本发明公开了一种针筒输送装置，包括一个针筒落料装置、一个用于输送针筒的物料输送部和一个将针筒落料装置内针筒摆放于物料输送部上的上料装置，物料输送部包括第一送料带和驱动第一送料带输送的第一驱动装置，第一送料带上沿物料输送的方向间隔设置有多个垂直于第一送料带的挡料隔板；上料装置包括设置于针筒落料装置下部的取料送料带和用于将取料送料带上的针筒引导落入第一送料带上的第一导料板，取料送料带上间隔设置有多个推料板；本发明还公开了该输送装置的输送方法。本发明的有益效果是：对针筒实现定向、有序的输送，提高工作效率，降低劳动强度，节约生产成本。
1.一种针筒输送装置，其特征在于：包括一个针筒落料装置(1)、一个用于输送针筒的物料输送部和一个将针筒落料装置(1)内针筒摆放于物料输送部上的上料装置；
所述的针筒落料装置(1)具有一个供针筒下落的落料槽(2)，落料槽(2)的两个侧壁上分别设置有一个供针筒的针座下滑的第一导向槽(3)和一个供针筒的把持柄下滑的第二导向槽(4)，第一导向槽(3)和第二导向槽(4)沿针筒进料端至针筒出料端的尺寸逐渐减小，第一导向槽(3)的末端对针筒的针座具有夹持作用，第二导向槽(4)的末端对针筒的把持柄具有夹持作用；
所述的物料输送部包括第一送料带(5)和驱动第一送料带(5)输送的第一驱动装置，所述的第一送料带包括沿物料输送方向高度逐渐升高的提升段、水平段和沿物料输送方向高度逐渐降低的下落段，第一送料带(5)上沿物料输送的方向间隔设置有多个垂直于第一送料带(5)的挡料隔板(6)；
所述的上料装置包括设置于针筒落料装置(1)下部的取料送料带(7)和用于将取料送料带(7)上的针筒引导落入第一送料带(5)上的第一导料板(8)，取料送料带(7)套装于驱动辊的外部并由驱动辊驱动传送，取料送料带(7)上间隔设置有多个垂直于取料送料带(7)、用于将针筒落料装置(1)最下部的一个针筒推离针筒落料装置(1)的推料板(9)，推料板(9)推离的针筒落入取料送料带(7)上并由推料板(9)推动随取料送料带(7)向前传输，最终经第一导料板(8)落入第一送料带(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种针筒输送装置，其特征在于：所述的第一送料带(5)的两侧均设置有链条，所述的第一驱动装置包括驱动链轮和驱动驱动链轮旋转的驱动电机，链条套装于驱动链轮上。
3.根据权利要求1所述的一种针筒输送装置，其特征在于：所述的针筒落料装置(1)的落料槽(2)的槽底具有供推料板(9)通过的让位开口，该让位开口位于针筒落料装置(1)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种针筒输送装置，其特征在于：位于物料输送部的末端设置有一个引导针筒下落的出料板(10)。
5.如权利要求1所述的一种针筒输送装置的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将针筒上料至针筒落料装置(1)内，针筒在落料槽(2)、第一导向槽(3)和第二导向槽(4)的引导下落至针筒落料装置(1)的最下端；
S2、上料装置的推料板(9)将位于最下端的针筒推离针筒落料装置(1)，针筒落到取料送料带(7)上，并由推料板(9)推动输送，然后经由第一导料板(8)落入第一送料带(5)的物料格内；
S3、第一送料带(5)的物料格带动针筒提升，然后沿水平段水平向前传输，到达落料工位后，沿下落段向下传输，并在重力作用下脱离物料输送部。
一种针筒输送装置及其输送方法
技术领域
[0001] 本发明涉及注射器生产技术领域，特别是一种用于生产注射器的针筒输送装置及其输送方法。
背景技术
