压缩机钢阀板一体化生产设备及其使用方法

摘要

本发明涉及一种压缩机零部件生产，尤其是涉及一种压缩机钢阀板一体化生产设备及其使用方法。压缩机钢阀板一体化生产设备，包括用于对钢带打磨的钢带打磨机构、钢带进给机构和钢阀板冲压机构，钢带打磨机构包括至少一个下打磨辊组和至少一个上打磨辊组，进给机构包括位于钢带两侧的钢带传送带和与钢带传送带相配合的压轮，冲压机构包括模体和位于模体上方的压头，模体输出端侧面设置有钢阀板回收台，回收台底部设置有回收装置，钢阀板回收台的输出端设置有驱动辊和与驱动辊配合的从动辊。本发明具有能够实现钢阀板一体化制造、无需反复装夹、减少生产时间、提高效率、无需人工操作、保证生产精度、节省材料等有益效果。

权利要求

1.一种压缩机钢阀板一体化生产设备，其特征在于，包括用于对钢带打磨的钢带打磨机构、钢带进给机构和钢阀板冲压机构，钢带打磨机构包括至少一个下打磨辊组和至少一个上打磨辊组，上打磨辊组包括上打磨辊和位于上打磨辊下方的下进给辊，钢带位于上打磨辊和下进给辊之间，下打磨辊组包括下打磨辊和位于下打磨辊上方的上进给辊，钢带位于下打磨辊和上进给辊之间；进给机构包括位于钢带两侧的钢带传送带和与钢带传送带相配合的压轮，钢带传送带通过步进电机带动；冲压机构包括模体和位于模体上方的压头，模体上表面设置有模具头，模体下表面设置有电磁定位头，电磁定位头底部设置有用于控制电磁定位头升降的气缸，压头下表面与模具头相配合，压头外边缘套设有裁剪冲压框，裁剪冲压框与压头滑动连接，裁剪冲压框下端边缘低于压头，裁剪冲压框上端设置有缓冲弹簧；

模体输出端侧面设置有钢阀板回收台，钢阀板回收台中部设置有镂空窗口，回收台底部设置有回收装置，回收装置位于镂空窗口正下方；钢阀板回收台的输出端设置有驱动辊和与驱动辊配合的从动辊，驱动辊通过驱动电机带动，所述的下打磨辊组为两个，上打磨辊组为一个，上打磨辊组和下打磨辊组间隔设置，两组的下打磨辊和上进给辊的切点位于同一水平面，上打磨辊和下进给辊的切点低于下打磨辊和上进给辊的切点。

2.根据权利要求1所述的压缩机钢阀板一体化生产设备，其特征在于，最末端的下打磨辊与上进给辊的切点高度高于模具头表面2-5mm。

3.根据权利要求1所述的压缩机钢阀板一体化生产设备，其特征在于，所述的钢阀板回收台靠近镂空窗口处设置有导向斜面。

4.根据权利要求2所述的压缩机钢阀板一体化生产设备，其特征在于，所述的回收装置包括外壳，外壳内部设置有内盒，内盒与外壳之间设置有用于控制内盒水平震动的震动器，内盒底面设置有整理斜面，整理斜面的倾斜方向与导向斜面的倾斜方向相同，整理斜面底部设置有震动弹簧。

5.一种根据权利要求1至4中任意一项所述的压缩机钢阀板一体化生产设备的使用方法，其特征在于，步骤如下：1）钢带贯穿下打磨辊组和上打磨辊组，下打磨辊对钢带下表面打磨，上打磨辊对钢带上表面打磨，使钢带表面精度达到钢阀板表面精度；2）经过打磨的钢带从钢带传送带和压轮之间经过，步进电机驱动钢带传送带传动，钢带传送带在钢带下表面施加摩擦力，压轮由钢带上方向下压紧钢带，使钢带传送带带动钢带同步进给；3）钢带进给到模体上方，步进电机控制钢带传送带停止转动，钢带停止进给，模体下方的气缸推动电磁定位头向上移动至模体处，使模具头具有磁性并吸住钢带，实现钢带定位；4）压头向下冲压钢带，冲压时，由于裁剪冲压框下端边缘低于压头，则裁剪冲压框首先与钢带上表面接触，裁剪冲压框向下压紧钢带时，缓冲弹簧压缩，裁剪冲压框实现对钢带的定位，当缓冲弹簧压缩到极限时，压头与模具头配合在钢带上冲压出钢阀板所需的孔，同时，裁剪冲压框将钢带靠近模具头的边缘裁剪，裁剪后的钢带形成钢阀板；5）气缸带动电磁定位头向下运动，使电磁定位头远离模体，模体失去磁性，钢阀板与模体脱离；6）步进电机启动并带动钢带传送带进给，钢带和钢阀板进给至钢阀板回收台处，冲压完成的钢阀板受到重力作用到达导向斜面，钢阀板沿着导向斜面从镂空窗口下落至回收装置中；7）裁剪后的钢带废料经过驱动辊和从动辊之间，利用驱动辊和从动辊的带动回收，用于驱动驱动辊的驱动电机与步进电机同步。

