本发明公开了一种水平连续冲击试验台装置，包括储气筒、承力座、推进气缸、导向机构、冲击座和底座，所述承力座、导向机构和冲击座均安装于底座上方，所述导向机构位于承力座和冲击座之间，所述储气筒和推进气缸相对设置于承力座两侧，且推进气缸位于承力座与导向机构之间；所述承力座上设置有安装孔，所述安装孔内设置有与承力座转动连接的进排气换向机构，所述承力座底部安装有用于带动进排气换向机构转动的伺服电机，所述承力座的两侧对称开设有第一进气口和第二进气口。本发明的装置结构简单紧凑，设计新颖合理，适用范围宽，成本低，占地面积小、结构简单，安全可靠，使用效果好，适用于多种场合，便于推广使用。
1.一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，包括储气筒(2)、承力座(11)、推进气缸(5)、导向机构(6)、冲击座(8)和底座(9)，所述承力座(11)、导向机构(6)和冲击座(8)均安装于底座(9)上方，所述导向机构(6)位于承力座(11)和冲击座(8)之间，所述储气筒(2)和推进气缸(5)相对设置于承力座(11)两侧，且推进气缸(5)位于承力座(11)与导向机构(6)之间；所述承力座(11)上设置有安装孔，所述安装孔内设置有与承力座(11)转动连接的进排气换向机构，所述承力座(11)底部安装有用于带动进排气换向机构转动的伺服电机(20)，所述承力座(11)的两侧对称开设有第一进气口(11-1)和第二进气口(11-2)，所述第一进气口(11-1)与储气筒(2)相连通，第二进气口(11-2)与推进气缸(5)相连通，所述第二进气口(11-2)上方和第二进气口(11-2)下方均开设有与推进气缸(5)相连通的第一排气口(11-3)，所述储气筒(2)上连接有用于向储气筒(2)中充气的气体管路(2-2)，所述气体管路(2-2)上设置有电磁阀(2-3)；所述推进气缸(5)包括安装于承力座(11)上的活塞缸和设置于活塞缸端部的转接板(28)，所述转接板(28)设置于活塞缸和导向机构(6)之间，所述导向机构(6)包括两个固定安装于底座(9)上的导向底座(31)和滑动安装于两个导向底座(31)之间的工作台面(33)，所述工作台面(33)与转接板(28)固定连接，所述工作台面(33)远离转接板(28)的一端安装有冲击板(26)，所述冲击座(8)靠近导向机构(6)的一端固定安装有冲击垫(7)，所述冲击垫(7)的位置与冲击板(26)的位置相对应。
2.按照权利要求1所述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述进排气换向机构包括换向轴(14)，所述换向轴(14)通过轴承(15)与承力座(11)转动连接，所述伺服电机(20)的输出轴与换向轴(14)连接，所述换向轴(14)的中部沿水平方向开设有与所述第一进气口(11-1)和第二进气口(11-2)相配合的进气通道(14-1)，换向轴(14)上且位于进气通道(14-1)的上方和下方均开设有垂直于进气通道(14-1)的盲孔(14-2)，所述换向轴(14)上且位于所述盲孔(14-2)的两侧均开设有与所述第一排气口(11-3)相配合的第二排气口(14-
3)，所述第二排气口(14-3)垂直于进气通道(14-1)，且第二排气口(14-3)与相应位置的盲孔(14-2)相连通。
3.按照权利要求2所述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述轴承(15)的数量为两个，两个所述轴承(15)分别套装于换向轴(14)的上部和下部，套装于换向轴(14)上部的轴承(15)上方设置有与所述安装孔的孔壁相配合的上隔圈(12)，套装于换向轴(14)下部的轴承(15)下方设置有与所述安装孔的孔壁相配合的下隔圈(16)，所述承力座(11)上且位于安装孔的顶端安装有上压盖(13)，承力座(11)底部且位于安装孔的底端安装有下压盖(19)，所述上压盖(13)上开设有上压盖排气孔(13-1)，所述承力座(11)的底部安装有电机安装座(17)，所述电机安装座(17)上且位于下压盖(19)的下方安装有电机安装板(18)，伺服电机(20)安装于电机安装板(18)上，所述换向轴(14)的底部穿过下压盖(19)与伺服电机(20)的输出轴连接，所述换向轴(14)穿过下压盖(19)的部位设置有换向轴排气孔(14-4)。
4.按照权利要求1所述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，两个所述导向底座(31)平行且对称设置，所述导向底座(31)上设置有凹槽，所述凹槽内安装有导向块(32)，所述导向块(32)上设置有可供工作台面(33)滑动的滑槽，所述工作台面(33)上加工有螺纹孔。
