一种主桨舵机基准调整方法

摘要

本发明公开了一种主桨舵机基准调整方法，属于直升机测试技术领域；包括：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。本发明是不需要对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角，实现了主桨舵机基准位置的调整。

权利要求

1.一种主桨舵机基准调整方法，适用于电传直升机，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；

步骤二：调整主桨舵机(5)，使自动倾斜器(1)与旋翼主轴(2)垂直；

a)固定基准桨叶(3)挥舞方向；

b)用差动刻位仪测量基准桨叶(3)在四个方位的桨距角Фk，检查任意两个方位的桨距角的测量值是否满足角度变化小于6′；

若不满足，则计算三台主桨舵机(5)各自的位置偏置量δ1＝A·ΔФ1+B·ΔФ2+C·ΔФ3+D·ΔФ4，并通过地面试验器(4)将位置偏置量输入到飞控计算机改变舵机的长度，其中：A、B、C、D为修正系数；ΔФk，k＝1,2,3,4为每个方位的桨距角测量值与四个方位桨距角均值的差值；

若满足要求，则进行步骤c

c)测量基准桨叶在四个方位的桨距角Фk，检查是否满足|Фk-Ф0|≤6′，其中Ф0为理论值；

若不满足，则计算三台主桨舵机共同的位置偏置量；

δ2＝i×|Фk-Ф0|

其中，i为总距通道主桨舵机到桨叶的传动比；

若满足，将最终的主桨舵机位置偏置量通过所述地面试验器(4)存储到飞控计算机中，使三台主桨舵机同时伸缩一定长度；

步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆(6)，完成预打锥体工作。

2.根据权利要求1所述的主桨舵机基准调整方法，其特征在于：所述步骤二中，所述主桨舵机各自位置偏置量多次调整且闭环控制。

3.根据权利要求1所述的主桨舵机基准调整方法，其特征在于：所述步骤二中，挥舞角夹具安装在基准桨叶对应的桨毂根部，使得桨叶挥舞角为0°±6′。

说明书

一种主桨舵机基准调整方法

技术领域

[0001] 本发明属于直升机测试技术领域，具体涉及一种主桨舵机基准调整方法。

背景技术

[0002] 直升机主桨舵机基准位置的调整是电传操纵系统调整的主要环节之一，实现操纵装置不同位置时对应确定的桨叶变距角。传统操纵系统采用机械杆系将座舱操纵装置与三台主助力器连接，一般为两种调整方式。

[0003] 方式一：通过调整主助力器输入拉杆长度来控制主助力器的伸缩，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，然后调整某指定变距拉杆的长度。

[0004] 方式二：通过调整输入拉杆的长度来改变主助力器的长度，进而直接实现基准状态下操纵装置与操纵面的位置对应。

[0005] 电传操纵系统的座舱操纵装置与主桨舵机的连接靠电缆来实现，不存在输入拉杆，所以需要一种方法来调整三台主桨舵机的长度，实现主桨舵机基准位置的确定。

发明内容

[0006] 本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种主桨舵机基准调整方法，采用不需对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，具有方便快捷、省时省力等优点。

