一种TCU及其对自动变速器故障的检测、处理方法，所述方法包括：在确定自动变速器完成换挡时，检测所述自动变速器是否发生脱挡故障；当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型。采用上述方案可以检测脱挡故障，增强行驶安全性。
1.一种TCU对自动变速器故障的检测方法，其特征在于，包括：在确定自动变速器完成换挡时，检测所述自动变速器是否发生脱挡故障；
当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型；
当未发送脱挡信号，检测到所述自动变速器为空挡且所述自动变速器未处于换挡期间时，判断所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流是否大于预设第一阈值；
当所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流大于所述第一阈值，将故障状态位置位，并开始计时，判断所述故障状态位处于置位状态是否超过预设第一时间；
当所述故障状态位处于置位状态超过所述第一时间时，确定所述自动变速器发生脱挡故障。
2.根据权利要求1所述的TCU对自动变速器故障的检测方法，其特征在于，所述检测所述自动变速器是否发生脱挡故障，还包括：当所述故障状态位处于置位状态未超过所述第一时间，将所述故障状态位复位，并将故障状态次数加1；
当所述故障状态次数不低于预设第二阈值，确定所述自动变速器发生脱挡故障。
3.根据权利要求1所述的TCU对自动变速器故障的检测方法，其特征在于，所述自动变速器脱挡故障类型包括：奇数挡位脱挡故障、偶数挡位脱挡故障及倒挡挡位脱挡故障。
4.根据权利要求1所述的TCU对自动变速器故障的检测方法，其特征在于，还包括：当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，发出提醒信号。
5.根据权利要求4所述的TCU对自动变速器故障的检测方法，其特征在于，发出提醒信号的方式包括：通过点亮故障灯或者语音播报发出提醒信号。
6.一种TCU对自动变速器故障的处理方法，其特征在于，包括：通过权利要求1-5任一项所述的TCU对自动变速器故障的处理方法诊断所述自动变速器脱挡故障类型；
所述自动变速器为双离合自动变速器，所述双离合包括所述自动变速器的奇数挡位对应的离合器及所述自动变速器的偶数挡位对应的离合器；
所述自动变速器脱挡故障类型包括：奇数挡位脱挡故障、偶数挡位脱挡故障及倒挡挡位脱挡故障；
当所述自动变速器脱挡故障类型为所述奇数挡位脱挡故障时；
当确认所述车辆有前进需求时，切换到所述自动变速器的偶数挡位。
7.根据权利要求6所述的TCU对自动变速器故障的处理方法，其特征在于，根据所述脱挡故障类型相应地进行处理包括：当所述自动变速器脱挡故障类型为所述偶数挡位脱挡故障时；
当确认所述车辆有前进需求，切换到所述自动变速器的奇数挡位。
8.根据权利要求6或者7所述的TCU对自动变速器故障的处理方法，其特征在于，判断所述车辆的换挡杆是否处于前进挡或者将要处于前进挡；
当所述车辆的换挡杆处于前进挡或者将要处于前进挡时，确定所述车辆有前进需求。
9.根据权利要求6所述的TCU对自动变速器故障的处理方法，其特征在于，根据所述脱挡故障类型相应地进行处理，包括：当所述自动变速器脱挡故障类型为所述倒挡挡位脱挡故障时；
当确定所述车辆有倒车需求时，切换到所述自动变速器的空挡挡位。
10.根据权利要求9所述的TCU对自动变速器故障的处理方法，其特征在于，当所述车辆的换挡杆处于倒车挡或者将要处于倒车挡时，确定所述车辆有倒车需求。
检测单元，适于在确定自动变速器完成换挡时，检测所述自动变速器是否发生脱挡故障；
诊断单元，适于当所述检测单元确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型；
所述检测单元，包括第一判断子单元、置位子单元、计时子单元、第二判断子单元及确定故障子单元；其中：所述第一判断子单元，适于当未发送脱挡信号，检测所述自动变速器为空挡且所述自动变速器未处于换挡期间时，判断所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流是否大于预设第一阈值；
