[0023] 3)天平固定框和台体进行融合设计
[0024] 解决了激振器尺寸过大安装困难的问题。
[0025] 4)采用模块化设计方法
[0026] 安装和拆卸的工作量大大减少。
附图说明
[0027] 图1是根据本发明一实施例的尾桨台的结构示意图。
[0028] 附图标记
[0029]1 台架 6 第二传动轴组件
2 卧式电机 7 单分量升力天平
3 减速器 8 旋转平移转换装置
4 第一传动轴组件 9 作动筒组
5 扭矩天平
具体实施方式
[0030] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明
一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下
面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护
范围的限制。
[0032] 图1是根据本发明一实施例的尾桨台的结构示意图。
[0033] 如图1所示的尾桨台包括台架1、卧式电机2、减速器3、第一传动轴组件4、扭矩天平5、第二传动轴组件6、单分量升力天平7、旋转平移转换装置8以及作动筒组9，台架包括支撑平台、传动轴支撑部以及容置空间；减速器3设置在容置空间内，且减速器的输入端与卧式电机的输出端连接；第一传动轴组件设置在传动轴支撑部内且能够相对传动轴支撑部旋
转；传动轴组件的一端与减速器的输出端连接；扭矩天平与第一传动轴组件的另一端连接；
第二传动轴组件的一端与扭矩天平传动连接，另一端用于与尾桨传动连接；单分量升力天
平设置在支撑台上，单分量升力天平的浮动盘与第二传动轴组件连接；旋转平移转换装置
与第二传动轴组件传动连接；作动筒组的筒体设置在浮动盘上，作动筒组的活塞杆与旋转
平移转换装置连接；其中，
[0034] 卧式电机的输出轴通过减速器、第一传动轴组件以及第二传动轴组件带动所述尾桨旋转；扭矩天平用于测量所述旋翼旋转时的扭矩；单分量升力天平用于测量尾桨旋转时
的升力；作动筒组用于通过活塞杆伸缩的方式推动所述旋转平移转换装置运动，旋转平移
转换装置带动所述第二传动轴组件运动，使第二传动轴组件带动尾桨运动，从而改变尾桨
的总距。
[0035] 本申请的尾桨台的优点如下：
[0036] 1)满足试验的通用性要求
[0037] 其通用性强，通过更换不同的试验连接件可以满足不同型号尾桨装台试验，其改造工作量比以往试验台改造的工作量减少约二分之一。
[0038] 2)采用尾桨竖装的安装方式
[0039] 首次采用尾桨竖装的安装方式，在保证试验数据准确的情况下，使天平的工作环境相对改善。
[0040] 3)天平固定框和台体进行融合设计
[0041] 解决了激振器尺寸过大安装困难的问题。
[0042] 4)采用模块化设计方法
[0043] 安装和拆卸的工作量大大减少。
[0044] 参见图1，在本实施例中，台架进一步包括:电机底座以及试验台底板，电机底座用于放置卧式电机；试验台底板上部空间为容置空间。
[0045] 参见图1，在本实施例中，单分量升力天平包括单分量升力天平固定框，单分量升力天平固定框与支撑平台一体成型。
[0046] 参见图1，在本实施例中，第一传动轴组件包括第一传动轴、第一轴承以及第一连接件，第一轴承用于将第一传动轴与第一传动轴支撑部连接，第一连接件用于使第一传动
轴分别与扭矩天平以及减速器连接。
[0047] 参见图1，在本实施例中，第二传动轴组件包括第二传动轴、操纵轴、第二传动轴支撑架、第二轴承以及第二连接件，第二传动轴支撑架设置在单分量升力天平的浮动盘上并与浮动盘传动连接；第二传动轴穿过第二传动轴支撑架并与第二传动轴支撑架通过轴承连
接；第二传动轴一端通过第二连接件与扭矩天平传动连接，另一端用于与尾桨传动连接；第二传动轴中空，操纵轴设置在所述第二传动轴内，且操纵轴分别与尾桨以及旋转平移转换
装置连接。
[0048] 参见图1，在本实施例中，作动筒组包括多个作动筒，各个作动筒均布在旋转平移转换装置上。采用作动筒均布的方式，能够使加载更为均匀。
[0049] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替
换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精
神和范围。
