信息处理系统、终端装置、程序、移动终端装置、计算机可读取的非易失性的有形记录介质

摘要

本发明涉及信息处理系统、终端装置、程序、移动终端装置、计算机可读取的非易失性的有形记录介质。车载信息处理系统具备：信息获取部(41)，获取车辆的行驶区域信息；进入判定部(44)，判定上述车辆是否进入到特定范围；区域信息存储部(74)，在上述车辆进入到上述特定范围时，对上述行驶区域信息进行存储；接收部(49)，在与本车辆不同的其它车辆停止行驶时或者成为难以进行通常的行驶的状态时，接收包含与上述其它的车辆的停止位置有关的信息的停止信号；关系判定部(50)，基于与上述停止位置有关的信息和上述行驶区域信息来判定上述其它的车辆与上述本车辆的位置关系；以及处理执行部(51)，根据判定的结果来执行预先决定的处理。

权利要求

1.一种信息处理系统，是存在于车辆内的信息处理系统，具备：信息获取部(41)，获取与上述车辆行驶的区域有关的信息即行驶区域信息；

进入判定部(44)，判定上述车辆是否进入到特定范围；

区域信息存储部(74)，在通过上述进入判定部判定为上述车辆进入到上述特定范围时，对由上述信息获取部获取到的上述行驶区域信息进行存储；

接收部(49)，在与存在该信息处理系统的上述车辆即本车辆不同的其它车辆停止行驶时或者成为难以进行通常行驶的状态时接收停止信号，上述停止信号是从上述本车辆的外部发送的信号、且是包含与上述其它车辆的停止位置有关的信息的信号，关系判定部(50)，基于由上述接收部接收到的上述停止信号所包含的与上述停止位置有关的信息、和上述区域信息存储部中所存储的上述行驶区域信息来判定上述其它车辆与上述本车辆的位置关系；以及处理执行部(51)，根据上述关系判定部的判定的结果来执行预先决定的处理，上述行驶区域信息至少包括确定道路中的预先决定的范围的信息，在上述车辆进入到上述特定范围时，外部装置存储车辆ID，对上述车辆ID进行存储的顺序与从上述外部装置向上述车辆发送上述停止信号时的优选顺序一致。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

还具备对上述本车辆的位置进行检测的位置检测部(42)，

上述停止信号包含一个以上的范围信息，该范围信息是表示以上述其它车辆停止行驶的位置为起点的与距离对应的范围的信息，上述关系判定部基于由上述位置检测部检测出的上述本车辆的位置和上述范围信息来判定上述其它车辆与上述本车辆的位置关系。

3.根据权利要求1所述的信息处理系统，还具备：

位置检测部，对上述本车辆的位置进行检测；以及

特定范围存储部(75)，对表示上述特定范围的位置的信息进行存储，上述进入判定部通过对由上述位置检测部检测出的上述车辆的位置、和上述特定范围存储部中所存储的上述特定范围的位置进行比较来判定上述车辆是否进入到上述特定范围。

4.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

还具备无线信号接收部(21)，该无线信号接收部(21)接收从沿着道路配置的发送规定的无线信号的信号发送装置发送的上述无线信号，上述进入判定部在上述无线信号接收部接收到规定的无线信号时，判定为上述车辆进入到上述特定范围。

5.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

上述关系判定部能够判定上述本车辆是否位于比上述其它车辆靠行驶方向前方，上述处理执行部在通过上述关系判定部判定为上述本车辆位于比上述其它车辆靠行驶方向前方时，结束上述处理的执行。

6.一种终端装置，包括构成权利要求1～5中的任意一项所述的信息处理系统的上述信息获取部、上述进入判定部、上述区域信息存储部、上述接收部、上述关系判定部、和上述处理执行部，并构成为能够从上述车辆拿出。

7.一种计算机可读取的非易失性的有形记录介质，存储程序，该程序使具备能够存储数据的存储装置以及能够与外部进行无线通信的通信装置的计算机作为权利要求1～5中的任意一项所述的信息处理系统具有的上述信息获取部、上述进入判定部、上述区域信息存储部、上述接收部、上述关系判定部、以及上述处理执行部发挥作用。

8.一种移动终端装置，具备：

信息获取部(41)，获取与车辆行驶的区域有关的信息即行驶区域信息；

进入判定部(44)，判定上述车辆是否进入到特定范围；

区域信息存储部(74)，在通过上述进入判定部判定为上述车辆进入到上述特定范围时，对由上述信息获取部获取到的上述行驶区域信息进行存储；

接收部(49)，在与存在该信息处理系统的上述车辆即本车辆不同的其它车辆停止行驶时或者成为难以进行通常行驶的状态时接收停止信号，上述停止信号是从上述本车辆的外部发送的信号、且是包含与上述其它车辆的停止位置有关的信息的信号；

关系判定部(50)，基于由上述接收部接收到的上述停止信号所包含的与上述停止位置有关的信息、和上述区域信息存储部中所存储的上述行驶区域信息来判定上述其它车辆与上述本车辆的位置关系；以及处理执行部(51)，根据上述关系判定部的判定的结果来执行预先决定的处理，上述行驶区域信息至少包括确定道路中的预先决定的范围的信息，在上述车辆进入到上述特定范围时，外部装置存储车辆ID，对上述车辆ID进行存储的顺序与从上述外部装置向上述车辆发送上述停止信号时的优选顺序一致。

9.一种计算机可读取的非易失性的有形记录介质，

在包含由计算机执行的指令的计算机可读取的非易失性的有形记录介质中，该指令具有如下的方法：获取与车辆行驶的区域有关的信息即行驶区域信息；

判定上述车辆是否进入到特定范围；

在判定为上述车辆进入到上述特定范围时，对获取到的上述行驶区域信息进行存储；

在与本车辆不同的其它车辆停止行驶时或者成为难以进行通常行驶的状态时接收停止信号，上述停止信号是从上述本车辆的外部发送的信号、且是包含与上述其它车辆的停止位置有关的信息的信号；

基于接收到的上述停止信号所包含的与上述停止位置有关的信息、和存储的上述行驶区域信息来判定上述其它车辆与上述本车辆的位置关系；以及根据位置关系的判定的结果来执行预先决定的处理，

上述行驶区域信息至少包括确定道路中的预先决定的范围的信息，在上述车辆进入到上述特定范围时，外部装置存储车辆ID，对上述车辆ID进行存储的顺序与从上述外部装置向上述车辆发送上述停止信号时的优选顺序一致。

说明书

信息处理系统、终端装置、程序、移动终端装置、计算机可读取

的非易失性的有形记录介质

[0001] 本申请基于2014年8月11日申请的日本申请号2014－163891号，并在此引用其记载内容。

技术领域

[0002] 本公开涉及存在于车辆内的信息处理系统、终端装置、程序、移动终端装置、计算机可读取的非易失性的有形记录介质。

背景技术

[0003] 车辆在道路上停止时，特别是在高速公路行驶中停止时，需要迅速向后续车辆示意车辆停车了。然而，由于在使用反射板、焰弧灯的方法中花费时间，所以有可能诱发事故。以往，提出一种接收事故发生的紧急通报，判定本车辆的当前位置与事故发生位置的关系性，并在满足规定的条件的情况下发出警报的技术(参照专利文献1)。

[0004] 在专利文献1的技术中，需要判定发送的事故发生位置的信息与本车辆的当前位置的关系性，例如需要使用地图信息等辅助信息来进行运算，所以是否进行警报的判定花费时间，有可能不能够迅速地执行警报。

[0005] 专利文献1:专利第3103453号公报

发明内容

[0006] 本公开的目的在于提供一种能够基于接收到的信息迅速地执行警报等控制的信息处理系统、终端装置、程序、移动终端装置、计算机可读取的非易失性的有形记录介质。

[0007] 在本公开的第一方式中，存在于车辆内的信息处理系统具备：信息获取部，获取与上述车辆行驶的区域有关的信息即行驶区域信息；进入判定部，判定上述车辆是否进入到特定范围；区域信息存储部，在通过上述进入判定部判定为上述车辆进入到上述特定范围时，对由上述信息获取部获取到的上述行驶区域信息进行存储；接收部，在与存在该信息处理系统的上述车辆即本车辆不同的其它车辆停止行驶时或者成为难以进行通常的行驶的状态时接收停止信号，上述停止信号是从上述本车辆的外部发送的信号、且是包含与上述其它车辆的停止位置有关的信息的信号，关系判定部，基于由上述接收部接收到的上述停止信号所包含的与上述停止位置有关的信息、和上述区域信息存储部中所存储的上述行驶区域信息来判定上述其它车辆与上述本车辆的位置关系；以及处理执行部，根据上述关系判定部的判定的结果来执行预先决定的处理。

