本发明公开了一种油墨自动打码设备，包括机架台(1)，所述机架台(1)下部设有输送装置(2)，所述机架台(1)上端设有输出装置(3)，所述机架台(1)上还设有打码装置(4)、吊装装置(6)；本发明的有益效果：该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了打码的效率；并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。
1.一种油墨自动打码设备，包括机架台(1)，其特征在于：所述机架台(1)下部设有输送 装置(2)，所述机架台(1)上端设有输出装置(3)，所述机架台(1)上还设有打码装置(4)、抓取装置(6)，所述机架台(1)上还设有摄像头(7)；
输送装置(2)包括侧架(23)，滚轴(21)安装在侧架(23)之间，所述滚轴(21)前方安装有 皮带一(26)，所述皮带一(26)通过电机一(25)带动旋转，电机一(25)连接有蜗轮蜗杆装置 带动滚轴一(29)旋转，所述滚轴一(29)下方安装有升降架(24)，升降架(24)上安装有 卡块(27)套在皮带一(26)上，升降架(24)上安装有顶杆(30)，所述输送装置(2)还包括安装 在尾端的抓取装置(6);所述抓取装置(6)包括轨道座一(61)，所述轨道座一(61)上安装有 通过气缸二(62)带动在运动的支架一(63)，所述支架一(63)上安装有臂架(64)，所述臂架 (64)上安装有升降气缸二(65)，吸手二连接在升降气缸二(65)下方；
输出装置(3)包括底座二(301)，所述底座二(301)上安装有支撑横梁(302)和滚轮二 (303)，所述滚轮二(303)上绕有皮带二(304)，所述底座二(301)一端侧边设有电机二 (305)，所述电机二(305)安装有带动所述皮带二(304）转动的传动滚轮二(306）；所述输出装 置(3)还设有托盘(307)，所述托盘(307)用于承载工件夹盘(9)，所述工件夹盘(9)上均布设 有固定块(91)，所述固定块(91)均布固定在所述工件夹盘(9)上，所述固定块(91)侧边均布 安装有弹簧(92)，所述弹簧(92)的另一端连接活动夹块(93)，所述活动夹块(93)另一端还 设有压块(94)，所述托盘(307)底部设有镶块一(309)，所述镶块一(309)下方设有底座三 (310)，所述底座三(310)安装在所述机架台(1)上，所述底座三(310)上安装有导轨一(311) 和气缸一(312)，镶块二(313)安装在所述导轨一(311)上并与所述气缸一(312)连接，所述 镶块一(309)和所述镶块二(313)相互接触吻合；所述托盘(307)下端与所述机架台(1)对应 处还安装有固定架一(314)，所述固定架一(314)上安装有电机三(315)和滑块(316)，支撑 块(317)与所述电机三(315)通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块(317)上设有导轨二(318)，所 述支撑块(317)与所述托盘(307)连接固定；所述输出装置(3)输入端还设有斜坡一(319)， 所述斜坡一(319)下端设有支柱(320)，所述支柱(320)安装在机架台(1)上，所述输出装置 (3)输出端设有斜坡二(322)，所述托盘(307)上还设有压紧结构一(308)和压紧结构二 (321)；打码装置(4)包括纵向支架(401)，所述纵向支架(401)上设有纵向导轨(402)，所述 纵向支架(401)一端设有电机四(403)，所述电机四(403)的滚轴上安装有传动滚轮三 (404)，丝杆一(405)安装在所述传动滚轮三(404)上；所述纵向支架(401)上还安装有横向 支架(406)，所述横向支架(406)设有横向导轨(407)，所述横向支架(406)上安装有电机五 (408)，所述电机五(408)的滚轴上安装有传动滚轮四(409)，所述横向导轨(407)上安装有 丝杆二(412)，所述丝杆二(412)靠电机侧端部安装有传动滚轮五(411)，所述传动滚轮四 (409)和所述传动滚轮五(411)上绕有皮带三(410)；所述横向支架(406)上还安装有固定架 二(413)，所述固定架二(413)上安装有电机六(414)和传动滚轮六(415)，所述电机六(414) 的滚轴上安装有传动滚轮七(416)，所述传动滚轮六(415)和所述传动滚轮七(416)上绕有 皮带四(417)，所述传动滚轮六(415)与丝杆三(418)连接，所述丝杆三(418)上设有固定架 三(419)，所述固定架三(419)上安装有打码器(420)，所述打码器上安装有位置传感器 (421)所述位置传感器通过电缆线连接外部控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种油墨自动打码设备，其特征在于：所述机架台(1)上还设 有油墨装置(5)，所述油墨装置(5)包括底座三(501)，所述底座三(501)内安装有导轨三 (502)，电机七(503)安装在所述导轨三(502)上，所述电机七(503)与丝杆四(504)连接，所 述丝杆四(504)上设有支承结构(505)，所述支承结构(505)与移动支架(506)连接，所述移 动支架(506)两端设有螺栓(507)和卡件(508)，油墨盒(509)位于所述移动支架(506)上端， 所述底座三(501)两侧还设有锁紧结构(510)，所述底座(501)上还设有调磨机构，所述调磨 机构包括支撑架(511)，所述支撑架(511)上端安装带有臂杆(513)的旋转电机(512)，所述 臂杆前端安装有可收缩的调磨块，所述调磨机构主要用于防止油墨盒(509)中的油墨不匀 称。
3.如权利要求1所述的一种油墨自动打码设备的具体工作方式为：
1)待打码产品通过输送装置(2)上的皮带一(23)，进入打码装置，然后通过抓取装置 (6)将待打码产品放置到皮带二(304)上的工件夹盘上；
2)工件夹盘通过皮带二(304)输送到设定位置时，压紧结构一(308)和压紧结构二 (321)对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
3)托盘(307)通过电机三(315)进行升高离开皮带二(304)后，此时镶块二(313)通过气 缸一(312)推送到托盘(307)下端与镶块一(309)进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固 定住；
4)打码器(420)上的位置传感器(421)感应需要被打码的确切位置，并将位置信息传达 给控制系统，然后通过控制系统控制电机四(403)和电机五(408)分别进行纵向与横向定 位，使打码器(420）位于工件上方设定位置，再次通过电机六(414)驱动打码器(420)进行打 码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二(404)离开进入下一工序。
油墨自动打码设备及其加工工艺
技术领域
[0001] 本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种油墨自动打码设备。
