本发明公开了一种烟叶定级所用插针式自动上料装置，包括墙板，墙板面上依次安装有传送水平层叠烟叶的前夹送带、传送剥离成单烟梗烟叶的后夹送带，所述的前夹送带与后夹送带之间设有将层叠交错传送的烟叶剥离成单烟梗烟叶的拨盘插针机构，拨盘插针机构包括固定的凸轮、套装在凸轮外圈并绕凸轮旋转的转盘，转盘内圈与凸轮之间设有在转盘旋转时受凸轮轨迹顶推作用径向伸缩出转盘外圈面而插入层叠烟叶梗中并随转盘旋转将烟梗剥离开的插针。本发明通过拨盘插针机构中插针的伸缩并跟随转盘旋转，从而将交错层叠的烟梗剥离成单根的状态，提高了分级作业效率和分级质量的一致性。
1.一种烟叶定级所用插针式自动上料装置，包括垂直放置的墙板(1)，墙板(1)面上沿烟叶传送方向依次安装有传送水平层叠烟叶的前夹送带(2)、传送剥离成单烟梗烟叶的后夹送带(3)，其特征是：所述的前夹送带(2)与后夹送带(3)之间设有将层叠交错传送的烟叶剥离成单烟梗烟叶的拨盘插针机构(4)，所述的拨盘插针机构包括固定的凸轮(4-1)、套装在凸轮(4-1)外圈并绕凸轮(4-1)旋转的转盘(4-2)，转盘(4-2)内圈与凸轮(4-1)之间设有在转盘(4-2)旋转时受凸轮(4-1)轨迹顶推作用径向伸缩出转盘(4-2)外圈面而插入层叠烟叶梗中并随转盘(4-2)旋转将烟梗剥离开的插针(4-3)，后夹送带(3)后端设有将水平传送的烟叶逐步改变为垂直传送状态的扭转传送带(5)。
2.根据权利要求1所述的烟叶定级所用插针式自动上料装置，其特征是：所述的拨盘插针机构(4)包括安装在墙板(1)上驱动转盘(4-2)旋转的减速电机(4-4)，凸轮(4-1)通过其安装套固定在墙板(1)上，凸轮(4-1)本体部分置于转盘(4-2)内圈内，转盘(4-2)转动安装在凸轮(4-1)的安装套上，环绕凸轮(4-1)本体部分外周的转盘(4-2)内周向均布有径向通孔，径向通孔内设置有铜套(4-5)，所述的插针(4-3)移动设置在铜套(4-5)内，插针(4-3)内端设有转盘(4-2)转动时贴合凸轮(4-1)本体部分外圈面滚动的轴承(4-6)，插针(4-3)与铜套(4-5)之间设有压缩弹簧(4-7)。
3.根据权利要求2所述的烟叶定级所用插针式自动上料装置，其特征是：所述的转盘(4-2)线速度为前夹送带(2)线速度的1.2～1.8倍，后夹送带(3)的线速度为转盘(4-2)线速度的1.2～1.8倍。
4.根据权利要求1所述的烟叶定级所用插针式自动上料装置，其特征是：所述的墙板(1)上设有导向扭转传送带(5)从水平传送状态转变为垂直传送状态的导向组件(6)，所述的导向组件(6)包括贴合在扭转传送带(5)上层皮带上的导向压板(6-1)、贴合在扭转传送带(5)下层皮带背面与上层皮带配合导向下层皮带扭转的导向铜片(6-2)。
5.根据权利要求4所述的烟叶定级所用插针式自动上料装置，其特征是：所述的墙板(1)上间距安装有三个高度依次降低的固定座(6-3)，所述固定座(6-3)之间设有支撑杆(6-
4)，支撑杆(6-4)上间距设有可转动调节倾斜角度的调节板(6-5)，调节板(6-5)上设有角度调节块(6-6)，角度调节块(6-6)上设有可上下调节高度的调节杆(6-7)，导向压板(6-1)固定在调节杆(6-7)底端。
烟叶定级所用插针式自动上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及烟叶定级所用插针式自动上料装置。
背景技术
[0002] 某些大叶农作物(如烘烤回潮后的烟叶)在收购的时候需要对每片进行定级，不同部位不同级别的叶子其收购价格不一样，目前的定级主要是人工定级。人工定级作业效率和准确率均较低，多依赖于操作者的经验，且烟叶级别多标准复杂模糊，常造成分出的烟叶混杂较多，一致性较差。