说明书

压缩机钢阀板一体化生产设备及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种压缩机零部件生产，尤其是涉及一种压缩机钢阀板一体化生产设备及其使用方法。

背景技术

[0002] 压缩机中采用粉末冶金材料制作阀板，这类阀板的材料成本较高，制造工艺复杂。还有一类阀板采用钢材料制造，这类阀板在制造时需要使用火焰切割机切割钢板，再对切割后的钢板边缘尺寸磨削加工，然后利用钻床在钢板上打孔，再对孔边缘打磨去毛刺，最后再对钢板表面打磨达到所需的表面精度。整个工艺需要不同设备人工操作，不仅操作复杂，而且每一步都需要不同的定位夹具装夹，还需要从一道工序运输到下一道工序。制造复杂，耗时长。

发明内容

[0003] 本发明主要是针对上述问题，提供一种能够实现钢阀板一体化制造、无需反复装夹、减少生产时间、提高效率、无需人工操作、保证生产精度、节省材料的压缩机钢阀板一体化生产设备及其使用方法。

[0004] 本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种压缩机钢阀板一体化生产设备，包括用于对钢带打磨的钢带打磨机构、钢带进给机构和钢阀板冲压机构，钢带打磨机构包括至少一个下打磨辊组和至少一个上打磨辊组，上打磨辊组包括上打磨辊和位于上打磨辊下方的下进给辊，钢带位于上打磨辊和下进给辊之间，下打磨辊组包括下打磨辊和位于下打磨辊上方的上进给辊，钢带位于下打磨辊和上进给辊之间；进给机构包括位于钢带两侧的钢带传送带和与钢带传送带相配合的压轮，钢带传送带通过步进电机带动；冲压机构包括模体和位于模体上方的压头，模体上表面设置有模具头，模体下表面设置有电磁定位头，电磁定位头底部设置有用于控制电磁定位头升降的气缸，压头下表面与模具头相配合，压头外边缘套设有裁剪冲压框，裁剪冲压框与压头滑动连接，裁剪冲压框下端边缘低于压头，裁剪冲压框上端设置有缓冲弹簧；模体输出端侧面设置有钢阀板回收台，钢阀板回收台中部设置有镂空窗口，回收台底部设置有回收装置，回收装置位于镂空窗口正下方；钢阀板回收台的输出端设置有驱动辊和与驱动辊配合的从动辊，驱动辊通过驱动电机带动。采用条状的钢带作为生产材料，钢带贯穿下打磨辊组和上打磨辊组，下打磨辊对钢带下表面打磨，上打磨辊对钢带上表面打磨，使钢带表面精度达到钢阀板表面精度。将钢带上下表面的处理放在首道工序，保证钢带上下表面平整。经过打磨的钢带从钢带传送带和压轮之间经过，步进电机驱动钢带传送带传动，钢带传送带在钢带下表面施加摩擦力，压轮由钢带上方向下压紧钢带，利用压轮增大钢带与钢带传送之间的摩擦力，保证钢带传送带与钢带同步进给。钢带进给到模体上方，步进电机控制钢带传送带停止转动，钢带停止进给，模体下方的气缸推动电磁定位头向上移动至模体处，使模具头具有磁性并吸住钢带，实现钢带定位。利用电磁定位头的电磁吸力实现钢带的定位，无需手动装夹，减少装夹所需时间。压头向下冲压钢带，冲压时，由于裁剪冲压框下端边缘低于压头，则裁剪冲压框首先与钢带上表面接触，裁剪冲压框向下压紧钢带使，缓冲弹簧压缩，裁剪冲压框实现对钢带的定位，利用裁剪冲压框进一步对钢带定位，保证压头冲压时的稳定性。当缓冲弹簧压缩到极限时，压头与模具头配合在钢带上冲压出钢阀板所需的孔，同时，裁剪冲压框将钢带靠近模具头的边缘裁剪，裁剪后的钢带形成钢阀板。整个过程中首先利用缓冲弹簧的压缩实现裁剪冲压框对钢带定位，在压头持续下压并冲压成孔的瞬间，裁剪冲压框持续下压对钢带裁剪，而且当裁剪冲压框冲压钢带时，钢带与裁剪冲压框的接触位置受力，而压头在冲孔之后能够对钢带中部施加压力，避免钢带边缘受力造成中部隆起。也就是说，在冲孔时，缓冲弹簧压缩使裁剪冲压框对钢板边缘压紧定位；在裁剪冲压框剪切时，压头能够对钢板中部压紧定位，两者互相定位。不仅能够实现钢阀板的一体成型，而且保证钢阀板的表面裁剪整齐，尺寸精度高，无需浪费材料。裁剪和冲压一次完成后，气缸带动电磁定位头向下运动，使电磁定位头远离模体，模体失去磁性，钢阀板与模体脱离。步进电机启动并带动钢带传送带进给，钢带和钢阀板进给至钢阀板回收台处，冲压完成的钢阀板受到重力作用到达导向斜面，钢阀板沿着导向斜面从镂空窗口下落至回收装置中。裁剪后的钢带废料经过驱动辊和传动辊之间，利用驱动辊和传动辊的带动回收，用于驱动驱动辊的驱动电机与步进电机同步，与钢板传送带配合，使钢板在钢阀板冲压机构两端均有驱动力，避免钢带错位。整个设备同时实现了钢带表面打磨，使钢带表面精度达到钢阀板的要求，同时能够在钢带后续定位时提高定位精度，而且利用压头和裁剪冲压框的配合实现钢带的定位、冲压和裁剪，节省材料。利用升降的电磁定位头对钢带定位，无需手动拆装夹具，节省时间，提高效率。制造完成的钢阀板能够快速回收，裁剪后的钢带废料能够制作加强筋等尺寸较小的零部件，避免材料浪费。

