本发明涉及一种间距调节双层盖体自动压铆机，包括加工台面，加工台面上设置有进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置，进料装置用于逐个进料，运料装置将进料装置的双层盖体运送至压铆装置，将压铆装置的双层盖体运送至收料装置，收料装置将加工完成的双层盖体进行收集，进料装置包括振动盘、进料轨道及取料座，进料轨道包括上部及下部，上部及下部之间由轨道单元衔接。采用上述方案，本发明提供一种适用于多种加工规格的间距调节双层盖体自动压铆机。
1.一种间距调节双层盖体自动压铆机，包括加工台面，所述的加工台面上设置有进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置，所述的进料装置包括振动盘、进料轨道及取料座，所述的进料轨道将振动盘的出料口与取料座相衔接，所述的进料轨道随着远离振动盘高度逐渐降低，所述的取料座的上端面设置有放置单个双层盖体的取料槽，所述的取料槽设置有与进料轨道相衔接的进口，所述的取料座位于进口两侧分别且可拆卸的设置有侧定位块，两侧的所述的侧定位块分别朝向取料槽设置有侧定位面，所述的取料座位于取料槽相对进口的另一端一体设置有限位块，所述的限位块朝向取料槽设置有呈V形状的限位面，所述的加工台面位于取料座下方设置有取料调位座及调位下轨道，所述的调位下轨道沿远离或靠近进料轨道的方向设置，所述的取料调位座滑移于调位下轨道，所述的加工台面沿调位下轨道且转动设置有与取料调位座螺纹配合的调位下丝杆，所述的取料调位座沿与调位下轨道垂直的方向设置有调位上轨道，所述的取料调位座沿调位上轨道且转动设置有与取料座螺纹配合的调位上丝杆，所述的运料装置包括运料架、主运料座、第一运料单元及第二运料单元，所述的运料架沿横向设置有供主运料座滑移的主运料轨道，所述的主运料轨道端部设置有驱动主运料座滑移的主运料气缸及快速停止主运料座的速停机构，所述的第一运料单元包括固定于主运料座的第一运料座，所述的第一运料座设置有第一吸盘组件及驱动第一吸盘组件升降的第一升降气缸，所述的第二运料单元包括固定于主运料座的第二运料座，所述的第二运料座设置有第二吸盘组件及驱动第二吸盘组件升降的第二升降气缸，所述的主运料座移动至第一运料单元与取料座竖向相对时第二运料单元与压铆装置竖向相对，所述的主运料座移动至第一运料单元与压铆装置竖向相对时第二运料单元与收料装置竖向相对，所述的压铆装置包括加工座、加工环及压铆气缸，所述的加工座的上端与双层盖体内周形状相适配，所述的加工环围绕加工座同轴设置，所述的压铆气缸沿周向等距设置于加工环外侧，所述的压铆气缸驱动设置有挤压双层盖体周面的挤压轴，所述的加工环与各压铆气缸对应设置有供挤压轴穿过的过孔，所述的过孔内同轴且可拆卸设置有对位环，该对位环的内周面与挤压轴外周面形状相适配，所述的挤压轴内设置有缓冲组件，所述的收料装置包括第一收料环、第二收料环、切换机构及收料框，所述的第一收料环及第二收料环固定设置于加工台面，所述的第一收料环及第二收料环穿过加工台面将加工台面的上方与下方相联通，所述的收料框位于加工台面下方并与第一收料环及第二收料环对应设置，所述的第二运料单元与第一收料环对应设置，所述的切换机构包括切换梯、切换轨道及切换气缸，所述的切换轨道沿靠近及远离第一收料环的方向设置，所述的切换梯滑移于切换轨道，所述的切换梯其中一端与第一收料环相对应时阻挡于第一收料环与第二运料单元之间，另一端延伸至第二收料环并与第二收料环联通，所述的第二收料环侧面开设有与切换梯对应的联通口，所述的切换气缸驱动设置有切换轴，所述的切换轴的端部转动设置有与切换轴轴向限位的切换臂，所述的切换梯下方设置有联动部，所述的联动部沿切换轨道方向等距设置有若干个固定孔，所述的切换臂可摆动至联动部并与其中一个固定孔通过固定螺栓固定，所述的进料轨道包括与振动盘衔接的上部及与取料座衔接的下部，所述的上部铰接设置有向下折弯的上折弯部，所述的下部铰接设置有向上折弯的下折弯部，所述的上折弯部与下折弯部之间可拆卸设置有两个以上首尾相接的轨道单元，所述的轨道单元其中一端的端面上方设置有上组装块，另一端的端面下方设置有下组装块，所述的上组装块朝向下方设置有上安装磁铁， 