带有压力控制的柴油机尾气处理液输送系统转让专利
申请号 : CN201580043644.1
文献号 : CN106574535B
文献日 : 2019-04-30
发明人 : A.穆鲁贝林达尔 , O.温特施泰勒
申请人 : 罗伯特·博世有限公司
摘要 :
一种柴油机尾气处理液输送系统和用于调整通过所述系统的流体的输送压力和质量流率的双变量控制策略。用于操作所述系统的方法使用两种操作模式：低流率和高流率。当以低流率操作模式操作时，DEF泵的速度保持恒定并且通过控制回流阀来调整向排气系统的DEF输送。当以高流率操作模式操作时，回流阀被关闭并且调整泵的速度以调节向排气系统的DEF输送。
权利要求 :
1.一种柴油机尾气处理液输送系统，所述系统包括：一个或多个计量给送模块，其能够定位成向排气系统输送流体；
流体储存箱；
泵，所述泵联接至所述流体储存箱和所述一个或多个计量给送模块，以将所述流体从所述储存箱泵送至所述一个或多个计量给送模块；
回流阀，其联接至所述储存箱以能够控制地允许一定量的所泵送的流体通过回流线路流回所述储存箱内；
控制器；
其特征在于，所述控制器被配置为：
确定期望的质量流量输送速率，
当所述期望的质量流量输送速率低于阈值时，通过改变允许通过所述回流阀流回所述流体储存箱内的流体的量来调节所述流体至所述排气系统的输送，以及当所述期望的质量流量输送速率高于所述阈值时，通过调整所述泵的速度来调节所述流体至所述排气系统的输送。
2.根据权利要求1所述的柴油机尾气处理液输送系统，其中，所述控制器还被配置为当所述期望的质量流量输送速率低于所述阈值时，以恒定的限定速度操作所述泵。
3.根据权利要求1所述的柴油机尾气处理液输送系统，其中，所述控制器还被配置为当所述期望的质量流量输送速率高于所述阈值时，完全关闭所述回流阀并且防止所泵送的流体流回所述储存箱内。
4.根据权利要求1所述的柴油机尾气处理液输送系统，其特征在于，还包括被配置为感测被泵送至所述一个或多个计量给送模块的流体的压力的压力传感器，其中，所述控制器还被配置为通过以下步骤来调节所述流体至所述排气系统的输送：基于来自所述压力传感器的信号确定实际质量流量输送速率，以及调整所述流体至所述排气系统的输送以使得所述实际质量流量输送速率接近所述期望的质量流量输送速率。
5.根据权利要求1所述的柴油机尾气处理液输送系统，其中，所述控制器还被配置为：确定实际质量流量输送速率，
将所述实际质量流量输送速率与所述期望的质量流量输送速率相比较，当所述实际质量流量输送速率大于所述期望的质量流量输送速率且所述期望的质量流量输送速率低于所述阈值时，调整所述回流阀的位置以增加允许流回所述流体储存箱内的流体的量，以及当所述实际质量流量输送速率小于所述期望的质量流量输送速率且所述期望的质量流量输送速率低于所述阈值时，调整所述回流阀的位置以减小允许流回所述流体储存箱内的流体的量。
6.根据权利要求1所述的柴油机尾气处理液输送系统，其中，所述控制器还被配置为：确定实际质量流量输送速率，
将所述实际质量流量输送速率与所述期望的质量流量输送速率相比较，当所述实际质量流量输送速率大于所述期望的质量流量输送速率且所述期望的质量流量输送速率高于所述阈值时，减小所述泵的速度，以及当所述实际质量流量输送速率小于所述期望的质量流量输送速率且所述期望的质量流量输送速率高于所述阈值时，增加所述泵的速度。
7.一种用于操作柴油机尾气处理液输送系统的方法，其特征在于，所述方法包括：使用控制器以：
确定通过一个或多个计量给送模块向排气系统输送流体的期望的质量流率，当所述期望的质量流量输送速率低于阈值时，通过改变允许通过回流阀流回流体储存箱内的流体的量来调节所述流体至所述排气系统的输送，以及当所述期望的质量流量输送速率高于所述阈值时，通过调整泵的速度来调节所述流体至所述排气系统的输送，其中所述泵被配置为将所述流体从所述流体储存箱泵送至所述一个或多个计量给送模块。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
