驱动装置、电子时钟以及驱动装置的控制方法

摘要

本发明提供一种驱动装置、电子时钟以及驱动装置的控制方法。驱动装置具备：第1指针、第2指针、控制上述第2指针的移动动作的控制部。上述控制部在上述第1指针移动开始后至停止前的期间，使上述第2指针开始移动，对应于上述第1指针的移动速度的减速量，控制上述第2指针的移动动作。

权利要求

1.一种驱动装置，其特征在于，具备：

第1指针；

第2指针；以及

对上述第2指针的移动动作进行控制的控制部，上述控制部在上述第1指针的移动开始后至停止前的期间，使上述第2指针开始移动，并与上述第1指针的移动速度的减速量对应地控制上述第2指针的移动动作。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，上述控制部在使上述第2指针开始移动后，与上述第1指针的移动速度的减速量对应地变更上述第2指针的移动速度。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，上述控制部在对应于上述第1指针的移动速度的减速量对上述第2指针的移动动作进行了控制后，对应于上述第1指针的停止定时来使上述第2指针的移动停止。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置具备第3指针，

上述控制部还对上述第3指针的移动动作进行控制，上述控制部在上述第2指针开始移动后使上述第3指针开始移动，并且在与上述第1指针的移动速度的减速量对应地使上述第2指针开始移动后，在将上述第1指针的移动速度进一步进行了减速时，与该减速量对应地控制上述第3指针的移动动作。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，上述控制部使上述第2指针开始移动的上述第1指针的移动速度是上述控制部使上述第3指针开始移动的上述第1指针的移动速度的2倍的速度。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置具备接受来自用户的操作的操作部，上述控制部还对上述第1指针的移动动作进行控制，在上述操作部接受了来自用户的操作时，上述控制部使上述第1指针开始移动。

7.一种驱动装置，其特征在于，具备：

多个电动机；以及

驱动上述电动机的电动机控制处理部，

上述电动机控制处理部在驱动上述多个电动机时，对上述多个电动机中的1个电动机的驱动速度进行减速控制，并进行开始驱动上述多个电动机中的其他的电动机的开始控制。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，上述电动机控制处理部控制针对进行上述开始控制的电动机的驱动信号，从而在针对进行上述减速控制的电动机的驱动信号为低电平期间，针对进行上述开始控制的电动机的驱动信号成为高电平期间。

9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，上述电动机控制处理部具备：

并行驱动判定部，其判定是否能够同时输出进行上述减速控制的电动机的驱动信号和进行上述开始控制的电动机的驱动信号；以及驱动信号生成部，其生成针对进行上述减速控制的电动机的驱动信号，并且对应于上述并行驱动判定部的判定结果，还生成针对进行上述开始控制的电动机的驱动信号。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，上述并行驱动判定部根据上述驱动信号的周期和上述电动机的驱动特性来判定能否进行并行驱动。

11.一种驱动装置，其特征在于，具备：

多个指针；以及

对上述指针的移动动作进行控制的控制部，

上述控制部按照第1移动速度、比上述第1移动速度低的第2移动速度、上述第2移动速度的一半的速度的第3移动速度的顺序，使上述多个指针中的一个指针的移动速度减速，并且使上述多个指针中的其他的指针以上述第3移动速度依次开始移动。

12.一种电子时钟，其特征在于，具备权利要求1至11中的任意一项所述的驱动装置。

13.一种驱动装置的控制方法，该驱动装置具备多个电动机以及控制上述电动机的电动机控制处理部，其特征在于，上述控制方法包含如下步骤：上述电动机控制处理部对上述多个电动机中的1个电动机的驱动速度进行减速控制；

控制上述电动机的电动机控制处理部在上述减速控制后，进行开始驱动上述多个电动机中的其他的电动机的开始控制；以及控制上述电动机的电动机控制处理部在上述开始控制后，控制针对进行上述开始控制的电动机的驱动信号，从而在针对进行上述减速控制的电动机的驱动信号为低电平期间，针对进行上述开始控制的电动机的驱动信号成为高电平期间。