所述的下组装块朝向上方设置有下安装磁铁，相邻所述的轨道单元的下组装块和上组装块相贴合并由上安装磁铁和下安装磁铁相固定，所述的上折弯部设置有与上组装块形状相适配的上安装槽，所述的上安装槽设置有上安装槽磁铁，所述的下折弯部设置有与下组装块形状相适配的下安装槽，所述的下安装槽设置有下安装槽磁铁。
2.根据权利要求1所述的间距调节双层盖体自动压铆机，其特征在于：所述的联动部位于切换梯两侧设置有与切换梯侧面贴合的侧板，各所述的侧板设置有转向孔及沿竖排布的条形槽，所述的转向孔及条形槽内分别设置有于与联动部螺纹配合的安装螺栓。
3.根据权利要求1所述的间距调节双层盖体自动压铆机，其特征在于：所述的加工台面上设置有罩住进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置的保护罩，所述的保护罩上方设置有放料口及可开启或封闭放料口的封闭板，所述的放料口下方设置有料斗，所述的料斗侧面设置有与振动盘相对设置的输料通道。
4.根据权利要求1所述的间距调节双层盖体自动压铆机，其特征在于：所述的挤压轴由内轴及外轴组成，所述的内轴同轴滑移于外轴内，所述的压铆气缸驱动内轴移动，所述的缓冲组件包括缓冲环、弹性材料环及缓冲弹簧，所述的缓冲环固定于内轴外周，所述的缓冲弹簧压缩于缓冲环与外轴端面之间，所述的弹性材料环固定于缓冲环与外轴端面之间并包覆于缓冲弹簧外周。
5.根据权利要求1所述的间距调节双层盖体自动压铆机，其特征在于：所述的第一吸盘组件包括第一吸盘座、第一吸盘及第一吸气嘴，所述的第一升降气缸驱动设置有第一升降轴，所述的第一吸盘座固定于第一升降轴，所述的第一吸盘座沿竖向设置有第一调节孔，所述的第一吸盘设置有穿过第一调节孔的第一调节轴，所述的第一调节轴位于第一调节孔上方设置有截面大于第一调节孔的第一限位盘，所述的第一吸气嘴沿周向等距排布于第一吸盘的下方，所述的第一调节轴内设置有与第一吸气嘴联通的吸气通道，所述的吸气通道的端部延伸至第一调节轴的上端面并设置有第一气管接口，所述的第一吸盘与第一吸盘座之间压缩设置有第一调节弹簧，所述的第二吸盘组件包括第二吸盘座、第二吸盘及第二吸气嘴，所述的第二升降气缸驱动设置有第二升降轴，所述的第二吸盘座固定于第二升降轴，所述的第二吸盘座沿竖向设置有第二调节孔，所述的第二吸盘设置有穿过第二调节孔的第二调节轴，所述的第二调节轴位于第二调节孔上方设置有截面大于第二调节孔的第二限位盘，所述的第二吸气嘴沿周向等距排布于第二吸盘的下方，所述的第二调节轴内设置有与第二吸气嘴联通的吸气通道，所述的吸气通道的端部延伸至第二调节轴的上端面并设置有第二气管接口，所述的第二吸盘与第二吸盘座之间压缩设置有第二调节弹簧。
6.根据权利要求1所述的间距调节双层盖体自动压铆机，其特征在于：所述的加工环外侧设置有到位感应机构，所述的到位感应机构包括到位红外感应头，所述的到位红外感应头分别位于加工环两侧且呈相对状，所述的加工环上开设有供到位红外感应头的光线穿过的感应槽。
7.根据权利要求1所述的间距调节双层盖体自动压铆机，其特征在于：所述的加工台面下方设置有数量感应机构，所述的数量感应机构包括数量红外感应头，所述的数量红外感应头位于第一收料环与收料框之间及第二收料环与收料框之间。
8.根据权利要求1所述的间距调节双层盖体自动压铆机，其特征在于：所述的收料框包括分体设置的第一收料部和第二收料部，所述的第一收料部与第一收料环竖向对应，所述的第二收料部与第二收料环竖向对应。
