本发明涉及一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置。解决现有技术插卡簧装配过程中采用人工方式定位、递送电机轴，存在劳动强度大、工作效率低、装配精度低的问题。装置包括电机轴定位部分和电机轴供应部分，电机轴定位部分包括提升机构，在提升机构上安装有电机轴夹取机构，电机轴夹取机构包括安装底板，在安装底板上铰接有两个定位条，在两个定位条上设有带动两定位条张合的导向斜块，在安装底板上设置有夹取气缸，气缸活动端与导向斜块相连接。本发明的优点是克服了传统采用人工方式递送电机轴进行插卡簧操作带来的劳动强度大、精度低、工作效率低的问题。减少了人力资源，提高了工作效率，提高了卡簧装配精度，适用于工业化大生产。
1.一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，其特征在于：包括电机轴定位部分和电机轴供应部分，所述电机轴定位部分包括提升机构，在提升机构上安装有电机轴夹取机构，电机轴夹取机构包括安装底板（5），在安装底板上铰接有两个定位条（6），在两个定位条上套设有带动两定位条张合的导向斜块（9），在安装底板上设置有夹取气缸（8），夹取气缸活动端与导向斜块相连接，所述电机轴供应部分包括电机轴输送带（16）和电机轴翻转机构，电机轴翻转机构包括翻转座（17），在翻转座前端上设置有静夹头（18）和动夹头（19），翻转座翻倒时，静夹头和动夹头位于在电机轴送带一侧边上，所述定位条（6）设置在安装底板（5）下表面，定位条包括夹头（13）和导向躯干（14），所述夹头的内侧上设置有卡槽（15），所述导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两个定位条相并拢安装，两个定位条的导向躯干形成八字形状，在安装底板（5）下表面安装有导向滑轨（10），所述导向斜块（9）滑动安装在导向滑轨上，导向斜块上设置有两道滑动槽（22），滑动槽成八字形排列，两个定位条（6）位于在滑动槽内，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔（11），在导向斜块上固定有连接柱（12），所述连接柱穿过限位孔后与夹取气缸（8）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，其特征是所述提升机构包括固定台（1）、滑动板（4），在固定台表面上竖直安装有提升滑轨（3），固定台上部安装有提升气缸（7），所述滑动板表面上设置有与提升滑轨相对应的提升滑槽（2），提升滑槽与提升滑轨相扣合滑动连接，提升气缸活动端与滑动板上端相固定，安装底板与滑动板相固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，其特征是所述静夹头（18）和动夹头（19）为弧形板，静夹头固定在翻转座（17）的前端上，在翻转座上设置有伸缩气缸（20），动夹头安装在伸缩气缸活动端上，动夹头位于在动静夹头上方，动夹头的内凹面与静夹头的内凹面相对。
4.根据权利要求3所述的一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，其特征是在翻转座（17）翻倒时，所述静夹头位于靠近输送带（16）侧边位置，静夹头内凹面高度低于输送带表面高度，动夹头未闭合时，动夹头与静夹头之间形成供电机轴进入的空隙。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，其特征是所述输送带（16）上设置有若干放置电机轴的限位槽（21），所述限位槽的一端封闭，另一端在输送带一侧开口。
一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化装配技术领域，尤其是涉及一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置。
背景技术
[0002] 在电机的装配结构中，需要采用在转子轴上设置卡簧的方式来对端盖等零部件进行轴向定位。
