利用互联网自动调整信号机控制参数的方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种利用互联网自动调整信号机控制参数的方法、装置及系统，直接通过互联网获取电子地图的实时路况，通过将电子地图的比例尺调整至固定比例，在待调控路口的每一个入口和每一个出口选定坐标点，直接读取电子地图上对应于坐标点的实时路况，根据该实时路况即可得到待调控路口的每一个入口和每一出口的路况信息，直接利用路况信息对信号灯的控制效果进行判断，当信号机控制效果不理想时，根据电子地图得到的路况信息直接向信号机发送调整控制参数的控制信号，以提高信号机的控制效果，而且不需要在每一个路口设置机动车检测等数据采集设备，极大地降低了成本。

权利要求

1.一种利用互联网自动调整信号机控制参数的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取互联网上能够提供实时路况的电子地图并调整电子地图的比例尺至预设比例，所述预设比例保证能够清晰的看到待调控路口的各个入口和出口处的实时路况；

S2：在所述电子地图上待调控路口的每个入口方向和每个出口方向上选定若干坐标点；

S3：读取每个坐标点的实时路况；

S4：根据每个坐标点的实时路况判断待调控路口的每一个出口处的坐标点的路况是否全部为畅通；若是则进入步骤S5，否则返回步骤S3；

S5：判断待调控路口的每一个入口处的坐标点的路况是否全部为畅通；若是则进入步骤S6，否则进入步骤S7；

S6：向所述信号机发送保持当前信号周期和绿信比的控制指令；

S7：判断待调控路口的每个入口的坐标点的路况是否全部为缓慢或拥堵，若是则进入步骤S8；否则进入步骤S9；

S8：向所述信号机发送加大信号周期的控制指令；

S9：向所述信号机发送提高缓慢或拥堵的坐标点所在方向的绿信比的控制指令；

在所述步骤S6中，还包括如下步骤：

发送待调控路口的信号灯控制效果良好的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存；

所述步骤S8和步骤S9中，还包括如下步骤：

发送待调控路口的信号灯控制效果差的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存。

2.根据权利要求1所述的利用互联网自动调整信号机控制参数的方法，其特征在于，所述坐标点为绿色时表示畅通，所述坐标点为黄色时表示缓慢，所述坐标点为红色时表示拥堵。

3.一种利用互联网自动调整信号机控制参数的装置，其特征在于，包括：地图调整单元，获取互联网上能够提供实时路况的电子地图并调整电子地图的比例尺至预设比例，所述预设比例保证能够清晰的看到待调控路口的各个入口和出口处的实时路况；

标注单元，在所述电子地图上待调控路口的每个入口方向和每个出口方向上选定若干坐标点；

路况读取单元，读取每个坐标点的实时路况；

第一判断单元，根据每个坐标点的实时路况判断待调控路口的每一个出口处的坐标点的路况是否全部为畅通；

第二判断单元，在所述第一判断单元的判断结果为是时，进一步判断待调控路口的每一个入口处的坐标点的路况是否全部为畅通；

第三判断单元，在所述第二判断单元的判断结果为否时，进一步判断待调控路口的每个入口的坐标点的路况是否全部为缓慢或拥堵；

信号机控制单元，在所述第二判断单元的判断结果为是时，向所述信号机发送保持当前信号周期和绿信比的控制指令；在所述第三判断单元的判断结果为是时，向所述信号机发送加大信号周期的控制指令；在所述第三判断单元的判断结果为否时，向所述信号机发送提高缓慢或拥堵的坐标点所在方向的绿信比的控制指令；

信号机控制单元还用于：在所述第二判断的判断结果为是时，发送待调控路口的信号灯控制效果良好的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存；在所述第二判断单元的判断结果为否时，发送待调控路口的信号灯控制效果差的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存。

4.根据权利要求3所述的利用互联网自动调整信号机控制参数的装置，其特征在于，所述坐标点为绿色时表示畅通，所述坐标点为黄色时表示缓慢，所述坐标点为红色时表示拥堵。

5.一种利用互联网自动调整信号机控制参数的系统，其特征在于，包括：权利要求3或4所述的装置和信号机，所述信号机接收所述装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制信号灯灯色变化。

