一种纸板堆输送装置

摘要

本发明提出一种纸板堆输送装置，不依赖人工，自动化水平较高，它包括沿输送机构(4)依序设置的整理机构(3)和倾斜装入机构(2)；整理机构(3)包括整理架(5)、翻转结构、第一限位结构(6)、第二限位结构(7)；倾斜装入机构(2)包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；倾斜结构包括固定部分(25)和可转动部分(26)，固定部分(25)和可转动部分(26)可转动连接，第一伸缩件(22)的伸缩端、导向杆(24)的下端均与固定部分(25)固定连接，固定部分(25)和可转动部分(26)之间设有用于带动可转动部分(26)相对固定部分(25)转动的第二伸缩件(27)；可转动部分(26)安装所述的抓取结构。

权利要求

1.一种纸板堆输送装置，它包括输送机构(4)，其特征在于，它还包括沿输送机构(4)依序设置的整理机构(3)和倾斜装入机构(2)；

整理机构(3)包括整理架(5)、翻转结构、第一限位结构(6)、第二限位结构(7)，翻转结构与整理架(5)连接，该翻转结构用于将整理架(5)立起和整理架(5)复位，第一限位结构(6)与第二限位结构(7)相向设置，第一限位结构(6)与第二限位结构(7)中至少有一个设有可活动限位器，整理架(5)立起后，第一限位结构(6)用于限位纸板堆的立起的一端，第二限位结构(7)用于限位纸板堆的立起的另一端；

第一限位结构(6)、整理架(5)、第二限位结构(7)沿输送机构(4)的传送方向依序设置，整理架(5)在复位时的底面与输送机构(4)的输送面持平或低于输送面；

倾斜装入机构(2)包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元，第一单元与伸缩结构连接形成第二单元；第二单元与移动结构连接，移动结构安装在输送机构(4)上；抓取结构用于抓放纸板堆，伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放，倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构，移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元；

伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架(20)，安装架(20)位于输送机构(4)的输送面上方，安装架(20)固定连接有安装座(21)，安装座(21)固定连接有第一伸缩件(22)和导向块(23)，导向块(23)活动连接有导向杆(24)；

倾斜结构包括固定部分(25)和可转动部分(26)，固定部分(25)和可转动部分(26)可转动连接，第一伸缩件(22)的伸缩端朝下，第一伸缩件(22)的伸缩端、导向杆(24)的下端均与固定部分(25)固定连接，固定部分(25)和可转动部分(26)之间设有用于带动可转动部分(26)相对固定部分(25)转动的第二伸缩件(27)；可转动部分(26)安装所述的抓取结构。

2.根据权利要求1所述的纸板堆输送装置，其特征在于，抓取结构包括相向设置在可转动部分(26)下表面的第三伸缩件(28)和第四伸缩件(29)，第三伸缩件(28)和第四伸缩件(29)均连接有抓取臂，两抓取臂之间的空间用于容纳纸板堆，第三伸缩件(28)和第四伸缩件(29)的伸缩用于带动抓取臂抓放纸板堆。

3.根据权利要求2所述的纸板堆输送装置，其特征在于，抓取臂包括沿纸板堆输送方向设置的安装梁(30)，安装梁(30)连接有至少两个L形侧臂(31)，L形侧臂(31)沿纸板堆输送方向依序设置，L形侧臂(31)的横部指向纸板堆。

说明书

一种纸板堆输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及包装线技术领域，具体讲是一种纸板堆输送装置。

背景技术

[0002] 现有的包装线大致分为纸板堆输送装置、纸板展开装置、产品装箱装置，纸板堆由多张纸板自下而上依序堆叠形成，每张纸板展开后能够形成一个纸箱，纸箱用于装产品，因此，整个包装线的生产过程大致为，纸板堆输送装置将纸板堆输送至纸板展开装置，纸板展开装置一张一张的展开纸板成一个一个的纸箱，一个一个的纸箱依序进入产品装箱装置，产品装箱装置将产品放入纸箱，完成装箱。