当所述期望的质量流量输送速率低于所述阈值时，以恒定的限定速度操作所述泵。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：当所述期望的质量流量输送速率高于所述阈值时，完全关闭所述回流阀并且防止所泵送的流体流回所述储存箱内。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：接收被泵送至所述一个或多个计量给送模块的流体的压力，基于所述压力确定实际质量流量输送速率，以及
调整所述流体至所述排气系统的输送以使得所述实际质量流量输送速率接近所述期望的质量流量输送速率。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：确定实际质量流量输送速率，
将所述实际质量流量输送速率与所述期望的质量流量输送速率相比较，当所述实际质量流量输送速率大于所述期望的质量流量输送速率且所述期望的质量流量输送速率低于所述阈值时，调整所述回流阀的位置以增加允许流回所述流体储存箱内的流体的量，以及当所述实际质量流量输送速率小于所述期望的质量流量输送速率且所述期望的质量流量输送速率低于所述阈值时，调整所述回流阀的位置以减小允许流回所述流体储存箱内的流体的量。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：确定实际质量流量输送速率，
将所述实际质量流量输送速率与所述期望的质量流量输送速率相比较，当所述实际质量流量输送速率大于所述期望的质量流量输送速率且所述期望的质量流量输送速率高于所述阈值时，减小所述泵的速度，以及当所述实际质量流量输送速率小于所述期望的质量流量输送速率且所述期望的质量流量输送速率高于所述阈值时，增加所述泵的速度。
说明书 :
带有压力控制的柴油机尾气处理液输送系统
[0001] 相关申请
[0002] 本申请要求于2014年8月15日提交的美国临时申请第62/037,691号的权益，其全部内容特此通过引用并入本文。
背景技术
[0003] 柴油机尾气处理液（Diesel exhaust fluid，DEF）是用以降低来自柴油发动机的柴油机尾气排放物中的NOX浓度的尿素水溶液。本发明涉及DEF输送系统以及用于控制该系统内的流体压力的机构。
发明内容
[0004] 为了增加DEF输送系统（该DEF输送系统需要用于操作的返回质量流量（mass flow））的输送能力，引入附加阀来影响质量流量平衡并且由此增加系统的总输送能力。然而，由于压力是能够被用于提供准确计量给送的变量，因此新部件（即，回流阀（BFV））的添加能够增加用于该系统的控制机构的复杂性。
[0005] 在添加BFV（回流阀）的情况下，系统添加了新的控制变量，从而使DEF输送系统从SISO（单输入、单输出）控制系统转变为MISO（多输入、单输出）控制系统。下文描述的系统和方法通过使两种控制变量分离并且使每个控制变量的致动独立于彼此来解决带有BFV的DEF输送系统的多变量控制问题。此外，由于避免了同时控制变量从而使得更易于确定系统失效的可能原因，因此使失效检测中的系统稳健性增加。
[0006] 在一些实施例中，系统通过基于所请求的计量给送质量流量（即，待被输送至排气系统的DEF的量）限定两个不同的控制窗口来分离控制变量。在低于限定阈值的质量流率下，压力由比例积分微分（PID）控制器控制，该比例积分微分控制器在供应泵以恒定输送速度操作的同时控制BFV的致动。在高于限定阈值的质量流率下，通过在BFV保持完全关闭的同时改变供应泵的致动来用PID（比例积分微分）控制压力。在一些这种实施例中，阈值被限定为将需要BFV完全被关闭以便在不调节泵速度的情况下提供期望的质量流率的质量流率。