[0008] 在这样构成的信息处理系统中，由于预先获取与本车辆行驶的区域有关的信息，并存储，所以在从外部接收到因其它车辆的停止所引起的停止信号时，能够迅速地判断是否需要警报等，并能够迅速地执行这些控制。

[0009] 在本公开的第二方式中，终端装置包括构成根据第一方式的信息处理系统的上述信息获取部、上述进入判定部、上述区域信息存储部、上述接收部、上述关系判定部、和上述处理执行部。终端装置构成为能够从上述车辆拿出。

[0010] 这样构成的终端装置由于预先获取与本车辆行驶的区域有关的信息，并存储，所以在从外部接收到因其它车辆的停止所引起的停止信号时，能够迅速地判断是否需要警报等，并能够迅速地执行这些控制。

[0011] 在本公开的第三方式中，程序使具备能够存储数据的存储装置以及能够与外部进行无线通信的通信装置的计算机作为第一方式中的信息处理系统具有的上述信息获取部、上述进入判定部、上述区域信息存储部、上述接收部、上述关系判定部、以及上述处理执行部发挥作用。

[0012] 这样构成的程序由于预先获取与本车辆行驶的区域有关的信息，并存储，所以在从外部接收到因其它车辆的停止所引起的停止信号时，能够迅速地判断是否需要警报等，并能够迅速地执行这些控制。

[0013] 在本公开的第四方式中，移动终端装置具备：信息获取部，获取与上述车辆行驶的区域有关的信息即行驶区域信息；进入判定部，判定上述车辆是否进入到特定范围；区域信息存储部，在通过上述进入判定部判定为上述车辆进入到上述特定范围时，对由上述信息获取部获取到的上述行驶区域信息进行存储；接收部，在与存在该信息处理系统的上述车辆即本车辆不同的其它车辆停止行驶时或者成为难以进行通常的行驶的状态时接收停止信号，上述停止信号是从上述本车辆的外部发送的信号、且是包含与上述其它车辆的停止位置有关的信息的信号；关系判定部，基于由上述接收部接收到的上述停止信号所包含的与上述停止位置有关的信息、和上述区域信息存储部中所存储的上述行驶区域信息来判定上述其它车辆与上述本车辆的位置关系；以及处理执行部，根据上述关系判定部的判定的结果来执行预先决定的处理。

[0014] 这样构成的移动终端装置由于预先获取与本车辆行驶的区域有关的信息，并存储，所以在从外部接收到因其它车辆的停止所引起的停止信号时，能够迅速地判断是否需要警报等，并能够迅速地执行这些控制。

[0015] 在本公开的第五方式中，在包括由计算机执行的指令的计算机可读取的非易失性的有形记录介质中，该指令具有如下的方法：获取与车辆行驶的区域有关的信息即行驶区域信息；判定上述车辆是否进入到特定范围；在判定为上述车辆进入到上述特定范围时，对获取到的上述行驶区域信息进行存储；在与上述本车辆不同的其它车辆停止行驶时或者成为难以进行通常的行驶的状态时接收停止信号，上述停止信号是从上述本车辆的外部发送的信号、且包含与上述其它车辆的停止位置有关的信息的信号；基于接收到的上述停止信号所包含的与上述停止位置有关的信息、和存储的上述行驶区域信息来判定上述其它车辆与上述本车辆的位置关系；以及根据位置关系的判定的结果来执行预先决定的处理。

[0016] 这样构成的计算机可读取的非易失性的有形记录介质由于预先获取与本车辆行驶的区域有关的信息，并存储，所以在从外部接收到因其它车辆的停止所引起的停止信号时，能够迅速地判断是否需要警报等，并能够迅速地执行这些控制。

附图说明

[0017] 关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。在该附图中:

[0018] 图1是表示通报系统的结构的框图。

[0019] 图2是表示信息处理系统的结构的框图。

[0020] 图3是通报系统的功能框图。

[0021] 图4是说明通报系统的功能的图。

[0022] 图5是说明第一实施方式的车辆侧主处理的流程图。

[0023] 图6是说明第一实施方式的服务器第一响应处理的流程图。

[0024] 图7是说明区域列表的图。

[0025] 图8是说明第一实施方式的停止判定处理的流程图。

[0026] 图9是说明第一实施方式的服务器第二响应处理的流程图。

[0027] 图10是说明第一实施方式的警告处理的流程图。

[0028] 图11是说明第二实施方式的服务器第一响应处理的流程图。

[0029] 图12是说明第二实施方式的服务器第二响应处理的流程图。

[0030] 图13是说明分发区域的选定方法的图。

[0031] 图14是说明第三实施方式的服务器第二响应处理的流程图。

[0032] 图15是说明停止位置范围的图。

[0033] 图16是说明第三实施方式的警告处理的流程图。

[0034] 图17是说明其它的实施方式的车辆侧主处理的流程图。

[0035] 图18是说明其它的实施方式的停止位置范围的图。

[0036] 图19是其它的实施方式的通报系统的功能框图。

[0037] 图20是其它的实施方式的通报系统的功能框图。

[0038] 图21是其它的实施方式的通报系统的功能框图。

具体实施方式

[0039] 以下，使用附图，对应用本公开的实施方式进行说明。

[0040] [1.第一实施方式]

[0041] [1－1.结构]

[0042] 图1所示的通报系统1是包含服务器装置2、信号收发装置3、搭载在车辆4上的多个信息处理系统5的系统，服务器装置2和信息处理系统5构成为能够经由信号收发装置3进行无线通信。

[0043] 服务器装置2是由CPU11、存储CPU11执行的程序等的ROM12、CPU11进行程序执行时被用作作业区域的RAM13、具有存储各种数据的存储区域的硬盘驱动器(HDD)14、与信号收发装置3进行无线通信的通信模块15、使这些连接的未图示的总线等构成的公知的计算机系统。

[0044] 服务器装置2还通过无线或者有线与其它的服务器装置2可通信地连接。各服务器装置2分别与对应的信号收发装置3进行数据的收发。

[0045] 此外，服务器装置2和信号收发装置3并不限于一对一对应的结构。可以是一个服务器装置2控制多个信号收发装置3的结构，也可以是多个服务器装置2控制一个信号收发装置3的结构。另外，也可以不具有多个服务器装置2而由一个服务器装置2构成。

[0046] 信号收发装置3是与信息处理系统5进行无线通信的装置。在本实施方式中，使用移动体通信用的基站的通信设备(例如LTE、3G通信等线路的通信设备)。此外，能够如构成路车间通信的道路上的通信装置那样使用基站以外的各种装置。

[0047] 另外，信号收发装置3和信息处理系统5可以构成为能够按照基于多个通信标准的通信方式进行通信。该情况下，也能够根据收发的内容来切换通信方式。例如可以考虑如从信号收发装置3向信息处理系统5的信号的发送使用FM多路广播的广播设备等、接收使用电话线路这样发送和接收为不同的通信方式。

[0048] 信息处理系统5是经由信号收发装置3与服务器装置2进行无线通信的装置。信息处理系统5如图2所示，具备无线信号接收装置21、GPS接收器22、转向角传感器23、速度传感器24、导航系统25、扬声器26、信息处理装置31等。

[0049] 无线信号接收装置21是在车辆4位于规定的区域时，接收包括能够确定该区域的位置等的信息的信号的装置。在本实施方式中，使用ETC(Electronic Toll Collection System：不停车电子收费系统)车载机。无线信号接收装置21将从路侧天线接收到的ETC信息输出给信息处理装置31。此外，由于自动费用支付功能与本实施方式的相关性较小，所以省略说明。

[0050] GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收器22通过未图示的天线接收从GPS用的人工卫星输出的信号，并输出给信息处理装置31。

[0051] 转向角传感器23是检测转向的转向角度的传感器，速度传感器24是检测车辆4的行驶速度的传感器。这些传感器的检测信号被输出给信息处理装置31。

[0052] 导航系统25是具备由GPS接收器、陀螺仪、车速传感器等构成的位置检测装置、存储地图数据的存储装置、进行地图显示图像等各种图像显示的显示装置、和用于输入搭乘者的各种指示的输入装置等的装置，能够执行地图显示处理、路径引导处理等。

[0053] 地图显示处理是指基于来自位置检测装置的各检测信号来计算车辆的当前位置，并基于存储装置中所存储的地图数据来将当前位置附近的地图等显示于显示装置的处理。另外，路径引导处理是基于存储装置中所存储的地图数据来计算从当前位置到由搭乘者所设定的目的地的最佳的路径即目的地路径，并考虑当前位置与目的地路径的关系来进行到目的地的行驶引导的处理。