9.根据权利要求1所述的间距调节双层盖体自动压铆机，其特征在于：所述的速停机构包括气囊及给气囊供气的供气管，所述的气囊设置于主运料轨道与主运料座相对的端面上并在充气时与主运料座侧面相抵。
间距调节双层盖体自动压铆机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种铆接设备，具体涉及一种间距调节双层盖体自动压铆机。
背景技术
[0002] 压铆机是将物件通过挤压进行铆接的设备，传统的双层盖体的压铆工序需要工作人员进行如下步骤：①从取料框取出待加工的双层盖体，此时的双层盖体仅为叠加放置并低强度卡配；②放置于压铆机的工装上；③双手按压两侧的操作按钮，将外层盖体挤压形变与内层盖体形成铆接；④取出加工完成的双层盖体，放置于成品框，待其他工作人员取走。
[0003] 这样的步骤存在以下问题：①人工操作步骤较多，导致两个相邻加工的双层盖体之间的间隔时间较长，降低工作效率；②人手应该会经过压铆加工的位置，有可能会造成危险；③一些质量较差的半成品在加工时会产生断裂，别弹射至设备外，甚至是工作人员，给工作带来一定危险。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种适用于多种加工规格的间距调节双层盖体自动压铆机。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括加工台面，所述的加工台面上设置有进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置，所述的进料装置包括振动盘、进料轨道及取料座，所述的进料轨道将振动盘的出料口与取料座相衔接，所述的进料轨道随着远离振动盘高度逐渐降低，所述的取料座的上端面设置有放置单个双层盖体的取料槽，所述的取料槽设置有与进料轨道相衔接的进口，所述的取料座位于进口两侧分别且可拆卸的设置有侧定位块，两侧的所述的侧定位块分别朝向取料槽设置有侧定位面，所述的取料座位于取料槽相对进口的另一端一体设置有限位块，所述的限位块朝向取料槽设置有呈V形状的限位面，所述的加工台面位于取料座下方设置有取料调位座及调位下轨道，所述的调位下轨道沿远离或靠近进料轨道的方向设置，所述的取料调位座滑移于调位下轨道，所述的加工台面沿调位下轨道且转动设置有与取料调位座螺纹配合的调位下丝杆，所述的取料调位座沿与调位下轨道垂直的方向设置有调位上轨道，所述的取料调位座沿调位上轨道且转动设置有与取料座螺纹配合的调位上丝杆，所述的运料装置包括运料架、主运料座、第一运料单元及第二运料单元，所述的运料架沿横向设置有供主运料座滑移的主运料轨道，所述的主运料轨道端部设置有驱动主运料座滑移的主运料气缸及快速停止主运料座的速停机构，所述的第一运料单元包括固定于主运料座的第一运料座，所述的第一运料座设置有第一吸盘组件及驱动第一吸盘组件升降的第一升降气缸，所述的第二运料单元包括固定于主运料座的第二运料座，所述的第二运料座设置有第二吸盘组件及驱动第二吸盘组件升降的第二升降气缸，所述的主运料座移动至第一运料单元与取料座竖向相对时第二运料单元与压铆装置竖向相对，所述的主运料座移动至第一运料单元与压铆装置竖向相对时第二运料单元与收料装置竖向相对，所述的压铆装置包括加工座、加工环及压铆气缸，所述的加工座的上端与双层盖体内周形状相适配，所述的加工环围绕加工座同轴设置，所述的压铆气缸沿周向等距设置于加工环外侧，所述的压铆气缸驱动设置有挤压双层盖体周面的挤压轴，所述的加工环与各压铆气缸对应设置有供挤压轴穿过的过孔，所述的过孔内同轴且可拆卸设置有对位环，该对位环的内周面与挤压轴外周面形状相适配，所述的挤压轴内设置有缓冲组件，所述的收料装置包括第一收料环、第二收料环、切换机构