一种气瓶原位漏磁检测设备

摘要

本发明适用于无损检测技术领域，提供一种气瓶原位漏磁检测设备，包括框架，所述框架左右两侧均设有轨道，两条轨道之间设置有检测系统和滑动支架，所述框架以及所述滑动支架上均设置有上下调整件，所述设备还包括两个相对设置用于夹持气瓶的紧固橡胶环，每个紧固橡胶环通过一个轴承件连接至对应侧的上下调整件上，所述框架内左右两侧均设有一组用于驱动气瓶滚动的驱动轮，所述检测子系统位于待检气瓶正下方。本发明采用了漏磁检测技术，检测效率高、操作简便，可用于自动化的生产线；在实现漏磁检测同时，充分考虑到系统的安全性，降低了气瓶的震动；本检测设备还能适应多种外径和长度的气瓶；本检测设备结构紧凑，同时降低系统的占地需求。

权利要求

1.一种气瓶原位漏磁检测设备，其特征在于，所述设备包括框架，所述框架左右两侧均设有轨道，两条轨道之间设置有检测子系统和滑动支架，所述框架以及所述滑动支架上均设置有上下调整件，所述设备还包括两个相对设置且用于夹持气瓶的紧固橡胶环，每个紧固橡胶环通过一个轴承件连接至对应侧的上下调整件，所述框架内左右两侧均设有一组用于驱动气瓶滚动的驱动轮，所述检测子系统位于待检气瓶正下方，包括励磁单元、探头阵列以及磁场传感器，所述检测子系统包括基底，所述基底两侧设置有动力轮，所述动力轮位于对应侧的轨道内，所述励磁单元位于所述基底上，所述探头阵列位于所述励磁单元中央，所述磁场传感器位于所述探头阵列的侧面中心位置，所述滑动支架包括基座、设置在所述基座上的7型支架，所述上下调整件向下穿过所述7型支架顶部，所述基座两侧设置有滚轮，所述滚轮位于对应侧的轨道内。

2.如权利要求1所述气瓶原位漏磁检测设备，其特征在于，在待检气瓶转动一周的时间内，探头阵列的直线移动距离小于探头阵列自身长度。

3.如权利要求2所述气瓶原位漏磁检测设备，其特征在于，所述轨道为上下相对设置V型槽，所述动力轮和滚轮刚好位于上下V型槽内。

4.如权利要求3所述气瓶原位漏磁检测设备，其特征在于，所述框架内还设置有滑杆，所述滑杆穿过所述检测子系统的基底以及滑动支架的基座，所述滑杆、轨道以及两个紧固橡胶环的中心轴两两平行。

5.如权利要求1-4任一项所述气瓶原位漏磁检测设备，其特征在于，所述上下调整件为丝杆。

6.如权利要求5所述气瓶原位漏磁检测设备，其特征在于，所述驱动轮为橡胶轮，两组驱动轮可向左右两侧外扩或内移，以适应不同直径的气瓶，使得气瓶可以接近探头阵列。

7.如权利要求6所述气瓶原位漏磁检测设备，其特征在于，所述励磁单元为U型，且两个顶端均向内侧斜向切口。

8.如权利要求7所述气瓶原位漏磁检测设备，其特征在于，所述轨道上还设置有位置传感器。

说明书

一种气瓶原位漏磁检测设备

技术领域

[0001] 本发明属于无损检测技术领域，尤其涉及一种气瓶原位漏磁检测设备。

背景技术

[0002] 对于存储运输可燃、腐蚀或者有毒等气体的气瓶，一方面，其长期工作在高压、震动、撞击等工作环境，另一方面，气瓶存储介质中可能存在水分及其它腐蚀成分，因此气瓶都需要定期检测。一般的气瓶或者气瓶内胆，采用钢铁制造，本身具有铁磁性，所以可以用磁学的方法来进行检测。