说明书

驱动装置、电子时钟以及驱动装置的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种通过步进电动机进行运针的驱动装置、具备驱动装置的电子时钟以及驱动装置的控制方法。

背景技术

[0002] 例如，在日本的专利文献即日本特开2005-147727号公报所记载的模拟电子时钟中，多个步进电动机分别驱动时针、分针、秒针等指针来显示时刻。关于该指针的运针，向步进电动机施加驱动脉冲电压来使步进电动机的转子旋转，通过齿轮的排列即轮系机构以预定的齿轮比向指针传递转子的旋转，从而使指针旋转。

[0003] 在模拟电子时钟中，通过向当前时刻的修正、用户进行的表冠等的操作所对应的显示模式和动作状态的切换等，控制步进电动机的驱动脉冲电压的输出周期，从而使指针快进移动。

[0004] 在上述专利文献所记载的技术中，作为对多个步进电动机进行控制的结构，记载了在前控制电动机停止后，对后控制电动机进行动作控制。

[0005] 在上述专利文献所记载的技术中，运针开始定时、运针速度的控制的自由度少，难以更平滑地进行动态的运针表现。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种运针的自由度高，提高了表现力的电子时钟。

[0007] 为了实现上述目的，本发明的电子时钟的驱动装置具备：第1指针、第2指针、控制上述第2指针的移动动作的控制部，上述控制部在上述第1指针的移动开始后至停止前的期间，使上述第2指针开始移动，并与上述第1指针的移动速度的减速量对应地控制上述第2指针的移动动作。

[0008] 此外，本发明提供一种驱动装置的控制方法，该驱动装置具备多个电动机以及控制上述电动机的电动机控制处理部，该控制方法包含如下步骤：上述电动机控制处理部对上述多个电动机中的1个电动机的驱动速度进行减速控制；控制上述电动机的电动机控制处理部在上述减速控制后，进行开始驱动上述多个电动机中的其他的电动机的开始控制；以及控制上述电动机的电动机控制处理部在上述开始控制后，控制针对进行上述开始控制的电动机的驱动信号，从而在针对进行上述减速控制的电动机的驱动信号为低电平期间，针对进行上述开始控制的电动机的驱动信号成为高电平期间。

附图说明

[0009] 图1是表示实施方式的电子时钟的驱动装置的结构的框图。

[0010] 图2A是表示现有的电子时钟的电动机驱动定时的图。

[0011] 图2B是表示实施方式的电子时钟的电动机驱动定时的图。

[0012] 图2C是表示实施方式的电子时钟的另一电动机驱动定时的图。

[0013] 图3是表示实施方式的电动机的概要规格的图。

[0014] 图4是表示实施方式的电动机的控制流程的图。

[0015] 图5是表示实施方式的另一电子时钟的表盘的图。

[0016] 图6是表示图5的电子时钟的驱动装置的结构的框图。

[0017] 图7是说明秒表功能的复位动作的时序图。

[0018] 图8是表示复位动作时的电动机的动作条件的图。

[0019] 图9是表示复位动作时的电动机的控制流程的图。

[0020] 图10是说明秒表的飞返功能的动作的时序图。

[0021] 图11是表示秒表的飞返功能的控制流程的图。

具体实施方式

[0022] 以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

[0023] 图1是表示实施方式的手表型电子时钟的驱动装置101的结构的框图。在本实施方式中，对手表型电子时钟进行说明，但并不限于此。

[0024] 在实施方式的电子时钟100的驱动装置101中，设有构成时钟的日期机构等的盘针10、在表盘上以预定的角度步进进行旋转的时针13、秒分连动针16、功能针19的指针。通过双核电动机12经由轮系机构11驱动盘针10。通过单核电动机1(15)经由轮系机构14驱动时针13。通过单核电动机2(18)经由轮系机构17驱动秒分连动针16。通过单核电动机3(21)经由轮系机构20驱动功能针19。