及收料框，所述的第一收料环及第二收料环固定设置于加工台面，所述的第一收料环及第二收料环穿过加工台面将加工台面的上方与下方相联通，所述的收料框位于加工台面下方并与第一收料环及第二收料环对应设置，所述的第二运料单元与第一收料环对应设置，所述的切换机构包括切换梯、切换轨道及切换气缸，所述的切换轨道沿靠近及远离第一收料环的方向设置，所述的切换梯滑移于切换轨道，所述的切换梯其中一端与第一收料环相对应时阻挡于第一收料环与第二运料单元之间，另一端延伸至第二收料环并与第二收料环联通，所述的第二收料环侧面开设有与切换梯对应的联通口，所述的切换气缸驱动设置有切换轴，所述的切换轴的端部转动设置有与切换轴轴向限位的切换臂，所述的切换梯下方设置有联动部，所述的联动部沿切换轨道方向等距设置有若干个固定孔，所述的切换臂可摆动至联动部并与其中一个固定孔通过固定螺栓固定，所述的进料轨道包括与振动盘衔接的上部及与取料座衔接的下部，所述的上部铰接设置有向下折弯的上折弯部，所述的下部铰接设置有向上折弯的下折弯部，所述的上折弯部与下折弯部之间可拆卸设置有两个以上首尾相接的轨道单元，所述的轨道单元其中一端的端面上方设置有上组装块，另一端的端面下方设置有下组装块，所述的上组装块朝向下方设置有上安装磁铁， 所述的下组装块朝向上方设置有下安装磁铁，相邻所述的轨道单元的下组装块和上组装块相贴合并由上安装磁铁和下安装磁铁相固定，所述的上折弯部设置有与上组装块形状相适配的上安装槽，所述的上安装槽设置有上安装槽磁铁，所述的下折弯部设置有与下组装块形状相适配的下安装槽，所述的下安装槽设置有下安装槽磁铁。
[0006] 通过采用上述技术方案，在加工时，将半成品的双层盖体放入振动盘，振动盘自动摆放双层盖体并排序，双层盖体从进料轨道到达取料座，第一运料单元将其从取料座吸取，运送至压铆装置的加工座，到达加工座之后，压铆气缸驱动挤压轴挤压双层盖体外周，使其微量形变后，使双层盖体的内外两层无法脱离，然后，第二运料单元将其从加工座吸取，运送至收料装置，为避免加工完成的双层盖体在收料框的单一位置堆积，故增设切换机构，使出料的位置发生改变，能够均匀铺满收料框，或者逐个铺满各小收料框，这样的设备可无需人工，即可自动加工，将未加工的双层盖体运送至压铆装置的加工座的同时将加工完成的运送至收料装置，充分利用时间间隙，提高生产效率，此外，调位上丝杆和调位下丝杆能够调节取料座的位置，限位块的V形状的限位面可与各种规格的双层盖体适配，只需更换侧定位块调节宽度即可，切换臂的翻转功能使其能与联动部快速装卸及安装，调节切换梯的具体切换位置，将进料轨道分离为若干个单元，可适应不同直径的振动盘及不同高度的取料座，可按需将进料轨道进行调整。
[0007] 本发明进一步设置为：所述的联动部位于切换梯两侧设置有与切换梯侧面贴合的侧板，各所述的侧板设置有转向孔及沿竖排布的条形槽，所述的转向孔及条形槽内分别设置有于与联动部螺纹配合的安装螺栓。
[0008] 通过采用上述技术方案，转向孔及条形槽使切换梯具有周向及竖向调节的功能，根据不同加工品规格进行适时调整。
[0009] 本发明进一步设置为：所述的加工台面上设置有罩住进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置的保护罩，所述的保护罩上方设置有放料口及可开启或封闭放料口的封闭板，所述的放料口下方设置有料斗，所述的料斗侧面设置有与振动盘相对设置的输料通道。
[0010] 通过采用上述技术方案，增设保护罩，避免在加工时物料飞溅出来对工作人员造成伤害，而且补充半成品时打开放料口即可，无需正对压铆装置。
[0011] 本发明进一步设置为：所述的挤压轴由内轴及外轴组成，所述的内轴同轴滑移于外轴内，所述的压铆气缸驱动内轴移动，所述的缓冲组件包括缓冲环、弹性材料环及缓冲弹簧，所述的缓冲环固定于内轴外周，所述的缓冲弹簧压缩于缓冲环与外轴端面之间，所述的弹性材料环固定于缓冲环与外轴端面之间并包覆于缓冲弹簧外周。