[0054] 此外，也可以是使用上述的GPS接收器22以及速度传感器24作为作为构成导航系统25的GPS接收器以及车速传感器的结构。

[0055] 扬声器26接受来自信息处理装置31的控制信号而向车辆4的室内输出声音。

[0056] 信息处理装置31以由CPU32、ROM33、RAM34、非易失性存储器35、通信模块36、未图示的I/O以及将这些连接的总线等构成的公知的微型计算机为中心而构成。CPU32按照ROM33或者非易失性存储器35中所存储的程序等来统一控制信息处理装置31。

[0057] 通信模块36是用于与信号收发装置3进行无线通信的模块。此外，在与信号收发装置3通过多个通信方式进行通信的情况下，配置与该通信方式对应的多个模块。在本实施方式中，通信模块36能够经由移动体通信网进行通信，被赋予能够识别通信模块36的电话号码。

[0058] 具有上述的结构的服务器装置2以及信息处理装置31作为图3的功能框图所示的各部发挥作用。

[0059] 信息处理装置31作为信息获取部41、位置检测部42、存储部43、进入判定部44、进入信号发送部45、停止检测部46、第一发送部47、接收部49、关系判定部50、处理执行部51、退出判定部52、退出信号发送部53发挥作用。存储部43包括区域信息存储部74以及特定范围存储部75。

[0060] 另外，服务器装置2作为车辆信息存储部61、停止信息存储部62、信号生成部63、信号发送目的地设定部64、第二发送部65、删除控制部66发挥作用。信息处理装置31以及服务器装置2的各部的功能后述。

[0061] [1－2.通报系统的功能]

[0062] 使用图3以及图4，对通报系统1的功能的概要进行说明。此外，由于是概要，所以有对与本实施方式的具体的结构不同的内容也说明的部分，但均是包含在本公开的技术范围的内容。

[0063] 在图4中，车辆4(4a～4d)在道路101上沿箭头方向行驶。车辆4e是在道路101以外的道路上行驶的车辆。在道路101中设定边界区域102(102a～102d)。将被边界区域102a、102c、102d围起的范围设为特定范围103。

[0064] 此外，虽然示出车辆4a～4e、边界区域102a～102d分别存在于不同的位置，但在以下的说明中不区别车辆、边界区域的位置而进行说明的情况下，仅记载为车辆4、边界区域102。

[0065] 另外，在各车辆4上搭载信息处理系统5，执行以下的处理。此外，有时将成为处理的主体的搭载信息处理系统5的车辆记载为本车辆，将搭载信息处理系统5但不是处理的主体的车辆记载为其它车辆。

[0066] (1)速报准备台

[0067] 首先，对搭载在车辆4上的信息处理系统5中的处理进行说明。

[0068] 信息获取部41获取与车辆行驶的区域有关的信息即行驶区域信息。作为行驶区域信息的一个例子，例举确定道路的信息、确定道路中的预先决定的范围的信息、以及确定行驶方向的信息。由于若行驶方向不同则行驶的道路上的区域不同，所以通过确定行驶方向，能够限定区域。信息获取部41具有道路确定部71、行驶方向判定部72、特定范围确定部73。

[0069] 道路确定部71确定车辆4的行驶中的道路101。道路的确定方法并未特别限定，但例如考虑进行基于本车位置与地图信息的对比(地图匹配)的确定。

[0070] 上述的本车位置能够基于位置检测部42从GPS接收器22获取到的GPS信息来检测。另外，也可以将导航系统25作为位置检测部，从导航系统25获取本车位置信息。

[0071] 另外，作为与上述不同的道路的确定方法，也考虑基于从沿着道路配置的未图示的信号发送装置发送的无线信号来确定的方法。由无线信号接收装置21接收该信号。

[0072] 对于沿着道路配置的信号发送装置，在本实施方式中，ETC的路侧机符合，但可以是DSRC、信标等信号发送装置。由于这些信号发送装置发送包含按照设置位置而不同的信息的信号，所以通过解析该信号能够确定道路。

[0073] 道路确定部71确定出的道路的信息作为道路ID而被存储于区域信息存储部74。

[0074] 行驶方向判定部72判定在行驶中的道路上沿上坡下坡的哪个方向行驶。行驶方向的判定方法并未特别限定，但考虑基于本车位置随时间变化的判定、基于从上述的ETC、DSRC、信标等信号发送装置接收到的信息的判定等。确定行驶方向的信息(以下，仅记载为行驶方向信息)被存储于区域信息存储部74。

[0075] 特定范围确定部73在车辆4进入到特定范围103时，确定该特定范围。特定范围103是指道路中的预先设定的范围，起因于车辆4在该范围中行驶而通报系统1执行各处理。特定范围存储部75中存储与多个特定范围有关的信息，从该多个特定范围中确定车辆4进入到的特定范围。

[0076] 特定范围103如图4所示，有时被分为多个小区域，在该情况下，确定至进入了哪个小区域。在图4中，从边界区域102a到边界区域102b是区域A，从边界区域102b到边界区域102c是区域B，从边界区域102b到边界区域102d是区域C。换言之，区域A～C分别被确定为不同的特定范围。

[0077] 特定范围的特定方法并未特别限定，但考虑(i)基于特定范围的地图信息(例如各边界区域102的纬度经度的信息)与本车位置的对比来确定；(ii)基于才设置在边界区域102的ETC、DSRC、信标等信号发送装置接收到的信息来确定。

[0078] 与多个特定范围有关的信息如上述被存储在特定范围存储部75的数据库中。作为在上述(i)的方法中用于确定的信息，是表示特定范围各个的范围的地图信息。各地图信息同与特定范围各个建立对应的特定范围ID一起被存储。

[0079] 作为在上述(ii)的方法中用于确定的信息，是将从信号发送装置接收到的信号所包含的、能够确定该设置位置的信息(如果是ETC则表示通过了哪个IC(高速路出入口)的信息)和特定范围建立对应的信息。与上述(i)的情况下同样地，特定范围与特定范围ID一起被存储。

[0080] 上述的特定范围存储部75的数据库中所存储的信息可以随时更新。例如能够下载新的数据，或与记录介质连接来获取。

[0081] 通过特定范围确定部73所确定的特定范围ID被存储于区域信息存储部74。

[0082] 如以上说明那样，信息获取部41获取行驶区域信息。而且，获取到的行驶区域信息被存储于区域信息存储部74。

[0083] 进入判定部44判定车辆4是否进入到特定范围103。进入特定范围103的判定方法并未特别限定，但考虑基于预先存储的特定范围的地图信息与本车位置的对比的判定、基于从边界区域102中所设置的ETC、DSRC、信标等信号发送装置接收到的信息的判定等。

[0084] 进入信号发送部45在通过进入判定部44判定为车辆4进入到特定范围103时，将包括行驶区域信息、和能够确定该信息处理系统5的信息即特定信息的进入信号发送给服务器装置2。特定信息例如能够设为被赋予信息处理装置31的通信模块36的电话号码，但也可以使用如账户ID这样的电话号码以外的标识符。

[0085] 在服务器装置2中，车辆信息存储部61接收到从进入信号发送部45发送的进入信号时，将该进入信号所包含的行驶区域信息以及特定信息建立关联地进行存储。

[0086] 此外，道路ID、行驶方向信息、特定范围ID能够汇集为一个或者2个信息。通过将区别到例如道路、行驶方向、以及道路上的范围的信息作为特定范围ID，从而作为行驶区域信息，仅利用特定范围ID就好。另外，可以也包含上述以外的信息来汇集。

[0087] 此外，信息获取部41可以是从被进入判定部44判定为车辆4进入特定范围前获取行驶区域信息的结构，也可以是在判定为车辆4进入到特定范围时获取行驶区域信息的结构。

[0088] (2)停止速报工作台

[0089] 对车辆4停止行驶时的通报系统1的功能进行说明。

[0090] 首先，对搭载在车辆4上的信息处理系统5中的处理进行说明。

[0091] 停止检测部46根据搭载在车辆4上的传感器的输出来检测车辆4停止，或者车辆4成为难以进行通常的行驶的状态。这些状态的检测通过检测与车辆的行驶的停止相关的信号来实现。

[0092] 具体而言，例如通过表示车辆4的行驶速度的信号为规定的阈值以下(例如5km/h以下)来检测车辆4的停止。另外，例如通过检测安全气囊展开、轮胎爆胎、紧急时按下的按钮被按下等表示车辆4或者驾驶员有异常的信号，能够检测车辆4是不能够进行通常的行驶的状态。

[0093] 此外，在以下的说明中，车辆的行驶的停止的检测意味停止检测部46检测出上述的信号。另外，将车辆的行驶的停止仅记载为停车。

[0094] 第一发送部47在通过停止检测部46检测出车辆4的行驶的停止时，将包括区域信息存储部74中所存储的行驶区域信息、由位置检测部42检测的车辆4的位置信息、和特定信息的第一停止信号发送给服务器装置2。即，与车辆4的行驶的停止相应地发送第一停止信号。

