本发明公开了一种直流系统故障监测方法和装置。其中，该方法包括：确定待监测的故障种类；根据待监测的故障种类确定直流系统中需要监测的开关；获取需要监测的开关的开关状态；根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类。本发明解决了相关技术中无法准确判断蓄电池组是否脱离直流母线的技术问题。
1.一种直流系统故障监测方法，其特征在于，所述方法包括：
确定待监测的故障种类，其中，每个所述故障种类对应有需要监测的开关；
根据所述待监测的故障种类确定直流系统中需要监测的开关；
根据所述需要监测的开关的开关状态判断所述直流系统是否存在所述待监测的故障种类；
其中，所述直流系统中包括至少一段直流母线和至少一个蓄电池组，其中，所述至少一段直流母线和所述至少一个蓄电池组一一对应连接，所述至少一段直流母线包括第一段直流母线，所述至少一个蓄电池组包括第一蓄电池组，其中，所述第一段直流母线与所述第一蓄电池组通过第一组开关连接，所述待监测的故障种类包括所述第一蓄电池组是否脱离所述第一段直流母线，在确定待监测的故障种类为所述第一蓄电池组是否脱离所述第一段直流母线之后，所述方法还包括：如果判断出所述待监测的故障种类为所述第一蓄电池组是否脱离所述第一段直流母线，获取监测的所述第一组开关的开关状态；
如果所述第一组开关中存在任意一个断开的开关，则确定所述第一蓄电池组脱离所述第一段直流母线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一段直流母线通过至少一个母线联络开关与所述至少一段直流母线中的部分直流母线段相连接，其中，所述至少一个母线联络开关与所述部分直流母线段一一对应，所述待监测的故障种类还包括所述第一段直流母线是否失电，在确定待监测的故障种类为所述第一段直流母线是否失电之后，所述方法还包括：判断所述第一蓄电池组是否脱离所述第一段直流母线；
如果判断出所述第一蓄电池组未脱离所述第一段直流母线，则判断出所述第一段直流母线未失电；
如果判断出所述第一蓄电池组脱离所述第一段直流母线，则获取所述至少一个母线联络开关的开关状态；
如果判断出所述至少一个母线联络开关全部断开，则判断出所述第一段直流母线失电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述至少一个母线联络开关的开关状态之后，所述方法还包括：如果判断出所述至少一个母线联络开关中存在导通的开关，则分别确定与每个所述导通的开关对应的直流母线段所对应的蓄电池组是否脱离；
如果判断出与每个所述导通的开关对应的直流母线段所对应的蓄电池组中有任意一个蓄电池组未脱离，则判断出所述第一段直流母线未失电；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述需要监测的开关的开关状态判断所述直流系统是否存在所述待监测的故障种类之后，所述方法还包括：如果判断出所述直流系统存在所述待监测的故障种类对应的故障，则开始向远程终端发送报警提示；
接收所述远程终端在接收到所述报警提示之后发送的停止报警指令，并响应于所述停止报警指令停止向所述远程终端发送所述报警提示。
5.一种直流系统故障监测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于确定待监测的故障种类，其中，每个所述故障种类对应有需要监测的开关；
第二确定单元，用于根据所述待监测的故障种类确定直流系统中需要监测的开关；
判断单元，用于根据所述需要监测的开关的开关状态判断所述直流系统是否存在所述待监测的故障种类；
其中，所述直流系统中包括至少一段直流母线和至少一个蓄电池组，其中，所述至少一段直流母线和所述至少一个蓄电池组一一对应连接，所述至少一段直流母线包括第一段直流母线，所述至少一个蓄电池组包括第一蓄电池组，其中，所述第一段直流母线与所述第一蓄电池组通过第一组开关连接，所述待监测的故障种类包括所述第一蓄电池组是否脱离所述第一段直流母线，所述获取单元还用于在确定待监测的故障种类为所述第一蓄电池组是否脱离所述第一段直流母线之后，如果判断出所述待监测的故障种类为所述第一蓄电池组是否脱离所述第一段直流母线，获取监测的所述第一组开关的开关状态；
所述判断单元还用于对所述第一组开关中的每个开关的开关状态进行判断；
所述装置还包括：第三确定单元，用于在所述第一组开关中存在任意一个断开的开关时，确定所述第一蓄电池组脱离所述第一段直流母线。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一段直流母线通过至少一个母线联络开关与所述至少一段直流母线中的部分直流母线段相连接，其中，所述至少一个母线联络开关与所述部分直流母线段一一对应，所述待监测的故障种类还包括所述第一段直流母线是否失电，所述判断单元还用于在确定待监测的故障种类为所述第一段直流母线是否失电之后，判断所述第一蓄电池组是否脱离所述第一段直流母线，其中，如果判断出所述第一蓄电池组未脱离所述第一段直流母线，则判断出所述第一段直流母线未失电；