[0025] 双核电动机12、单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)(有时将它们统称为电动机)为步进电动机，通过驱动电路22对这些步进电动机独立地施加驱动脉冲来进行旋转驱动。此时，对双核电动机12以最大周期192pps(Pulse Per Second)的脉冲周期施加电压，能够对盘针10进行快进运针。此外，对单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)分别以最大周期64pps的脉冲周期施加电压，从而能够独立地对时针13、秒分连动针16以及功能针19进行快进运针。

[0026] 驱动电路22由微型计算机23进行控制，由MOS-FET(metaloxide-semiconductor field-effect transistor金属氧化物半导体场效应管)的H桥电路构成。由此，能够进行电动机的正反旋转。

[0027] 微型计算机23内置有进行运算处理的CPU(Central Processing Unit中央处理单元)230，通过内置程序构成电动机控制处理部230a，其中，该电动机控制处理部230a由驱动电动机选择部2301、驱动脉冲生成部2302以及并行驱动判定部2303构成。详细地说，驱动电动机选择部2301选择对应于动作模式进行运针的指针所对应的电动机。并行驱动判定部2303根据驱动电动机选择部2301选择出的电动机的驱动周期，判定能否进行多个电动机的并行驱动，若能够进行并行驱动，则向驱动脉冲生成部2302指示生成驱动脉冲，在后面叙述详细内容。驱动脉冲生成部2302对上述每个电动机生成向电动机施加的预定时间的脉冲电压。

[0028] 如上所述，微型计算机23作为控制指针的动作的控制部发挥功能。

[0029] 振子25是用于得到时钟的基准周期或成为微型计算机23的动作时钟的基准的周期信号的水晶振子。通过内置在微型计算机23中的振荡电路231进行驱动，通过分频电路232适当分频，通过时钟电路233对秒分时日进行计数。

[0030] 操作部24是表冠、按钮等操作部，与微型计算机23的周边电路234连接，向微型计算机23指示操作信息。

[0031] 电源部26向微型计算机23、双核电动机12等电动机提供电力。电源部26例如由二次电池和太阳能电池板的组合而构成。

[0032] 接着，说明本实施方式的电子时钟100的快进运针时的电动机驱动控制。

[0033] 图2A表示现有的电子时钟的电动机驱动定时。表示了向图1的双核电动机12、单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)施加的电压波形的概要。图的横向表示时间经过。在现有的电动机驱动控制中，例如在停止双核电动机12后，向单核电动机1(15)施加驱动脉冲来开始进行驱动。也就是说，在停止了特定的电动机后开始进行其他电动机的驱动，运针花费时间，并且运针缺乏表现力。

[0034] 因此，在本实施方式的电子时钟100中，想要以图2B所示的电动机驱动定时进行快进运针。

[0035] 图2B表示向图1所示的双核电动机12、单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)施加的电压波形的概要。图的横向表示时间经过。

[0036] 在图2B所示的电动机驱动定时中，在以最大周期驱动特定的电动机后，依次进行减速驱动，对应于特定的电动机的减速驱动开始驱动其他的电动机。由此，谋求缩短运针时间，并且动态地进行运针来提高运针的表现力。

[0037] 在详细说明图2B的定时前，通过图3说明双核电动机12、单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)快进驱动时的动作规格。

[0038] 图3表示向各个电动机施加的驱动脉冲的最大驱动周期和驱动脉冲长度。从图3可知，在以192pps驱动双核电动机12的情况下，在5.2ms的周期中施加3ms的驱动脉冲来进行驱动，因此无法进行与其他电动机的并行驱动。如图3所示，在其他电动机的驱动中，都需要施加3.5ms的驱动脉冲长度的驱动脉冲。当以192pps进行并行驱动时，在2个电动机中同时产生电动机驱动电流。由此，驱动电流增加，在电源部26中产生过大的负载。因此，在本实施方式的电子时钟100中，在向电动机施加的驱动脉冲不重叠的情况下，进行电动机的并行驱动。