置位子单元，适于当所述第一判断子单元确定所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流大于所述第一阈值，将故障状态位置位；
计时子单元，适于当所述置位子单元将故障状态位置位时，开始计时；
第二判断子单元，适于根据所述计时子单元的计时结果判断所述故障状态位处于置位状态是否超过预设第一时间；
确定故障子单元，适于当所述第二判断子单元确定所述故障状态位处于置位状态超过所述第一时间时，确定所述自动变速器发生脱挡故障。
12.根据权利要求11所述的TCU，其特征在于，所述检测单元，还包括：计次子单元及第三判断子单元；其中：所述计次子单元，适于当所述第二判断子单元确定所述故障状态位处于置位状态未超过所述第一时间时，将所述故障状态位复位，并将故障状态次数加1；
所述第三判断子单元，适于根据所述计次子单元的计次结果判断所述故障状态次数是否不低于预设第二阈值；
所述故障确定子单元，适于当所述第三判断子单元确定所述故障状态次数不低于预设第二阈值时，确定所述自动变速器发生脱挡故障。
13.根据权利要求11所述的TCU，其特征在于，所述自动变速器脱挡故障类型包括：奇数挡位脱挡故障、偶数挡位脱挡故障及倒挡挡位脱挡故障。
14.根据权利要求11所述的TCU，其特征在于，还包括：提醒单元，适于当所述故障确定子单元确定所述自动变速器发生脱挡故障时，发出提醒信号。
15.根据权利要求14所述的TCU，其特征在于，所述提醒单元适于通过点亮故障灯或者语音播报发出提醒信号。
16.根据权利要求11-15任一项所述的TCU，其特征在于，还包括：处理单元，适于根据所述诊断单元确定的所述自动变速器脱挡故障类型相应地进行处理故障；
所述自动变速器为双离合自动变速器，所述双离合包括自动变速器的奇数挡位对应的离合器及自动变速器的偶数挡位对应的离合器；
所述自动变速器脱挡故障类型，包括：奇数挡位脱挡故障、偶数挡位脱挡故障及倒挡挡位脱挡故障；
第一判断子单元，适于当所述诊断单元确定所述脱挡故障类型为所述奇数挡位脱挡故障时，判断车辆是否有前进需求；
切换子单元，适于当所述自动变速器为所述奇数挡离合器脱挡故障且所述第一判断子单元确认所述车辆有前进需求，切换到所述偶数挡位。
17.根据权利要求16所述的TCU，其特征在于，所述第一判断子单元还适于当所述诊断单元确定所述脱挡故障类型为所述偶数挡位脱挡故障时，判断车辆是否有前进需求；
所述切换子单元还适于当所述自动变速器为所述偶数挡位脱挡故障且所述第一判断子单元确认所述车辆有前进需求，切换到所述奇数挡位。
18.根据权利要求16所述的TCU，其特征在于，所述第一判断子单元适于判断所述车辆的换挡杆是否处于前进挡或者将要处于前进挡；
当所述车辆的换挡杆处于前进挡或者将要处于前进挡时，确定所述车辆有前进需求。
19.根据权利要去17所述的TCU，其特征在于，所述处理单元还包括：第二判断子单元，所述第二判断子单元适于当所述诊断单元确定为所述倒挡挡位脱挡故障时，判断所述车辆是否有倒车需求；
所述切换子单元，还适于当所述自动变速器为所述倒挡挡位脱挡故障且所述第二判断子单元确定所述车辆有倒车需求时，切换到空挡。
20.根据权利要求19所述的TCU，其特征在于，所述第二判断子单元适于当确定所述车辆的换挡杆处于倒挡或者将要处于倒挡时，确定所述车辆有倒车需求。
TCU及其对自动变速器故障的检测、处理方法
技术领域
[0001] 本发明涉及自动变速器故障处理领域，尤其涉及一种TCU及其对自动变速器故障的检测、处理方法。
背景技术
[0002] 双离合器自动变速器的动力传递是通过两个离合器联结两根输入轴，每根轴上分别有奇数和偶数挡位，能够实现在不切断动力的情况下转换传动比，从而缩短换挡时间，有效提高换挡品质。
[0003] 目前，自动变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)发出挂挡控制信号，控制自动变速器换挡并确定所述自动变速器完成所述换挡动作。
[0004] 然而，在某些情况下，自动变速器无法正常保持在更换后的挡位，存在故障，但是TCU却无法识别，因而可能导致车辆存在安全风险。
发明内容
[0005] 本发明解决的问题是检测脱挡故障，增强行驶安全性。