[0003] 由于纸板展开装置的装纸箱为倾斜设置，这就需要倾斜装入纸板堆，且纸板堆在装入前需要进行整理，否则就很可能无法装入，而现有技术的纸板堆输送装置对纸板堆的整理以及将纸板堆倾斜装入纸板展开装置的装纸箱均由人工完成，劳动强度较大，自动化水平较低。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种纸板堆输送装置，不依赖人工，自动化水平较高。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提出一种纸板堆输送装置，它包括输送机构，它还包括沿输送机构依序设置的整理机构和倾斜装入机构；

[0006] 整理机构包括整理架、翻转结构、第一限位结构、第二限位结构，翻转结构与整理架连接，该翻转结构用于将整理架立起和整理架复位，第一限位结构与第二限位结构相向设置，第一限位结构与第二限位结构中至少有一个设有可活动限位器，整理架立起后，第一限位结构用于限位纸板堆的立起的一端，第二限位结构用于限位纸板堆的立起的另一端；

[0007] 第一限位结构、整理架、第二限位结构沿输送机构的传送方向依序设置，整理架在复位时的底面与输送机构的输送面持平或低于输送面；

[0008] 倾斜装入机构包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元，第一单元与伸缩结构连接形成第二单元；第二单元与移动结构连接，移动结构安装在输送机构上；抓取结构用于抓放纸板堆，伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放，倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构，移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元；

[0009] 伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架，安装架位于输送机构的输送面上方，安装架固定连接有安装座，安装座固定连接有第一伸缩件和导向块，导向块活动连接有导向杆；

[0010] 倾斜结构包括固定部分和可转动部分，固定部分和可转动部分可转动连接，第一伸缩件的伸缩端朝下，第一伸缩件的伸缩端、导向杆的下端均与固定部分固定连接，固定部分和可转动部分之间设有用于带动可转动部分相对固定部分转动的第二伸缩件；可转动部分安装所述的抓取结构。

[0011] 采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的工作过程为，纸板堆在输送机构运送下进入整理架，然后翻转结构翻转整理架使整理架转动立起，目的在于使纸板堆立起，从而使纸板堆一侧面成为底面靠在整理架的一个面上，接着第一限位结构、第二限位结构工作，对纸板堆的立起的一端、另一端进行限位靠平，然后翻转整理架复位，这样，纸板堆整理完毕，整理高效、结构简单，然后，整理好的纸板堆在输送机构运送下进入倾斜装入机构；伸缩结构下降倾斜结构和抓取结构连接形成的整体，即第一单元，然后抓取结构抓取纸板堆，接着伸缩结构缩回第一单元以实现对纸板堆抓取，此时，可以缩回过程中倾斜结构倾斜抓取结构，或缩回完成后移动结构带着第二单元移动同时倾斜结构倾斜抓取结构或者移动到目的地后再倾斜结构倾斜抓取结构，目的地指装纸箱入口，其中缩回过程中倾斜结构倾斜抓取结构或者移动结构带着第二单元移动同时倾斜结构倾斜抓取结构均更加节省时间，效率最高，移动到目的地后，伸缩结构伸出第一单元以将纸板堆放入装纸箱，然后抓取结构松开纸板堆，纸板堆就被倾斜放入装纸箱，接着，反向过程进行复位，为下一轮输送纸板堆做好准备，综合上述，本发明不依赖人工，自动化水平较高。

[0012] 作为改进，抓取结构包括相向设置在可转动部分下表面的第三伸缩件和第四伸缩件，第三伸缩件和第四伸缩件均连接有抓取臂，两抓取臂之间的空间用于容纳纸板堆，第三伸缩件和第四伸缩件的伸缩用于带动抓取臂抓放纸板堆，这样，更有利于结构紧凑，同时降低重量。

[0013] 作为改进，抓取臂包括沿纸板堆输送方向设置的安装梁，安装梁连接有至少两个L形侧臂，L形侧臂沿纸板堆输送方向依序设置，L形侧臂的横部指向纸板堆，这类结构非常简单，重量小，且更加适用于纸板堆的抓取，纸板堆在与抓取臂相接触的侧面上已经有竖直槽存在，这种竖直槽可与L形侧臂配合，即抓取臂抓取时，竖直槽可用于容纳L形侧臂，这样，竖直槽与L形侧臂的配合能够实现沿输送方向所在直线上的限位，从而防止纸板堆倾斜时，纸板堆从抓取臂上滑落。