[0012] 通过采用上述技术方案，缓冲弹簧在双层盖体受到一定量的反作用力之后自然向后收缩，保护双层盖体，此外，弹性材料环一方面给予缓冲弹簧一定的保护及密封作用，另一方面，控制内轴及外轴相对移动的活动范围，避免两者脱离。
[0013] 本发明进一步设置为：所述的第一吸盘组件包括第一吸盘座、第一吸盘及第一吸气嘴，所述的第一升降气缸驱动设置有第一升降轴，所述的第一吸盘座固定于第一升降轴，所述的第一吸盘座沿竖向设置有第一调节孔，所述的第一吸盘设置有穿过第一调节孔的第一调节轴，所述的第一调节轴位于第一调节孔上方设置有截面大于第一调节孔的第一限位盘，所述的第一吸气嘴沿周向等距排布于第一吸盘的下方，所述的第一调节轴内设置有与第一吸气嘴联通的吸气通道，所述的吸气通道的端部延伸至第一调节轴的上端面并设置有第一气管接口，所述的第一吸盘与第一吸盘座之间压缩设置有第一调节弹簧，所述的第二吸盘组件包括第二吸盘座、第二吸盘及第二吸气嘴，所述的第二升降气缸驱动设置有第二升降轴，所述的第二吸盘座固定于第二升降轴，所述的第二吸盘座沿竖向设置有第二调节孔，所述的第二吸盘设置有穿过第二调节孔的第二调节轴，所述的第二调节轴位于第二调节孔上方设置有截面大于第二调节孔的第二限位盘，所述的第二吸气嘴沿周向等距排布于第二吸盘的下方，所述的第二调节轴内设置有与第二吸气嘴联通的吸气通道，所述的吸气通道的端部延伸至第二调节轴的上端面并设置有第二气管接口，所述的第二吸盘与第二吸盘座之间压缩设置有第二调节弹簧。
[0014] 通过采用上述技术方案，调节轴用于微调吸盘座的竖向位置，并在双层盖体抵触到物体后自然向后收缩，避免过硬的碰撞对双层盖体产生损害，此外，在双层盖体摆放不平稳的时候，调节弹簧不同侧的压缩长度不同，调节弹簧会自动给予压缩长度大的一侧较大的压力，直至其摆放平稳，实现双层盖体摆放的调节。
[0015] 本发明进一步设置为：所述的加工环外侧设置有到位感应机构，所述的到位感应机构包括到位红外感应头，所述的到位红外感应头分别位于加工环两侧且呈相对状，所述的加工环上开设有供到位红外感应头的光线穿过的感应槽。
[0016] 通过采用上述技术方案，到位感应机构作为挤压轴的保护机构，避免在未放置双层盖体的时候空加工，会出现与加工座撞击的可能性，两侧分别设置则保证在摆放平稳后才开启加工动作，增加设备实用性。
[0017] 本发明进一步设置为：所述的加工台面下方设置有数量感应机构，所述的数量感应机构包括数量红外感应头，所述的数量红外感应头位于第一收料环与收料框之间及第二收料环与收料框之间。
[0018] 通过采用上述技术方案，双层盖体下落时会经过红外感应头的扫描范围，从而给总控制电路发射计数信号，当数量达到或接近预设数值时发出警示，便于更换收料框或清点现有数量。
[0019] 本发明进一步设置为：所述的收料框包括分体设置的第一收料部和第二收料部，所述的第一收料部与第一收料环竖向对应，所述的第二收料部与第二收料环竖向对应。
[0020] 通过采用上述技术方案，在其中一个收料部满了之后，切换机构切换相对应的收料环，使设备无需因为更换收料框而停机，保持持续加工，从而增加工作效率。
[0021] 本发明进一步设置为：所述的速停机构包括气囊及给气囊供气的供气管，所述的气囊设置于主运料轨道与主运料座相对的端面上并在充气时与主运料座侧面相抵。
[0022] 通过采用上述技术方案，由于气缸的弊端，移动会出现偏差，故增设速停机构，利用膨胀的气囊与主运料座抵配，利用逐渐增加的压力及摩擦力使其快速停下，使移位更加准确。
[0023] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