所述装置还包括：第三获取单元，用于在判断出所述第一蓄电池组脱离所述第一段直流母线之后，获取所述至少一个母线联络开关的开关状态，其中，如果判断出所述至少一个母线联络开关全部断开，则判断出所述第一段直流母线失电。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送单元，用于在根据所述需要监测的开关的开关状态判断所述直流系统是否存在所述待监测的故障种类之后，如果判断出所述直流系统存在所述待监测的故障种类对应的故障，则开始向远程终端发送报警提示；
执行单元，用于接收所述远程终端在接收到所述报警提示之后发送的停止报警指令，并响应于所述停止报警指令停止向所述远程终端发送所述报警提示。
直流系统故障监测方法和装置
技术领域
[0001] 本发明涉及故障监测领域，具体而言，涉及一种直流系统故障监测方法和装置。
背景技术
[0002] 变电站蓄电池组作为直流系统的核心部分，越来越受到重视，因此蓄电池在线监测系统应用越来越广泛，但是实际应用中没有对蓄电池组是否接在直流母线上进行监测。
[0003] 直流系统开关状态异常会导致蓄电池组脱离直流母线，传统的直流电源系统监测会对直流系统重要开关的位置状态进行监测，但是都只是停留在监测开关遥信量的层面，只是单纯的监测每个开关的分合闸位置，没有对直流系统开关进行综合的分析判断，仅凭一个开关的通断无法准确判断蓄电池组是否脱离直流母线。
[0004] 针对相关技术中无法准确判断蓄电池组是否脱离直流母线的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供了一种直流系统故障监测方法和装置，以至少解决相关技术中无法准确判断蓄电池组是否脱离直流母线的技术问题。
[0006] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种直流系统故障监测方法，该方法包括：确定待监测的故障种类；根据待监测的故障种类确定直流系统中需要监测的开关；获取需要监测的开关的开关状态；根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类。
[0007] 进一步地，直流系统中包括至少一段直流母线和至少一个蓄电池组，其中，至少一段直流母线和至少一个蓄电池组一一对应连接，至少一段直流母线包括第一段直流母线，至少一个蓄电池组包括第一蓄电池组，其中，第一段直流母线与第一蓄电池组通过第一组开关连接，待监测的故障种类包括第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线，在确定待监测的故障种类为第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线之后，该方法还包括：如果判断出待监测的故障种类为第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线，获取监测的第一组开关的开关状态；对第一组开关中的每个开关的开关状态进行判断；如果第一组开关中存在任意一个断开的开关，则确定第一蓄电池组脱离第一段直流母线。
[0008] 进一步地，第一段直流母线通过至少一个母线联络开关与至少一段直流母线中的部分直流母线段相连接，其中，至少一个母线联络开关与部分直流母线段一一对应，待监测的故障种类还包括第一段直流母线是否失电，在确定待监测的故障种类为第一段直流母线是否失电之后，该方法还包括：判断第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线；如果判断出第一蓄电池组未脱离第一段直流母线，则判断出第一段直流母线未失电；如果判断出第一蓄电池组脱离第一段直流母线，则获取至少一个母线联络开关的开关状态；如果判断出至少一个母线联络开关全部断开，则判断出第一段直流母线失电。
[0009] 进一步地，在获取至少一个母线联络开关的开关状态之后，该方法还包括：如果判断出至少一个母线联络开关中存在导通的开关，则分别确定与每个导通的开关对应的直流母线段所对应的蓄电池组是否脱离；如果判断出与每个导通的开关对应的直流母线段所对应的蓄电池组中有任意一个蓄电池组未脱离，则判断出第一段直流母线未失电；否则，判断出第一段直流母线失电。
[0010] 进一步地，在根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类之后，该方法还包括：如果判断出直流系统存在待监测的故障种类对应的故障，则开始向远程终端发送报警提示；接收远程终端在接收到报警提示之后发送的停止报警指令，并响应于停止报警指令停止向远程终端发送报警提示。