[0007] 通过取决于质量流量在两种不同的控制方案下操作，由于两个控制机构不同时彼此互斥地工作，因此PID控制器的参数的确定得以简化。该控制策略保持诊断策略是简化的，因为两个控制变量的并行致动将增加准确指出不期望的压力行为的原因的复杂性。在更低的质量流率下的不稳定压力（过高或者过低）是不恰当的BFV性能的指标。在更高的质量流率下的不稳定压力（即，低压力）是不恰当的泵性能的指标。
[0008] 在一个实施例中，本发明提供了一种柴油机尾气处理液输送系统，其包括DEF储存箱、泵、回流阀、至少一个计量给送模块以及控制器。该控制器被配置为当期望的质量输送流率低于阈值时，使用低质量流量策略来调节从储存箱至计量给送模块的DEF的流动，并且当期望的质量输送流率高于阈值时，使用高质量流量策略来调节该DEF的流动。在低质量流量策略下，无论期望的质量输送流率如何，控制器均以恒定设定操作泵，并且可控制地打开和关闭回流阀以允许由泵从储存箱泵送的柴油机尾气处理液的一部分流回储存箱内—由此减小输送压力并且实现期望的质量输送流率。在高质量流量策略下，控制器完全关闭回流阀并且调整泵的设定以实现期望的质量输送流率。在一些实施例中，由控制器调整的泵设定是泵速度或者泵占空比。
[0009] 在另一个实施例中，本发明提供了一种通过计量给送模块以目标质量输送流率提供来自储存箱的柴油机尾气处理液的方法。当目标质量输送流率低于阈值时，通过如下步骤朝向目标质量输送流率调整质量输送流率：以恒定操作设定操作泵并且控制回流阀以允许由泵从储存箱泵送的柴油机尾气处理液的一部分流回储存箱内—由此减小输送压力并且实现期望的质量输送流率。当目标质量输送流率高于阈值时，完全关闭回流阀并且调整泵的操作设定以实现目标质量输送流率。
[0010] 在一些实施例中，低流率控制策略与高流率控制策略之间的阈值被限定为这样的质量输送流率：在该质量输送流率下，必须完全关闭回流阀并且必须以恒定操作设定操作泵，以便实现目标质量输送流率。
[0011] 本发明的另一个实施例提供了一种柴油机尾气处理液输送系统。该系统包括一个或多个计量给送模块，其可定位成向排气系统输送柴油机尾气处理液；流体储存箱，该流体储存箱储存由该系统使用的柴油机尾气处理液；泵，其联接至流体储存箱和计量给送模块，并且将柴油机尾气处理液从储存箱泵送至计量给送模块；以及回流阀，其联接至储存箱，并且控制允许通过回流线路流回储存箱内的所泵送的柴油机尾气处理液的量。该系统还包括控制器，其被配置为确定期望的质量流量输送速率并且调节流体至排气系统的输送。当期望的质量流量输送速率低于阈值时，控制器通过改变允许通过回流阀流回流体储存箱内的流体的量来调节柴油机尾气处理液的输送。当期望的质量流量输送速率高于阈值时，控制器通过调整泵的速度来调节柴油机尾气处理液的输送。
[0012] 在一些实施例中，该系统的控制器被配置为当期望的质量流量输送速率低于阈值时，以恒定的限定速度操作泵。
[0013] 在一些实施例中，该系统的控制器被配置为当期望的质量流量输送速率高于阈值时，完全关闭回流阀以防止所泵送的柴油机尾气处理液流回储存箱内。
[0014] 本发明的一些实施例包括压力传感器，该压力传感器被配置为感测被泵送至计量给送模块的柴油机尾气处理液的压力。控制器使用感测到的压力确定实际质量流量输送速率，并且调整向排气系统的流体的输送以使得实际质量流量输送速率接近期望的质量流量输送速率。
[0015] 在该系统的一些实施例中，控制器确定实际质量流量输送速率，并且将该实际质量流量输送速率与期望的质量流量输送速率相比较。当实际质量流量输送速率大于期望的质量流量输送速率，且期望的质量流量输送速率低于阈值时，控制器调整回流阀的位置以增加允许流回流体储存箱内的流体的量。当实际质量流量输送速率小于期望的质量流量输送速率，且期望的质量流量输送速率低于阈值时，控制器调整回流阀的位置以减小允许流回流体储存箱内的流体的量。