附图说明

[0014] 图1为本发明纸板堆输送装置的概览图。

[0015] 图2为本发明纸板堆输送装置的整理机构的前视结构示意图。

[0016] 图3为本发明纸板堆输送装置的整理机构的后视结构示意图。

[0017] 图4为本发明纸板堆输送装置的倾斜装入机构的结构示意图之一。

[0018] 图5为本发明纸板堆输送装置的倾斜装入机构的结构示意图之二。

[0019] 图6为本发明纸板堆输送装置的倾斜装入机构的结构示意图之三。

[0020] 图7为本发明纸板堆输送装置的倾斜装入机构的结构示意图之四。

[0021] 图中所示，1、装纸箱，2、倾斜装入机构，3、整理机构，4、输送机构，5、整理架，6、第一限位结构，7、第二限位结构，8、限位板，9、框架，10、导杆，11、滑动架，12、支柱，13、连接杆，14、轴承，15、第一气缸，16、第二气缸，17、支杆，18、滑块，19、导轨，20、安装架，21、安装座，22、第一伸缩件，23、导向块，24、导向杆，25、固定部分，26、可转动部分，27、第二伸缩件，28、第三伸缩件，29、第四伸缩件，30、安装梁，31、L形侧臂，32、支架，33、转轴件。

具体实施方式

[0022] 下面对本发明作进一步详细的说明：

[0023] 本发明纸板堆输送装置，它包括输送机构4，它还包括沿输送机构4依序设置的整理机构3和倾斜装入机构2；

[0024] 整理机构3包括整理架5、翻转结构、第一限位结构6、第二限位结构7，翻转结构与整理架5连接，该翻转结构用于将整理架5立起和整理架5复位，第一限位结构6与第二限位结构7相向设置，第一限位结构6与第二限位结构7中至少有一个设有可活动限位器，整理架5立起后，第一限位结构6用于限位纸板堆的立起的一端，第二限位结构7用于限位纸板堆的立起的另一端；

[0025] 第一限位结构6、整理架5、第二限位结构7沿输送机构4的传送方向依序设置，整理架5在复位时的底面与输送机构4的输送面持平或低于输送面；

[0026] 倾斜装入机构2包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元，第一单元与伸缩结构连接形成第二单元；第二单元与移动结构连接，移动结构安装在输送机构4上；抓取结构用于抓放纸板堆，伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放，倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构，移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元；

[0027] 伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架20，安装架20位于输送机构4的输送面上方，安装架20固定连接有安装座21，安装座21固定连接有第一伸缩件22和导向块23，导向块23活动连接有导向杆24；

[0028] 倾斜结构包括固定部分25和可转动部分26，固定部分25和可转动部分26通过转轴件33可转动连接，形成类似合页的结构，第一伸缩件22的伸缩端朝下，第一单元与伸缩结构连接是指第一伸缩件22的伸缩端、导向杆24的下端均与固定部分25固定连接，固定部分25和可转动部分26之间设有用于带动可转动部分26相对固定部分25转动的第二伸缩件27，本例中为，第二伸缩件27的伸缩端与可转动部分26铰接，第二伸缩件27的固定结构部分与固定部分25铰接，若第二伸缩件27是气缸，则固定结构部分指缸体，伸缩端即活塞杆的一端；抓取结构与倾斜结构连接是指可转动部分26安装所述的抓取结构。

[0029] 抓取臂包括沿纸板堆输送方向设置的安装梁30，安装梁30连接有至少两个L形侧臂31，L形侧臂31沿纸板堆输送方向依序设置，L形侧臂31的横部指向纸板堆。

[0030] 移动结构包括滑块18和导轨19，安装架20的两端分别与对应滑块18固定连接。

[0031] 导轨19安装在支架32上，支架32安装在输送机构4上，图中箭头方向为纸板堆传送方向；抓取结构位于安装架20和输送机构4的输送面之间。

[0032] 移动结构的移动动力源可以是同步带带动滑块18实现，也可以是丝杠螺母结构，其中一个滑块18为丝杠螺母结构中移动的螺母，这里不更多举例；虽然图中未具体体现移动动力源，但不妨碍对本发明的理解。

[0033] 第一伸缩件22、第二伸缩件27、第三伸缩件28和第四伸缩件29均采用气缸。

[0034] 它还包括框架9，整理架5在复位时位于框架9内，框架9的上侧、纸板堆入口侧、纸板堆出口侧均设有开口，框架9的位于纸板堆入口侧设有第一限位结构6，框架9的位于纸板堆出口侧设有第二限位结构7。