5.按照权利要求1所述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述储气筒(2)为一端开口的筒体，储气筒(2)的开口端设置有法兰盘，储气筒(2)通过所述法兰盘安装于承力座(11)上，储气筒(2)开口端的截面与所述第一进气口(11-1)的截面为同心圆。
6.按照权利要求1所述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述活塞缸包括两端均开口的缸筒(22)和与所述缸筒(22)相配合的活塞(23)，所述活塞(23)远离承力座(11)的一端与转接板(28)螺纹连接，所述底座(9)上安装有用于罩在储气筒(2)和承力座(11)上的防护罩(1)。
7.按照权利要求6所述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述缸筒(22)的一端设置有法兰盘，缸筒(22)通过所述法兰盘安装于承力座(11)上，缸筒(22)的另一端设置有缸筒端盖(25)，所述缸筒端盖(25)套设于活塞(23)上且固定安装于缸筒(22)的端部，所述缸筒端盖(25)与活塞(23)之间设置有导向套(30)，所述活塞(23)上套装有缓冲垫(29)，所述缓冲垫(29)设置于缸筒端盖(25)与转接板(28)之间，所述缸筒(22)上设置有活塞缸排气孔(37)，所述活塞(23)上套装有回位弹簧(24)。
8.按照权利要求1所述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述底座(9)上安装有连接板(21)，承力座(11)通过连接板(21)安装于底座(9)上。
9.按照权利要求2所述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括工控机(3)以及与工控机(3)相接的伺服电机控制卡(10)、数据采集板(27)和控制转接卡(38)，所述伺服电机控制卡(10)上接有伺服电机驱动器(4)，所述伺服电机(20)与伺服电机驱动器(4)的输出端连接，所述数据采集板(27)上接有用于检测储气筒(2)内气压的压力传感器(35)和用于检测工作台面(33)的加速度的加速度传感器(36)，所述控制转接卡(38)与电磁阀(2-3)相接。
10.一种利用如权利要求9所述的装置进行水平连续冲击试验的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将待试验的试件安装于工作台面(33)上，将气体管路(2-2)与气源连接；
步骤二、按照预先设定的压力向储气筒(2)内充气，压力传感器(35)对储气筒(2)内的气压进行检测并通过数据采集板(27)传输给工控机(3)，待储气筒(2)内气压稳定后伺服电机驱动器(4)驱动伺服电机(20)运转，伺服电机(20)带动换向轴(14)转动进行冲击试验；其中一个冲击试验行程具体为：当换向轴(14)转动至进气通道(14-1)与第一进气口(11-1)和第二进气口(11-2)连通的位置时，储气筒(2)内的气体进入推进气缸(5)，活塞缸压缩带动转接板(28)加速运动，转接板(28)带动工作台面(33)以及试件一起加速运动，直至冲击板(26)撞击在冲击垫(7)上，加速度传感器(36)对工作台面(33)的加速度进行检测并通过数据采集板(27)传输给工控机(3)；当换向轴(14)转动至第二排气口(14-3)与第一排气口(11-3)连通的位置时，推进气缸(5)内的压缩气体依次通过第一排气口(11-3)、第二排气口(14-3)和盲孔(14-2)排出，活塞缸回位带动转接板(28)回位，转接板(28)带动工作台面(33)以及试件一起回复至原位；
步骤三、待完成预先设定的冲击试验次数时，关闭电磁阀(2-3)，压力传感器(35)对储气筒(2)内的气压进行检测并通过数据采集板(27)传输给工控机(3)，待储气筒(2)内的气压为零时关闭伺服电机驱动器(4)。
一种水平连续冲击试验装置及试验方法
技术领域
[0001] 本发明属于力学环境试验技术领域，具体涉及一种水平连续冲击试验装置及试验方法。
背景技术
[0002] 冲击试验台作为能够提供典型冲击振动条件或模拟再现冲击环境的实验设备，主要用于产品的力学环境试验，模拟产品在使用、装卸和运输过程中预期可能遭受的非重复性冲击，以确定产品对各种冲击碰撞环境的适应能力。在工业产品力学性能的可靠性和稳定性进行检验中发挥着重要的作用，被广泛应用于航空、航天、兵器、船舶、核工业等国防工业领域。