[0016] 在该系统的一些实施例中，控制器确定实际质量流量输送速率，并且将该实际质量流量输送速率与期望的质量流量输送速率相比较。当实际质量流量输送速率大于期望的质量流量输送速率，且期望的质量流量输送速率高于阈值时，控制器减小泵的速度。当实际质量流量输送速率小于期望的质量流量输送速率，且期望的质量流量输送速率高于阈值时，控制器增加泵的速度。
[0017] 本发明的另一个实施例提供了一种用于操作柴油机尾气处理液输送系统的方法。该方法包括确定通过一个或多个计量给送模块向排气系统输送柴油机尾气处理液的期望的质量流率。当期望的质量流量输送速率低于阈值时，通过改变允许通过回流阀流回流体储存箱内的流体的量来调节流体向排气系统的输送。当期望的质量流量输送速率高于阈值时，通过调整泵的速度来调节流体向排气系统的输送，其中所述泵被配置为将流体从流体储存箱泵送至计量给送模块。
[0018] 在一些实施例中，该方法还包括当期望的质量流量输送速率低于阈值时，以恒定的限定速度操作泵。
[0019] 在其它实施例中，该方法还包括当期望的质量流量输送速率高于阈值时，完全关闭回流阀以防止所泵送的柴油机尾气处理液流回储存箱内。
[0020] 在该方法的其它实施例中，该方法包括接收被泵送至计量给送模块的柴油机尾气处理液的压力并且基于该压力确定实际质量流量输送速率。然后调整流体向排气系统的输送以使得实际质量流量输送速率接近期望的质量流量输送速率。
[0021] 在该方法的一些实施例中，所述方法包括确定实际质量流量输送速率，并且将该实际质量流量输送速率与期望的质量流量输送速率相比较。在这种实施例中，在期望的质量流量输送速率低于阈值的情况下，通过调整回流阀的位置控制实际质量流量输送速率。如果实际质量流量输送速率大于期望的质量流量输送速率，则调整回流阀的位置以增加允许流回流体储存箱内的流体的量。如果实际质量流量输送速率小于期望的质量流量输送速率，则调整回流阀的位置以减小允许流回流体储存箱内的流体的量。
[0022] 在该方法的其它实施例中，所述方法包括确定实际质量流量输送速率，并且将该实际质量流量输送速率与期望的质量流量输送速率相比较。在这种实施例中，在期望的质量流量输送速率高于阈值的情况下，通过调整泵的速度来控制实际质量流量输送速率。如果实际质量流量输送速率大于期望的质量流量输送速率，则减小泵的速度。如果实际质量流量输送速率小于期望的质量流量输送速率，则增加泵的速度。
[0023] 通过考虑详细描述和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。
附图说明
[0024] 图1是根据一个实施例的柴油机尾气处理液输送系统的示意图。
[0025] 图2是影响图1的系统中的回流阀质量流量的各种电气变量的框图。
[0026] 图3是影响图1的系统中的回流阀质量流量的各种液压变量的框图。
[0027] 图4是在20摄氏度下随BFV致动占空比而变的BFV质量流量的图表。
[0028] 图5是根据双变量控制机构的控制图1的系统的方法的流程图。
[0029] 图6是随根据图5的方法操作的图1的系统的计量给送量而变的泵速度和回流阀占空比的图表。
[0030] 图7是在-5摄氏度下操作的同时随时间而变的图1的系统内的各种压力值的实验结果的图表。
[0031] 图8是在60摄氏度下操作的同时随时间而变的图1的系统内的各种压力值的实验结果的图表。
[0032] 图9是在穿过短暂且可变的温度操作的同时随时间而变的图1的系统内的各种压力值的实验结果的图表。
具体实施方式