[0002] 生产注射器时，针筒经注塑成型后，需要依次安装推柄和针头。现有操作方法为将针筒集中收集于料筐内，再搬运至下一工序依次进行加工，该工序完成安装后再搬运至另一工序依次完成加工。操作人员劳动强度大，效率低。多次运输容易造成不合格产品数量增多。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高工作效率的针筒输送装置及其输送方法。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种针筒输送装置，包括一个针筒落料装置、一个用于输送针筒的物料输送部和一个将针筒落料装置内针筒摆放于物料输送部上的上料装置。
[0005] 所述的针筒落料装置具有一个供针筒下落的落料槽，落料槽的两个侧壁上分别设置有一个供针筒的针座下滑的第一导向槽和一个供针筒的把持柄下滑的第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽沿针筒进料端至针筒出料端的尺寸逐渐减小，第一导向槽的末端对针筒的针座具有夹持作用，第二导向槽的末端对针筒的把持柄具有夹持作用，从而第一导向槽和第二导向槽既起到引导物料下落的作用，又能够对最下部的针筒起到临时限位的作用。
[0006] 所述的物料输送部包括第一送料带和驱动第一送料带输送的第一驱动装置，所述的第一送料带包括沿物料输送方向高度逐渐升高的提升段、水平段和沿物料输送方向高度逐渐降低的下落段，第一送料带上沿物料输送的方向间隔设置有多个垂直于第一送料带的挡料隔板。
[0007] 所述的上料装置包括设置于针筒落料装置下部的取料送料带和用于将取料送料带上的针筒引导落入第一送料带上的第一导料板，取料送料带套装于驱动辊的外部并由驱动辊驱动传送，取料送料带上间隔设置有多个垂直于取料送料带、用于将针筒落料装置最下部的一个针筒推离针筒落料装置的推料板，推料板推离的针筒落入取料送料带上并由推料板推动随取料送料带向前传输，最终经第一导料板落入第一送料带上。
[0008] 第一送料带上相邻的挡料隔板构成仅能容置一个针筒的物料格，针筒落入所述物料格后，由第一送料带带动针筒提升、输送、下落并最终导出，实现对针筒的长距离稳定输送，第一送料带从车间顶部输送，从而并不会对现有设备的布设造成影响，便于在既有车间内实施本发明。
[0009] 所述的第一送料带的两侧均设置有链条，所述的第一驱动装置包括驱动链轮和驱动驱动链轮旋转的驱动电机，链条套装于驱动链轮上。
[0010] 所述的物料输送部还包括多个用于张紧链条的张紧链轮。
[0011] 所述的针筒落料装置的落料槽的槽底具有供推料板通过的让位开口，该让位开口位于针筒落料装置的底部。
[0012] 位于物料输送部的末端设置有一个引导针筒下落的出料板。
[0013] 所述的一种针筒输送装置的输送方法，包括以下步骤：
[0014] S1、将针筒上料至针筒落料装置内，针筒在落料槽、第一导向槽和第二导向槽的引导下落至针筒落料装置的最下端；
[0015] S2、上料装置的推料板将位于最下端的针筒推离针筒落料装置，针筒落到取料送料带上，并由推料板推动输送，然后经由第一导料板落入第一送料带的物料格内；
[0016] S3、第一送料带的物料格带动针筒提升，然后沿水平段水平向前传输，到达落料工位后，沿下落段向下传输，并在重力作用下脱离物料输送部。
[0017] 本发明具有以下优点：
[0018] 本发明对针筒实现定向、有序的输送，摆放整齐，输送准确，取消整理、转运和摆放产品的人员，提高工作效率，降低劳动强度，节约生产成本，为注射器的区自动生产提供的有力的供料条件，减少了操作人员与产品的直接接触，降低了产品交叉污染的风险。还有效减少了针筒的存放空间，无需再设置专门的存放室或存放箱。