[0095] 接下来，对服务器装置2中的处理进行说明。

[0096] 停止信息存储部62在接收到从第一发送部47发送的第一停止信号时，将第一停止信号所包含的行驶区域信息、位置信息以及特定信息建立关联地进行存储。

[0097] 信号生成部63基于接收到的第一停止信号来生成第二停止信号。第二停止信号是指包括与停车的车辆4d的停止位置有关的信息的信号。具体而言，可以是行驶区域信息的一部分或者全部，或第一停止信号(纬度经度信息)，也可以是包含行驶区域信息和第一停止信号这两方的信息。

[0098] 另外，信号生成部63可以基于第一停止信号所包含的表示停车的车辆4的当前的位置的信息(行驶区域信息或者第一停止信号)来设定以该位置为起点的与距离对应的一个以上的范围，并将表示该范围的范围信息作为与车辆4的停止位置有关的信息而生成第二停止信号。

[0099] 信号发送目的地设定部64设定发送第二停止信号的发送目的地。该信号发送目的地设定部64包括将信息处理系统5确定为发送目的地的发送目的地确定部64a、和将一定的范围设定为发送目的地的发送范围设定部64b。

[0100] 发送目的地确定部64a具体而言例如，基于车辆信息存储部61中所存储的行驶区域信息，以第一停止信号所包含的停车的车辆4的位置为起点，确定位于该车辆4的行进方向后方的车辆4上所搭载的信息处理系统5。

[0101] 考虑发送范围设定部64b具体而言例如基于第一停止信号所包含的停车的车辆4的位置来规定一定的范围，并广播发送。

[0102] 当然，发送目的地的设定方法并不限于此。例如考虑将位于停车的车辆4的附近的车辆4上所搭载的信息处理系统5确定为发送目的地，或将存在于与停车的车辆4相同的特定范围、附近的特定范围的车辆4上所搭载的信息处理系统5确定为发送目的地。

[0103] 第二发送部65向通过信号发送目的地设定部64所设定的发送目的地发送第二停止信号。此外，在广播发送第二停止信号的情况下，例如以从信号收发装置3对能够与信号收发装置3进行通信的范围中所存在的全部信息处理系统5发送信息(如所谓的使用了电话线路的地震报告的那样的)方式发送。另外，也可以以FM多路广播那样的方式发送。

[0104] (3)警报工作台

[0105] 在本车辆4以外的其它车辆4停止行驶时，执行以下的处理。

[0106] 接收部49接收从服务器装置2发送的第二停止信息。

[0107] 关系判定部50基于由接收部49接收到的第二停止信号所包含的与停止位置有关的信息、和区域信息存储部74中所存储的本车辆4的行驶区域信息来判定停车的其它车辆4与本车辆4的位置关系。即，判定本车辆4是否存在于应注意停车的其它车辆的距离(以下，仅记载为位于注意区域)。

[0108] 具体而言，在图4的车辆4d停车的情况下，位于区域B，行驶方向相同、且位于比车辆4d靠后方的车辆4c的关系判定部50判定为本车辆4位于注意区域。位于上述以外的场所的车辆4的关系判定部50判定为本车辆4没有位于注意区域。此外，该判定手法只是一个例子，例如车辆4b的关系判定部50也可以判定为位于注意区域。

[0109] 处理执行部51根据关系判定部50的判定的结果来执行预先决定的处理。例如在判定为本车辆4位于注意区域的情况下，对驾驶员进行警告。具体而言，考虑在导航系统25的显示装置上显示警告画面，或从扬声器26发出警报音等。此时，能够进行与距离停车的车辆4的距离对应的警告。

[0110] 另外，也可以执行对驾驶员的警告以外的车辆4的控制。为了车辆4能够安全地通过停车的车辆的附近而可以执行可能的各种控制。

[0111] 另外，即使在判定为没有位于注意区域的情况下，也在通过之后的行驶而进入到区域B的情况下实施警告。

[0112] 此外，上述的关系判定部50也可以构成为能够判定本车辆是否位于比停车的其它车辆靠行驶方向前方。该情况下，处理执行部51可以构成为在通过关系判定部50判定为本车辆位于比其它车辆靠行驶方向前方时，结束上述处理的执行。

[0113] 退出判定部52判定车辆4是否从特定范围103退出。从特定范围103的退出的判定方法并未特别限定，但考虑基于预先存储的特定范围的地图信息与本车位置的对比的判定、基于从边界区域102中所设置的ETC、DSRC、信标等信号发送装置接收到的信息的判定等。换句话说，能够利用与进入判定部44同样的方法进行判定。

[0114] 退出信号发送部53在通过退出判定部52判定为车辆4从特定范围103退出时，将包含特定信息的退出信号发送给服务器装置2。

[0115] 在服务器装置2中，删除控制部66接收到从退出信号发送部53发送的退出信号时，从车辆信息存储部61删除与该退出信号所包含的特定信息建立关联的行驶区域信息。

[0116] [1－3.处理]

[0117] 以下，对通报系统1的具体的处理例进行说明。在本实施方式中，通报系统1在规定的高速公路上行驶的车辆停车时执行向周围的车辆的通报。

[0118] (1)车辆侧主处理

[0119] 基于图5所示的流程图，对信息处理装置31的CPU32执行的车辆侧主处理进行说明。作为一个例子，在开始车辆的行驶时(车速超过规定的阈值时)开始本处理。

[0120] 在S1中，CPU32判定本车辆是否通过规定的高速公路的入口ETC门。如果本车辆未通过入口ETC门(S1：否)，再次进行S1。换句话说，待机到通过入口ETC门为止。另一方面，如果本车辆通过入口ETC门(S1：是)，则处理移至S2。

[0121] 在S2中，CPU32开始停止判定处理。与本处理并列地执行停止判定处理。停止判定处理的详细后述。

[0122] 在S3中，CPU32存储IC名。在通过JCT(立交枢纽)而从通报系统1不执行通报的高速公路移动至规定为进行通报的高速公路时，代替IC名而存储JCT名。

[0123] 在从S2移至该S3的情况下，能够基于ETC信息来获取IC名。另外，在从S12移至S3的情况下，通过利用地图匹配确定本车辆的行驶位置，从而判定IC、JCT的通过，并能够获取通过的IC名、JCT名。此处所说的通过意味不通过IC、JCT而在本线行驶。

[0124] 在该S3中，CPU32将获取的信息作为确定本车辆正在行驶的道路的信息(道路ID)以及确定该道路中的本车辆行驶的区域的信息(特定范围ID)进行存储。

[0125] 在S4中，CPU32判定本车辆的行驶方向是上坡/下坡中的哪个，并存储。行驶方向能够基于本车位置随时间变化来判定。

[0126] 在S5中，CPU32向服务器装置2发送进入信号。进入信号包括行驶区域信息、和能够确定信息处理系统5(信息处理装置31)的信息(车辆ID)。行驶区域信息是指包括上述的道路ID、特定范围ID、行驶方向的信息的信息。

[0127] 此外，接收到行驶区域信息的服务器装置2将包含第一停车标志的信息的第二停止信号A发送给该车辆的信息处理系统5(图6的S27)，上述第一停车标志的信息表示在基于该行驶区域信息所设定的区域内是否存在停车的车辆。在图4的例子中，在车辆4d停车时，能够将区域A～C作为上述的区域。也可以区别到行驶方向来设定区域。

[0128] 在S6中，CPU32从服务器装置2接收第二停止信号A。而且，基于第一停车标志的信息来将第一停车标志设定为打开或者关闭。

[0129] 在S7中，CPU32判定第一停车标志是否是关闭。如果第一停车标志是关闭(S7：是)，即，如果在规定的区域中不存在停车的车辆，则处理移至S8。另一方面，如果第一停车标志不是关闭(S7：否)，即，如果标志是打开，则处理移至S10。

[0130] 在S8中，CPU32检查是否从服务器装置2新发送了第二停止信号B。第二停止信号B是指在产生停车车辆时从服务器装置2发送的信号(图9的S50)，包括表示是否存在停车的车辆的第二停车标志。如果接收到第二停止信号B则将第二停车标志设定为打开。

[0131] 在S9中，CPU32判定第二停车标志是否是关闭。如果第二停车标志是关闭(S9：是)，即，如果规定的区域中不存在停车的车辆，则处理移至S11。另一方面，如果第二停车标志不是关闭(S9：否)，即，如果标志是打开，则处理移至S10。

[0132] 在S10中，CPU32开始警告处理。与本处理并列地执行警告处理。警告处理的详细后述。

[0133] 在S11中，CPU32判定是否通过边界区域。边界区域是将行驶中的高速公路划分为多个区域时的边界，能够为JCT、IC存在的场所或者其附近。CPU32根据基于GPS信息而本车位置通过了边界区域、从ETC等被固定的近距离用的无线通信装置接收到信号等进行判定。