说明书

利用互联网自动调整信号机控制参数的方法、装置及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及道路交通信号控制领域，具体是一种利用互联网自动调整信号机控制参数的方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 为了确保平面道路交叉路口的安全与畅通，通过路口信号灯分配车辆和行人的路权，已成为交通管理的必要手段，如何提高信号灯的控制效果引起人们的高度关注。

[0003] 目前，国内大多数信号灯控制路口均采用定时控制模式，信号控制器只能按照事先设定参数周而复始的变换红绿灯。这样虽然可以减少投资和设备维护工作量，但会因控制参数设置不合理导致的路口拥堵。如果要对信号机的控制参数进行调整，就需要额外增加车辆检测器、摄像头等设备，并且需要设计复杂的算法，成本高且维护困难。

[0004] 如何在路口不增加设备和投资的情况下，实现自动调整信号机控制参数的目的，已经成为亟待解决的问题。

发明内容

[0005] 本发明要解决在路口不增加任何检测设备的情况下，实现路口信号机根据路口控制效果自动调整控制参数的技术问题。

[0006] 为解决上述技术问题，本发发明采用如下技术方案：

[0007] 一种利用互联网自动调整信号机控制参数的方法，包括如下步骤：

[0008] S1：获取互联网上能够提供实时路况的电子地图并调整电子地图的比例尺至预设比例；

[0009] S2：在所述电子地图上待调控路口的每个入口方向和每个出口方向上选定若干坐标点；

[0010] S3：读取每个坐标点的实时路况；

[0011] S4：根据每个坐标点的实时路况判断待调控路口的每一个出口处的坐标点的路况是否全部为畅通；若是则进入步骤S5，否则返回步骤S3；

[0012] S5：判断待调控路口的每一个入口处的坐标点的路况是否全部为畅通；若是则进入步骤S6，否则进入步骤S7；

[0013] S6：向所述信号机发送保持当前信号周期和绿信比的控制指令；

[0014] S7：判断待调控路口的每个入口的坐标点的路况是否全部为缓慢或拥堵，若是则进入步骤S8；否则进入步骤S9；

[0015] S8：向所述信号机发送加大信号周期的控制指令；

[0016] S9：向所述信号机发送提高缓慢或拥堵的坐标点所在方向的绿信比的控制指令。

[0017] 可选地，上述的利用互联网自动调整信号机控制参数的方法，在所述步骤S6中，还包括如下步骤：

[0018] 发送待调控路口的信号灯控制效果良好的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存。

[0019] 可选地，上述的利用互联网自动调整信号机控制参数的方法，所述步骤S8和S9中，还包括如下步骤：

[0020] 发送待调控路口的信号灯控制效果差的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存。

[0021] 可选地，上述的利用互联网自动调整信号机控制参数的方法，所述坐标点为绿色时表示畅通，所述坐标点为黄色时表示缓慢，所述坐标点为红色时表示拥堵。

[0022] 本发明还一种利用互联网自动调整信号机控制参数的装置，包括：

[0023] 地图调整单元，获取互联网上能够提供实时路况的电子地图并调整电子地图的比例尺至预设比例；

[0024] 标注单元，在所述电子地图上待调控路口的每个入口方向和每个出口方向上选定若干坐标点；

[0025] 路况读取单元，读取每个坐标点的实时路况；

[0026] 第一判断单元，根据每个坐标点的实时路况判断待调控路口的每一个出口处的坐标点的路况是否全部为畅通；

[0027] 第二判断单元，在所述第一判断单元的判断结果为是时，进一步判断待调控路口的每一个入口处的坐标点的路况是否全部为畅通；

[0028] 第三判断单元，在所述第二判断单元的判断结果为否时，进一步判断待调控路口的每个入口的坐标点的路况是否全部为缓慢或拥堵；

[0029] 信号机控制单元，在所述第二判断单元的判断结果为是时，向所述信号机发送保持当前信号周期和绿信比的控制指令；在所述第三判断单元的判断结果为是时，向所述信号机发送加大信号周期的控制指令；在所述第三判断单元的判断结果为否时，向所述信号机发送提高缓慢或拥堵的坐标点所在方向的绿信比的控制指令。