[0005] 作为优选，所述的下打磨辊组为两个，上打磨辊组为一个，上打磨辊组和下模辊组间隔设置，两组的下打磨辊和上进给辊的切点位于同一水平面，上打磨辊和下进给辊的切点低于下打磨辊和上进给辊的切点。下打磨辊组为两个，上打磨辊组为一个，上打磨辊组和下模辊组间隔设置，而且两组的下打磨辊和上进给辊的切点位于同一水平面，上打磨辊和下进给辊的切点低于下打磨辊和上进给辊的切点，即当钢带经过下打磨辊组到达上打磨辊组时，钢带在上打磨辊组处产生弧度，不仅能够利用上打磨辊组涨紧钢带，而且能够增大钢带与上打磨辊组和下打磨辊组的接触面积，由相切的线接触变成小角度包围的面接触，增加打磨效率。

[0006] 作为优选，最末端的下打磨辊与上进给辊的切点高度高于模具头表面2-5mm。最末端的下打磨辊与上进给辊的切点高度高于模具头表面2-5mm，即钢带在钢带输送带上呈现小角度的倾斜，当压轮压紧钢带时，能够增大钢带与钢带传送带之间的摩擦力，而且当钢带输出到模具头处时，轻度倾斜的钢带通过模具头表面定位，防止由于钢带自身重力造成钢带弯曲变形。

[0007] 作为优选，所述的钢阀板回收台靠近镂空窗口处设置有导向斜面。钢阀板回收台靠近镂空窗口处设置有导向斜面，利用导向斜面对钢阀板导向，使钢阀板受重力作用沿着导向斜面从镂空窗口滑落至回收装置中，实现钢阀板自动回收。