[0006] 为解决上述问题，本发明实施例提供一种TCU对自动变速器故障的检测方法，所述检测方法包括：
[0007] 在确定自动变速器完成换挡时，检测所述自动变速器是否发生脱挡故障；
[0008] 当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型。
[0009] 可选地，所述检测所述自动变速器是否发生脱挡故障，包括：
[0010] 当未发送脱挡信号，检测到所述自动变速器为空挡且所述自动变速器未处于换挡期间时，判断所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流是否大于预设第一阈值；
[0011] 当所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流大于所述第一阈值，将故障状态位置位，并开始计时，判断所述故障状态位处于置位状态是否超过预设第一时间；
[0012] 当所述故障状态位处于置位状态超过所述第一时间时，确定所述自动变速器发生脱挡故障。
[0013] 可选地，所述检测所述自动变速器是否发生脱挡故障，还包括：
[0014] 当所述故障状态位处于置位状态未超过所述第一时间，将所述故障状态位复位，并将故障状态次数加1；
[0015] 当所述故障状态次数不低于预设第二阈值，确定所述自动变速器发生脱挡故障。
[0016] 可选地，所述自动变速器脱挡故障类型，包括：奇数挡位脱挡故障、偶数挡位脱挡故障及倒挡挡位脱挡故障。
[0017] 可选地，所述检测方法还包括：当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，发出提醒信号。
[0018] 可选地，所述发出提醒信号，包括：通过点亮故障灯或者语音播报发出提醒信号。
[0019] 本发明实施例提供一种TCU对自动变速器故障的处理方法，所述处理方法包括：
[0020] 当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型；
[0021] 根据所述脱挡故障类型相应地进行处理。
[0022] 可选地，所述自动变速器为双离合自动变速器，所述双离合包括所述自动变速器的奇数挡位对应的离合器及所述自动变速器的偶数挡位对应的离合器。
[0023] 可选地，所述自动变速器脱挡故障类型，包括：奇数挡位脱挡故障、偶数挡位脱挡故障及倒挡挡位脱挡故障。
[0024] 可选地，根据所述脱挡故障类型相应地进行处理，包括：
[0025] 当所述自动变速器脱挡故障类型为所述奇数挡位脱挡故障时；
[0026] 判断车辆是否有前进需求；
[0027] 当确认所述车辆有前进需求时，切换到所述自动变速器的偶数挡位。
[0028] 可选地，根据所述脱挡故障类型相应地进行处理，还包括：
[0029] 当所述自动变速器脱挡故障类型为所述偶数挡位脱挡故障时；
[0030] 判断车辆是否有前进需求；
[0031] 当确认所述车辆有前进需求，切换到所述自动变速器的奇数挡位。
[0032] 可选地，所述判断所述车辆是否有前进需求，包括：
[0033] 判断所述车辆的换挡杆是否处于前进挡或者将要处于前进挡；
[0034] 当所述车辆的换挡杆处于前进挡或者将要处于前进挡时，确定所述车辆有前进需求。
[0035] 可选地，根据所述脱挡故障类型相应地进行处理，还包括：
[0036] 当所述自动变速器脱挡故障类型为所述倒挡挡位脱挡故障时；
[0037] 判断所述车辆是否有倒车需求；
[0038] 当确定所述车辆有倒车需求时，切换到所述自动变速器的空挡挡位。
[0039] 可选地，所述车辆有倒车需求，包括：当所述车辆的换挡杆处于倒车挡或者将要处于倒车挡时，确定所述车辆有倒车需求。
[0040] 本发明实施例提供一种TCU，所述TCU包括：
[0041] 检测单元，适于在确定自动变速器完成换挡时，检测所述自动变速器是否发生脱挡故障；
[0042] 诊断单元，适于当所述检测单元确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型。
[0043] 可选地，所述检测单元，包括第一判断子单元、置位子单元、计时子单元、第二判断子单元及确定故障子单元；其中：