[0003] 运载火箭、飞机、枪炮武器、船舶、车辆及各种工程机械，在其运行时经常受到冲击载荷的作用，对其结构、性能可能产生有害影响。而目前传统的冲击台试验台主要是以简单脉冲载荷产生的冲击效果来模拟实际的冲击环境，如利用冲击锤对试件进行冲击破坏试验、如利用冲击试验台对试件进行振动冲击试验。但针对于非破坏性连续冲击试验的设备很少，类似的试验设备仅用于产品包装的耐冲击试验，存在冲击载荷过小、冲击频率太低，且研究目的多为检验包装的可靠性，而并非研究包装在连续冲击载荷作用下的动力学特性。
[0004] 连续冲击试验的目的是模拟冲击系统在连续冲击载荷作用时的动力学有关特性，为提高系统工作时的动力学特性或者是仿真计算修正模型提供依据。连续冲击试验动辄需要数千次，甚至于几万次的重复冲击，且需要高g值的冲击载荷，这对于现有的冲击台、振动台来说均不可实现。连续冲击试验的开展对实验设备提出了更高的要求，如具备高g值的冲击载荷、可调的冲击频率等。
[0005] 如何设计一种高加速度、可调冲击频率的水平连续冲击试验装置，以满足枪炮、高精密光学元件等高g值连续冲击试验的需求，满足不同冲击频率的需求，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种水平连续冲击试验装置。该装置结构简单紧凑，设计新颖合理，适用范围宽，成本低，占地面积小、结构简单，安全可靠，使用效果好，适用于多种场合，便于推广使用，控制方便，冲击频次高，冲击载荷的准确度和重复性高，克服了现有冲击试验台不能高g值连续冲击的缺陷，极大地提高了试验效率。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，包括储气筒、承力座、推进气缸、导向机构、冲击座和底座，所述承力座、导向机构和冲击座均安装于底座上方，所述导向机构位于承力座和冲击座之间，所述储气筒和推进气缸相对设置于承力座两侧，且推进气缸位于承力座与导向机构之间；所述承力座上设置有安装孔，所述安装孔内设置有与承力座转动连接的进排气换向机构，所述承力座底部安装有用于带动进排气换向机构转动的伺服电机，所述承力座的两侧对称开设有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口与储气筒相连通，第二进气口与推进气缸相连通，所述第二进气口上方和第二进气口下方均开设有与推进气缸相连通的第一排气口，所述储气筒上连接有用于向储气筒中充气的气体管路，所述气体管路上设置有电磁阀；所述推进气缸包括安装于承力座上的活塞缸和设置于活塞缸端部的转接板，所述转接板设置于活塞缸和导向机构之间，所述导向机构包括两个固定安装于底座上的导向底座和滑动安装于两个导向底座之间的工作台面，所述工作台面与转接板固定连接，所述工作台面远离转接板的一端安装有冲击板，所述冲击座靠近导向机构的一端固定安装有冲击垫，所述冲击垫的位置与冲击板的位置相对应。
[0008] 上述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述进排气换向机构包括换向轴，所述换向轴通过轴承与承力座转动连接，所述伺服电机的输出轴与换向轴连接，所述换向轴的中部沿水平方向开设有与所述第一进气口和第二进气口相配合的进气通道，换向轴上且位于进气通道的上方和下方均开设有垂直于进气通道的盲孔，所述换向轴上且位于所述盲孔的两侧均开设有与所述第一排气口相配合的第二排气口，所述第二排气口垂直于进气通道，且第二排气口与相应位置的盲孔相连通。
[0009] 上述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承分别套装于换向轴的上部和下部，套装于换向轴上部的轴承上方设置有与所述安装孔的孔壁相配合的上隔圈，套装于换向轴下部的轴承下方设置有与所述安装孔的孔壁相配合的下隔圈，所述承力座上且位于安装孔的顶端安装有上压盖，承力座底部且位于安装孔的底端安装有下压盖，所述上压盖上开设有上压盖排气孔，所述承力座的底部安装有电机安装座，所述电机安装座上且位于下压盖的下方安装有电机安装板，伺服电机安装于电机安装板上，所述换向轴的底部穿过下压盖与伺服电机的输出轴连接，所述换向轴穿过下压盖的部位设置有换向轴排气孔。
[0010] 上述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，两个所述导向底座平行且对称设置，所述导向底座上设置有凹槽，所述凹槽内安装有导向块，所述导向块上设置有可供工作台面滑动的滑槽，所述工作台面上加工有螺纹孔。