[0134] 在图4的例子中，IC存在的场所是边界区域102a、102c、102d，JCT存在的场所为边界区域102b。在S11中，判定通过了该边界区域102的任意一个。

[0135] 如果通过边界区域(S11：是)，则处理移至S12。另一方面，如果未通过边界区域(S11：否)，则处理返回到S8。

[0136] 在S12中，CPU32判定本车辆是否通过高速公路的出口ETC门。如果本车辆未通过出口ETC门(S12：否)，即，如果通过边界区域而进入该高速公路中的不同的区域，则处理返回到S3。在S3中获取新的特定范围ID。

[0137] 另一方面，如果本车辆通过出口ETC门(S12：是)，即，如果通过边界区域而下来高速公路，则处理移至S13。

[0138] 在S13中，CPU32删除S3、S4中存储的IC、JCT的ID信息、行驶方向的信息。另外，CPU32向服务器装置2发送应删除上述的信息的意思的信号即退出信号。在服务器装置2中，删除S5中发送的行驶区域信息。

[0139] 在S14中，CPU32使S2中开始的停止判定处理、以及S10中开始的警告处理结束。之后，处理返回到S1。

[0140] (2)服务器第一响应处理

[0141] 基于图6所示的流程图，对服务器装置2的CPU11执行的服务器第一响应处理进行说明。在服务器装置2起动中继续执行本处理。

[0142] 在S21中，CPU11检查搭载在任意一个车辆上的信息处理装置31是否接收到图5的S5中朝向服务器装置2发送的进入信号(行驶区域信息以及车辆ID)。如果未接收到进入信号(S21：否)，则再次进行S21。换句话说，CPU11待机到接收到进入信号为止。另一方面，如果接收到进入信号(S21：是)，则处理移至S22。

[0143] 在S22中，CPU11基于S21中接收到的信息来更新区域列表。区域列表是指如图7所示，是针对也考虑行驶方向来区分特定范围103的区域各个所创建的行驶管理用的列表，存储正在各区域行驶的车辆的车辆ID。换句话说，区域列表自身包括道路ID、特定范围ID、行驶方向信息。该区域列表被存储于车辆信息存储部61。

[0144] CPU11在S22中根据行驶区域信息确定行驶中的区域，并使该区域的区域列表存储车辆ID(图7中电话号码)。由于在车辆移动过区域的情况下也发送进入信号，所以该情况下，如图7中箭头所示，车辆ID向不同的区域列表移动。

[0145] 此外，越新存储的车辆ID，越低地设定优选顺序。该优选顺序是指后述的图9的S50中发送第二停止信号B的顺序。

[0146] 在S23中，CPU11判定该服务器是否是停车产生模式。是停车产生模式的状态是指在服务器装置2管理的特定范围103中产生停车车辆，规定的标志成为打开的状态。停车产生模式在图9的S51中为打开。

[0147] 如果是停车产生模式(S23：是)，则处理移至S24。另一方面，如果不是停车产生模式(S23：否)，则处理移至S26。

[0148] 在S24中，CPU11判定通过S21中接收到的进入信号所包含的行驶区域信息所确定的车辆的位置是否是停止信号分发区域内。具体而言，判定S22中更新了车辆ID的区域列表在后述的图9的S46中是否将区域标志设定为打开。

[0149] 如果车辆的位置是停止信号分发区域内(S24：是)，则处理移至S25。另一方面，如果不是停止信号分发区域内(S24：否)，则处理移至S26。

[0150] 在S25中，CPU11设置将第一停车标志打开的信息、成为打开停车产生模式的触发的车辆的停止位置的信息、和该车辆的车辆ID作为第二停止信号A。之后，处理移至S27。

[0151] 在S26中，CPU11设置将第一停车标志关闭的信息作为非停车信号。之后，处理移至S27。

[0152] 在S27中，向S21中接收到的行驶区域信息的发送源的车辆(信息处理装置31)发送第二停止信号A或者非停车信号。之后，处理返回到S21。

[0153] (3)停止判定处理

[0154] 基于图8所示的流程图，对信息处理装置31的CPU32执行的停止判定处理进行说明。在图5的车辆侧主处理的S2中开始本处理。

[0155] 在S31中，CPU32判定本车辆是否停车。此处，在本车辆的行驶速度为5km/h以下时，判定为停车。如果未判定为停车(S31：否)，则再次进行S31。换句话说，待机到本车辆停车为止。另一方面，如果判定为停车(S31：是)，则处理移至S32。

[0156] 在S32中，CPU32获取GPS位置信息。该位置信息成为表示停车的位置的纬度经度的信息。

[0157] 在S33中，CPU32设置S32中获取到的GPS位置信息、车辆ID、最新的S3中获取到的道路ID以及特定范围ID、和最新的S4中获取到的行驶方向信息作为第一停止信号。

[0158] 在S34中，CPU32将S33中所设置的第一停止信号发送给服务器装置2。

[0159] 在S35中，CPU32判定是否再开始本车辆的行驶。此处，在本车辆的行驶速度为30km/h以上时判定为再开始行驶。如果未判定为再开始行驶(S35：否)，则再次进行S35。换句话说，待机到再开始本车辆的行驶为止。另一方面，如果判定为再开始行驶(S35：是)，则处理移至S36。

[0160] 在S36中，CPU32将停车解除的信息发送给服务器装置2。停车解除的信息包含车辆ID，服务器装置2能够识别与该车辆ID对应的车辆的停车被解除。该S36之后，处理返回到S31。

[0161] (4)服务器第二响应处理

[0162] 基于图9所示的流程图，对服务器装置2的CPU11执行的服务器第二响应处理进行说明。服务器装置2起动中继续执行本处理。

[0163] 在S41中，CPU11判定是否接收到第一停止信号。从信息处理装置31在停止判定处理的S34中发送第一停止信号。如果接收到第一停止信号(S41：是)，则处理移至S45。另一方面，如果未接收到第一停止信号(S41：否)，则处理移至S42。

[0164] 在S42中，CPU11判定是否接收到通知命令。在后述的S49中从其它的服务器装置2发送通知命令。如果接收到通知命令(S42：是)，则处理移至S50。另一方面，如果未接收到通知命令(S42：否)，则处理移至S43。

[0165] 在S43中，CPU11判定是否接收到停车解除的信息。从信息处理装置31在停止判定处理的S36中发送停车解除。如果接收到停车解除的信息(S43：是)，则处理移至S52。另一方面，如果未接收到停车解除的信息(S43：否)，则处理移至S44。

[0166] 在S44中，CPU11判定是否接收到解除命令。在后述的S55中从其它的服务器装置2发送解除命令。如果接收到解除命令(S44：是)，则处理移至S54。另一方面，如果未接收到解除命令(S44：否)，则处理返回到S41。

[0167] 在S45中，CPU11从多个区域列表中确定包括S41中判定为接收到的第一停止信号的车辆ID(电话号码)的区域列表。

[0168] 在S46中，CPU11将S45中确定出的区域列表的区域标志打开。区域标志是指在该区域中产生停车车辆时设立的标志。另外，在该S46中，将接收到的第一停止信号所包含的GPS位置信息作为表示停止位置的信息而与车辆ID建立关联地使区域列表存储。

[0169] 在S47中，CPU11选定第二停止信号B的分发区域。与S46中打开区域标志的区域列表对应地预先决定该分发区域。具体而言，选定上述区域列表的区域以及位于该区域的行驶方向后方的区域，换言之朝向产生停车车辆的场所行驶中的车辆存在的区域。

[0170] 在S48中，CPU11设置将第二停车标志打开的信息、第一停止信号所包含的停止位置的信息以及车辆ID作为第二停止信号B。

[0171] 在S49中，CPU11向位于S46中所选定的分发区域的服务器装置2发送通知命令。通知命令是使符合的服务器装置2发送第二停止信号B的指令。因此，S42中接收到通知命令的服务器装置2即使在与该服务器装置2对应的分发区域以外产生停车也发送第二停止信号B。

[0172] 在S50中，CPU11向被选定为分发区域的区域的区域列表内的车辆分发第二停止信号B。区域列表内的车辆换言之是区域列表登记的车辆ID的车辆(信息处理装置31)。利用电话线路来分发第二停止信号B，但分发的顺序按照区域列表的优选顺序。

[0173] 在S51中，CPU11打开停车产生模式。之后，处理返回到S41。

[0174] S52的处理在S43中判定为接收到停车解除的信息的情况下执行。在S52中，CPU11从多个区域列表中选择包括S43中判定为接收到的停车解除的信息所包含的车辆ID的区域列表。