[0044] 所述第一判断子单元，适于当未发送脱挡信号，检测所述自动变速器为空挡且所述自动变速器未处于换挡期间时，判断所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流是否大于预设第一阈值；
[0045] 置位子单元，适于当所述第一判断子单元确定所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流大于所述第一阈值，将故障状态位置位；
[0046] 计时子单元，适于当所述置位子单元将故障状态位置位时，开始计时；
[0047] 第二判断子单元，适于根据所述计时子单元的计时结果判断所述故障状态位处于置位状态是否超过预设第一时间；
[0048] 确定故障子单元，适于当所述第二判断子单元确定所述故障状态位处于置位状态超过所述第一时间时，确定所述自动变速器发生脱挡故障。
[0049] 可选地，所述检测单元，还包括：计次子单元及第三判断子单元；其中：
[0050] 所述计次子单元，适于当所述第二判断子单元确定所述故障状态位处于置位状态未超过所述第一时间时，将所述故障状态位复位，并将故障状态次数加1；
[0051] 所述第三判断子单元，适于根据所述计次子单元的计次结果判断所述故障状态次数是否不低于预设第二阈值；
[0052] 所述故障确定子单元，适于当所述第三判断子单元确定所述故障状态次数不低于预设第二阈值时，确定所述自动变速器发生脱挡故障。
[0053] 可选地，所述自动变速器脱挡故障类型，包括：奇数挡位脱挡故障、偶数挡位脱挡故障及倒挡挡位脱挡故障。
[0054] 可选地，所述TCU还包括：提醒单元，适于当所述故障确定子单元确定所述自动变速器发生脱挡故障时，发出提醒信号。
[0055] 可选地，所述提醒单元，适于通过点亮故障灯或者语音播报发出提醒信号。
[0056] 本发明实施例提供一种TCU，所述TCU包括：
[0057] 诊断单元，适于当确定自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型；
[0058] 处理单元，适于根据所述诊断单元确定的所述自动变速器脱挡故障类型相应地进行处理故障。
[0059] 可选地，所述自动变速器为双离合自动变速器，所述双离合包括自动变速器的奇数挡位对应的离合器及自动变速器的偶数挡位对应的离合器。
[0060] 可选地，所述自动变速器脱挡故障类型，包括：奇数挡位脱挡故障、偶数挡位脱挡故障及倒挡挡位脱挡故障。
[0061] 可选地，所述处理单元，包括第一判断子单元及切换子单元，其中：
[0062] 所述第一判断子单元，适于当所述诊断单元确定所述脱挡故障类型为所述奇数挡位脱挡故障时，判断车辆是否有前进需求；
[0063] 所述切换子单元，适于当所述自动变速器为所述奇数挡离合器脱挡故障且所述第一判断子单元确认所述车辆有前进需求，切换到所述偶数挡位。
[0064] 可选地，所述第一判断子单元，还适于当所述诊断单元确定所述脱挡故障类型为所述偶数挡位脱挡故障时，判断车辆是否有前进需求；
[0065] 所述切换子单元，还适于当所述自动变速器为所述偶数挡位脱挡故障且所述第一判断子单元确认所述车辆有前进需求，切换到所述奇数挡位。
[0066] 可选地，所述第一判断子单元，适于判断所述车辆的换挡杆是否处于前进挡或者将要处于前进挡；
[0067] 当所述车辆的换挡杆处于前进挡或者将要处于前进挡时，确定所述车辆有前进需求。
[0068] 可选地，所述处理单元，还包括：第二判断子单元，所述第二判断子单元，适于当所述诊断单元确定为所述倒挡挡位脱挡故障时，判断所述车辆是否有倒车需求；
[0069] 所述切换子单元，还适于当所述自动变速器为所述倒挡挡位脱挡故障且所述第二判断子单元确定所述车辆有倒车需求时，切换到空挡。
[0070] 可选地，所述第二判断子单元，适于当确定所述车辆的换挡杆处于倒车挡或者将要处于倒车挡时，确定所述车辆有倒车需求。
[0071] 与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
[0072] 在确定自动变速器完成换挡时，通过检测所述自动变速器是否发生脱挡故障，并当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型。从而可以及时发现自动变速器的故障及具体的故障类型，故可以提高行车安全性。