[0039] 具体地说，在并行驱动双核电动机12和单核电动机1(15)的情况下，如以下那样控制向双核电动机12施加驱动脉冲的驱动控制信号和向单核电动机1(15)施加驱动脉冲的驱动控制信号。微型计算机23的驱动脉冲生成部2302在使双核电动机12的驱动控制信号无效(例如使其为低电平信号)后，使单核电动机1(15)的驱动控制信号有效(例如使其为高电平信号)，或者，在使单核电动机1(15)的驱动控制信号无效后，使双核电动机12的驱动控制信号有效。

[0040] 在图2B的驱动定时中，首先，向双核电动机12施加预定期间的作为最大驱动周期的192pps的驱动脉冲，从而使盘针10进行运针。当双核电动机12的剩余驱动步进数成为60步进时，使双核电动机12的驱动脉冲减速到128pps。此时的驱动脉冲周期时间成为7.8ms，能够并行驱动驱动脉冲长度为3.5ms的单核电动机1(15)。因此，在使双核电动机12的驱动脉冲减速到128pps时，以64pps并行驱动单核电动机1(15)，开始快进。

[0041] 接着，当双核电动机12的剩余的驱动步进数成为30步进时，使双核电动机12的驱动脉冲减速到64pps。此时的驱动脉冲周期时间为15.6ms，能够并行驱动驱动脉冲长度为3.5ms的单核电动机1(15)和单核电动机2(18)。因此，在使双核电动机12的驱动脉冲减速到
64pps时，除了单核电动机1(15)以外，还以64pps并行驱动单核电动机2(18)，开始快进。

[0042] 在结束了双核电动机12的驱动时，以64pps驱动单核电动机1(15)和单核电动机2(18)，此时的驱动脉冲周期时间为15.6ms。单核电动机1(15)和单核电动机2(18)的驱动脉冲长度为3.5ms，因此还能够并行驱动单核电动机3(21)。因此，在双核电动机12的驱动结束时，除了单核电动机1(15)和单核电动机2(18)以外，还以64pps并行驱动单核电动机3(21)，开始单核电动机3(21)的快进。

[0043] 通过以上所述，在以最大周期驱动了双核电动机12后，依次进行减速驱动，与双核电动机12的电动机的减速驱动对应地依次开始驱动单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)。

[0044] 图2C表示本实施方式的电子时钟100的通过其他的电动机驱动定时进行快进运针的例子。在图2C中，与双核电动机12的电动机的减速驱动对应地，单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)开始进行并行驱动。

[0045] 对于双核电动机12以最大驱动周期的192pps进行电动机驱动，开始进行快进运针。当进行了预定期间的驱动，剩余的驱动步进数成为60步进时，使双核电动机12的驱动周期减速到128pps。此时，判定是否能够加入单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)来进行并行驱动。根据双核电动机12的驱动周期时间是否大于并行驱动的各电动机的驱动脉冲长度之和来进行该判定。详细地说，双核电动机12的驱动周期时间为7.8ms，并行驱动的各电动机的驱动脉冲长度之和为13.5ms，因此无法进行并行驱动。因此，以128pps仅对双核电动机12进行预定期间的驱动。

[0046] 当双核电动机12的剩余的驱动步进数成为30步进时，使双核电动机12的驱动脉冲减速到64pps。此时，双核电动机12的驱动周期时间为15.6ms，大于并行驱动的各电动机的驱动脉冲长度之和，因此能够进行并行驱动。因此，以32pps的周期驱动单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)，开始进行并行驱动的快进。

[0047] 在结束了双核电动机12的驱动时，使单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)的驱动脉冲加速到64pps。此时的驱动周期时间为15.6ms，大于单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)的驱动脉冲长度之和10.5ms，因此可以进行并行驱动。

[0048] 通过上述的控制，能够进行与盘针10进行的减速运针联动地时针13、秒分连动针16以及功能针19进行加速运针的逐淡/逐明的运针，因此表现力提高。

[0049] 如上所述，在本实施例的电子时钟100的电动机驱动控制中，在对双核电动机12的驱动周期进行了减速时，在双核电动机12的驱动周期时间大于双核电动机12的驱动脉冲长度与依次或同时进行并行驱动的电动机的驱动脉冲长度之和的情况下，进行并行驱动。