[0003] 而如果要实现机器自动化定级，一个重要的前提就是要实现烟叶的上料、高速分离、展开和传输，其中最大的前提就是如何将烟叶自动上料到机器上。由于烘烤回潮后的烟叶都是成捆的扎在一起，参差不齐，还伴有粘连，且烟叶个体间的差异也很大，而烟叶自动分级设备是通过分析烟叶的图像来判断其归属于哪一级的，要求烟叶能以单张的形式通过检测设备并保持在一定高度，且相互间维持一定的间距。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种能提高定级准确性和作业效率、满足烟叶自动化定级要求的插针式自动上料装置。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟叶定级所用插针式自动上料装置，包括垂直放置的墙板，墙板面上沿烟叶传送方向依次安装有传送水平层叠烟叶的前夹送带、传送剥离成单烟梗烟叶的后夹送带，所述的前夹送带与后夹送带之间设有将层叠交错传送的烟叶剥离成单烟梗烟叶的拨盘插针机构，所述的拨盘插针机构包括固定的凸轮、套装在凸轮外圈并绕凸轮旋转的转盘，转盘内圈与凸轮之间设有在转盘旋转时受凸轮轨迹顶推作用径向伸缩出转盘外圈面而插入层叠烟叶梗中并随转盘旋转将烟梗剥离开的插针，后夹送带后端设有将水平传送的烟叶逐步改变为垂直传送状态的扭转传送带。
[0006] 具体说，所述的拨盘插针机构包括安装在墙板上驱动转盘旋转的减速电机，凸轮通过其安装套固定在墙板上，凸轮本体部分置于转盘内圈内，转盘转动安装在凸轮的安装套上，环绕凸轮本体部分外周的转盘内周向均布有径向通孔，径向通孔内设置有铜套，所述的插针移动设置在铜套内，插针内端设有转盘转动时贴合凸轮本体部分外圈面滚动的轴承，插针与铜套之间设有压缩弹簧。
[0007] 为拉开烟梗之间距离，便于拨开层叠状的烟梗，所述的转盘线速度为前夹送带线速度的1.2～1.8倍，后夹送带的线速度为转盘线速度的1.2～1.8倍。
[0008] 为更好地实现扭转传送带从水平转向垂直传送，所述的墙板上设有导向扭转传送带从水平传送状态转变为垂直传送状态的导向组件，所述的导向组件包括贴合在扭转传送带上层皮带上的导向压板、贴合在扭转传送带下层皮带背面与上层皮带配合导向下层皮带扭转的导向铜片。
[0009] 进一步地，所述的墙板上间距安装有三个高度依次降低的固定座，所述固定座之间设有支撑杆，支撑杆上间距设有可转动调节倾斜角度的调节板，调节板上设有角度调节块，角度调节块上设有可上下调节高度的调节杆，导向压板固定在调节杆底端。
[0010] 本发明的有益效果是：本发明通过拨盘插针机构中插针的伸缩并跟随转盘旋转，从而将交错层叠的烟梗剥离成单根的状态，同时在剥离烟梗的同时，通过前夹送带、拨盘插针机构以及后夹送带之间两次加速使烟梗拉开间距，完成一次上料动作。提高了作业效率和分级质量的一致性。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012] 图1是本发明的立体结构示意图。
[0013] 图2是本发明所述拨盘插针机构的结构示意图。
[0014] 图3是拨盘插针机构的剖视结构示意图。
[0015] 图中 1.墙板 2.前夹送带 3.后夹送带 4.拨盘插针机构 4-1.凸轮 4-2.转盘 4-3.插针 4-4.减速电机 4-5.铜套 4-6.轴承 4-7.压缩弹簧 5.扭转传送带 6.导向组件 6-
1.导向压板 6-2.导向铜片 6-3.固定座 6-4.支撑杆 6-5.调节板 6-6.角度调节块 6-7.调节杆
具体实施方式
[0016] 现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0017] 如图1～图3所示的一种烟叶定级所用插针式自动上料装置，包括垂直放置的墙板1，墙板1面上沿烟叶传送方向依次安装有传送水平层叠烟叶的前夹送带2、传送剥离成单烟梗烟叶的后夹送带3，所述的前夹送带2与后夹送带3之间设有将层叠交错传送的烟叶剥离成单烟梗烟叶的拨盘插针机构4，后夹送带3后端设有将水平传送的烟叶逐步改变为垂直传送状态的扭转传送带5。