[0175] 在S53中，CPU11将S52中选择出的区域列表的区域标志关闭。另外，删除S46中使区域列表存储的GPS位置信息。

[0176] 在S54中，CPU11设置S43中接收到的停车解除信号的发送源的车辆的停止位置以及车辆ID作为解除信息。解除信息是指表示没有停车的车辆的信息，信息处理装置31以接收到该信息为触发来停止基于上述停车车辆的存在所执行的警报等控制。

[0177] 在S55中，CPU11对位于与S52中选定的区域列表对应的分发区域(即，基于相同的车辆ID的车辆的停车在以前S47中选定的分发区域)的服务器装置2发送解除命令。解除命令是对符合的服务器装置2发送解除信息的指令。

[0178] 在S56中，CPU11分发解除信息。分发目的地是S47中选择出的区域，但服务器装置2对自身对应的区域的区域列表中所登记的车辆ID的车辆分发。

[0179] 在S57中，CPU11关闭停车产生模式。之后，处理返回到S41。

[0180] (5)警告处理

[0181] 基于图10所示的流程图，对信息处理装置31的CPU32执行的警告处理进行说明。在图5的车辆侧主处理的S10中开始本处理。此时，第一停车标志以及第二停车标志的至少任意一个为打开。

[0182] 在S61中，CPU32判定第二停车标志是否是打开。如果第二停车标志是打开(S61：是)，则处理移至S62。另一方面，如果第二停车标志不是打开(S61：否)，即，如果第一停车标志是打开，则处理移至S63。

[0183] 在S62中，CPU32基于图5的S8中接收到的第二停止信号B来判定本车辆的位置是否是停止信号的分发区域内、且行驶方向一致。如果一致(S62：是)，则处理移至S63。另一方面，如果不一致(S62：否)，则结束本处理。

[0184] 在S63中，CPU32对接收到的停止信号进行存储。在从S61移至S63的情况下，存储图5的S6中接收到的第二停止信号A，在从S62移至S63的情况下，存储图5的S8中接收到的第二停止信号B。

[0185] 在S64中，CPU32基于S63中存储的停止信号所包含的停止位置、和本车辆的位置来计算从停止位置到本车位置的距离。

[0186] 在S65中，CPU32根据S64中计算出的距离来实施警告。作为具体的警告的手法，考虑例如使导航系统25的显示装置显示产生停车车辆，或利用扬声器26进行声音引导。

[0187] 另外，CPU32以距离越近显示装置所显示的内容(文字等)越显眼的方式设定颜色、大小。距离越近，CPU32越大地设定扬声器26的音量，另外，在距离较近的情况下发出警告音。与距离对应的变化并不限于这些，而能够以各种方式实现。

[0188] 此外，可以构成为计算出的从停止位置到本车位置的距离接近规定的阈值以上的情况下，不实施警告。

[0189] 在S66中，CPU32判定本车辆是否通过S63中存储的停止信号所包含的其它车辆的停止位置。如果本车辆通过停止位置(S66：是)，则处理移至S68。另一方面，如果本车辆未通过停止位置(S66：否)，则处理移至S67。

[0190] 在S67中，CPU32判定是否接收到解除信息。在图9的S56中发送解除信息。如果接收到解除信息(S67：是)，则处理移至S68。另一方面，如果未接收到解除信息(S67：否)，则处理返回到S64。

[0191] 在S68中，CPU32将对应的停车标志关闭。换句话说，将起因于无需警告的车辆的停车而打开的停车标志关闭。具体而言，能够例如在从S66移至S68的情况下，换句话说本车辆通过其它车辆的停止位置的情况下将与该停止位置建立关联的停车标志关闭，在从S67移至S68的情况下，将与接收到的解除信息的车辆ID建立关联的停车标志关闭。

[0192] 在S69中，CPU32停止警告。之后，处理返回到S61。

[0193] [1－4.效果]

[0194] 根据以上详述的第一实施方式，获得以下的效果。

[0195] [1A]在本实施方式的信息处理系统5中，预先使区域信息存储部74存储由信息获取部41获取到的行驶区域信息，并通过与在由接收部49接收到第二停止信号B时存储的行驶区域信息进行对比来判定是否需要警告。因此，无需在接收到第二停止信号B之后针对本车辆行驶的区域收集信息，能够迅速地执行警报。

[0196] [1B]本实施方式的信息处理系统5具备对表示特定范围103的位置的信息进行存储的特定范围存储部75。而且，通过对由位置检测部42检测出的车辆4的位置、和特定范围存储部75中所存储的特定范围103的位置进行比较来判定车辆4是否进入到特定范围103。

[0197] 在这样判定向特定范围103的进入的情况下，特定范围103基于特定范围存储部75中所存储的位置信息来规定。因此，通过更新该存储的信息，能够容易地实现特定范围103的变更。例如因施工而道路的形状发生变化的情况下、因交通量的变化而重新想要增加特定范围的情况下这样需要特定范围的追加、删除，或范围的变更时方便。

[0198] [1C]本实施方式的信息处理系统5具备无线信号接收装置21，该无线信号接收装置21接收从沿着道路配置的发送规定的无线信号的信号发送装置发送的无线信号，在无线信号接收装置21接收到规定的无线信号时，判定为车辆4进入到特定范围103。

[0199] 由于从ETC、DSRC、信标等信号发送装置发送的信号发送范围受限，所以仅在通过了预先决定的较窄的范围的情况下，无线信号接收装置21接收这些信号。因此，在位于该道路以外的情况下检测该信号的可能性较低，能够以高的精度判定进入到特定范围103。

[0200] [1D]对于本实施方式的信息处理系统5，关系判定部50判定本车辆是否位于比停车的其它车辆靠行驶方向前方，处理执行部51在通过关系判定部50判定为本车辆位于比其它车辆靠行驶方向前方时，结束警告的执行。

[0201] 因此，能够抑制基于位于本车辆的后方的停车车辆的存在来进行不必要的警告，结果能够抑制阻碍驾驶员的舒适的驾驶。

[0202] [2.第二实施方式]

[0203] [2－1.与第一实施方式不同的点]

[0204] 第二实施方式的基本的结构与第一实施方式相同，所以共同的结构省略说明，以不同的点为中心进行说明。

[0205] 在前述的第一实施方式中，例示了图6的服务器第一响应处理的S21中接收到的进入信号所包含的行驶区域信息以及车辆ID按照特定范围的区域被分类而被处理的结构，但在本实施方式中不按照区域进行分类，另外不给特定的车辆ID发送第二停止信号B而在规定的范围进行广播发送。

[0206] [2－2.处理]

[0207] 接下来，对第二实施方式的通报系统1的具体的处理例进行说明。在本实施方式中，仅服务器第一响应处理以及服务器第二响应处理与第一实施方式不同，所以其它的处理省略说明。

[0208] (1)服务器第一响应处理

[0209] 基于图11所示的流程图，对服务器装置2的CPU11执行的服务器第一响应处理进行说明。此外，对于执行与第一实施方式的图6的服务器第一响应处理相同的处理的步骤，使用相同的符号，省略一部分的说明。

[0210] 服务器第一响应处理的S21之后，不执行S22，处理移至S23。如果在S23中判定为是停车产生模式(S23：是)，则处理移至S71。

[0211] 在S71中，CPU11判定通过S21中接收到的进入信号所包含的行驶区域信息所确定的车辆的位置是否是停止信号分发区域内。停止信号分发区域是指在特定范围103中产生停车车辆时分发该信息的区域，在后述的图12的S82中设定。

[0212] 如果车辆的位置是停止信号分发区域内(S71：是)，则处理移至S25。另一方面，如果不是停止信号分发区域内(S71：否)，则处理移至S26。

[0213] (2)服务器第二响应处理

[0214] 基于图12所示的流程图，对服务器装置2的CPU11执行的服务器第二响应处理进行说明。此外，对于执行与第一实施方式的图9的服务器第二响应处理相同的处理的步骤，使用相同的符号，省略一部分的说明。

[0215] 如果在S41中接收到第一停止信号(S41：是)，则处理移至S81。如果在S42中接收到通知命令(S42：是)，则处理移至S84。如果在S43中接收到停车解除的信息(S43：是)，则处理移至S85。如果在S44中接收到解除命令(S44：是)，则处理移至S86。

[0216] 在S81中，CPU11将S41中判定为接收到的第一停止信号、和作为该信号的发送源的信息处理装置31的车辆ID建立关联地进行存储。

[0217] 在S82中，CPU11选定第二停止信号B的分发区域。

[0218] 使用图13，对分发区域的选定方法进行说明。车辆4是在高速公路111行驶中停车的车辆。高速公路111以IC112(112a～112c)以及JCT113位于的区域为边界，将ICイ～JCTロ区分为区域1、将JCTロ～ICハ区分为区域2，将ICハ～ICニ区分为区域3。