[0011] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种直流系统故障监测装置，该装置包括：第一确定单元，用于确定待监测的故障种类；第二确定单元，用于根据待监测的故障种类确定直流系统中需要监测的开关；获取单元，用于获取需要监测的开关的开关状态；判断单元，用于根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类。
[0012] 进一步地，直流系统中包括至少一段直流母线和至少一个蓄电池组，其中，至少一段直流母线和至少一个蓄电池组一一对应连接，至少一段直流母线包括第一段直流母线，至少一个蓄电池组包括第一蓄电池组，其中，第一段直流母线与第一蓄电池组通过第一组开关连接，待监测的故障种类包括第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线，获取单元还用于在确定待监测的故障种类为第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线之后，如果判断出待监测的故障种类为第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线，获取监测的第一组开关的开关状态；判断单元还用于对第一组开关中的每个开关的开关状态进行判断；该装置还包括：第三确定单元，用于在第一组开关中存在任意一个断开的开关时，确定第一蓄电池组脱离第一段直流母线。
[0013] 进一步地，第一段直流母线通过至少一个母线联络开关与至少一段直流母线中的部分直流母线段相连接，其中，至少一个母线联络开关与部分直流母线段一一对应，待监测的故障种类还包括第一段直流母线是否失电，判断单元还用于在确定待监测的故障种类为第一段直流母线是否失电之后，判断第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线，其中，如果判断出第一蓄电池组未脱离第一段直流母线，则判断出第一段直流母线未失电；该装置还包括：第三获取单元，用于在判断出第一蓄电池组脱离第一段直流母线之后，获取至少一个母线联络开关的开关状态，其中，如果判断出至少一个母线联络开关全部断开，则判断出第一段直流母线失电。
[0014] 进一步地，在获取至少一个母线联络开关的开关状态之后，该装置还包括：如果判断出至少一个母线联络开关中存在导通的开关，则分别确定与每个导通的开关对应的直流母线段所对应的蓄电池组是否脱离；如果判断出与每个导通的开关对应的直流母线段所对应的蓄电池组中有任意一个蓄电池组未脱离，则判断出第一段直流母线未失电；否则，判断出第一段直流母线失电。
[0015] 进一步地，该装置还包括：发送单元，用于在根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类之后，如果判断出直流系统存在待监测的故障种类对应的故障，则开始向远程终端发送报警提示；执行单元，用于接收远程终端在接收到报警提示之后发送的停止报警指令，并响应于停止报警指令停止向远程终端发送报警提示。
[0016] 在本发明实施例中，通过确定待监测的故障种类；根据待监测的故障种类确定直流系统中需要监测的开关；获取需要监测的开关的开关状态；根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类，解决了相关技术中无法准确判断蓄电池组是否脱离直流母线的技术问题，进而实现了更准确地判断蓄电池组是否脱离直流母线的技术效果。
附图说明
[0017] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0018] 图1是根据本发明实施例的一种可选的直流系统故障监测方法的流程图；
[0019] 图2是根据本发明实施例的一种可选的直流系统的示意图；
[0020] 图3是根据本发明实施例的一种可选的直流系统故障监测装置的示意图。
具体实施方式
[0021] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0022] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023] 根据本申请实施例，提供了一种直流系统故障监测方法的实施例。
[0024] 图1是根据本发明实施例的一种可选的直流系统故障监测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0025] 步骤S101，确定待监测的故障种类；
[0026] 步骤S102，根据待监测的故障种类确定直流系统中需要监测的开关；
[0027] 步骤S103，获取需要监测的开关的开关状态；
[0028] 步骤S104，根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类。
[0029] 下面对上述步骤作进一步地解释说明如下：
[0030] 确定待监测的故障种类可以是预先设定的，具体地，可以是手动选择的，每个故障种类对应有需要监测的开关，在确定待监测的故障种类之后，可以确定出直流系统中需要监测的开关。