背景技术
[0002] 目前大部分的打码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，作业员与油墨、清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个打码所需的时间长，整体的工作效率低，且打码出来的产品的品质不稳定，容易产生次品，难以控制成品的品质，并且生产成本高。
[0003] 如公开号为CN203611573U公开了提供一种打码机，包括底座，底座上设有打码机本体，所述的打码机本体上设有墨盒，所述的打码机本体上设有支撑装置，所述的打码机本体上设有导轨，所述的导轨上设有打码装置，支撑装置包括支撑架和夹具，打码装置包括滑座、伸缩架和打码部。该设备有方便快捷、实现了打码的自动化的优点。
[0004] 又如公开号为CN204506167U公开了一种打码机，其技术方案要点是：一种油墨打码机，包括打码机壳体、带有墨轮的打码执行机构和墨仓，所述打码机壳体连接有打码平台，所述打码平台位于打码机壳体一侧，所述打码机壳体与打码平台之间通过合页铰接，所述打码机壳体表面与打码平台表面呈平行设置。
[0005] 但仍存在结构复杂，自动化程度不高的问题。
发明内容
[0006] 本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种油墨自动打码设备及其加工工艺，该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。
[0007] 本发明的具体技术方案如下：
[0008] 一种油墨自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，其特征在于：所述机架台1上还设有打码装置4、抓取装置6；
[0009] 所述输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮带一26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴一29旋转，所述滚轴一29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上，升降架24上安装有顶杆30；所述输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三
404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五
411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420；
[0010] 所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包括轨道座一61，所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63，所述支架一63上安装有臂架64，所述臂架64上安装有升降气缸二65，吸手二连接在升降气缸二65下方；
[0011] 优选地，所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
[0012] 优选地，所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
[0013] 优选地，所述机架台1上还设有摄像头7。
[0014] 优选地，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94。
[0015] 一种油墨自动打码设备的具体工作方式为：
[0016] 1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23，进入打码装置，然后通过抓取装置6将待打码产品放置到皮带二304上的工件夹盘上；
[0017] 2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
[0018] 3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固定住；
[0019] 4)通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
[0020] 有益效果：本发明提供一种油墨自动打码设备，该设备克服了现有打码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了打码的效率；并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。
附图说明
[0021] 图1为本发明油墨自动打码设备内部结构示意图；
[0022] 图2为输送装置结构示意图；
[0023] 图3为输出装置结构示意图；
[0024] 图4为打码装置结构示意图；
[0025] 图5为图4的另一个方向的结构示意图；
[0026] 图6为油墨装置结构示意图；
[0027] 图7为抓取装置俯视图；
[0028] 图8为工件夹盘结构示意图。
具体实施方式
[0029] 为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0030] 实施例1
[0031] 如图所示，本发明提供一种油墨自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；
[0032] 输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮带一26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴一
29旋转，所述滚轴一29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上，升降架24上安装有顶杆30，所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包括轨道座一61，所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63，所述支架一63上安装有臂架64，所述臂架64上安装有升降气缸二65，吸手二连接在升降气缸二65下方；
[0033] 输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块
93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块
316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二
322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
[0034] 打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420；