附图说明
[0019] 图1为本发明的结构示意图。
[0020] 图2为本发明的针筒落料装置的落料槽的结构示意图。
[0021] 图中，1-针筒落料装置，2-落料槽，3-第一导向槽，4-第二导向槽，5-第一送料带，6-挡料隔板，7-取料送料带，8-第一导料板，9-推料板，10-出料板。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本发明做进一步的描述：
[0023] 如图1所示，一种针筒输送装置，包括一个针筒落料装置1、一个用于输送针筒的物料输送部和一个将针筒落料装置1内针筒摆放于物料输送部上的上料装置。
[0024] 所述的针筒落料装置1具有一个供针筒下落的落料槽2，如图2所示，落料槽2的两个侧壁上分别设置有一个供针筒的针座下滑的第一导向槽3和一个供针筒的把持柄下滑的第二导向槽4，第一导向槽3和第二导向槽4沿针筒进料端至针筒出料端的尺寸逐渐减小，第一导向槽3的末端对针筒的针座具有夹持作用，第二导向槽4的末端对针筒的把持柄具有夹持作用，从而第一导向槽3和第二导向槽4既起到引导物料下落的作用，又能够对最下部的针筒起到临时限位的作用。
[0025] 所述的物料输送部包括第一送料带5和驱动第一送料带5输送的第一驱动装置，所述的第一送料带包括沿物料输送方向高度逐渐升高的提升段、水平段和沿物料输送方向高度逐渐降低的下落段，第一送料带5上沿物料输送的方向间隔设置有多个垂直于第一送料带5的挡料隔板6。
[0026] 所述的上料装置包括设置于针筒落料装置1下部的取料送料带7和用于将取料送料带7上的针筒引导落入第一送料带5上的第一导料板8，取料送料带7套装于驱动辊的外部并由驱动辊驱动传送，取料送料带7上间隔设置有多个垂直于取料送料带7、用于将针筒落料装置1最下部的一个针筒推离针筒落料装置1的推料板9，推料板9推离的针筒落入取料送料带7上并由推料板9推动随取料送料带7向前传输，最终经第一导料板8落入第一送料带5上。
[0027] 第一送料带5上相邻的挡料隔板6构成仅能容置一个针筒的物料格，针筒落入所述物料格后，由第一送料带5带动针筒提升、输送、下落并最终导出，实现对针筒的长距离稳定输送，第一送料带5从车间顶部输送，从而并不会对现有设备的布设造成影响，便于在既有车间内实施本发明。
[0028] 所述的第一送料带5的两侧均设置有链条，所述的第一驱动装置包括驱动链轮和驱动驱动链轮旋转的驱动电机，链条套装于驱动链轮上。
[0029] 所述的物料输送部还包括多个用于张紧链条的张紧链轮。
[0030] 所述的针筒落料装置1的落料槽2的槽底具有供推料板9通过的让位开口，该让位开口位于针筒落料装置1的底部。
[0031] 位于物料输送部的末端设置有一个引导针筒下落的出料板10。
[0032] 所述的一种针筒输送装置的输送方法，包括以下步骤：
[0033] S1、将针筒上料至针筒落料装置1内，针筒在落料槽2、第一导向槽3和第二导向槽4的引导下落至针筒落料装置1的最下端；
[0034] S2、上料装置的推料板9将位于最下端的针筒推离针筒落料装置1，针筒落到取料送料带7上，并由推料板9推动输送，然后经由第一导料板8落入第一送料带5的物料格内；
[0035] S3、第一送料带5的物料格带动针筒提升，然后沿水平段水平向前传输，到达落料工位后，沿下落段向下传输，并在重力作用下脱离物料输送部。
[0036] 本发明对针筒实现定向、有序的输送，摆放整齐，输送准确，取消整理、转运和摆放产品的人员，提高工作效率，降低劳动强度，节约生产成本，为注射器的区自动生产提供的有力的供料条件，减少了操作人员与产品的直接接触，降低了产品交叉污染的风险。还有效减少了针筒的存放空间，无需再设置专门的存放室或存放箱。