[0073] 进一步，在发现自动变速器的脱挡故障后，通过针对不同的脱挡故障类型相应地对故障进行处理，可以避免由于自动变速器发生脱挡故障造成的行车风险，从而可以提高行车安全性。
附图说明
[0074] 图1是本发明实施例中一种TCU对自动变速器故障的检测方法的流程示意图；
[0075] 图2是本发明实施例中的一种TCU的结构示意图；
[0076] 图3是本发明实施例中的一种检测单元的结构示意图；
[0077] 图4是本发明实施例中的一种TCU对自动变速器故障的处理方法的流程示意图；
[0078] 图5是本发明实施例中的另一种TCU的结构示意图。
具体实施方式
[0079] 混合动力汽车中有发动机和电机两个动力源，混动控制器(Hybrid Control Unit，HCU)是整个车辆控制的核心，主要负责协调发动机管理系统(Engine Management System，EMS)和电机控制器(Microcontroller Unit，MCU)工作，以及负责整个动力系统的高、低压电管理及故障的检测。装有双离合器自动变速的混合动力汽车和传统燃油动力汽车，可以利用双离合器自动变速器换挡中动力不中断的优势。
[0080] 目前，自动变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)发出挂挡控制信号，控制自动变速器换挡并确定所述自动变速器完成所述换挡动作。然而，在某些情况下，自动变速器无法正常保持在更换后的挡位，可能存在脱挡故障，但是TCU却无法识别，可以使得发动机转速飞升，车辆动力丢失，因而可能导致车辆存在安全风险。
[0081] 针对现有技术中的问题，本发明实施例提供TCU及其对自动变速器故障的检测、处理方法，所述方法通过在确定自动变速器完成换挡时，检测所述自动变速器是否发生脱挡故障，并当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型。从而可以及时发现自动变速器的故障及具体的故障类型，从而可以提高行车安全性。
[0082] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0083] 图1示出了本发明实施例中的一种TCU对自动变速器故障的检测方法，所述方法的具体包括步骤如下：
[0084] S11：判断自动变速器是否完成换挡。
[0085] 在具体实施中，由于脱挡故障只有在完成换挡动作之后才可能发生，故TCU发出换挡控制信号后，判断所述自动变速器是否已经完成换挡动作，当确定所述自动变速器已经完成换挡时，执行S12；否则，则结束。
[0086] S12：检测所述自动变速器是否发生脱挡故障。
[0087] 在具体实施中，为了及时发生所述自动变速器的故障，可以检测所述自动变速器是否发生脱挡故障，当检测到所述自动变速器发生脱挡故障时，执行S13；否则，则结束。
[0088] 在具体实施中，可以有多种方法检测所述自动变速器是否发生脱挡故障。例如，可以使用以下的方法检索所述自动变速器是否发生脱挡故障：
[0089] 由于自动变速器可能从所述TCU接收到脱挡信号后，正常地执行脱挡动作。故可以首先判断所述TCU是否发动脱挡信号以确定所述自动变速器是否是正常地执行脱挡动作；
[0090] 当确定所述TCU未发送脱挡信号后，可以再接着检测所述自动变速器是否为空挡且所述自动变速器未处于换挡期间，由于当所述自动变速器未处于换挡期间且为空挡时，则表示所述自动变速器不会改变挡位，但是此时自动变速器却处于空挡的位置；
[0091] 为了确认所述自动离合器是否位于换挡之后的挡位上，可以在确定所述自动变速器为空挡且所述自动变速器未处于换挡期间后，进而判断所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流是否大于预设第一阈值；
[0092] 如果所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流大于所述第一阈值，则表明所述自动离合器应该位于换挡之后的挡位上，可以将故障状态位置位，并开始计时，判断所述故障状态位处于置位状态是否超过预设第一时间；
[0093] 当所述故障状态位处于置位状态超过所述第一时间时，可以直接确定所述自动变速器发生脱挡故障。