[0219] 此处，按照各区域规定分发信号的信号收发装置3(3a～3c)。信号收发装置3a对区域1分发信号，信号收发装置3b对区域2分发信号，信号收发装置3c对区域3分发信号。当然可以超出区域来分发，分发范围重复。此外，与各信号收发装置3邻接配置有服务器装置2(2a～2c)。

[0220] 车辆4在区域2中朝向JCTロ方向的中途停车。此时，由于区域1中存在的车辆位于车辆4的行驶方向前方或者行进方向不同的道路，所以接收停车信息的紧急性较低。因此，区域1不作为分发范围，而将区域2、3选定为分发范围。

[0221] 在S83中，CPU11设置将第二停车标志打开的信息、分发区域、行驶方向、第一停止信号所包含的停止位置的信息以及车辆ID作为第二停止信号B。之后，处理移至S49。

[0222] S49之后，处理移至S84。

[0223] 在S84中，CPU11广播发送第二停止信号B。之后，处理移至S51。

[0224] 在S85中，CPU11选择S82中选定的分发区域，即S84中执行了广播发送的分发区域。之后，处理移至S54。

[0225] S55之后，处理移至S86。

[0226] 在S86中，CPU11广播发送解除信息。之后，处理移至S57。

[0227] [2－3.效果]

[0228] [2A]在本实施方式的通报系统1中，服务器装置2基于从信息处理系统5发送的信号来设定应发送第二停止信号的范围，并在该范围中发送第二停止信号。因此，无需个别判断信息处理系统5存在的位置，能够减少服务器装置2的处理负荷，并迅速地发送第二停止信号。

[0229] [3.第三实施方式]

[0230] [3－1.与第二实施方式不同的点]

[0231] 第三实施方式的基本的结构与第二实施方式相同，所以共同的结构省略说明，以不同的点为中心进行说明。

[0232] 在第三实施方式中，信号发送目的地设定部64的发送范围设定部64b发挥作用。发送范围设定部64b接收到从第一发送部47发送的第一停止信号时，至少基于第一停止信号所包含的行驶区域信息来设定发送第二停止信号B的道路上的范围(停止位置范围)。第二发送部65在通过发送范围设定部64b所设定的停止位置范围中广播发送由信号生成部63生成的第二停止信号B。

[0233] [3－2.处理]

[0234] 接下来，对第三实施方式的通报系统1的具体的处理例进行说明。在本实施方式中，仅服务器第二响应处理以及警告处理与第二实施方式不同，所以其它的处理省略说明。

[0235] (1)服务器第二响应处理

[0236] 基于图14所示的流程图，对服务器装置2的CPU11执行的服务器第二响应处理进行说明。此外，对于执行与第二实施方式的图12的服务器第二响应处理相同的处理的步骤，使用相同的符号，省略一部分的说明。

[0237] 在S82中选定第二停止信号B的分发区域后，处理移至S91。

[0238] 在S91中，CPU11根据停止位置以及区间决定停止位置范围。停止位置范围是指表示包含纬度经度的信息的一定的范围的信息。如图15所示，以道路101中的停止位置120为起点，朝向后方，按照距离停止位置从近到远的顺序设定第一范围121a、第二范围121b、第三范围121c这3个停止位置范围121。

[0239] 停止位置范围的设定方法并未特别限定。可以不必将停止位置作为范围的起点而从停止位置隔开间隔的位置为起点。另外，也可以按照预先决定的区间规定停止位置范围的决定方法。例如在转弯多、行驶速度小的区间中，能够较小地设定各停止位置范围。此外，停止位置范围也可以通过纬度经度以外的信息确定。另外，范围也可以分为3个以外。

[0240] 在S92中，CPU11按照停止位置范围设定警告等级。根据危险的程度来设定警告等级。例如距离停止位置近的停止位置范围的紧急性高，但距离越远紧急性越低，所以设定与距离对应的适当的警告等级。

[0241] 在S93中，CPU11设置将第二停车标志打开的信息、设定有警告等级的停止位置范围的信息、和车辆ID作为第二停止信号B。之后，处理移至S49。停止位置范围的信息全部(在本实施方式中3个停止位置范围的信息)被设置。

[0242] (2)警告处理

[0243] 基于图16所示的流程图，对信息处理装置31的CPU32执行的警告处理进行说明。此外，对于执行与第一实施方式的图10的警告处理相同的处理的步骤，使用相同的符号，省略一部分的说明。

[0244] 如果在S61中第二停车标志是打开(S61：是)，则处理移至S101。

[0245] 在S101中，CPU32判定S8中判定为接收到的第二停止信号B所包含的停止位置范围的任意一个中是否包含本车辆的位置。即，判定本车辆是否位于图15的第一范围121a、第二范围121b、第三范围121c中的任意一个停止位置范围121。

[0246] 如果位于任意一个范围(S101：是)，则处理移至S63。另一方面，如果不位于任何一个范围(S101：否)，则结束本处理。

[0247] S63之后，处理移至S102。

[0248] 在S102中，CPU32按照本车辆位于的停止位置范围所设定的警告等级实施警告。之后，处理移至S66。

[0249] 如果在S67中未接收到解除信息(S67：否)，则处理移至S103。

[0250] 在S103中，进行停止位置范围与本车位置的位置关系的检查。由于S8中判定为接收到的第二停止信号B包含多个停止位置范围，所以通过判定位于其中的哪个来检测行驶中本车位于的停止位置范围发生改变。

[0251] 在S104中，进行警告等级的再设定。如果S103中检查到的停止位置范围和本车位置的位置关系有变化，则警告等级根据停止位置范围而变化，设置该警告等级。之后，处理移至S102。

[0252] [3－3.效果]

[0253] [3A]在本实施方式的通报系统1中，从信息处理系统5发送的第一停止信号包含表示车辆4的当前的位置的信息，所以服务器装置2基于第一停止信号所包含的表示车辆的当前的位置的信息来设定以该位置为起点的与距离对应的一个以上的停止位置范围，并将表示该停止位置范围的信息作为与车辆的停止位置有关的信息而生成第二停止信号B。

[0254] 信息处理系统5判定本车辆4是否位于接收到的第二停止信号B所包含的上述的范围，并根据该判定结果来执行预先决定的处理。

[0255] 在这样的通报系统1中，由于服务器装置2仅发送表示范围的信息和警告等级的信息，所以能够对信息处理系统5迅速地发送第二停止信号B。另外，信息处理系统5判断发送的停止位置范围中是否包含本车辆即可，能够减少信息处理系统5的处理负荷。

[0256] [4.其它的实施方式]

[0257] [4A]在上述实施方式中，例示了以在高速公路行驶的车辆为对象来执行各处理的结构，但并不限于此，也可以是在高速公路以外的道路执行上述的处理的结构。

[0258] 基于图17所示的流程图，对该情况下的车辆侧主处理的例子进行说明。此外，对于执行与第一实施方式的图5的车辆侧主处理相同的处理的步骤，使用相同的符号，省略一部分的说明。

[0259] 在S121中，CPU32判定本车辆是否进入到特定范围。判定的方法并未特别限定，但考虑基于表示本车位置的GPS信息和表示特定范围的地图信息的对比(地图匹配)的判定、基于从ETC、DSRC、信标等信号发送装置接收到的信息的判定等。

[0260] 如果本车辆未进入到特定范围(S121：否)，则再次进行S121。另一方面，如果本车辆进入到特定范围(S121：是)，则处理移至S2。

[0261] S2之后，处理移至S122。

[0262] 在S122中，CPU32获取能够确定道路以及特定范围的位置信息、以及包括行驶方向的行驶区域信息，并存储。之后，处理移至S5。道路以及特定范围能够利用与S121相同的手法确定。行驶方向能够根据本车位置随时间变化、从仅对在行驶方向的一方行驶的车辆发送信号的信号发送装置接收到的信息判定。

[0263] 在S9中判定为第二停车标志是关闭时(S9：是)，或者S10之后，处理移至S123。

[0264] 在S123中，CPU32判定本车辆是否通过边界区域。边界区域的设定方法并未特别限定。可以将任意的地点设定为边界区域，也可以按照一定的间隔设定边界区域。边界区域的通过也能够利用与S121相同的手法判定。

[0265] 如果通过边界区域(S123：是)，则处理移至S124。另一方面，如果未通过边界区域(S123：否)，则处理返回到S8。

[0266] 在S124中，CPU32判定本车辆是否脱离特定范围。如果本车辆未脱离特定范围(S124：否)，则处理返回到S122。另一方面，如果本车辆脱离特定范围(S124：是)，则处理移至S125。特定范围的脱离也能够利用与S121相同的手法进行判定。