[0011] 上述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述储气筒为一端开口的筒体，储气筒的开口端设置有法兰盘，储气筒通过所述法兰盘安装于承力座上，储气筒开口端的截面与所述第一进气口的截面为同心圆。
[0012] 上述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述活塞缸包括两端均开口的缸筒和与所述缸筒相配合的活塞，所述活塞远离承力座的一端与转接板螺纹连接，所述底座上安装有用于罩在储气筒和承力座上的防护罩。
[0013] 上述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述缸筒的一端设置有法兰盘，缸筒通过所述法兰盘安装于承力座上，缸筒的另一端设置有缸筒端盖，所述缸筒端盖套设于活塞上且固定安装于缸筒的端部，所述缸筒端盖与活塞之间设置有导向套，所述活塞上套装有缓冲垫，所述缓冲垫设置于缸筒端盖与转接板之间，所述缸筒上设置有活塞缸排气孔，所述活塞上套装有回位弹簧。
[0014] 上述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，所述底座上安装有连接板，承力座通过连接板安装于底座上。
[0015] 上述的一种水平连续冲击试验装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括工控机以及与工控机相接的伺服电机控制卡、数据采集板和控制转接卡，所述伺服电机控制卡上接有伺服电机驱动器，所述伺服电机与伺服电机驱动器的输出端连接，所述数据采集板上接有用于检测储气筒内气压的压力传感器和用于检测工作台面的加速度的加速度传感器，所述控制转接卡与电磁阀相接。
[0016] 另外，本发明还提供了一种利用上述的装置进行水平连续冲击试验的方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0017] 步骤一、将待试验的试件安装于工作台面上，将气体管路与气源连接；
[0018] 步骤二、按照预先设定的压力向储气筒内充气，压力传感器对储气筒内的气压进行检测并通过数据采集板传输给工控机，待储气筒内气压稳定后伺服电机驱动器驱动伺服电机运转，伺服电机带动换向轴转动进行冲击试验；其中一个冲击试验行程具体为：当换向轴转动至进气通道与第一进气口和第二进气口连通的位置时，储气筒内的气体进入推进气缸，活塞缸压缩带动转接板加速运动，转接板带动工作台面以及试件一起加速运动，直至冲击板撞击在冲击垫上，加速度传感器对工作台面的加速度进行检测并通过数据采集板传输给工控机；当换向轴转动至第二排气口与第一排气口连通的位置时，推进气缸内的压缩气体依次通过第一排气口、第二排气口和盲孔排出，活塞缸回位带动转接板回位，转接板带动工作台面以及试件一起回复至原位；
[0019] 步骤三、待完成预先设定的冲击试验次数时，关闭电磁阀，压力传感器对储气筒内的气压进行检测并通过数据采集板传输给工控机，待储气筒内的气压为零时关闭伺服电机驱动器。
[0020] 本发明与现有技术相比具有以下优点：
[0021] 1、本发明结构简单紧凑，设计新颖合理，适用范围宽，成本低，占地面积小、结构简单，安全可靠，使用效果好，适用于多种场合，便于推广使用。
[0022] 2、本发明设置储气筒和推进气缸，通过对储气筒内气体压力的调整，即可实现冲击载荷的变化。
[0023] 3、本发明设置承力座和进排气换向机构，并设置相应的进气口、排气口和进气通道，能够实现进排气换向机构转动一圈可实现推进气缸往复运动两次，即完成两个冲击行程；本发明设置用于带动进排气换向机构转动的伺服电机，通过调整伺服电机的转数即可实现冲击频率的调整。
[0024] 4、本发明的驱动力和弹簧阻尼力控制方便，冲击频次高，冲击载荷的准确度和重复性高，克服了现有冲击试验台不能高g值连续冲击的缺陷，极大地提高了试验效率。
[0025] 5、本发明装置操作简单，冲击载荷精度高，冲击频率调节灵活，重复性好。
[0026] 6、本发明的装置能实现负载质量10kg以下，冲击过载1200g以内，冲击频率0～10Hz的连续冲击试验。
[0027] 综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。
[0028] 下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0029] 说明书附图