[0003] 目前通常的磁学检测方法是经典的磁粉检测。首先利用线圈产生的电磁场，或者永磁铁产生的静磁场，来磁化气瓶的局部或者全部，再在气瓶表面喷洒磁性粉末，通过磁粉的在气瓶表面的聚集来观察气瓶的磁异常。这种经典的方法受诸多限制，比较明显的是人工操作过多，效率有待提高，另外对于气瓶表面设有涂层或者缠绕材料的情况下，检测就非常困难了。

发明内容

[0004] 鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种气瓶原位漏磁检测设备，旨在解决现有气瓶磁粉检测技术检测效率低、易出错，而且对于一些特定气瓶无法检测的技术问题。

[0005] 本发明采用如下技术方案：

[0006] 所述气瓶原位漏磁检测设备包括框架，所述框架左右两侧均设有轨道，两条轨道之间设置有检测子系统和滑动支架，所述框架以及所述滑动支架上均设置有上下调整件，所述设备还包括两个相对设置用于夹持气瓶的紧固橡胶环，每个紧固橡胶环通过一个轴承件连接至对应侧的上下调整件上，所述框架内左右两侧均设有一组用于驱动气瓶滚动的驱动轮，所述检测子系统位于待检气瓶正下方，包括励磁单元、探头阵列以及磁场传感器。

[0007] 本发明的有益效果是：本发明设备采用漏磁检测技术，将气瓶安装在检测设备上后，气瓶可自转，同时气瓶下方的磁场传感器读取气瓶表面的漏磁信号，形成气瓶漏磁检测，检测效率高、操作简便，可用于自动化的生产线；在实现漏磁检测的同时，充分考虑到系统的安全性，降低了气瓶的震动；本检测设备还能适应多种外径和长度的气瓶；本检测设备结构紧凑，也特别适用于空间受限的检测环境。

附图说明

[0008] 图1是本发明实施例提供的气瓶原位漏磁检测设备的结构图；

[0009] 图2是气瓶原位漏磁检测设备除去框架后的结构图；

[0010] 图3是滑动支架的结构图；

[0011] 图4是检测子系统的结构图；

[0012] 图5是励磁单元、探头阵列以及磁场传感器的位置关系图；

[0013] 图6是气瓶和检测子系统的位置关系图。

具体实施方式

[0014] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0015] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

[0016] 本实施例提供的气瓶原位漏磁检测设备包括框架1，所述框架1左右两侧均设有轨道2，两条轨道2之间设置有检测子系统3和滑动支架4，所述框架1以及所述滑动支架4上均设置有上下调整件5，所述设备还包括两个相对设置用于夹持气瓶100的紧固橡胶环6，每个紧固橡胶环6通过一个轴承件7连接至对应侧的上下调整件5上，所述框架1内左右两侧均设有一组用于驱动气瓶滚动的驱动轮8，所述检测子系统3位于待检气瓶100正下方，包括励磁单元31、探头阵列32以及磁场传感器33。

[0017] 本结构中，当需要检测气瓶时，将气瓶安装在两个紧固橡胶环之间，气瓶与两个紧固橡胶环同轴。两组驱动轮与气瓶和/或紧固橡胶环接触，所述驱动轮采用步进电机(图中未示出)驱动，在驱动轮的作用力下，气瓶在检测设备中沿气瓶轴线滚动，气瓶不发生轴向移动。所述驱动轮为橡胶轮。所述两条轨道与气瓶轴线平行，检测子系统具有动力机构，可以在两条轨道间作直线移动。

[0018] 需要说明的是，两个紧固橡胶环分别适应气瓶的两端外形。某些气瓶采用的是凹形底部，因此用于固定气瓶底部的紧固橡胶环为相应的凸形。

[0019] 在气瓶转动过程中，检测子系统在轨道上直线移动，实现了检测子系统对气瓶表面连续扫描。所述检测子系统包括励磁单元、探头阵列以及磁场传感器。所述磁场传感器用于测量和反馈控制磁场强度。当紧固橡胶环没有固定气瓶时，降低励磁单元的励磁电流，减少能耗。同时在检测子系统进入气瓶端头区的时候，也开始控制励磁电流，以控制磁场。