[0003] 目前电机转子轴的卡簧加工或装配过程主要存在一些局限性。1.自动化程度低，加工或装配效率低，目前市场上虽然有用于自动化的设备，但大部分设备时利用机械手来实现卡簧夹取和装夹，然而电机轴的递送仍然是靠人工进行递送，将要操作的电机轴放到插卡簧工位，插卡簧操作后件电机轴取走，放入下一个电机轴，这不仅劳动强度大，动作效率低，并且电机轴定位精度低，影响插卡簧操作。
发明内容
[0004] 本发明主要是解决现有技术插卡簧装配过程中采用人工方式定位、递送电机轴，存在劳动强度大、工作效率低、装配精度低的问题，提供了一种减小劳动力，工作效率高，装配精度高的自动插卡簧系统的电机轴定位装置。
[0005] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，包括电机轴定位部分和电机轴供应部分，所述电机轴定位部分包括提升机构，在提升机构上安装有电机轴夹取机构，电机轴夹取机构包括安装底板，在安装底板上铰接有两个定位条，在两个定位条上套设有带动两定位条张合的导向斜块，在安装底板上设置有夹取气缸，气缸活动端与导向斜块相连接，所述电机轴供应部分包括电机轴输送带和电机轴翻转机构，电机轴翻转机构包括翻转座，在翻转座前端上设置有静夹头和动夹头，翻转座翻倒时，静夹头和动夹头位于在电机轴送带一侧边上。本发明克服了传统采用人工方式递送电机轴进行插卡簧操作带来的劳动强度大、精度低、工作效率低的问题。本发明采用全自动化对电机轴进行拾取和定位到插卡簧工位，减少了人力资源，提高了工作效率，同时也提高了卡簧装配精度，适用于工业化大生产。本发明通过导向斜块推动定位条对电机轴进行夹取，结构简单合理。
[0006] 作为一种优选方案，所述提升机构包括固定台、滑动板，在固定台表面上竖直安装有提升滑轨，固定台上部安装有提升气缸，所述滑动板表面上设置有与提升滑轨相对应的提升滑槽，提升滑槽与提升滑轨相扣合滑动连接，提升气缸活动端与滑动板上端相固定，安装底板与滑动板相固定。本方案中提升机构用于带动电机轴夹取进行上下移动，夹取电机轴移动到插卡簧工位。
[0007] 作为一种优选方案，所述定位条设置在安装底板下表面，定位条包括夹头和导向躯干，所述夹头的内侧上设置有卡槽，所述导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两个定位条相并拢安装，两个定位条的导向躯干形成八字形状。本方案中定位条能以铰接点进行摆动，两个定位条进行对应摆动能形成张闭，导向躯干设置成倾斜结构，以便于导向斜块进行推动。
[0008] 作为一种优选方案，在安装底板下表面安装有导向滑轨，所述导向斜块滑动安装在导向滑轨上，导向斜块上设置有两道滑动槽，滑动槽成八字形排列，两个定位条位于在滑动槽内，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔，在导向斜块上固定有连接柱，所述连接柱穿过限位孔后与夹取气缸相连接。导向斜块在导向滑轨上进行滑动，滑动槽的八字形结构使得导向斜块在移动时会带动位于滑动槽内定位条进行摆动，从而使得定位条形成张开和闭合。
[0009] 作为一种优选方案，所述静夹头和动夹头为弧形板，静夹头固定在翻转座的前端上，在翻转座上设置有伸缩气缸，动夹头安装在伸缩气缸活动端上，动夹头位于在动静夹头上方，动夹头的内凹面与静夹头的内凹面相对。本方案中伸缩气缸控制动夹头上下运动，形成对电机轴端部的夹取。夹取电机轴后翻转座翻转，将电机轴竖起，以便于后续进行插卡簧操作。
[0010] 作为一种优选方案，在翻转座翻倒时，所述静夹头位于靠近输送带侧边位置，静夹头内凹面高度低于输送带表面高度，动夹头未闭合时，动夹头与静夹头之间形成供电机轴进入的空隙。电机轴在输送带上进行输送，电机轴一端露出在输送带一侧外，静夹头位于靠近输送带位置，电机轴输送过来时从动夹头和静夹头之间空隙进入到动夹头和静夹头之间，然后控制动夹头闭合就形成对电机轴端部夹取。
[0011] 作为一种优选方案，所述输送带上设置有若干放置电机轴的限位槽，所述限位槽的一端封闭，另一端在输送带一侧开口。本方案设置限位槽用于放置电机轴，使得电机轴能等间距进行输送，便于电机轴翻转机构进行夹取。