[0094] 需要说明的是，本领域技术人员可以根据需要设置所述第一阈值及第一时间，比如可以将所述第一阈值设置为200mA，将所述第一时间设置为300ms。当所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流为300mA，大于所述第一阈值200mA并保持超过所述第一时间300ms时，则直接确定所述自动变速器发生脱挡故障。
[0095] 又例如，当所述故障状态位处于置位状态未超过所述第一时间，将可以在所述第一时间过后将所述故障状态位复位，并将故障状态次数加1；当所述故障状态次数不低于预设第二阈值，可以确定所述自动变速器发生脱挡故障。
[0096] 需要说明的是，所述第二阈值可以根据实际需要进行设置。
[0097] 比如可以将所述第二阈值设置为3次，当所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流为300mA，大于所述第一阈值200mA，但是可能在所述第一时间300ms内又跳回到130mA，则低于所述第一阈值200mA时，也就是说所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流超过所述第一阈值200mA，但是并没有保持大于所述第一阈值200mA超过所述第一时间
300ms时，则将故障状态次数加1，并继续检测所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流，当下次所述故障状态位处于置位状态未超过所述第一时间300ms时，则将所述故障状态次数再加1，为2，如果还有一次所述故障状态位处于置位状态未超过所述第一时间300ms时，则将所述故障状态次数再加1，为3，则不低于所述第二阈值3，则可以确定所述自动变速器发生脱挡故障。
[0098] S13：诊断所述自动变速器的脱挡故障类型。
[0099] 在具体实施中，所述自动变速器脱挡故障类型可以为奇数挡位脱挡故障，也可以为偶数挡位脱挡故障，还可以为倒挡挡位脱挡故障。可以通过在自动变速器上相应的挡位设置传感器来分别检测相应的挡位是否发生脱挡故障。
[0100] 为了提醒驾驶员所述自动变速器的故障状况，在本发明一实施例中，当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，还可以发出提醒信号来提醒驾驶员小心驾驶。
[0101] 需要说明的是，可以通过多种途径发出自动变速器脱挡故障的提醒信号，比如可以通过点亮故障灯提醒驾驶员谨慎驾驶，也可以通过语音播报来告知驾驶员。
[0102] 为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下对上述TCU对自动变速器故障的检测方法所对应的装置进行详细描述。
[0103] 如图2所示，所述TCU可以包括：检测单元1及诊断单元2，其中：
[0104] 所述检测单元1，适于在确定自动变速器完成换挡时，检测所述自动变速器是否发生脱挡故障；
[0105] 所述诊断单元2，适于当所述检测单元1确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型。
[0106] 在具体实施中，为了告知驾驶员故障的状况，所述TCU还可以包括：提醒单元3，适于当所述检测单元1确定所述自动变速器发生脱挡故障时，发出提醒信号。
[0107] 在具体实施中，所述提醒单元3可以通过多种途径发出自动变速器脱挡故障的提醒信号，比如可以通过点亮故障灯提醒驾驶员谨慎驾驶，也可以通过语音播报来告知驾驶员。
[0108] 图3示出了本发明实施例中的一种检测单元的结构示意图。如图3所示，所述检测单元1，可以包括第一判断子单元31、置位子单元32、计时子单元33、第二判断子单元34及确定故障子单元35；其中：
[0109] 所述第一判断子单元31，适于当未发送脱挡信号，检测所述自动变速器为空挡且所述自动变速器未处于换挡期间时，判断所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流是否大于预设第一阈值；
[0110] 置位子单元32，适于当所述第一判断子单元31确定所述换挡之后的挡位对应的离合器的控制电流大于所述第一阈值，将故障状态位置位；