[0030] 图1为本发明水平连续冲击试验装置去除防护罩的立体结构示意图。
[0031] 图2为本发明水平连续冲击试验装置的主视图。
[0032] 图3为图2的A部放大图。
[0033] 图4为图2的B-B剖视图。
[0034] 图5为本发明水平连续冲击试验装置去除防护罩的俯视图。
[0035] 图6为本发明推进气缸的结构示意图。
[0036] 图7为本发明导向机构的结构示意图。
[0037] 图8为本发明水平连续冲击试验装置的控制系统的电路原理框图。附图标记说明:
[0038] 1—防护罩； 2—储气筒； 2-1—第一法兰盘；
[0039] 2-2—气体管路； 2-3—电磁阀； 3—工控机；
[0040] 4—伺服电机驱动器； 5—推进气缸； 6—导向机构；
[0041] 7—冲击垫； 8—冲击座； 9—底座；
[0042] 10—伺服电机控制卡； 11—承力座； 11-1—第一进气口；
[0043] 11-2—第二进气口； 11-3—第一排气口； 12—上隔圈；
[0044] 13—上压盖； 14—换向轴； 14-1—进气通道；
[0045] 14-2—盲孔； 14-3—第二排气口； 14-4—换向轴排气孔；
[0046] 15—轴承； 16—下隔圈； 17—电机安装座；
[0047] 18—电机安装板； 19—下压盖； 20—伺服电机；
[0048] 21—连接板； 22—缸筒； 22-1—第二法兰盘；
[0049] 23—活塞； 24—回位弹簧； 25—缸筒端盖；
[0050] 26—冲击板； 27—数据采集板； 28—转接板；
[0051] 29—缓冲垫； 30—导向套； 31—导向底座；
[0052] 32—导向块； 33—工作台面； 35—压力传感器；
[0053] 36—加速度传感器； 37—活塞缸排气孔； 38—控制转接卡。
具体实施方式
[0054] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明的水平连续冲击试验装置，包括储气筒2、承力座11、推进气缸5、导向机构6、冲击座8和底座9，所述承力座11、导向机构6和冲击座8均安装于底座9上方，所述导向机构6位于承力座11和冲击座8之间，所述储气筒2和推进气缸5相对设置于承力座11两侧，且推进气缸5位于承力座11与导向机构6之间；所述承力座11上设置有安装孔，所述安装孔内设置有与承力座11转动连接的进排气换向机构，所述承力座11底部安装有用于带动进排气换向机构转动的伺服电机20，所述承力座11的两侧对称开设有第一进气口11-1和第二进气口11-2，所述第一进气口11-1与储气筒2相连通，第二进气口
11-2与推进气缸5相连通，所述第二进气口11-2上方和第二进气口11-2下方均开设有与推进气缸5相连通的第一排气口11-3，所述储气筒2上连接有用于向储气筒2中充气的气体管路2-2，所述气体管路2-2上设置有电磁阀2-3；所述推进气缸5包括安装于承力座11上的活塞缸和设置于活塞缸端部的转接板28，所述转接板28设置于活塞缸和导向机构6之间，所述导向机构6包括两个固定安装于底座9上的导向底座31和滑动安装于两个导向底座31之间的工作台面33，所述工作台面33与转接板28固定连接，所述工作台面33远离转接板28的一端安装有冲击板26，所述冲击座8靠近导向机构6的一端固定安装有冲击垫7，所述冲击垫7的位置与冲击板26的位置相对应。
[0055] 如图3和图4所示，本实施例中，所述进排气换向机构包括换向轴14，所述换向轴14通过轴承15与承力座11转动连接，所述伺服电机20的输出轴与换向轴14连接，所述换向轴14的中部沿水平方向开设有与所述第一进气口11-1和第二进气口11-2相配合的进气通道
14-1，换向轴14上且位于进气通道14-1的上方和下方均开设有垂直于进气通道14-1的盲孔
14-2，所述换向轴14上且位于所述盲孔14-2的两侧均开设有与所述第一排气口11-3相配合的第二排气口14-3，所述第二排气口14-3垂直于进气通道14-1，且第二排气口14-3与相应位置的盲孔14-2相连通。
[0056] 如图3和图4所示，本实施例中，所述轴承15的数量为两个，两个所述轴承15分别套装于换向轴14的上部和下部，套装于换向轴14上部的轴承15上方设置有与所述安装孔的孔壁相配合的上隔圈12，套装于换向轴14下部的轴承15下方设置有与所述安装孔的孔壁相配合的下隔圈16，所述承力座11上且位于安装孔的顶端安装有上压盖13，承力座11底部且位于安装孔的底端安装有下压盖19，所述上压盖13上开设有上压盖排气孔13-1，所述承力座11的底部安装有电机安装座17，所述电机安装座17上且位于下压盖19的下方安装有电机安装板18，伺服电机20安装于电机安装板18上，所述换向轴14的底部穿过下压盖19与伺服电机20的输出轴连接，所述换向轴14穿过下压盖19的部位设置有换向轴排气孔14-4。