[0008] 作为优选，所述的回收装置包括外壳，外壳内部设置有内盒，内盒与外壳之间设置有用于控制内盒水平震动的震动器，内盒底面设置有整理斜面，整理斜面的倾斜方向与导向斜面的倾斜方向相同，整理斜面底部设置有震动弹簧。回收装置的外壳内部设置内盒，内盒的底面设置整理斜面，而且整理斜面的倾斜方向与导向斜面倾斜方向相同，当钢阀板沿着导向斜面倾斜滑落至内盒中时，钢阀板的倾斜方向与整理斜面相近，整理斜面对钢阀板导向，将钢阀板的重力分解成竖直向下的力和沿整理斜面方向倾斜的力，使内盒中的钢阀板依次叠罗，在钢阀板落在内盒上的瞬间，整理斜面受到压力压缩震动弹簧，利用震动弹簧使内盒上下震动，而且利用整理弹簧能够对内盒上下震动缓冲，增大内盒上下震动的延时，使钢阀板整理的更加整齐。通过震动器使内盒水平高频震动，使位置错开的钢阀板整齐叠罗在回收装置中，实现了钢阀板的回收整理。

[0009] 一种根据上述的压缩机钢阀板一体化生产设备的使用方法，步骤如下：1）钢带贯穿下打磨辊组和上打磨辊组，下打磨辊对钢带下表面打磨，上打磨辊对钢带上表面打磨，使钢带表面精度达到钢阀板表面精度；2）经过打磨的钢带从钢带传送带和压轮之间经过，步进电机驱动钢带传送带传动，钢带传送带在钢带下表面施加摩擦力，压轮由钢带上方向下压紧钢带，使钢带传送带带动钢带同步进给；3）钢带进给到模体上方，步进电机控制钢带传送带停止转动，钢带停止进给，模体下方的气缸推动电磁定位头向上移动至模体处，使模具头具有磁性并吸住钢带，实现钢带定位；4）压头向下冲压钢带，冲压时，由于裁剪冲压框下端边缘低于压头，则裁剪冲压框首先与钢带上表面接触，裁剪冲压框向下压紧钢带使，缓冲弹簧压缩，裁剪冲压框实现对钢带的定位，当缓冲弹簧压缩到极限时，压头与模具头配合在钢带上冲压出钢阀板所需的孔，同时，裁剪冲压框将钢带靠近模具头的边缘裁剪，裁剪后的钢带形成钢阀板；5）气缸带动电磁定位头向下运动，使电磁定位头远离模体，模体失去磁性，钢阀板与模体脱离；6）步进电机启动并带动钢带传送带进给，钢带和钢阀板进给至钢阀板回收台处，冲压完成的钢阀板受到重力作用到达导向斜面，钢阀板沿着导向斜面从镂空窗口下落至回收装置中；7）裁剪后的钢带废料经过驱动辊和传动辊之间，利用驱动辊和传动辊的带动回收，用于驱动驱动辊的驱动电机与步进电机同步。

[0010] 因此，本发明的压缩机钢阀板一体化生产设备及其使用方法具备下述优点：整个设备同时实现了钢带表面打磨，使钢带表面精度达到钢阀板的要求，同时能够在钢带后续定位时提高定位精度，而且利用压头和裁剪冲压框的配合实现钢带的定位、冲压和裁剪，节省材料。利用升降的电磁定位头对钢带定位，无需手动拆装夹具，节省时间，提高效率。制造完成的钢阀板能够快速回收，裁剪后的钢带废料能够制作加强筋等尺寸较小的零部件，避免材料浪费。

附图说明

[0011] 附图1是本发明的一种结构示意图；

[0012] 附图2是附图1中A处局部放大图；

[0013] 附图3是钢阀板的结构示意图；

[0014] 附图4是回收装置的剖视图。

[0015] 图示说明：1-下打磨辊，2-上进给辊，3-上打磨辊，4-下进给辊，5-钢带，6-钢带传送带，7-压轮，8-模体，9-模具头，10-压头，11-裁剪冲压框，12-缓冲弹簧，13-电磁定位头，14-气缸，15-钢阀板回收台，16-镂空窗口，17-导向斜面，18-驱动辊，19-传动辊，20-回收装置，21-钢阀板，22-外壳，23-内盒，24-整理斜面，25-震动弹簧，26-震动器。