[0033] 在详细解释本发明的任何实施例之前，应理解的是，本发明就其应用而言不限于在以下描述中所阐述的或者在以下附图中所图示的部件的构造和布置的细节。本发明能够实现其它实施例并且能够以各种方式被实践或者执行。
[0034] 还应注意的是，可以使用多个基于硬件和软件的装置，以及多个不同结构的部件来实现本发明。此外，应理解的是，本发明的实施例可以包括硬件、软件以及电子部件或者模块，出于讨论的目的，所述硬件、软件以及电子部件或者模块可以被图示和描述为如同这些部件中的大多数均在硬件中单独地实现。然而，基于对本详细描述的阅读，本领域普通技术人员将意识到，在至少一个实施例中，本发明的基于电子器件的方面可以在能够由一个或多个处理器执行的软件（例如，储存在非暂时性计算机可读介质上）中实现。因而，应注意的是，可以利用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同结构的部件来实现本发明。例如，本说明书中所描述的“控制单元”和“控制器”能够包括一个或多个处理器、包括非暂时性计算机可读介质的一个或多个存储模块、一个或多个输入/输出接口，以及连接部件的各种连接件（例如，系统总线）。
[0035] 图1图示了DEF输送系统10的示例。该系统包括用于向排气系统输送DEF的一个或多个计量给送模块11，以及用于以期望的、可变的压力或者质量输送流率使DEF从储存箱13运动至计量给送模块11的供应模块12。供应模块12包括泵14、回复阀（reverting valve）15、主过滤器16以及可控制的回流阀（BFV）17。泵14通过抽吸线路18从储存箱13抽取DEF并且通过压力线路19向计量给送模块11提供DEF。回流阀17可控制地允许一些所泵送的DEF通过回流线路20流回储存箱13内，由此减小压力线路19中的DEF的压力。供应模块12还包括压力传感器21和控制器22，该控制器22能够针对泵14和BFV 17实现PID控制。控制器22和压力传感器21调节压力线路19内的压力，如下文进一步详细描述的那样。而且，通过使用比例阀作为回流阀17，可能连续地使回流适应于计量给送量以在宽泛的范围内保持总流率恒定。
[0036] 在一些实施例中，控制器22包括向控制器22内的部件和模块提供动力、操作控制以及保护的多个电气和电子部件。除其它特征之外，控制器22还包括处理单元（例如，微处理器或者另一种合适的可编程装置）、存储器以及输入/输出接口。该处理单元、存储器和输入/输出接口，以及其它各种模块由一个或多个控制或者数据总线连接。针对各种模块和部件之间的互连和通信使用控制和数据总线对于本文所描述的发明的领域中的技术人员而言是已知的。在一些实施例中，在半导体（例如，现场可编程门阵列[“FPGA”]半导体）芯片上部分地或者完全地实现控制器22。
[0037] 存储器包括程序储存区和数据储存区。程序储存区和数据储存区能够包括不同类型的存储器的组合，诸如只读存储器（“ROM”）、随机存取存储器（“RAM”）（例如，动态RAM（“DRAM”）、同步DRAM（“SDRAM”）等）、电可擦除可编程只读存储器（“EEPROM”）、闪存存储器、硬盘、SD卡，或者其它合适的磁性存储装置、光学存储装置、物理存储装置或者电子存储装置。处理单元连接至存储器并且执行软件指令，该软件指令能够被储存在存储器的RAM（例如，在执行期间）、存储器的ROM（例如，在大体上永久的基础上）或者另一种非暂时性计算机可读介质中。针对用于DEF输送系统10的过程和方法所包括的软件能够被储存在控制器22的存储器中。该软件能够包括固件、一个或多个应用、程序数据、过滤器、规则、一个或多个程序模块以及其它可执行指令。例如，控制器22有效地储存与DEF输送系统10的压力控制有关的信息。处理单元被配置为从存储器取回并且执行（除了其它之外）与本文所描述的控制过程和方法有关的指令。在其它构造中，控制器22包括额外的部件、更少的部件或者不同的部件。