[0050] 另外，在上述的说明中，说明了在双核电动机12的减速驱动时，并行驱动其他电动机的情况，但也可以是与其他的电动机的组合。

[0051] 接着，通过图4说明图2B的驱动定时的控制流程。

[0052] 首先，在步骤S401中，以192pps开始驱动双核电动机12。在进行了预定期间的驱动后，将双核电动机12减速驱动到128pps(S402)。之后，在步骤S403中，判定能否进行单核电动机1(15)(以下，在图4中记作电动机1)和双核电动机12的并行驱动。如上所述，通过双核电动机12的驱动周期时间是否大于双核电动机12的驱动脉冲长度和单核电动机1(15)的驱动脉冲长度之和来进行判定。

[0053] 在步骤S403中，在双核电动机12的驱动周期时间并未大于电动机的驱动脉冲长度之和时，不能进行并行驱动，向步骤S404前进(S403的“否”)。

[0054] 在步骤S403中，在双核电动机12的驱动周期时间大于电动机的驱动脉冲长度之和的情况下，能够进行单核电动机1(15)的并行驱动，向步骤S405前进(S403的“是”)。

[0055] 在步骤S405中，以64pps驱动单核电动机1(15)，开始进行快进。然后，在驱动预定期间后，将双核电动机12减速驱动到64pps(S406)。

[0056] 此时，在步骤S412中，判定能否进行单核电动机1(15)、单核电动机2(18)(以下，在图4中记作电动机2)、双核电动机12的并行驱动。根据双核电动机12的驱动周期时间是否大于进行并行驱动的电动机的驱动脉冲长度之和来进行判定。

[0057] 在步骤S412中，在双核电动机12的驱动周期时间并未大于电动机的驱动脉冲长度之和时，不能进行并行驱动，向步骤S413前进(S412的“否”)。

[0058] 在步骤S412中，在双核电动机12的驱动周期时间大于电动机的驱动脉冲长度之和的情况下，能够进行加入了单核电动机1(15)和单核电动机2(18)的并行驱动，向步骤S415前进(S412的“是”)。

[0059] 在步骤S415中，以64pps驱动单核电动机2(18)，开始进行快进。然后，在驱动预定期间后，停止驱动双核电动机12(S416)。

[0060] 之后，在步骤S417中，以64pps驱动单核电动机3(21)(以下，在图4中记作电动机3)，进行并行驱动的快进运针。

[0061] 然后，在驱动预定期间后，停止驱动单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)(S410)。

[0062] 在步骤S404中，在以128pps对双核电动机12驱动预定期间后，将双核电动机12减速驱动到64pps。

[0063] 然后，在步骤S407中，判定能否进行单核电动机1(15)和双核电动机12的并行驱动。如上所述，通过双核电动机12的驱动周期时间是否大于双核电动机12的驱动脉冲长度与单核电动机1(15)的驱动脉冲长度之和来进行判定。

[0064] 在步骤S407中，在双核电动机12的驱动周期时间并未大于电动机的驱动脉冲长度之和时，不能进行并行驱动，向步骤S408前进(S407的“否”)。

[0065] 在步骤S407中，在双核电动机12的驱动周期时间大于电动机的驱动脉冲长度之和的情况下，能够进行与单核电动机1(15)的并行驱动，向步骤S411前进(S407的“是”)。

[0066] 在步骤S408中，在以64pps对双核电动机12驱动预定周期后，停止驱动双核电动机12。然后，开始进行单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)的并行驱动(S409)，在驱动预定周期后，停止驱动(S410)。

[0067] 在步骤S411中，开始进行单核电动机1(15)的并行驱动，向步骤S413前进。

[0068] 在步骤S413中，在驱动预定周期后，保持驱动单核电动机1(15)，停止驱动双核电动机12(S413)。

[0069] 之后，在步骤S414中，开始进行单核电动机2(18)和单核电动机3(21)的驱动，进行并行驱动的快进运针。

[0070] 然后，在驱动预定时间后，停止驱动单核电动机1(15)、单核电动机2(18)、单核电动机3(21)(S410)。

[0071] 如上所述，结束图2B的驱动定时的控制流程。

[0072] 接着，说明本实施例的电子时钟110的更具体的运针控制的例子。

[0073] 图5表示电子时钟110的表盘。电子时钟110具备主时钟秒针61、主时钟时分连动针64、24小时针的副时钟时针67、副时钟分针70、功能针73、盘针10的指针，并设有表冠76和多个按钮77。