[0012] 因此，本发明的优点是：克服了传统采用人工方式递送电机轴进行插卡簧操作带来的劳动强度大、精度低、工作效率低的问题。本发明采用全自动化对电机轴进行拾取和定位到插卡簧工位，减少了人力资源，提高了工作效率，同时也提高了卡簧装配精度，适用于工业化大生产。
附图说明
[0013] 附图1是本发明的一种结构示意图；
[0014] 附图2是本发明中导向斜块的一种结构示意图；
[0015] 附图3是本发明中导向条的一种结构示意图；
[0016] 附图4是本发明中电机轴翻转机构的一种结构透视图；
[0017] 附图5是本发明中电机轴翻转机构的一种正视结构示意图；
[0018] 附图6是本发明中输送带的一种结构示意图。
[0019] 1-固定台 2-提升滑槽 3-提升滑轨 4-滑动板 5-安装底板 6-定位条 7-提升气缸 8-夹取气缸 9-导向斜块 10-导向滑轨 11-限位孔 12-连接柱 13-夹头 14-导向躯干 15-卡槽 16-输送带 17-翻转座 18-静夹头 19-动夹头 20-伸缩气缸
21-限位槽 22-滑动槽。
具体实施方式
[0020] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0021] 实施例：
[0022] 本实施例一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，如图1所示，包括电机轴定位部分和电机轴供应部分。电机轴定位部分包括提升机构，在提升机构上安装有电机轴夹取机构。
[0023] 提升机构包括固定台1、滑动板4，在固定台表面上竖直安装有提升滑轨3，固定台上部安装有提升气缸7，滑动板表面上设置有与提升滑轨相对应的提升滑槽3，提升滑槽与提升滑轨相扣合滑动连接，提升气缸活动端与滑动板上端相固定，安装底板与滑动板相固定。
[0024] 电机轴夹取机构包括安装底板5，在安装底板上铰接有两个定位条6，在两个定位条上套设有带动两定位条张合的导向斜块9，在安装底板上设置有夹取气缸8，夹取气缸活动端与导向斜块相连接。
[0025] 定位条设置在安装底板下表面，如图3所示，定位条包括夹头13和导向躯干14，夹头的内侧上设置有卡槽15，导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两个定位条相并拢安装，两个定位条的导向躯干形成八字形状。
[0026] 在安装底板下表面安装有导向滑轨10，导向斜块9滑动安装在导向滑轨上。如图2所示，导向斜块上设置有两道滑动槽22，滑动槽成八字形排列，两个定位条位于在滑动槽内。如图1所示，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔11，在导向斜块上固定有连接柱12，连接柱穿过限位孔后与夹取气缸8相连接。
[0027] 电机轴供应部分包括电机轴输送带16和电机轴翻转机构。如图4所示，电机轴翻转机构包括翻转座17，在翻转座前端上设置有静夹头18和动夹头19，翻转座翻倒时，静夹头和动夹头位于在电机轴送带一侧边上。如图5所示，静夹头和动夹）为弧形板，静夹头固定在翻转座的前端上，在翻转座上设置有伸缩气缸20，动夹头安装在伸缩气缸活动端上，动夹头位于在动静夹头上方，动夹头的内凹面与静夹头的内凹面相对。在翻转座翻倒时，静夹头位于靠近输送带16侧边位置，静夹头内凹面高度低于输送带表面高度，动夹头未闭合时，动夹头与静夹头之间形成供电机轴进入的空隙。
[0028] 如图6所示，输送带16上设置有若干放置电机轴的限位槽21，所述限位槽的一端封闭，另一端在输送带一侧开口。
[0029] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0030] 尽管本文较多地使用了固定台、提升滑槽、提升滑轨、滑动板、安装底板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