[0031] 获取需要监测的开关的开关状态，根据需要监测的开关的开关状态综合判断直流系统中是否存在待监测的故障种类。
[0032] 例如，直流系统中存在蓄电池组和直流母线，蓄电池组和直流母线之间通过两个开关相连接，这两个开关分别为馈出总闸和蓄电池刀闸，如果需要监测蓄电池组和直流母线是否脱离，则监测馈出总闸和蓄电池刀闸，如果有任意一个开关是断开的，则判断出蓄电池组与母线脱离。
[0033] 该实施例通过确定待监测的故障种类；根据待监测的故障种类确定直流系统中需要监测的开关；获取需要监测的开关的开关状态；根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类，解决了相关技术中无法准确判断蓄电池组是否脱离直流母线的技术问题，进而实现了更准确地判断蓄电池组是否脱离直流母线的技术效果。
[0034] 优选地，直流系统中包括至少一段直流母线和至少一个蓄电池组，其中，至少一段直流母线和至少一个蓄电池组一一对应连接，至少一段直流母线包括第一段直流母线，至少一个蓄电池组包括第一蓄电池组，其中，第一段直流母线与第一蓄电池组通过第一组开关连接，待监测的故障种类包括第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线，在确定待监测的故障种类为第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线之后，该方法还包括：如果判断出待监测的故障种类为第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线，获取监测的第一组开关的开关状态；对第一组开关中的每个开关的开关状态进行判断；如果第一组开关中存在任意一个断开的开关，则确定第一蓄电池组脱离第一段直流母线。
[0035] 优选地，第一段直流母线通过至少一个母线联络开关与至少一段直流母线中的部分直流母线段相连接，其中，至少一个母线联络开关与部分直流母线段一一对应，待监测的故障种类还包括第一段直流母线是否失电，在确定待监测的故障种类为第一段直流母线是否失电之后，该方法还包括：判断第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线；如果判断出第一蓄电池组未脱离第一段直流母线，则判断出第一段直流母线未失电；如果判断出第一蓄电池组脱离第一段直流母线，则获取至少一个母线联络开关的开关状态；如果判断出至少一个母线联络开关全部断开，则判断出第一段直流母线失电。
[0036] 优选地，在获取至少一个母线联络开关的开关状态之后，该方法还包括：如果判断出至少一个母线联络开关中存在导通的开关，则分别确定与每个导通的开关对应的直流母线段所对应的蓄电池组是否脱离；如果判断出与每个导通的开关对应的直流母线段所对应的蓄电池组中有任意一个蓄电池组未脱离，则判断出第一段直流母线未失电；否则，判断出第一段直流母线失电。
[0037] 优选地，在根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类之后，该方法还包括：如果判断出直流系统存在待监测的故障种类对应的故障，则开始向远程终端发送报警提示；接收远程终端在接收到报警提示之后发送的停止报警指令，并响应于停止报警指令停止向远程终端发送报警提示。
[0038] 下面结合图2中提供的直流系统描述一种具体实施方式：
[0039] 图2中提供的直流系统包括通过母线联络闸分开的两段直流母线，每段直流母线都有两根母线，第一段直流母线通过I段馈出总闸和蓄电池闸1与蓄电池组1相连接，第二段直流母线通过II段馈出总闸和蓄电池闸2与蓄电池组2相连接。蓄电池组1通过充电开关1与充电装置1相连接，并通过放电开关1与放电负载相连。蓄电池组2通过充电开关2与充电装置2相连接，并通过放电开关2与放电负载相连。
[0040] 对于图2中提供的直流系统，首先对直流系统母线联络刀闸、Ⅰ段馈出总闸、Ⅱ段馈出总闸、I组蓄电池刀闸、Ⅱ组蓄电池刀闸各个开关分合闸位置进行采集，在采集到各个刀闸开关的开关位置之后，可以通过如下逻辑判断直流系统中是否存在故障：
[0041] 1)对Ⅰ段馈出总闸、I组蓄电池刀闸开关位置进行判断，两个开关有一个开关分闸，则判断Ⅰ组蓄电池组脱离母线；
[0042] 2)对Ⅱ段馈出总闸、Ⅱ组蓄电池刀闸开关位置进行判断，两个开关有一个开关分闸，则判断Ⅱ组蓄电池组脱离母线；
[0043] 3)对直流系统母线联络刀闸、Ⅰ段馈出总闸两个开关的开关位置进行逻辑判断，两个开关同时断开，I组蓄电池脱离直流母线，且Ⅰ段直流母线失电；
[0044] 4)对直流系统母线联络刀闸、Ⅱ段馈出总闸两个开关的开关位置进行逻辑判断，两个开关同时断开，Ⅱ组蓄电池脱离直流母线，且Ⅱ段直流母线失电；
[0045] 5)对直流系统母线联络刀闸、Ⅰ段馈出总闸、Ⅱ段馈出总闸三个开关位置进行逻辑判断，三个开关有两个开关断开，则有一段直流母线失电，三个开关闭合任意两个，则直流母线不会失电。