[0111] 计时子单元33，适于当所述置位子单元32将故障状态位置位时，开始计时；
[0112] 第二判断子单元34，适于根据所述计时子单元33的计时结果判断所述故障状态位处于置位状态是否超过预设第一时间；
[0113] 确定故障子单元35，适于当所述第二判断子单元34确定所述故障状态位处于置位状态超过所述第一时间时，确定所述自动变速器发生脱挡故障。
[0114] 在本发明一实施例中，所述检测单元1，还包括：计次子单元36及第三判断子单元37；其中：
[0115] 所述计次子单元36，适于当所述第二判断子单元34确定所述故障状态位处于置位状态未超过所述第一时间时，将所述故障状态位复位，并将故障状态次数加1；
[0116] 所述第三判断子单元37，适于根据所述计次子单元36的计次结果判断所述故障状态次数是否不低于预设第二阈值；
[0117] 所述故障确定子单元35，适于当所述第三判断子单元37确定所述故障状态次数不低于预设第二阈值时，确定所述自动变速器发生脱挡故障。
[0118] 在具体实施中，对于双离合器自动变速器的车辆而言，所述自动变速器脱挡故障类型，可以为奇数挡位脱挡故障，也可以为偶数挡位脱挡故障，还可以为倒挡挡位脱挡故障。
[0119] 根据以上所述，检测单元在确定自动变速器完成换挡时，检测所述自动变速器是否发生脱挡故障，当所述检测单元确定所述自动变速器发生脱挡故障时，进而由诊断单元诊断所述自动变速器脱挡故障类型。从而可以及时发现自动变速器的故障及具体的故障类型，故可以提高行车安全性。
[0120] 为了对自动变速器的故障更好地进行处理，本发明实施例还提供了TCU对自动变速器故障的处理方法，以下参考图4示出了一种TCU对自动变速器故障的处理方法进行说明。
[0121] S41：当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型。
[0122] 在具体实施中，为了更加有针对性的处理每种故障，可以在确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型。
[0123] 在具体实施中，自动变速器可以为双离合自动变速器，所述双离合是指自动变速器的奇数挡位对应的离合器及自动变速器的偶数挡位对应的离合器。
[0124] 相应地，在具体实施中，所述自动变速器脱挡故障类型可以为奇数挡位脱挡故障，也可以为偶数挡位脱挡故障，还可以为倒挡挡位脱挡故障。可以通过在不同的挡位设置传感器来检测所述挡位是否发生脱挡故障。
[0125] S42：根据所述脱挡故障类型对所述脱档故障相应地进行处理。
[0126] 在具体实施中，对应不同挡位的脱挡故障有不同的处理方法。
[0127] 比如当所述自动变速器发生了奇数挡位脱挡故障时，可以判断车辆是否有前进需求，当确定所述车辆有前进需求时，表明车辆可能正在行驶或者将要行驶，此时将自动变速器变速器切换到没有发生脱挡故障的偶数挡位，可以在保证驾驶员可以继续行驶车辆的同时，又增强了行车的安全性。
[0128] 假如车辆正在以3挡进行行驶，突然所述自动变速器在3挡挡位上发生了脱挡故障，由于车辆有前进需求，TCU可以将所述车辆切换到偶数挡位进行行驶，可以切换到2挡或者4挡。需要说明的是，TCU具体是将所述车辆切换到2挡还是4挡行驶，可以根据需要进行设置。比如为了安全起见，可以将所述车辆切换到4挡行驶。
[0129] 需要说明的是，具体无论是将变速器切换到发生了脱挡故障的奇数挡位的更高一个偶数挡位还是切换到更低一个偶数挡位，均不构成对本发明的限制，且均在本发明的保护范围之内。
[0130] 同样地，在本发明一实施例中，当所述自动变速器发生了偶数挡位脱挡故障时，可以首先判断车辆是否有前进需求，当确定所述车辆有前进需求时，表明车辆可能正在行驶或者将要行驶，此时将自动变速器变速器切换到没有发生脱挡故障的奇数挡位，可以在保证驾驶员可以继续行驶车辆的同时，又增强了行车的安全性。
[0131] 假如车辆正在以4挡进行行驶，突然所述自动变速器在4挡挡位上发生了脱挡故障，由于车辆有前进需求，TCU可以将所述车辆切换到奇数挡位进行行驶，可以切换到3挡或者5挡。需要说明的是，TCU具体是将所述车辆切换到3挡还是5挡行驶，可以根据需要进行设置。比如为了安全起见，可以将所述车辆切换到5挡行驶。