具体实施方式

[0016] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

[0017] 实施例1：如图1、2、3所示，一种压缩机钢阀板一体化生产设备，包括用于对钢带5打磨的钢带打磨机构、钢带进给机构和钢阀板冲压机构，钢带打磨机构包括两组下打磨辊组和一组上打磨辊组，上打磨辊组包括上打磨辊3和位于上打磨辊下方的下进给辊4，钢带位于上打磨辊和下进给辊之间，下打磨辊组包括下打磨辊1和位于下打磨辊上方的上进给辊2，钢带位于下打磨辊和上进给辊之间。上打磨辊组和下模辊组间隔设置，两组的下打磨辊和上进给辊的切点位于同一水平面，上打磨辊和下进给辊的切点低于下打磨辊和上进给辊的切点。进给机构包括位于钢带两侧的钢带传送带6和与钢带传送带相配合的压轮7，钢带传送带通过步进电机带动。冲压机构包括模体8和位于模体上方的压头10，模体上表面设置有模具头9，模体下表面设置有电磁定位头13，电磁定位头底部设置有用于控制电磁定位头升降的气缸14，压头下表面与模具头相配合，压头外边缘套设有裁剪冲压框11，裁剪冲压框下端边缘低于压头，裁剪冲压框上端设置有缓冲弹簧12。模体输出端侧面设置有钢阀板回收台15，钢阀板回收台中部设置有镂空窗口16，钢阀板回收台靠近镂空窗口处设置有导向斜面17，回收台底部设置有回收装置20，回收装置位于镂空窗口正下方。钢阀板回收台的输出端设置有驱动辊18和与驱动辊配合的从动辊19，驱动辊通过驱动电机带动。如图4所示，回收装置包括外壳22，外壳内部设置有内盒23，内盒与外壳之间设置有用于控制内盒水平震动的震动器26，内盒底面设置有整理斜面24，整理斜面的倾斜方向与导向斜面的倾斜方向相同，整理斜面底部设置有震动弹簧25。最末端的下打磨辊与上进给辊的切点高度高于模具头表面3mm。

[0018] 使用步骤如下：1）钢带贯穿下打磨辊组和上打磨辊组，下打磨辊对钢带下表面打磨，上打磨辊对钢带上表面打磨，使钢带表面精度达到钢阀板表面精度；2）经过打磨的钢带从钢带传送带和压轮之间经过，步进电机驱动钢带传送带传动，钢带传送带在钢带下表面施加摩擦力，压轮由钢带上方向下压紧钢带，使钢带传送带带动钢带同步进给；3）钢带进给到模体上方，步进电机控制钢带传送带停止转动，钢带停止进给，模体下方的气缸推动电磁定位头向上移动至模体处，使模具头具有磁性并吸住钢带，实现钢带定位；4）压头向下冲压钢带，冲压时，由于裁剪冲压框下端边缘低于压头，则裁剪冲压框首先与钢带上表面接触，裁剪冲压框向下压紧钢带使，缓冲弹簧压缩，裁剪冲压框实现对钢带的定位，当缓冲弹簧压缩到极限时，压头与模具头配合在钢带上冲压出钢阀板所需的孔，同时，裁剪冲压框将钢带靠近模具头的边缘裁剪，裁剪后的钢带形成钢阀板21；5）气缸带动电磁定位头向下运动，使电磁定位头远离模体，模体失去磁性，钢阀板与模体脱离；6）步进电机启动并带动钢带传送带进给，钢带和钢阀板进给至钢阀板回收台处，冲压完成的钢阀板受到重力作用到达导向斜面，钢阀板沿着导向斜面从镂空窗口下落至回收装置中；7）裁剪后的钢带废料经过驱动辊和传动辊之间，利用驱动辊和传动辊的带动回收，用于驱动驱动辊的驱动电机与步进电机同步。