[0046] 该具体实施方式通过对采集到的直流电源系统重要开关位置状态进行综合逻辑判断，实时监测蓄电池组是否脱离直流母线，实时监测直流电源系统是否存在失电风险，一旦蓄电池组脱离直流母线或直流系统开关异常后可以立即告警，提醒运维人员对系统进行排查，有效的避免发生因为蓄电池组脱离直流母线而造成直流系统失电的问题。
[0047] 需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在终端中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0048] 根据本申请实施例，提供了一种直流系统故障监测装置的实施例。
[0049] 图3是根据本发明实施例的一种可选的直流系统故障监测装置的示意图，如图3所示，该装置包括第一确定单元10，第二确定单元20，获取单元30和判断单元40。
[0050] 第一确定单元，用于确定待监测的故障种类；第二确定单元，用于根据待监测的故障种类确定直流系统中需要监测的开关；获取单元，用于获取需要监测的开关的开关状态；判断单元，用于根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类。
[0051] 优选地，直流系统中包括至少一段直流母线和至少一个蓄电池组，其中，至少一段直流母线和至少一个蓄电池组一一对应连接，至少一段直流母线包括第一段直流母线，至少一个蓄电池组包括第一蓄电池组，其中，第一段直流母线与第一蓄电池组通过第一组开关连接，待监测的故障种类包括第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线，获取单元还用于在确定待监测的故障种类为第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线之后，如果判断出待监测的故障种类为第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线，获取监测的第一组开关的开关状态；判断单元还用于对第一组开关中的每个开关的开关状态进行判断；该装置还包括：第三确定单元，用于在第一组开关中存在任意一个断开的开关时，确定第一蓄电池组脱离第一段直流母线。
[0052] 优选地，第一段直流母线通过至少一个母线联络开关与至少一段直流母线中的部分直流母线段相连接，其中，至少一个母线联络开关与部分直流母线段一一对应，待监测的故障种类还包括第一段直流母线是否失电，判断单元还用于在确定待监测的故障种类为第一段直流母线是否失电之后，判断第一蓄电池组是否脱离第一段直流母线，其中，如果判断出第一蓄电池组未脱离第一段直流母线，则判断出第一段直流母线未失电；该装置还包括：第三获取单元，用于在判断出第一蓄电池组脱离第一段直流母线之后，获取至少一个母线联络开关的开关状态，其中，如果判断出至少一个母线联络开关全部断开，则判断出第一段直流母线失电。
[0053] 优选地，在获取至少一个母线联络开关的开关状态之后，该装置还包括：如果判断出至少一个母线联络开关中存在导通的开关，则分别确定与每个导通的开关对应的直流母线段所对应的蓄电池组是否脱离；如果判断出与每个导通的开关对应的直流母线段所对应的蓄电池组中有任意一个蓄电池组未脱离，则判断出第一段直流母线未失电；否则，判断出第一段直流母线失电。
[0054] 优选地，该装置还包括：发送单元，用于在根据需要监测的开关的开关状态判断直流系统是否存在待监测的故障种类之后，如果判断出直流系统存在待监测的故障种类对应的故障，则开始向远程终端发送报警提示；执行单元，用于接收远程终端在接收到报警提示之后发送的停止报警指令，并响应于停止报警指令停止向远程终端发送报警提示。
[0055] 上述的装置可以包括处理器和存储器，上述单元均可以作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
[0056] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
[0057] 上述本申请实施例的排序方式仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0058] 在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0059] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0060] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0061] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0062] 以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
