本发明公开了一种液晶玻璃基板搬运装置，包括车架、料匣、摆动伸缩臂以及真空搬运头，料匣位于车架上，用于装在液晶玻璃基板，摆动伸缩臂转动安装在车架的一端，摆动伸缩臂的末端铰接有真空搬运头。液晶玻璃基板搬运装置通过真空吸盘与液晶玻璃基板进行柔性接触，从而确保液晶玻璃基板在搬运过程中不发生破损，在确保液晶玻璃基板不损坏的同时，还能提高搬运效率。
1.一种液晶玻璃基板搬运装置，其特征在于：包括车架(1)、料匣(2)、摆动伸缩臂以及真空搬运头，料匣(2)位于车架(1)上，用于装在液晶玻璃基板，摆动伸缩臂转动安装在车架(1)的一端，摆动伸缩臂的末端铰接有真空搬运头；
车架(1)包括车轮(13)、支撑轴(14)、固定架(11)以及限高传感器(12)，车轮(13)通过支撑轴(14)固定在车架(1)的下部，车架(1)上与摆动伸缩臂相对的一端固定有固定架(11)，限高传感器(12)固定在固定架(11)上，限高传感器(12)用于检测料匣(2)内液晶玻璃基板的高度；
料匣(2)为无盖的盒式料匣，位于固定架(11)和摆动旋转臂之间的车架(1)上，料匣(2)的个数为两个，料匣(2)的两侧开设有凹槽(21)；
摆动伸缩臂包括旋转底座(35)、旋转臂(31)、伸缩臂(33)，旋转底座位于车架(1)上，旋转底座(35)的上部连接有旋转臂(31)，旋转臂(31)与伸缩臂(33)通过转动销轴(32)连接，伸缩臂(33)的末端通过连接件(34)与真空搬运头固定连接；
真空搬运头包括真空板件(41)、真空吸盘(42)、第一收紧气缸(43)、第二收紧气缸(44)、第一抓板(46)以及第二抓板(45)；
真空吸盘(42)位于真空板件(41)的下部，真空板件(41)的两侧分别铰接有第一抓板(46)和第二抓板(45)，第一抓板(46)与固定在真空板件(41)上的第一收紧气缸(43)连接，第二抓板(45)与固定在真空板件上的第二收紧气缸(44)连接；
第一抓板(46)以及第二抓板(45)上均设有限位条(46)，限位条(46)的形状与料匣(2)上的凹槽(21)的形状相匹配，第一抓板(46)和第二抓板(45)能够相互配合抓起料匣(2)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运装置，其特征在于：真空板件(41)为空心结构，包括第一板(414)、第二板(412)以及第三板(413)，第一板(414)与第二板(412)之间形成真空抽气腔(411)，第二板(412)与第三板(413)之间形成真空缓冲腔(415)，第二板(412)与第三板(413)相对应的位置分别开有通孔，第三板(413)的通孔上固定有真空吸盘座(416)，真空吸盘(42)密封安装在真空吸盘座(416)上。
一种液晶玻璃基板搬运装置
技术领域：
[0001] 本发明涉及液晶显示器领域，具体涉及一种液晶玻璃基板搬运装置。背景技术：
[0002] 液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，在生产过程中，液晶玻璃基板需要进行多个处理程序，即要不断的从一个处理设备搬运到另一个处理设备，由于液晶玻璃面板自身易碎、易破损的特点，搬运过程要十分小心。现有的搬运设备与液晶玻璃基板之间均为刚性接触，无法避免液晶玻璃基板在搬运过程中的损伤。发明内容：
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种液晶玻璃基板搬运装置，搬运装置通过真空吸盘与液晶玻璃基板进行柔性接触，从而确保液晶玻璃基板在搬运过程中不发生破损。
[0004] 本发明的技术解决措施如下：
[0005] 一种液晶玻璃基板搬运装置，包括车架、料匣、摆动伸缩臂以及真空搬运头，料匣位于车架上，用于装在液晶玻璃基板，摆动伸缩臂转动安装在车架的一端，摆动伸缩臂的末端铰接有真空搬运头。