[0030] 可选地，上述的利用互联网自动调整信号机控制参数的装置，信号机控制单元还用于：

[0031] 在所述第二判断的判断结果为是时，发送待调控路口的信号灯控制效果良好的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存。

[0032] 可选地，上述的利用互联网自动调整信号机控制参数的装置，信号机控制单元还用于：

[0033] 在所述第二判断单元的判断结果为否时，发送待调控路口的信号灯控制效果差的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存。

[0034] 可选地，上述的利用互联网自动调整信号机控制参数的装置，所述坐标点为绿色时表示畅通，所述坐标点为黄色时表示缓慢，所述坐标点为红色时表示拥堵。

[0035] 本发明还提供一种利用互联网自动调整信号机控制参数的系统，包括：上述的装置和信号机，所述信号机接收所述装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制信号灯灯色变化。

[0036] 与现有技术相比，本发明的提供的上述技术方案，至少具有以下有益效果：直接通过互联网获取电子地图的实时路况，通过将电子地图的比例尺调整至固定比例，在待调控路口的每一个入口和每一个出口选定坐标点，直接读取电子地图上对应于坐标点的实时路况，根据该实时路况即可得到待调控路口的每一个入口和每一出口的路况信息，直接利用路况信息对信号灯的控制效果进行判断，当信号机控制效果不理想时，根据电子地图得到的路况信息直接向信号机发送调整控制参数的控制指令，以提高信号机的控制效果，而且不需要在每一个路口设置视频跟踪检测等数据采集设备，极大地降低了成本。

附图说明

[0037] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中，

[0038] 图1为本发明一个实施例所述利用互联网自动调整信号机控制参数的方法的流程图；

[0039] 图2为本发明一个实施例所述待调控路口的电子地图中坐标点所在位置示意图；

[0040] 图3为本发明一个实施例所述利用互联网自动调整信号机控制参数的装置的原理框图；

[0041] 图4为本发明一个实施例所述利用互联网自动调整信号机控制参数系统的系统构成图。

具体实施方式

[0042] 实施例1

[0043] 本实施例提供一种利用互联网自动调整信号机控制参数的方法，应用于交通管理部门对路口交通信号调控系统中，如图1所示，包括如下步骤：

[0044] S1：获取互联网上能够提供实时路况的电子地图并调整电子地图的比例尺至预设比例；因此，采用本实施例中的方案，要求调控系统必须能够连接互联网。如图2所示，在调控系统的显示屏中，将电子地图的比例尺调整到预设比例，以保证能够清晰的看到待调控路口的各个入口和出口处的实时路况。

[0045] S2：在所述电子地图上待调控路口的每个入口方向和每个出口方向上选定若干坐标点；如图2所示，显示屏显示待调控路口的电子地图的示意图，图中的坐标点分别设置于停止线的位置处，其中的实时路况显示条用于显示路况信息，可以采用绿色表示畅通，黄色表示缓慢，红色表示拥堵，深红色表示重度拥堵。

[0046] S3：读取每个坐标点的实时路况；由于在步骤S2中，电子地图能够显示实时路况，因此本步骤中可根据步骤S2中电子地图的显示情况，直接得到坐标点的实时路况。

[0047] S4：根据每个坐标点的实时路况判断待调控路口的每一个出口处的坐标点的路况是否全部为畅通；若是则进入步骤S5，否则返回步骤S3；如图2所示，即判断所述待调控路口的两个方向上的出口处的坐标点的颜色是否为绿色。若出口方向不畅通，那么入口处的缓慢或拥堵就可能是因为出口处的缓慢或拥堵造成的，与信号机的控制无关，那么对于路口信号机的控制参数进行调控也是没有意义的。