[0074] 图6是表示图5所示的电子时钟110的驱动装置111的结构的框图。通过双核电动机12经由轮系机构11驱动盘针10。通过单核电动机1(63)经由轮系机构62驱动主时钟秒针61。
通过单核电动机2(66)经由轮系机构65驱动主时钟时分连动针64。通过单核电动机3(69)经由轮系机构68驱动副时钟时针67。通过单核电动机4(72)经由轮系机构71驱动副时钟分针
70。通过单核电动机5(75)经由轮系机构74驱动功能针73。

[0075] 双核电动机12、单核电动机1(63)、单核电动机2(66)、单核电动机3(69)、单核电动机4(72)、单核电动机5(75)为步进电动机，对于这些电动机通过驱动电路22独立地施加驱动脉冲来进行旋转驱动。

[0076] 驱动电路22由微型计算机23进行控制，成为驱动通道数量比图1的驱动电路22多的结构。微型计算机23的结构与图1相同，不同点在于具有在后面说明详细内容的电动机驱动图形表78。

[0077] 接着，说明电子时钟110的秒表功能的复位动作时的运针控制。

[0078] 在电子时钟110的秒表功能下，通过副时钟时针67表示经过时间的分钟，通过副时钟分针70表示经过时间的秒。并且，通过主时钟时分连动针64进行1/20秒单位的经过时间测量。当在秒表功能的动作开始时或在计时时按下了复位按钮77时，使主时钟时分连动针64、副时钟时针67、副时钟分针70快进运针到计时的零位置。

[0079] 本实施方式的电子时钟110为了实现运针的高表现力，按照以下的条件进行运针控制。

[0080] ·对主时钟时分连动针64、副时钟时针67、副时钟分针70这3个针进行并行运针，使其几乎同时运针到零位置。

[0081] ·短运针时间。

[0082] ·主时钟时分连动针64、副时钟时针67、副时钟分针70的运针能够进行正反旋转。

[0083] ·主时钟时分连动针64、副时钟时针67、副时钟分针70的最大驱动周期为64pps，驱动脉冲长度为6.0ms。

[0084] 通过图7至图9详细说明电子时钟110，按照到零位置为止的运针步进量从多到少的顺序求出指针，从运针量多的指针开始进行快进驱动，在开始其他指针的驱动时判定能否进行并行驱动，在不能进行并行驱动的情况下，对运针的驱动周期进行减速从而进行指针的并行驱动，将3个针几乎同时快进运针到零位置。

[0085] 图7是说明秒表功能的复位动作的时序图。在图7中，按照主时钟时分连动针64(单核电动机1)、副时钟时针67(单核电动机3)、副时钟分针70(单核电动机4)的顺序表示了到零位置为止的运针进步量多的情况。

[0086] 首先，以64pps驱动单核电动机1，开始进行快进(pt0)。

[0087] 在单核电动机3的驱动开始定时(pt1)，判定能否进行单核电动机1和单核电动机3的并行驱动。通过单核电动机1的驱动周期时间是否大于单核电动机1的驱动脉冲长度与单核电动机3的驱动脉冲长度之和来进行判定。在该情况下，驱动周期时间为15.6ms，驱动脉冲长度之和为12.0ms，因此判定为能够进行单核电动机1和单核电动机3的并行驱动。由此，以64pps驱动单核电动机3，开始进行快进(pt1)。