[0006] 车架包括车轮、支撑轴、固定架以及限高传感器，车轮通过支撑轴固定在车架的下部，车架上与摆动伸缩臂相对的一端固定有固定架，限高传感器固定在固定架上，限高传感器用于检测料匣内液晶玻璃基板的高度。
[0007] 料匣为无盖的盒式料匣，位于固定架和摆动旋转臂之间的车架上，料匣的个数为两个，料匣的两侧开设有凹槽。
[0008] 摆动伸缩臂包括旋转底座、旋转臂、伸缩臂，旋转底座位于车架上，旋转底座的上部连接有旋转臂，旋转臂与伸缩臂通过转动销轴连接，伸缩臂的末端通过连接件与真空搬运头固定连接。
[0009] 真空搬运头包括真空板件、真空吸盘、第一收紧气缸、第二收紧气缸、第一抓板以及第二抓板。
[0010] 真空吸盘位于真空板件的下部，真空板件的两侧分别铰接有第一抓板和第二抓板，第一抓板与固定在真空板件上的第一收紧气缸连接，第二抓板与固定在真空板件上的第二收紧气缸连接。
[0011] 第一抓板以及第二抓板上均设有限位条，限位条的形状与料匣上的凹槽的形状相匹配，第一抓板和第二抓板能够相互配合抓起料匣。
[0012] 真空板件为空心结构，包括第一板、第二板以及第三板，第一板与第二板之间形成真空抽气腔，第二板与第三板之间形成真空缓冲腔，第二板与第三板(相对应的位置分别开有通孔，第三板的通孔上固定有真空吸盘座，真空吸盘密封安装在真空吸盘座上。
[0013] 本发明的有益效果在于：液晶玻璃基板搬运装置通过真空吸盘与液晶玻璃基板进行柔性接触，从而确保液晶玻璃基板在搬运过程中不发生破损，在确保液晶玻璃基板不损坏的同时，还能提高搬运效率。附图说明：
[0014] 图1为本发明的结构示意图；
[0015] 图2为真空搬运头的结构示意图；
[0016] 图3为真空吸盘的结构示意图。具体实施方式：
[0017] 为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
[0018] 如图1-3所示，液晶玻璃基板搬运装置，包括车架1、料匣2、摆动伸缩臂以及真空搬运头。料匣2位于车架1上，用于装在液晶玻璃基板，摆动伸缩臂转动安装在车架1的一端，摆动伸缩臂的末端铰接有真空搬运头。
[0019] 车架1包括车轮13、支撑轴14、固定架11以及限高传感器12，车轮13通过支撑轴14固定在车架1的下部，车架1上与摆动伸缩臂相对的一端固定有固定架11，限高传感器12固定在固定架11上，限高传感器12用于检测料匣2内液晶玻璃基板的高度。
[0020] 料匣2为无盖的盒式料匣，位于固定架11和摆动旋转臂之间的车架1上，料匣2的个数为两个，料匣2的两侧开设有凹槽21。
[0021] 摆动伸缩臂包括旋转底座35、旋转臂31、伸缩臂33，旋转底座位于车架1上，旋转底座1的上部连接有旋转臂31，旋转臂31与伸缩臂33通过转动销轴32连接，伸缩臂33的末端通过连接件34与真空搬运头固定连接。
[0022] 真空搬运头包括真空板件41、真空吸盘42、第一收紧气缸43、第二收紧气缸44、第一抓板46以及第二抓板45，真空吸盘42位于真空板件41的下部，真空板件41的两侧分别铰接有第一抓板46和第二抓板45，第一抓板46与固定在真空板件41上的第一收紧气缸43连接，第二抓板45与固定在真空板件上的第二收紧气缸44连接。第一抓板46以及第二抓板45上均设有限位条46，限位条46的形状与料匣2上的凹槽21的形状相匹配，第一抓板46和第二抓板45能够相互配合抓起料匣2。
[0023] 真空板件41为空心结构，包括第一板414、第二板412以及第三板413，第一板414与第二板412之间形成真空抽气腔411，第二板412与第三板413之间形成真空缓冲腔415，第二板412与第三板413相对应的位置分别开有通孔，第三板413的通孔上固定有真空吸盘座416，真空吸盘42密封安装在真空吸盘座416上。