[0018] 拨盘插针机构4：包括安装在墙板1上的减速电机4-4、凸轮4-1以及转盘4-2，凸轮4-1具有本体部分和安装套，凸轮4-1通过其安装套固定在墙板1上，转盘4-2通过双列轴承支撑滚动安装在凸轮4-1安装套外周上，减速电机4-4通过链传动带动转盘4-2围绕凸轮4-1本体部分外圈旋转。
[0019] 凸轮4-1的本体部分位于转盘4-2内圈内，转盘4-2内周向均布有径向通孔，每个径向通孔内设置有铜套4-5，所述铜套4-5具有的台阶孔内安装有可移动的插针4-3，插针4-3外端部为圆锥形，插针4-3内端设有轴承4-6，插针4-3与铜套4-5台阶孔的台阶之间设有在转盘4-2转动时轴承4-6始终贴合凸轮4-1本体部分外圈面滚动的压缩弹簧4-7。
[0020] 上述转盘4-2旋转的线速度为前夹送带2线速度的1.5倍，后夹送带3的线速度为转盘4-2线速度的1.5倍。
[0021] 所述的墙板1上设有导向扭转传送带5从水平传送状态转变为垂直传送状态的导向组件6，所述的导向组件6包括间距固定在墙板1上且高度依次降低的三个固定座6-3，固定座6-3之间设有支撑杆6-4，支撑杆6-4上间距设有可转动调节倾斜角度的调节板6-5，调节板6-5上设有角度调节块6-6，角度调节块6-6上设有可上下调节高度的调节杆6-7，调节杆6-7底端固定有贴合在扭转传送带5上层皮带上的导向压板6-1，同时贴合扭转传送带5下层皮带背面设有与上层皮带配合导向下层皮带扭转的导向铜片6-2。
[0022] 拨盘插针机构4动作过程：当减速电机4-4驱动转盘4-2旋转时，受到压缩弹簧4-7作用，轴承4-6始终贴合凸轮4-1本体部分外圈面滚动，随着凸轮4-1外圈面轨迹发生变化而对插针4-3产生的径向顶推作用，插针4-3径向伸缩出转盘4-2外圈面。如图2中在A处位置凸轮4-1轨迹向外延伸，轴承4-6受压向下压迫插针4-3伸出转盘4-2外圈面并插入经过此处层叠的烟梗中，并随转盘4-2旋转将烟梗剥离分开；在凸轮4-1最低端位置B处，插针4-3伸出长度达到最大，从位置B到位置C的过程中，凸轮4-1轨迹逐步缩小，插针4-3也随之逐步回复到原来位置，如此往复循环，不断将交错层叠的烟叶烟梗剥离成单根烟梗状态，便于烟叶的自动上料。
[0023] 传送过程中，烟叶被前夹送带2传送至拨盘插针机构4处，由于转盘4-2旋转的线速度为前夹送带2线速度的1.5倍，插针4-3插入层叠的烟梗间隙后将烟梗剥离分开，并送入后夹送带3，从而实现烟梗的一次加速分离；当烟梗进入后夹送带3后，由于后夹送带3的线速度为转盘4-2线速度的1.5倍，拨盘插针机构4没能完全拨开的烟梗，在这一次的速差下被加速分离开来。在烟叶完成两次加速分离后和一次拨动分隔后，烟叶已基本分开并保持了一定的间距，由于此时烟叶还处于水平方向传输，对烟梗的负荷较大，且后续检测要求烟叶为竖直状态，设置在后夹送带3后端的扭转传送带5，通过皮带的逐步扭转使烟叶由水平传送逐步扭转为垂直传送。
[0024] 本发明通过拨盘插针机构4中插针4-3的伸缩并跟随转盘4-2旋转，从而将交错层叠的烟梗剥离成单根的状态，同时在剥离烟梗的同时，通过前夹送带2、拨盘插针机构4以及后夹送带3之间两次加速使烟梗拉开间距，完成一次上料动作。该自动上料装置解决了对于像半干大叶农作物(如烟叶)由捆扎状态到单根分离这一世界性难题，使后续的自动分级及其他自动化处理过程成为可能，相对于人工分级而言，能提高这类物品的分级效率。比如烟叶，人工分级的产量约为30公斤/小时，机器如果以10片/秒的速度，则每小时可达300公斤的产量。
[0025] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