[0007] 本发明的技术方案：一种主桨舵机基准调整方法，适用于电传直升机，包括以下步骤：

[0008] 步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；

[0009] 步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直；

[0010] a)固定基准桨叶挥舞方向；

[0011] b)用差动刻位仪测量基准桨叶在四个方位的桨距角Фk，检查任意两个方位的桨距角的测量值是否满足角度变化小于6′；

[0012] 若不满足，则计算三台主桨舵机各自的位置偏置量

[0013] δ1＝A·ΔФ1+B·ΔФ2+C·ΔФ3+D·ΔФ4，并通过地面试验器将位置偏置量输入到飞控计算机改变舵机的长度，

[0014] 其中：A、B、C、D为修正系数；ΔФk，k＝1,2,3,4为每个方位的桨距角测量值与四个方位桨距角均值的差值；

[0015] 若满足要求，则进行步骤d

[0016] c)测量基准桨叶在四个方位的桨距角Фk，检查是否满足|Фk-Ф0|≤6′，其中Ф0为理论值；

[0017] 若不满足，则计算三台主桨舵机共同的位置偏置量；

[0018] δ2＝i×|Фk-Ф0|

[0019] 其中，i为总距通道主桨舵机到桨叶的传动比；

[0020] 若满足，将最终的主桨舵机位置偏置量通过地面试验器存储到飞控计算机中，使三台主桨舵机同时伸缩一定长度；

[0021] 步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。

[0022] 优选地，所述步骤二中，所述主桨舵机各自位置偏置量多次调整且闭环控制。

[0023] 优选地，所述步骤一中，挥舞角夹具安装在基准桨叶对应的桨毂根部，使得桨叶挥舞角为0°±6′。

[0024] 本发明技术效果：

[0025] 1、实现了主桨舵机基准位置的调整；

[0026] 2、通过指令信号直接控制主桨舵机的长度变化，准确快捷、操作方便；

[0027] 3、不需在机上进行机械操作，效率提高，节省了劳动成本。

附图说明

[0028] 图1为本发明一种主桨舵机基准调整方法的一优选实施例的桨叶方位角示意图；

[0029] 图2为图1所示实施例的一种电传直升机主桨舵机的测量装置安装示意图；

[0030] 图3为本发明一种主桨舵机基准调整方法的一优选实施例的流程示意图；

[0031] 其中，1-自动倾斜器，2-旋翼主轴，3-基准桨叶，4-地面试验器，5-主桨舵机，6-变距拉杆。

具体实施方式

[0032] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0034] 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明，请参阅图1至图3；

[0035] 本发明一种主桨舵机基准调整方法，提供一种方便快捷、省时省力、不需对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法；其中舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角。

[0036] 包括以下步骤：

[0037] 步骤一、座舱操纵装置调整完成并将各通道销固在基准位置，在系统供电供压状态西下，调整直升机使旋翼主轴垂直。

[0038] 步骤二、主桨舵机调整，使自动倾斜器1与旋翼主轴2垂直；

[0039] 1)固定基准桨叶挥舞方向，为减小桨叶挥舞摆振对主桨变距的影响，使用挥舞角夹具安装在基准桨叶对应的桨毂根部，使得桨叶挥舞角控制在0°±6′的范围内，本实施例挥舞角夹具采用可调厚度的垫块。

[0040] 2)用差动刻位移测量基准桨叶3在四个方位的桨距角，

[0041] 若任意两个方位的桨距角的测量值之间的误差范围是否满足小于6′；

[0042] 若不满足，则计算三台主桨舵机(5)各自的位置偏置量，也就是舵机需要伸缩的变化量；

[0043] δ1＝A·ΔФ1+B·ΔФ2+C·ΔФ3+D·ΔФ4

[0044] 其中，公式中A、B、C、D为修正系数；ΔФk(k＝1,2,3,4)为某个方位的桨距角测量值与四个方位桨距角均值的差值，并通过地面试验器4将位置偏置量输入到飞控计算机改变舵机的长度，此步骤多次调整并采用闭环控制至到满足两个方位的桨距角的测量值之间的误差范围的要求。

[0045] 若满足要求，则进行下一个步骤，

[0046] 3)再次测量基准桨叶在四个方位的桨距角Фk，检查是否满足|Фk-Ф0|≤6′，其中Ф0为理论值；

[0047] 若不满足，则计算三台主桨舵机共同的位置偏置量；

[0048] δ2＝i×|Фk-Ф0|

[0049] 其中，i为总距通道主桨舵机到桨叶的传动比，并通过地面试验器4将共同位置偏置量输入到飞控计算机，使三台主桨舵机同时伸缩一定长度；重复步骤3，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内。

[0050] 若满足，将最终的主桨舵机位置偏置量通过地面试验器4存储到飞控计算机中；

[0051] 步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆6，完成预打锥体工作。

[0052] 本发明一种主桨舵机基准调整方法，适用于电传直升机，实现了主桨舵机基准位置的调整，通过指令信号直接控制主桨舵机的长度变化，准确快捷、操作方便；不需在机上进行机械操作，效率提高，节省了劳动成本。

[0053] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。