[0019] 采用条状的钢带作为生产材料，钢带贯穿下打磨辊组和上打磨辊组，下打磨辊对钢带下表面打磨，上打磨辊对钢带上表面打磨，使钢带表面精度达到钢阀板表面精度。将钢带上下表面的处理放在首道工序，保证钢带上下表面平整。经过打磨的钢带从钢带传送带和压轮之间经过，步进电机驱动钢带传送带传动，钢带传送带在钢带下表面施加摩擦力，压轮由钢带上方向下压紧钢带，利用压轮增大钢带与钢带传送之间的摩擦力，保证钢带传送带与钢带同步进给。钢带进给到模体上方，步进电机控制钢带传送带停止转动，钢带停止进给，模体下方的气缸推动电磁定位头向上移动至模体处，使模具头具有磁性并吸住钢带，实现钢带定位。利用电磁定位头的电磁吸力实现钢带的定位，无需手动装夹，减少装夹所需时间。压头向下冲压钢带，冲压时，由于裁剪冲压框下端边缘低于压头，则裁剪冲压框首先与钢带上表面接触，裁剪冲压框向下压紧钢带使，缓冲弹簧压缩，裁剪冲压框实现对钢带的定位，利用裁剪冲压框进一步对钢带定位，保证压头冲压时的稳定性。当缓冲弹簧压缩到极限时，压头与模具头配合在钢带上冲压出钢阀板所需的孔，同时，裁剪冲压框将钢带靠近模具头的边缘裁剪，裁剪后的钢带形成钢阀板。整个过程中首先利用缓冲弹簧的压缩实现裁剪冲压框对钢带定位，在压头持续下压并冲压成孔的瞬间，裁剪冲压框持续下压对钢带裁剪，而且当裁剪冲压框冲压钢带时，钢带与裁剪冲压框的接触位置受力，而压头在冲孔之后能够对钢带中部施加压力，避免钢带边缘受力造成中部隆起。也就是说，在冲孔时，缓冲弹簧压缩使裁剪冲压框对钢板边缘压紧定位；在裁剪冲压框剪切时，压头能够对钢板中部压紧定位，两者互相定位。不仅能够实现钢阀板的一体成型，而且保证钢阀板的表面裁剪整齐，尺寸精度高，无需浪费材料。裁剪和冲压一次完成后，气缸带动电磁定位头向下运动，使电磁定位头远离模体，模体失去磁性，钢阀板与模体脱离。步进电机启动并带动钢带传送带进给，钢带和钢阀板进给至钢阀板回收台处，冲压完成的钢阀板受到重力作用到达导向斜面，钢阀板沿着导向斜面从镂空窗口下落至回收装置中。裁剪后的钢带废料经过驱动辊和传动辊之间，利用驱动辊和传动辊的带动回收，用于驱动驱动辊的驱动电机与步进电机同步，与钢板传送带配合，使钢板在钢阀板冲压机构两端均有驱动力，避免钢带错位。整个设备同时实现了钢带表面打磨，使钢带表面精度达到钢阀板的要求，同时能够在钢带后续定位时提高定位精度，而且利用压头和裁剪冲压框的配合实现钢带的定位、冲压和裁剪，节省材料。利用升降的电磁定位头对钢带定位，无需手动拆装夹具，节省时间，提高效率。制造完成的钢阀板能够快速回收，裁剪后的钢带废料能够制作加强筋等尺寸较小的零部件，避免材料浪费。下打磨辊组为两个，上打磨辊组为一个，上打磨辊组和下模辊组间隔设置，而且两组的下打磨辊和上进给辊的切点位于同一水平面，上打磨辊和下进给辊的切点低于下打磨辊和上进给辊的切点，即当钢带经过下打磨辊组到达上打磨辊组时，钢带在上打磨辊组处产生弧度，不仅能够利用上打磨辊组涨紧钢带，而且能够增大钢带与上打磨辊组和下打磨辊组的接触面积，由相切的线接触变成小角度包围的面接触，增加打磨效率。钢阀板回收台靠近镂空窗口处设置有导向斜面，利用导向斜面对钢阀板导向，使钢阀板受重力作用沿着导向斜面从镂空窗口滑落至回收装置中，实现钢阀板自动回收。回收装置的外壳内部设置内盒，内盒的底面设置整理斜面，而且整理斜面的倾斜方向与导向斜面倾斜方向相同，当钢阀板沿着导向斜面倾斜滑落至内盒中时，钢阀板的倾斜方向与整理斜面相近，整理斜面对钢阀板导向，将钢阀板的重力分解成竖直向下的力和沿整理斜面方向倾斜的力，使内盒中的钢阀板依次叠罗，在钢阀板落在内盒上的瞬间，整理斜面受到压力压缩震动弹簧，利用震动弹簧使内盒上下震动，而且利用整理弹簧能够对内盒上下震动缓冲，增大内盒上下震动的延时，使钢阀板整理的更加整齐。通过震动器使内盒水平高频震动，使位置错开的钢阀板整齐叠罗在回收装置中，实现了钢阀板的回收整理。最末端的下打磨辊与上进给辊的切点高度高于模具头表面2-5mm，即钢带在钢带输送带上呈现小角度的倾斜，当压轮压紧钢带时，能够增大钢带与钢带传送带之间的摩擦力，而且当钢带输出到模具头处时，轻度倾斜的钢带通过模具头表面定位，防止由于钢带自身重力造成钢带弯曲变形。

[0020] 应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。