[0048] S5：判断待调控路口的每一个入口处的坐标点的路况是否全部为畅通；若是则进入步骤S6，否则进入步骤S7；

[0049] S6：向所述信号机发送保持当前信号周期和绿信比的控制指令；

[0050] S7：判断待调控路口的每个入口的坐标点的路况是否全部为缓慢或拥堵，若是则进入步骤S8；否则进入步骤S9；

[0051] S8：向所述信号机发送加大信号周期的控制指令；

[0052] S9：向所述信号机发送提高缓慢或拥堵的坐标点所在方向的绿信比的控制指令。

[0053] 综合上述步骤，其核心思想为：如果待调控路口的每一个出口都畅通，且每一个入口也都是畅通的，也就说明待调控路口的信号机的控制效果良好，无需对信号机的控制参数进行调整，保持当前控制参数即可，即保持当前信号周期和每一个方向上的绿信比。如果待调控路口的每一个出口都畅通，但有的入口不是畅通的，则说明待调控路口的控制参数需要进行调整。当待调控路口的每一个出口都畅通时，如果每一个入口方向都缓慢或者拥堵，则说明该待调控路口的信号灯周期小，则发送增大信号周期的控制指令给信号机。当待调控路口的每一个出口都畅通时，如果有的入口方向是畅通的，有的入口方向是缓慢或者拥堵的，则说明缓慢或者拥堵方向的绿灯时间短，即绿信比小，则发送提高缓慢或拥堵的坐标点所在方向的绿信比的控制指令给信号机。

[0054] 采用本实施例的上述方案，直接通过互联网获取电子地图的实时路况，通过将电子地图的比例尺调整至固定比例，在待调控路口的每一个入口和每一个出口选定坐标点，直接读取电子地图上对应于坐标点的实时路况，根据该实时路况即可得到待调控路口的每一个入口和每一出口的路况信息，直接利用路况信息对信号灯的控制效果进行判断，当信号机控制效果不理想时，根据电子地图得到的路况信息直接向信号机发送调整控制参数的控制信号，以提高信号机的控制效果，而且不需要在每一个路口设置视频跟踪检测等数据采集设备，极大地降低了成本。

[0055] 优选地，在上述方案中，在所述步骤S6中，还包括如下步骤：

[0056] 发送待调控路口的信号灯控制效果良好的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存。

[0057] 相应地，所述步骤S8和步骤S9中，还包括如下步骤：

[0058] 发送待调控路口的信号灯控制效果差的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存。

[0059] 即在上述方案中，除了能够利用互联网地图提供的实时路况，对信号机的控制参数进行自动调整之外，还能够对路况信号机的控制效果进行评价并记录相应的评价结果及持续时间，便于交通管理部门的相关工作人员对整个城市的信号灯控制效果整体把握。

[0060] 实施例2

[0061] 如图3所示，本实施例提供一种利用互联网自动调整信号机控制参数的装置，应用于交通管理部门对路口交通信号调控系统中，其包括：

[0062] 地图调整单元1，获取互联网上能够提供实时路况的电子地图并调整电子地图的比例尺至预设比例；因此，采用本实施例中的方案，要求调控系统必须能够连接互联网。如图2所示，在调控系统的显示屏中，将电子地图的比例尺调整到预设比例，以保证能够清晰的看到待调控路口的各个入口和出口处的实时路况。

[0063] 标注单元2，在所述电子地图上待调控路口的每个入口方向和每个出口方向上选定若干坐标点；如图2所示，显示屏显示待调控路口的电子地图的示意图，图中的坐标点分别设置于停止线的位置处，其中的实时路况显示条用于显示路况信息，可以采用绿色表示畅通，黄色表示缓慢，红色表示拥堵，深红色表示重度拥堵。

[0064] 路况读取单元3，读取每个坐标点的实时路况；由于在标注单元2中，电子地图能够显示实时路况，因此本步骤中可根据标注单元2电子地图的显示情况，直接得到坐标点的实时路况。

[0065] 第一判断单元4，根据每个坐标点的实时路况判断待调控路口的每一个出口处的坐标点的路况是否全部为畅通；如图2所示，即判断所述待评价路口的两个方向上的出口处的坐标点的颜色是否为绿色。若出口方向不畅通，那么入口处的缓慢或拥堵就可能是因为出口处的缓慢或拥堵造成的，与信号机的控制无关，那么对于路口信号机的控制参数进行调控也是没有意义的。