[0057] 如图7所示，本实施例中，两个所述导向底座31平行且对称设置，所述导向底座31上设置有凹槽，所述凹槽内安装有导向块32，所述导向块32上设置有可供工作台面33滑动的滑槽，所述工作台面33上加工有螺纹孔。
[0058] 如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述储气筒2为一端开口的筒体，储气筒2的开口端设置有第一法兰盘2-1，储气筒2通过第一法兰盘2-1安装于承力座11上，储气筒2开口端的截面与所述第一进气口11-1的截面为同心圆，可采用O型橡胶密封圈实现储气筒与承力座之间的密封。
[0059] 如图5和图6所示，本实施例中，所述活塞缸包括两端均开口的缸筒22和与所述缸筒22相配合的活塞23，所述活塞23远离承力座11的一端与转接板28螺纹连接，所述底座9上安装有用于罩在储气筒2和承力座11上的防护罩1，可防止异物进入进排气换向机构，同时保证试验装置外观整洁。
[0060] 如图5和图6所示，本实施例中，所述缸筒22的一端设置有第二法兰盘22-1，缸筒22通过第二法兰盘22-1安装于承力座11上，缸筒22的另一端设置有缸筒端盖25，所述缸筒端盖25套设于活塞23上且固定安装于缸筒22的端部，所述缸筒端盖25与活塞23之间设置有导向套30，所述活塞23上套装有缓冲垫29，所述缓冲垫29设置于缸筒端盖25与转接板28之间，所述缸筒22上设置有活塞缸排气孔37，所述活塞23上套装有回位弹簧24。
[0061] 如图1和图5所示，本实施例中，所述底座9上安装有连接板21，承力座11通过连接板21安装于底座9上，承力座11为主要承力件，需要承受推进气缸5工作时的反作用力，承力座11所承受的冲击力由连接板21转移至底座9上。
[0062] 如图8所示，本实施例中，还包括控制系统，所述控制系统包括工控机3以及与工控机3相接的伺服电机控制卡10、数据采集板27和控制转接卡38，所述伺服电机控制卡10上接有伺服电机驱动器4，所述伺服电机20与伺服电机驱动器4的输出端连接，所述数据采集板27上接有用于检测储气筒2内气压的压力传感器35和用于检测工作台面33的加速度的加速度传感器36，所述控制转接卡38与电磁阀2-3相接。
[0063] 利用本发明的装置进行水平连续冲击试验的方法具体包括以下步骤：
[0064] 步骤一、将待试验的试件通过螺钉安装于工作台面33的螺纹孔上，将气体管路2-2与气源连接；
[0065] 步骤二、按照预先设定的气体压力向储气筒2内充气，压力传感器35对储气筒2内的气压进行检测并通过数据采集板27传输给工控机3，待储气筒2内气压稳定后伺服电机驱动器4驱动伺服电机20运转，伺服电机20带动换向轴14转动进行冲击试验；其中一个冲击试验行程具体为：当换向轴14转动至进气通道14-1与第一进气口11-1和第二进气口11-2连通的位置时为充气状态，储气筒2内的气体进入推进气缸5，活塞缸压缩带动转接板28加速运动，转接板28带动工作台面33以及试件一起加速运动，直至冲击板26撞击在冲击垫7上，加速度传感器36对工作台面33的加速度进行检测并通过数据采集板27传输给工控机3；当换向轴14转动至第二排气口14-3与第一排气口11-3连通的位置时为排气状态，推进气缸5内的压缩气体依次通过第一排气口11-3、第二排气口14-3和盲孔14-2排出，活塞缸回位带动转接板28回位，转接板28带动工作台面33以及试件一起回复至原位；
[0066] 步骤三、待完成预先设定的冲击试验次数时，关闭电磁阀2-3，压力传感器35对储气筒2内的气压进行检测并通过数据采集板27传输给工控机3，待储气筒2内的气压为零时关闭伺服电机驱动器4。
[0067] 采用本发明的装置和方法，进排气换向机构转动一圈可实现推进气缸往复运动两次，即完成两个冲击行程，通过对储气筒内气体压力的调整，即可实现冲击载荷的变化，通过调整伺服电机的转数即可实现冲击频率的调整，控制方便，冲击频次高，冲击载荷的准确度和重复性高，克服了现有冲击试验台不能高g值连续冲击的缺陷，极大地提高了试验效率。
[0068] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何限制，凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