[0035] 框架9的位于纸板堆出口侧的横部作为第二限位结构7，第一限位结构6设有可活动限位器，或者，框架9的位于纸板堆入口侧的横部作为第一限位结构6，第二限位结构7设有可活动限位器。

[0036] 可活动限位器包括第二气缸16以及与第二气缸16连接的限位板8。

[0037] 如图所示，翻转结构包括第一气缸15、导杆10、滑动架11、支柱12、连接杆13，导杆10垂直于传送方向设置并与输送机构4的机架连接，滑动架11与导杆10滑动连接，支柱12下端与滑动架11连接，支柱12上端与连接杆13连接，连接杆13的轴向方向与传送方向一致，整理架5为一个矩形架，其后侧面的下边部分与连接杆13可转动连接，并设有轴承14以使转动灵活，第一气缸15基本位于整理架5下方中部，第一气缸15竖直向上设置，伸缩端与整理架5铰接，整理架5下面设有一支杆17与伸缩端铰接，翻转结构原理是，伸缩端向上顶，整理架5围绕其后侧面的下边部分转动，同时，后侧面通过滑动架11向前面滑动，这样，整理架5立起，反之则复位。

[0038] 整理架5复位后即为整理架5的初始位置，本例中，初始状态的整理架5为平放，初始状态见图所示，整理架5立起的状态，本例中为竖直立起，当然也可以相对于水平面有倾斜，只要在整理架5立起时使整理架5后侧面对纸板堆的后侧面起支撑作用即可，初始状态也并非一定要水平，有倾斜也可以，只要能够将纸板堆装入整理架5；本例中，基于第一限位结构6与第二限位结构7具体举例的结构，纸板堆的长度要长于整理架5才能够整理，若第一限位结构6与第二限位结构7的具体结构能够伸入整理架5内，则纸板堆的长度可以小于整理架5的长度，这算是一种具体结构的变化，也可以纸板堆一端伸出，另一端位于整理架5内，不一一举例。

[0039] 为了不会干涉，整理架5的前侧面没有下边，这样，初始位置时，整理架5的底面与输送机构的输送面持平或低于输送面。

[0040] 关于纸板堆进入整理架5如何算到位，方式可以有多种，比如设置气动挡板，纸板堆进入整理架5后，气动挡板进行阻挡定位，整理完成后，气动挡板缩回，纸板堆从整理架5输送出去，又比如本例中仅通过输送机构来控制，即输送机构移动纸板堆一定距离使纸板堆进入整理架5并到位。

[0041] 本发明设计上述结构的原因在于，由于上下堆叠成纸板堆的各纸板间为较大的面接触，阻力大，所以在平放状态下进行调整，需要很大的调整力，还需要六个面均要顾及，否则调整力过大，可能会把纸板堆挤变形，调整装置将会变得较为复杂，效率也不高，即使这样，调整效果也不一定好，本发明转换思路，通过纸板堆立起，将相互间堆叠造成的堆叠面上的压力基本消除，这样能够极大削弱调整时的阻力，这是显而易见的，而且，此时，还可以利用重力使纸板堆以其后侧面为支撑面进行前侧面调整为平面，也就是说，立起时，利用重力，纸板堆的后侧面自然往支撑面靠齐，支撑面为平面，后侧面自然靠平，那么，纸板堆的前侧面自然调整为平面，当然，除了利用重力，也可以额外设置限位结构以对立起时的纸板堆的上表面施加外力，从而对立起时的纸板堆的上表面进行靠平调整，该上表面在初始位置时就是纸板堆的前侧面，而第一限位结构6与第二限位结构7则调整传送方向上的这两个侧面，也就是立起后，纸板堆的立起的一端、另一端，因此，本发明不仅调整高效，而且结构简单。

[0042] 本发明举例主要是气缸控制，上述各动作部分的控制，可以采用集中控制，也可以采用分别控制，比如集中控制，可设置一个集中控制模块，该控制模块可以控制气缸动作、电机动作，输送机构4的电机、各气缸、移动结构的带动同步带的电机分别与控制模块连接，按照设定时间进行动作即可，不加赘述。

[0043] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。