[0132] 需要说明的是，具体无论是将变速器切换到发生了脱挡故障的偶数挡位的更高一个奇数挡位还是切换到更低一个奇数挡位，均不构成对本发明的限制，且均在本发明的保护范围之内。
[0133] 在本发明一实施例中，可以通过判断所属车辆的换挡杆的位置来确定所述车辆是否有前进需求，可以在检测到所述车辆的换挡杆处于前进挡或者将要处于前进挡时，确定所述车辆有前进需求。
[0134] 在具体实施中，除了以上所述的奇数挡位脱挡故障的处理及偶数挡位脱挡故障的处理，还包括倒挡挡位的脱挡故障处理。当所述自动变速器发生了倒挡挡位的脱挡故障时，首先可以判断所述车辆是否有倒挡需求，当确定所述车辆有倒挡需求时，为了驾驶的安全考虑，可以将自动变速器切换到空挡挡位，并且此时如果将挡位切换到前进挡，则所述车辆可以以任何挡位正常地进行行驶。
[0135] 在本发明一实施例中，可以通过判断倒挡杆的位置来确定所述车辆是否有倒车需求，可以在所述车辆的换挡杆处于倒车挡或者将要处于倒车挡时，确定所述车辆有倒车需求。
[0136] 在发现自动变速器的脱挡故障后，针对不同的脱挡故障相应地进行处理，可以避免由于自动变速器发生脱挡故障造成的行车危险，从而可以提高行车安全性。
[0137] 为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下对上述TCU对自动变速器故障的处理方法所对应的装置进行详细描述。
[0138] 图5示出了本发明实施例中的另一种TCU，所述TCU可以包括：诊断单元4及处理单元5，其中：
[0139] 所述诊断单元4，适于当确定所述自动变速器发生脱挡故障时，诊断所述自动变速器脱挡故障类型；
[0140] 所述处理单元5，适于根据所述诊断单元4确定的所述自动变速器脱挡故障类型相应地进行处理故障。
[0141] 在本发明一实施例中，所述自动变速器为双离合自动变速器，所述双离合包括自动变速器的奇数挡位对应的离合器及自动变速器的偶数挡位对应的离合器。
[0142] 相应地，在本发明另一实施例中，所述自动变速器脱挡故障类型，包括：奇数挡位脱挡故障、偶数挡位脱挡故障及倒挡挡位脱挡故障。
[0143] 在具体实施中，所述处理单元5，包括第一判断子单元51及切换子单元53，其中：
[0144] 所述第一判断子单元51，适于当所述诊断单元4确定所述脱挡故障类型为所述奇数挡位脱挡故障时，判断车辆是否有前进需求；
[0145] 所述切换子单元53，适于当所述自动变速器为所述奇数挡离合器脱挡故障且所述第一判断子单元51确认所述车辆有前进需求，切换到所述偶数挡位。
[0146] 在具体实施中，所述第一判断子单元51，还适于当所述诊断单元4确定所述脱挡故障类型为所述偶数挡位脱挡故障时，判断车辆是否有前进需求；
[0147] 所述切换子单元53，还适于当所述自动变速器为所述偶数挡位脱挡故障且所述第一判断子单元51确认所述车辆有前进需求，切换到所述奇数挡位。
[0148] 在具体实施中，所述第一判断子单元51，适于判断所述车辆的换挡杆是否处于前进挡或者将要处于前进挡；
[0149] 当所述车辆的换挡杆处于前进挡或者将要处于前进挡时，确定所述车辆有前进需求。
[0150] 在具体实施中，所述处理单元5，还包括：第二判断子单元52，所述第二判断子单元52，适于当所述诊断单元4确定为所述倒挡挡位脱挡故障时，判断所述车辆是否有倒车需求；
[0151] 所述切换子单元53，还适于当所述自动变速器为所述倒挡挡位脱挡故障且所述第二判断子单元52确定所述车辆有倒车需求时，切换到空挡，并且此时如果将挡位切换到前进挡，则所述车辆可以以任何挡位正常地进行行驶。。
[0152] 在具体实施中，所述第二判断子单元52，适于当确定所述车辆的换挡杆处于倒车挡或者将要处于倒车挡时，确定所述车辆有倒车需求。
[0153] 在发现自动变速器的脱挡故障后，诊断单元确定脱挡故障的类型，接着处理单元针对不同的脱挡故障类型相应地对脱挡故障进行处理，可以避免由于自动变速器发生脱挡故障造成的行车危险，从而可以提高行车安全性。
[0154] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
[0155] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