[0267] 在S125中，CPU32删除S122中存储的行驶区域信息，将应删除行驶区域信息的意思的信号即退出信号发送给服务器装置2。之后，处理移至S14。

[0268] 这样构成的通报系统1并不限于高速公路，能够在各种道路中应用。

[0269] [4B]在上述实施方式中，例示了使表示由位置检测部42获取到的车辆4的停止位置的位置信息包含在第一停止信号、第二停止信号A、B中，并收发的结构，但表示车辆4的停止位置的信号不一定发送。例如在较小地设定特定范围103的范围的情况下，能够将特定范围ID作为位置信息的代替来利用。

[0270] [4C]在上述第三实施方式中，例示了以将停止位置为基准的纬度经度范围设定停止位置范围的结构，但也可以利用除此以外的方法进行设定。例如图18所示，也可以通过以停止位置120为中心的圆131(131a～131c)划分范围的方法(换句话说，通过距离停止位置的直线距离划分范围的方法)。

[0271] 另外，可以基于道路101上的实际行驶距离，例如以从停止位置起每500m的地点为分割来设定停止位置范围。

[0272] [4D]可以构成为能够将特定范围分类为多个种类，服务器装置2与信息处理系统5的通信方式按照进入的特定范围的分类进行变更。

[0273] 信息处理装置31a如图19所示，作为对通过进入判定部44判定为进入的特定范围的种类进行判别的范围判别部54发挥作用。第一发送部47能够按照基于多个通信标准的通信方式进行通信，根据由范围判别部54判别出的特定范围的种类，按照预先设定的通信方式，将行驶区域信息等发送给服务器装置2。

[0274] 换句话说，在该结构中，特定范围与某一个通信方式建立对应。特定范围与通信方式的对应的方法并未特别限定，但可以根据特定范围个别地建立对应，也可以根据道路、道路的种类、道路存在的地域等建立对应。

[0275] 此外，为了能够按照基于多个通信标准的通信方式进行通信，考虑在信息处理装置31a具备通信标准不同的多个通信模块。

[0276] [4E]在上述实施方式中，例示了使用道路ID、行驶方向信息、以及特定范围ID作为行驶区域信息的结构，但如果使用这些中的任意一个，则可以不使用全部的信息。如果例如明白道路ID或者特定范围ID则缩小车辆行驶的区域。另外，在信号收发装置3朝向车辆发送的信号的发送范围有限制的情况下，如果明白行驶方向则能够缩小车辆行驶的区域。

[0277] [4F]在上述实施方式中，例示了服务器装置2和信息处理系统5经由信号收发装置3进行通信的结构，但也可以是不使用服务器装置2，而信息处理系统5彼此直接进行通信的结构，即进行车车间通信的结构。此外，此时，也可以经由信号收发装置3。

[0278] 在这样信息处理系统5彼此直接进行通信的结构中，停止行驶的车辆4上搭载的信息处理系统5将第一停止信号发送到外部，其它的车辆4上搭载的信息处理系统5接收上述第一停止信号。由于该接收到的第一停止信号包括与停止的车辆4的停止位置有关的信息，所以能够作为上述实施方式中所说明的第二停止信号进行处理。

[0279] 在进行车车间通信的情况下，考虑通信模块36构成为向信息处理装置31的周边(电波到达的通信区域内)所存在的不特定多个其它信息处理装置31以广播方式周期性地无线发送数据。

[0280] 此外，在经由服务器装置2进行通信的情况下、车车间通信的情况下，或者不经由服务器装置的路车间通信的情况下，信息处理系统5都存储向存储部发送信号的目的地的信息。在进行广播的情况下，将存在于其它车辆的各信息处理系统5可接收的地址指定为目的地，并发送。

[0281] [4G]在上述实施方式中，例示了信息处理系统5被搭载在车辆4上的结构，但在作为系统使用时，车辆4内存在全部的功能部即可。即，用于作为信息处理系统发挥作用的结构的全部与车辆4的移动相配合地移动即可，可以构成为信息处理系统的一部分或者全部拿入车辆4(能够从车辆4拿出)。

[0282] 作为具体的例子，能够使如智能手机这样的信息处理装置(终端装置)具有上述各实施方式的信息处理装置31的功能。能够在车辆4上具备用于与优选搭载在车辆4上的设备、传感器(无线信号接收装置21、GPS接收器22、转向角传感器23、速度传感器24等)进行通信的接口装置(与智能手机进行通信的无线通信装置等)。

[0283] 此外，信息处理装置31的各功能可以搭载在车辆4和智能手机的任意一个上，但由于智能手机通常具有电话线路等无线通信功能，所以能够在智能手机上搭载进入信号发送部45、第一发送部47、接收部49等通信功能。另外，通过将信息获取部41、进入判定部44、停止检测部46、处理执行部51等控制汇集在智能手机中，能够顺畅地进行处理。

[0284] [4H]在上述实施方式中，例示了由信息处理系统5获取行驶区域信息的结构，但也可以为由服务器装置2生成行驶区域信息的结构。

[0285] 具体而言，信息处理系统5的信息处理装置31b如图20所示，车辆信息获取部151获取包括车辆的位置信息以及与转向的旋转有关的信息的表示该车辆的状态的信息，进入判定部44检测到进入到车辆的特定范围时，进入时发送部152将包括表示该车辆的状态的信息、能够确定该信息处理系统5的信息即特定信息的信号作为进入信号而发送给服务器装置。

[0286] 对于服务器装置2a，区域信息生成部153基于发送的进入信号所包含的表示车辆的状态的信息来生成行驶区域信息，区域信息发送部154将生成的行驶区域信息发送给通过进入信号所包含的特定信息所确定的发送源的信息处理系统5。

[0287] 而且，对于信息处理系统5，区域信息存储部74对从服务器装置发送的、与车辆4行驶的区域有关的信息即行驶区域信息进行存储。

[0288] 另外，与上述的第一～第三实施方式同样地具备停止检测部46、第一发送部47、处理执行部51、信号生成部63、信号发送目的地设定部64(发送目的地确定部64a或者发送范围设定部64b)、第二发送部65等。

[0289] 如果是这样构成的通报系统，则能够减少信息处理系统5的处理负荷。

[0290] [4I]在上述实施方式中，例示了通过设置在服务器装置2的发送范围设定部64b设定停止位置范围的结构，但也可以在信息处理系统5中设定停止位置范围。如图21所示，本实施方式的信息处理装置31c具备第二范围设定部48。

[0291] 第二范围设定部48在通过停止检测部46检测出车辆的停止时，设定一个以上的以由位置检测部42检测出的车辆4的当前位置为起点的与距离对应的范围(停止位置范围)。第一发送部47将包含该设定的范围的信息、和区域信息存储部74中所存储的行驶区域信息的第一停止信号发送给服务器装置2。

[0292] 在服务器装置2中，无需进行发送范围设定部64b的处理，作为第二停止信号B而发送包括表示由第二范围设定部48设定的停止位置范围的信息的信号。

[0293] 在这样构成的通报系统中，能够起到与上述的第三实施方式同样的效果。

[0294] [4J]在上述第三实施方式中，例示了作为第二停止信号B而通过广播发送由信息处理系统5发送包括停止位置范围的信息的信号的结构，但也可以如第一实施方式那样，不是广播而使向信息处理系统5个别发送的第二停止信号B如第三实施方式那样包括停止位置范围的信息。

[0295] [4K]可以使上述实施方式中的一个结构要素具有的功能分散为多个结构要素，或使多个结构要素具有的功能统一为一个结构要素。另外，可以将上述实施方式的结构的至少一部分置换为具有同样的功能的公知的结构。另外，也可以省略上述实施方式的结构的一部分。

[0296] [4L]构成上述信息处理系统5的各功能部可以通过硬件来实现，但也可以通过用于使计算机作为信息处理系统5的各功能部发挥作用的程序来实现。此外，特别是考虑作为能够实现信息获取部41、进入判定部44、停止检测部46、进入信号发送部45、第一发送部47、以及处理执行部51的程序。

[0297] 优选上述的计算机是具备能够存储数据的存储装置以及能够与外部进行无线通信的通信装置的计算机。

[0298] 此处，该申请所记载的流程图或流程图的处理由多个部(或称作步骤)构成，各部例如表现为S1。并且，各部能够分割为多个子部，另一方面，也可以多个部合成一个部。进而，这样构成的各部可以称作为设备、模块、方法。

[0299] 本公开根据实施例被进行了描述，但应理解为本公开并不局限于该实施例、构造。本公开也包含各种变形例、等同范围内的变形。此外，各种组合、方式、进而在这些组合、方式中仅包含一个要素、更多或更少的其它组合、方式也落入本公开的范畴、思想范围中。