[0038] 在该系统中，质量流量平衡被限定为使得通过回流线路20的质量流率与通过压力线路19的质量流率的和等于通过抽吸线路18的质量流率（即，mbackflow+mpressure=msuction）。因而，当在恒定抽吸质量流率下操作时，通过回流线路20的质量流率必须减小以便增加通过压力线路19的质量流率，并且反之亦然。
[0039] 存在大量的能够影响通过回流阀17的质量流率的电气变量和液压变量。图2和图3图示了这种变量的一些示例。BFV质量流量30受到致动电流32（即，电气变量）和阀力学（valve mechanics）34（即，液压/机械变量）的直接影响。
[0040] 图2图示了能够影响DEF输送系统10中的致动电流32的一些电气变量。BFV系统的总电阻36、电池电压38以及BFV 17的致动占空比40全部影响致动电流32。功率级电阻42、线束电阻44、压接电阻46以及线圈电阻48全部影响总电阻36。然而，这些部件中的每一个的电阻均能够根据温度50变化。具体地，线圈电阻48取决于环境温度（Tamb）52、DEF的温度（TDEF）54、系统冷却剂的温度（Tcoolant）56，并且温度由于功率损耗而增加。
[0041] 图3图示了能够影响DEF输送系统10中的阀力学34的一些液压变量，如上文所指出的那样，该液压变量直接影响BFV质量流率。阀力学34受到BFV 17的制造公差58、调整螺钉位置60、阀座材料62、孔口大小64、阀弹簧66以及压力线路19中的DEF的压力68的影响。再次地，致动电流32和阀力学34二者均影响BFV 17的质量流率。
[0042] 由于这些变量引起的在实际操作中的变化在图4中图示。图4针对多种样品示出随BFV致动占空比而变的实际质量流率。DEF输送系统10在每个样品中在20℃的环境温度和28.5 V下操作。然而，遍及样品测得的质量流率中存在所表明的变化。
[0043] 图5图示使用双变量控制机构操作图1的DEF输送系统的方法。该方法解决BFV质量流率波动的顾虑并且提供通过计量给送模块11的可预测的且可靠的质量流量输送。该方法提供两种操作模式：低流率和高流率。当以低流率操作模式操作时，泵14的速度/占空比保持恒定并且通过控制通过BFV 17返回储存箱13的质量流量来调整压力线路19中的DEF的压力。当以高流率操作模式操作时，完全关闭BFV 17并且调整/控制泵14的速度以调节压力线路19中的DEF的压力。
[0044] 在步骤S1中，控制器22确定期望的质量流率。在步骤S2中，将该期望的质量流率与阈值相比较。如果期望的质量流率小于阈值，则以低流率操作模式操作该系统。在步骤S3中，泵14被设置为恒定占空比或者速度（或者其它操作参数）。在步骤S4中，将实际质量流率与期望的质量流率相比较。如果实际质量流率大于期望的质量流率，则在步骤S5中调整BFV 17以允许更大的DEF质量流量通过BFV 17和回流线路20进入储存箱13内。DEF的回流的这种增加使压力线路19中的DEF的压力减小，从而减小实际质量流率。然而，如果实际质量流率小于期望的质量流率，则在步骤S6中调整BFV 17以减小允许通过BFV 17和回流线路20流到储存箱13内的DEF的量。DEF的回流的这种减小使压力线路19中的DEF的压力增加，从而增加实际质量流率。因此，该方法设置，当以低流率操作模式操作时，泵14的速度/占空比保持恒定并且通过控制通过BFV 17的质量流量调整压力线路19中的DEF的压力。
[0045] 然而，如果在步骤S2中，期望的质量流率大于阈值，则以高流率操作模式操作该系统。在步骤S7中，完全关闭BFV 17。在步骤S8中，将实际质量流率与期望的质量流率相比较。如果实际质量流率小于期望的质量流率，则在步骤S10中使泵14的速度增加，这使得压力线路19中的DEF的压力增加，由此增加实际质量流率。如果实际质量流率大于期望的质量流率，则在步骤S9中使泵14的速度减小，这使得压力线路19中的DEF的压力减小，由此减小实际质量流率。