[0024] 图1为本发明具体实施方式的立体图；
[0025] 图2为本发明具体实施方式去除保护罩的立体图；
[0026] 图3为本发明具体实施方式中进料装置的立体图；
[0027] 图4为图3中A的放大图；
[0028] 图5为本发明具体实施方式中运料装置的立体图；
[0029] 图6为图5中B的放大图；
[0030] 图7为本发明具体实施方式中压铆装置的立体图；
[0031] 图8为本发明具体实施方式中收料装置的结构示意图；
[0032] 图9为图8中C的放大图；
[0033] 图10为本发明具体实施方式中挤压轴的剖视图；
[0034] 图11为本发明具体实施方式中速停机构的结构示意图;
[0035] 图12为本发明具体实施方式中进料轨道的结构示意图；
[0036] 图13为图12中E的放大图；
[0037] 图14为图12中F的放大图。
具体实施方式
[0038] 如图1—图14所示，本发明公开了一种间距调节双层盖体自动压铆机，包括加工台面1，加工台面1上设置有进料装置2、运料装置3、压铆装置4及收料装置5，进料装置2包括振动盘21、进料轨道22及取料座23，进料轨道22将振动盘21的出料口与取料座23相衔接，进料轨道22随着远离振动盘21高度逐渐降低，取料座23的上端面设置有放置单个双层盖体的取料槽231，取料槽231设置有与进料轨道22相衔接的进口232，取料座23位于进口232两侧分别且可拆卸的设置有侧定位块233，两侧的侧定位块233分别朝向取料槽231设置有侧定位面234，取料座23位于取料槽231相对进口232的另一端一体设置有限位块235，限位块235朝向取料槽231设置有呈V形状的限位面236，加工台面1位于取料座23下方设置有取料调位座24及调位下轨道25，调位下轨道25沿远离或靠近进料轨道22的方向设置，取料调位座24滑移于调位下轨道25，加工台面1沿调位下轨道25且转动设置有与取料调位座24螺纹配合的调位下丝杆251，取料调位座24沿与调位下轨道25垂直的方向设置有调位上轨道241，取料调位座24沿调位上轨道241且转动设置有与取料座23螺纹配合的调位上丝杆242，运料装置
3包括运料架31、主运料座32、第一运料单元33及第二运料单元34，运料架31沿横向设置有供主运料座32滑移的主运料轨道311，主运料轨道311端部设置有驱动主运料座32滑移的主运料气缸312及快速停止主运料座32的速停机构，第一运料单元33包括固定于主运料座32的第一运料座331，第一运料座331设置有第一吸盘组件332及驱动第一吸盘组件332升降的第一升降气缸333，第二运料单元34包括固定于主运料座32的第二运料座341，第二运料座
341设置有第二吸盘组件342及驱动第二吸盘组件342升降的第二升降气缸343，主运料座32移动至第一运料单元33与取料座23竖向相对时第二运料单元34与压铆装置4竖向相对，主运料座32移动至第一运料单元33与压铆装置4竖向相对时第二运料单元34与收料装置5竖向相对，压铆装置4包括加工座41、加工环42及压铆气缸43，加工座41的上端与双层盖体内周形状相适配，加工环42围绕加工座41同轴设置，压铆气缸43沿周向等距设置于加工环42外侧，压铆气缸43驱动设置有挤压双层盖体周面的挤压轴431，加工环42与各压铆气缸43对应设置有供挤压轴431穿过的过孔421，过孔421内同轴且可拆卸设置有对位环422，该对位环422的内周面与挤压轴431外周面形状相适配，挤压轴431内设置有缓冲组件，收料装置5包括第一收料环51、第二收料环52、切换机构及收料框53，第一收料环51及第二收料环52固定设置于加工台面1，第一收料环51及第二收料环52穿过加工台面1将加工台面1的上方与下方相联通，收料框53位于加工台面1下方并与第一收料环51及第二收料环52对应设置，第二运料单元34与第一收料环51对应设置，切换机构包括切换梯54、切换轨道55及切换气缸