[0035] 所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
[0036] 一种油墨自动打码设备的具体工作方式为：
[0037] 1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23，进入打码装置，然后通过抓取装置6将待打码产品放置到皮带二304上的工件夹盘上；
[0038] 2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
[0039] 3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固定住；
[0040] 4)通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
[0041] 实施例2
[0042] 如图所示，本发明提供一种油墨自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；
[0043] 输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮带一26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴一
29旋转，所述滚轴一29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上，升降架24上安装有顶杆30，所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包括轨道座一61，所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63，所述支架一63上安装有臂架64，所述臂架64上安装有升降气缸二65，吸手二连接在升降气缸二65下方；
[0044] 输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块
93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块
316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二
322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
[0045] 打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器上安装有位置传感器421所述位置传感器通过电缆线连接外部控制系统；
[0046] 所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
[0047] 一种油墨自动打码设备的具体工作方式为：
[0048] 1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23，进入打码装置，然后通过抓取装置6将待打码产品放置到皮带二304上的工件夹盘上；
[0049] 2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
[0050] 3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固定住；
[0051] 4)打码器420上的位置传感器421感应需要被打码的确切位置，并将位置信息传达给控制系统，然后通过控制系统控制电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
[0052] 实施例3
[0053] 如图所示，本发明提供一种油墨自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；
[0054] 输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮带一26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴一
29旋转，所述滚轴一29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上，升降架24上安装有顶杆30，所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包括轨道座一61，所述轨道座一61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一63，所述支架一63上安装有臂架64，所述臂架64上安装有升降气缸二65，吸手二连接在升降气缸二65下方；
[0055] 输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块
93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块
316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二
322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
[0056] 打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器上安装有位置传感器421所述位置传感器通过电缆线连接外部控制系统；
[0057] 所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510，所述底座501上还设有调磨机构，所述调磨机构包括支撑架511，所述支撑架511上端安装带有臂杆513的旋转电机512，所述臂杆前端安装有可收缩的调磨块，所述调磨机构主要用于防止油墨盒509中的油墨不匀称。
[0058] 一种油墨自动打码设备的具体工作方式为：
[0059] 1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23，进入打码装置，然后通过抓取装置6将待打码产品放置到皮带二304上的工件夹盘上；
[0060] 2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
[0061] 3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固定住；
[0062] 4)打码器420上的位置传感器421感应需要被打码的确切位置，并将位置信息传达给控制系统，然后通过控制系统控制电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
[0063] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