[0088] 在单核电动机4的驱动开始定时(pt2)，判定能否进行单核电动机1、单核电动机3、单核电动机4的并行驱动。在该情况下，以64pps无法进行3个针的并行驱动，因此将电动机的驱动周期减速到32pps，再次判定能否进行并行驱动。在该情况下，驱动周期时间为31.2ms，驱动脉冲长度之和为18.0ms，因此判定为能够进行单核电动机1、单核电动机3、单核电动机4的并行驱动。由此，将单核电动机1和单核电动机3减速到32pps，以32pps驱动单核电动机4，开始进行快进(pt2)。

[0089] 在该指针的驱动定时控制中，预先求出到零位置为止的运针步进量来开始进行各个指针的快进运针，因此如果在pt3定时停止单核电动机1、单核电动机3、单核电动机4的驱动，则主时钟时分连动针64、副时钟时针67、副时钟分针70几乎同时运针到零位置。

[0090] 图8表示复位动作时的电动机的动作条件，表示了在图7中说明的单核电动机1、单核电动机3、单核电动机4各自的运针区间中的驱动周期。

[0091] 在指针的复位动作中，在对指针进行运针前判明了快进运针的开始位置和零位置。因此，在驱动电动机前求出图8的动作条件，按照该动作条件驱动电动机，能够进行指针向零位置的快进运针。

[0092] 图9表示求出图8所示的动作条件，进行电动机的驱动控制的控制流程。

[0093] 首先，在步骤S901中，求出各指针向零位置的移动步进数。

[0094] 然后，在步骤S902中，从移动步进数多的指针开始按照顺序重复进行到步骤S908的处理，求出电动机的驱动条件。

[0095] 在步骤S903中，求出指针的驱动开始步进位置。

[0096] 接着，在步骤S904中，判定是否为进行指针的多个驱动(多针驱动)的步进位置。若不是多针驱动(S904的“否”)，则将指针的驱动周期设定为最快值(S910)，向步骤S907前进。若为多针驱动(S904的“是”)，则判定能否进行并行驱动(S905)。

[0097] 如果在步骤S905中判定能够进行并行驱动(S905的“是”)，则将指针的驱动周期设定为最快值(S910)，向步骤S907前进。

[0098] 若在步骤S905中判定无法进行并行驱动(S905的“否”)，则将指针的驱动周期设定为能够进行并行驱动的减速值(S906)，向步骤S907前进。

[0099] 在步骤S907中，将运针区间和驱动周期设定在驱动表(图6的电动机驱动图形表78)中。

[0100] 在步骤S908中，针对所有指针重复进行步骤S903～步骤S907的处理。

[0101] 在步骤S909中，按照驱动表驱动电动机，进行指针的运针。

[0102] 在以上的流程中，能够进行在图7中说明的电子时钟110的秒表功能的复位动作的运针。

[0103] 也可以将通过图7～图9说明的电子时钟110的秒表功能的复位动作时的运针控制应用于秒表功能的飞返动作中。

[0104] 图10是说明秒表的飞返功能的动作的时序图，图11表示秒表的飞返功能的控制流程。

[0105] 如图10所示，当按下(Push)电子时钟110的按钮77时，单核电动机1、单核电动机3、单核电动机4的驱动停止，秒表停止计时。之后，进行在图7中说明的主时钟时分连动针64、副时钟时针67、副时钟分针70向零位置的运针(复位动作)。然后，在时针的复位结束后，当离开按钮77时，重新开始进行秒表的计时。

[0106] 接着，说明图11的飞返功能的控制流程。

[0107] 首先，在步骤S1101中，进行等待直到按下电子时钟110的按钮77为止。

[0108] 当在步骤S1101中按下了按钮77时(S1101的“是”)，使秒表停止计时(S1102)。

[0109] 然后，进行在图9中说明的指针的复位动作的处理(S1103)。

[0110] 当指针的复位动作结束时，进行等待直至离开按钮77为止(S1104)。

[0111] 当离开了按钮77时(S1104的“否”)，重新开始秒表的计时(S1105)。

[0112] 在以上的处理中，能够进行秒表功能的飞返动作。

[0113] 上述的实施方式记述了具有模拟针的电子时钟，但并不限于此，也可以应用于通过模拟针进行显示的测量设备。