567，切换轨道55沿靠近及远离第一收料环51的方向设置，切换梯54滑移于切换轨道55，切换梯54其中一端与第一收料环51相对应时阻挡于第一收料环51与第二运料单元34之间，另一端延伸至第二收料环52并与第二收料环52联通，第二收料环52侧面开设有与切换梯54对应的联通口，切换气缸567驱动设置有切换轴561，切换轴561的端部转动设置有与切换轴
561轴向限位的切换臂562，切换梯54下方设置有联动部541，联动部541沿切换轨道55方向等距设置有若干个固定孔542，切换臂562可摆动至联动部541并与其中一个固定孔542通过固定螺栓固定，在加工时，将半成品的双层盖体放入振动盘，振动盘自动摆放双层盖体并排序，双层盖体从进料轨道22到达取料座23，第一运料单元33将其从取料座23吸取，运送至压铆装置4的加工座41，到达加工座41之后，压铆气缸43驱动挤压轴431挤压双层盖体外周，使其微量形变后，使双层盖体的内外两层无法脱离，然后，第二运料单元34将其从加工座41吸取，运送至收料装置5，为避免加工完成的双层盖体在收料框53的单一位置堆积，故增设切换机构，使出料的位置发生改变，能够均匀铺满收料框53，或者逐个铺满各小收料框53，这样的设备可无需人工，即可自动加工，将未加工的双层盖体运送至压铆装置4的加工座41的同时将加工完成的运送至收料装置5，充分利用时间间隙，提高生产效率，此外，调位上丝杆
242和调位下丝杆251能够调节取料座23的位置，限位块235的V形状的限位面236可与各种规格的双层盖体适配，只需更换侧定位块233调节宽度即可，切换臂562的翻转功能使其能与联动部541快速装卸及安装，调节切换梯54的具体切换位置。
[0039] 进料轨道22包括与振动盘衔接的上部221及与取料座衔接的下部222，上部221铰接设置有向下折弯的上折弯部223，下部222铰接设置有向上折弯的下折弯部224，上折弯部223与下折弯部224之间可拆卸设置有两个以上首尾相接的轨道单元225，轨道单元225其中一端的端面上方设置有上组装块2251，另一端的端面下方设置有下组装块2252，上组装块
2251朝向下方设置有上安装磁铁2253， 下组装块2252朝向上方设置有下安装磁铁2254，相邻轨道单元225的下组装块2252和上组装块2251相贴合并由上安装磁铁2253和下安装磁铁
2254相固定，上折弯部223设置有与上组装块2251形状相适配的上安装槽2231，上安装槽
2231设置有上安装槽磁铁2232，下折弯部224设置有与下组装块2252形状相适配的下安装槽2241，下安装槽2241设置有下安装槽磁铁2242，将进料轨道22分离为若干个单元，可适应不同直径的振动盘及不同高度的取料座，可按需将进料轨道22进行调整。
[0040] 联动部541位于切换梯54两侧设置有与切换梯54侧面贴合的侧板543，各侧板543设置有转向孔及沿竖排布的条形槽544，转向孔545及条形槽544内分别设置有于与联动部541螺纹配合的安装螺栓，转向孔545及条形槽544使切换梯54具有周向及竖向调节的功能，根据不同加工品规格进行适时调整。
[0041] 加工台面1上设置有罩住进料装置2、运料装置3、压铆装置4及收料装置5的保护罩6，保护罩6上方设置有放料口61及可开启或封闭放料口61的封闭板62，放料口61下方设置有料斗7，料斗7侧面设置有与振动盘相对设置的输料通道71，增设保护罩6，避免在加工时物料飞溅出来对工作人员造成伤害，而且补充半成品时打开放料口61即可，无需正对压铆装置4。