[0066] 第二判断单元5，在所述第一判断单元4的判断结果为是时，进一步判断待调控路口的每一个入口处的坐标点的路况是否全部为畅通；

[0067] 第三判断单元6，在所述第二判断单元5的判断结果为否时，进一步判断待调控路口的每个入口的坐标点的路况是否全部为缓慢或拥堵；

[0068] 信号机控制单元7，在所述第二判断单元5的判断结果为是时，向所述信号机发送保持当前信号周期和绿信比的控制指令；在所述第三判断单元6的判断结果为是时，向所述信号机发送加大信号周期的控制指令；在所述第三判断单元6的判断结果为否时，向所述信号机发送提高缓慢或拥堵的坐标点所在方向的绿信比的控制指令。

[0069] 上述装置中，其对信号机控制参数进行调整的核心点为：如果待调控路口的每一个出口都畅通，且每一个入口也都是畅通的，也就说明待调控路口的信号机的控制效果良好，无需对信号机的控制参数进行调整，保持当前控制参数即可，即保持当前信号周期和每一个方向上的绿信比。如果待调控路口的每一个出口都畅通，但有的入口不是畅通的，则说明待调控路口的控制参数需要进行调整。当待调控路口的每一个出口都畅通时，如果每一个入口方向都缓慢或者拥堵，则说明该待调控路口的信号灯周期小，则发送增大信号周期的控制指令给信号机。当待调控路口的每一个出口都畅通时，如果有的入口方向是畅通的，有的入口方向是缓慢或者拥堵的，则说明缓慢或者拥堵方向的绿灯时间短，即绿信比小，则发送提高缓慢或拥堵的坐标点所在方向的绿信比的控制指令给信号机。

[0070] 采用本实施例的上述方案，直接通过互联网获取电子地图的实时路况，通过将电子地图的比例尺调整至固定比例，在待调控路口的每一个入口和每一个出口选定坐标点，直接读取电子地图上对应于坐标点的实时路况，根据该实时路况即可得到待评价路口的每一个入口和每一出口的路况信息，直接利用路况信息对信号灯的控制效果进行判断，当信号机控制效果不理想时，根据电子地图得到的路况信息直接向信号机发送调整控制参数的控制信号，以提高信号机的控制效果，而且不需要在每一个路口设置视频跟踪检测等数据采集设备，极大地降低了成本。

[0071] 优选地，在上述方案中，信号机控制单元7还用于：

[0072] 在所述第二判断5的判断结果为是时，发送待调控路口的信号灯控制效果良好的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存。在所述第二判断单元5的判断结果为否时，发送待调控路口的信号灯控制效果差的评价结果，并将上述评价结果和该评价结果对应的起始时刻、终止时刻关联后保存。

[0073] 即在上述方案中，除了能够利用互联网地图提供的实时路况，对信号机的控制参数进行自动调整之外，还能够对路况信号机的控制效果进行评价并记录相应的评价结果及持续时间，便于交通管理部门的相关工作人员对整个城市的信号灯控制效果整体把握。

[0074] 实施例3

[0075] 本实施例提供一种利用互联网自动调整信号机控制参数的系统，如图4所示，包括实施例2所述的利用互联网自动调整信号机控制参数的装置和信号机，所述信号机接收所述装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制信号灯灯色变化。

[0076] 通过上述装置和信号机的配合使用，可以实现：

[0077] 如果待调控路口的每一个出口都畅通，且每一个入口也都是畅通的，也就说明待调控路口的信号机的控制效果良好，无需对信号机的控制参数进行调整，保持当前控制参数即可，即保持当前信号周期和每一个方向上的绿信比。如果待调控路口的每一个出口都畅通，但有的入口不是畅通的，则说明待调控路口的控制参数需要进行调整。当待调控路口的每一个出口都畅通时，如果每一个入口方向都缓慢或者拥堵，则说明该待调控路口的信号灯周期小，增大信号周期。当待调控路口的每一个出口都畅通时，如果有的入口方向是畅通的，有的入口方向是缓慢或者拥堵的，则说明缓慢或者拥堵方向的绿灯时间短，即绿信比小，则提高缓慢或拥堵的坐标点所在方向的绿信比。

[0078] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0079] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0080] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0081] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0082] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。