[0020] 显然，本检测设备还包括电气连接部分及控制面板等，以控制气瓶转速、检测子系统移动速度、励磁控制、磁场反馈等等。另外，检测子系统轨道两端设置有位置传感器(图中未示出)，限制检测子系统的在轨道上的移动范围，防止损坏设备，危及人身安全。这些结构并未一一列出。

[0021] 本检测设备中，每组驱动轮都安装在一条转轴上，所述转轴安装在多块三角板上，所述转轴转动带动所述驱动轮转动，所述三角板安装在所述框架上。作为优选结构，所述三角板可以左右移动，这样两组驱动轮可向左右两侧外扩或内移，以适应不同直径的气瓶，使得气瓶可以接近探头阵列。

[0022] 作为所述检测子系统3的一种具体结构，包括基底34，所述基底34两侧设置有动力轮35，所述动力轮由步进电机驱动，动力轮35位于对应侧的轨道2内，所述励磁单元31为U型，且两个顶端均向内侧斜向切口，以适应气瓶表面弧度。所述励磁单元31为电磁铁，位于所述基底34上，所述探头阵列32位于所述励磁单元31中央，所述磁场传感器33位于所述探头阵列32的侧面中心位置。

[0023] 需要说明的是，本实施例中，在待检气瓶转动一周的时间内，探头阵列的直线移动距离小于探头阵列自身长度。这样就保证了气瓶检测的部分重叠，以免气瓶表面检测遗漏，可以完全覆盖整个气瓶表面。

[0024] 本检测设备可以适应不同直径和长度的气瓶检测。轴承件7一端与紧固橡胶环6连接，另一端与上下调整件5连接，这样紧固橡胶环可以以轴承件7为轴转动。所述上下调整件5用于调整两个轴承件的位置高度，调整轴承件的高度即调整了两个紧固橡胶环的高度，以适应气瓶的中心高度。所述上下调整件可以采用丝杆，直接转动丝杆即可。当然所述上下调整件5也可以采用其他结构，比如直接采用一个直杆，然后在直杆上设置紧固螺钉，松开紧固螺钉后，调整轴承件的位置，然后拧紧紧固螺钉固定即可。这都在本发明的保护范围之内。对于不同直径的气瓶，其中心轴与探头阵列的距离不同，通过对应调整轴承件的高度即可。对于不同长度的气瓶，在轨道上移动滑动支架，调整到合适位置，使得两个紧固橡胶环能够紧紧夹住气瓶，以适应气瓶的长度，之后固定住上下调整件和滑动支架，防止其滑动，使气瓶只能在设备上做圆周转动，防止检测中的气瓶震动，特别是防止励磁元件对气瓶的拉力引起的气瓶震动。

[0025] 作为所述滑动支架4的一种具体结构，包括基座41、设置在所述基座41上的7型支架42，所述上下调整件5向下穿过所述7型支架42顶部，所述基座41两侧设置有滚轮43，所述滚轮43位于对应侧的轨道内。所述轨道2为上下相对设置V型槽，所述动力轮35和滚轮43刚好位于上下V型槽内，使得动力轮35和滚轮43只能沿着轨道前后直线移动，不会上下和左右偏移，保证了整体结构的稳定性。

[0026] 为保证检测子系统的运动方向与气瓶轴向平行，作为一种优选结构，所述框架1内还设置有滑杆9，所述滑杆9穿过所述检测子系统3的基底以及滑动支架4的基座，所述滑杆9、轨道2以及两个紧固橡胶环6的中心轴两两平行，减少检测中的励磁单元和探头阵列的扭转。所述滑杆9有多根，滑动支架4也可以固定在滑杆9上。

[0027] 需要说明的是，在探头阵列的两端，可以附加其它技术的探头，例如超声探头、涡流探头等，来对气瓶进行厚度、裂纹、缺陷等多项检测。

[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。