[0046] 图6图示根据图5的方法的随计量给送量（期望的质量流率）而变的泵速度70和BFV占空比72。泵速度70被示为最大泵速度的百分比。BFV占空比72表示作为“打开度”的百分比的阀的位置，其中100%对应于完全打开的阀，并且0%对应于完全关闭的阀。当计量给送量低于阈值74并且系统10以低流率操作模式（BFV控制模式）操作时，泵速度70保持恒定，同时BFV占空比72随期望的质量流率增加而减小。当计量给送量高于阈值74并且系统10以高流率操作模式（泵控制模式）操作时，BFV被完全关闭，从而使BFV流率72减小至零，同时泵速度70随期望的质量流率增加而增加。
[0047] 能够基于操作偏好和系统设计来限定阈值。阈值可以被限定为恒定值—例如，在图6中，阈值被设定为12 kg/h。替代性地，系统10可以实现基于操作条件（例如，温度）调整的变化的阈值。在一些系统中，可以基于将大体上在BFV被放置在完全关闭位置中且在“低流率”操作模式的恒定速度下操作泵的情况下实现的质量流率来限定该阈值。
[0048] 系统10还可以实现浮动阈值。例如，系统10可以被配置为当期望的质量流率达到控制机构不再能够通过调整BFV来升高质量流率的水平（即，BFV已经被完全关闭）时，从“低流率”操作模式切换至“高流率”操作模式。类似地，系统10可以被配置为当高流率控制机构指示在限定速度阈值以下操作泵时，从“高流率”操作模式切换至“低流率”操作模式。
[0049] 在从一种操作模式至另一种操作模式的过渡点处，用于泵14和BFV 17的PID控制的积分器部分被重置以确保模式之间的过渡平稳地进行并且不显著地影响系统10中的压力。重置值取决于被控制的致动器的敏感度。（在该示例中，敏感度是针对给定输入的输出的改变速率的测量：针对致动占空比的给定改变的质量流量的改变越高，敏感度越高）。系统10中的泵14不是高度敏感的，因此，用于控制泵14的PID的重置值能够被重置为标称部分的预期泵占空比，其基于实际计量给送请求。然而，由于BFV能够基于边界条件采取的广泛范围的占空比值，因此不能针对BFV 17确定固定的重置值，如图2中所示。此外，BFV 17是系统10中最快速的致动器，并且其具有高敏感度。相应地，控制器22必须针对BFV 17准确地确定重置值。控制器22通过在BFV 17的操作的某些部分期间了解其来确定该值。当如下条件存在足以了解该值的时间段时，了解到该值：计量给送请求为零或者接近零、该系统操作以度量质量流量，并且压力在8900 mbar与9100 mbar的范围内。只要满足这些条件，就更新用于PID控制器的重置值。能够使用所了解到的占空比重置值来确定用于不同质量流量计量给送请求的BFV 17占空比。
[0050] 图5和图6中图示的闭合回路系统减小或者消除了控制系统的温度依赖性。此外，BFV制造公差得到补偿。图7、图8和图9图示来自使用图5和图6的控制机构的图1的系统的各种实验数据。每个图中的顶部图表图示随时间而变的压力线路19中的压力和计量给送请求（期望的质量流率）。每个图中的中间图表示出泵14的速度（泵DC），如由以hPa为单位的泵的抽取压力所表明的，以及以kg/h为单位的BFV 17的流率（BFV DC），二者均随时间而变。每个图中的底部图表示出随时间而变的储存箱13中的DEF的温度和在系统操作期间的环境温度。在图7中，系统在-5℃下操作。在图8中，系统在近似60℃的环境温度下操作。在图9中，环境温度在50℃与0℃之间变化。
[0051] 因此，除了其它特征之外，本发明提供了柴油机尾气处理液输送系统和用于调整穿过该系统的流体的输送压力和质量流率的双变量控制策略。本发明的各种特征和优点在附图中阐述。