[0042] 挤压轴431由内轴4311及外轴4312组成，内轴4311同轴滑移于外轴4312内，压铆气缸43驱动内轴4311移动，缓冲组件包括缓冲环4313、弹性材料环4314及缓冲弹簧4315，缓冲环4313固定于内轴4311外周，缓冲弹簧4315压缩于缓冲环4313与外轴4312端面之间，弹性材料环4314固定于缓冲环4313与外轴4312端面之间并包覆于缓冲弹簧4315外周，缓冲弹簧4315在双层盖体受到一定量的反作用力之后自然向后收缩，保护双层盖体，此外，弹性材料环4314一方面给予缓冲弹簧4315一定的保护及密封作用，另一方面，控制内轴4311及外轴
4312相对移动的活动范围，避免两者脱离。
[0043] 第一吸盘组件332包括第一吸盘座3321、第一吸盘3322及第一吸气嘴3323，第一升降气缸333驱动设置有第一升降轴3331，第一吸盘座3321固定于第一升降轴3331，第一吸盘座3321沿竖向设置有第一调节孔3324，第一吸盘3322设置有穿过第一调节孔3324的第一调节轴3325，第一调节轴3325位于第一调节孔3324上方设置有截面大于第一调节孔3324的第一限位盘3326，第一吸气嘴3323沿周向等距排布于第一吸盘3322的下方，第一调节轴3325内设置有与第一吸气嘴3323联通的吸气通道，吸气通道的端部延伸至第一调节轴3325的上端面并设置有第一气管接口3328，第一吸盘3322与第一吸盘座3321之间压缩设置有第一调节弹簧3327，第二吸盘组件342包括第二吸盘座、第二吸盘及第二吸气嘴，第二升降气缸343驱动设置有第二升降轴，第二吸盘座固定于第二升降轴，第二吸盘座沿竖向设置有第二调节孔，第二吸盘设置有穿过第二调节孔的第二调节轴，第二调节轴位于第二调节孔上方设置有截面大于第二调节孔的第二限位盘，第二吸气嘴沿周向等距排布于第二吸盘的下方，第二调节轴内设置有与第二吸气嘴联通的吸气通道，吸气通道的端部延伸至第二调节轴的上端面并设置有第二气管接口，第二吸盘与第二吸盘座之间压缩设置有第二调节弹簧，调节轴用于微调吸盘座的竖向位置，并在双层盖体抵触到物体后自然向后收缩，避免过硬的碰撞对双层盖体产生损害，此外，在双层盖体摆放不平稳的时候，调节弹簧不同侧的压缩长度不同，调节弹簧会自动给予压缩长度大的一侧较大的压力，直至其摆放平稳，实现双层盖体摆放的调节，第二吸盘组件342与第一吸盘组件的结构完全相同，故未在附图中表示。
[0044] 加工环42外侧设置有到位感应机构，到位感应机构包括到位红外感应头423，到位红外感应头423分别位于加工环42两侧且呈相对状，加工环42上开设有供到位红外感应头423的光线穿过的感应槽424，到位感应机构作为挤压轴433的保护机构，避免在未放置双层盖体的时候空加工，会出现与加工座41撞击的可能性，两侧分别设置则保证在摆放平稳后才开启加工动作，增加设备实用性。
[0045] 加工台面1下方设置有数量感应机构，数量感应机构包括数量红外感应头531，数量红外感应头531位于第一收料环51与收料框53之间及第二收料环52与收料框53之间，双层盖体下落时会经过红外感应头的扫描范围，从而给总控制电路发射计数信号，当数量达到或接近预设数值时发出警示，便于更换收料框53或清点现有数量。
[0046] 收料框53包括分体设置的第一收料部532和第二收料部533，第一收料部532与第一收料环51竖向对应，第二收料部533与第二收料环52竖向对应，在其中一个收料部满了之后，切换机构切换相对应的收料环，使设备无需因为更换收料框53而停机，保持持续加工，从而增加工作效率。
[0047] 速停机构包括气囊313及给气囊313供气的供气管314，气囊313设置于主运料轨道311与主运料座32相对的端面上并在充气时与主运料座32侧面相抵，由于气缸的弊端，移动会出现偏差，故增设速停机构，利用膨胀的气囊与主运料座32抵配，利用逐渐增加的压力及摩擦力使其快速停下，使移位更加准确。
