本发明涉及搅拌机技术领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌机，包括底座、第一支板、第二支板、主体、控制室、出料箱、控制机构、出料机构和翻转机构，控制机构包括升降气缸、固定板、第一轴承、第一转轴、第一锥齿轮、套筒、第二轴承、第二锥齿轮、伸缩气缸、驱动电机、第三锥齿轮和第三轴承，出料机构包括旋转电机和螺杆，翻转机构包括翻转电机、减速机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动带，该混凝土搅拌机中，采用了同时且反向的双重搅拌模式，出料采用了螺杆挤进式出料方法，提高了出料的平稳性，并且在出料时通过螺杆再次变向地对混凝土进行了搅拌，该混凝土搅拌机还可以调节出料口的位置，该混凝土搅拌机底座设有万向轮，方便行走。
1.一种混凝土搅拌机，其特征在于，包括底座(1)、第一支板(2)、第二支板(3)、主体(4)、控制室(5)、出料箱(6)、控制机构、出料机构和翻转机构；
所述第一支板(2)和第二支板(3)均竖向设置在底座(1)上，所述第一支板(2)和第二支板(3)相对设置，所述主体(4)的两侧分别设有第一支杆(7)和第二支杆(8)，所述第一支杆(7)和第二支杆(8)均水平设置，所述第一支杆(7)和第二支杆(8)对称设置，所述第一支杆(7)与第一支板(2)铰接，所述第二支杆(8)与第二支板(3)铰接，所述控制室(5)设置在主体(4)的上端面上，所述控制机构位于控制室(5)内，所述主体(4)的顶部还设有进料口(9)，所述进料口(9)位于控制室(5)的外部，所述主体(4)的底部设有第一出料口，所述出料箱(6)设置在主体(4)的下端面上，所述主体(4)通过第一出料口与出料箱(6)连通，所述第一出料口内设有挡板(10)，所述挡板(10)与第一出料口匹配，所述挡板(10)与第一出料口滑动连接，所述出料箱(6)的底部还设有第二出料口(11)，所述翻转机构与第一支杆(7)传动连接；
所述控制机构包括升降气缸(12)、固定板(13)、第一轴承(14)、第一转轴(15)、第一锥齿轮(16)、套筒(17)、第二轴承(18)、第二锥齿轮(19)、伸缩气缸(20)、驱动电机(21)、第三锥齿轮(22)和第三轴承(23)，所述升降气缸(12)设置在控制室(5)的内部顶面上，所述升降气缸(12)的气杆竖直向下设置，所述固定板(13)水平设置，所述固定板(13)的上端面与升降气缸(12)的气杆连接，所述第一转轴(15)竖向设置，所述第一转轴(15)位于固定板(13)的下方，所述第一转轴(15)通过第一轴承(14)与固定板(13)连接，第一锥齿轮(16)套设在第一转轴(15)上，所述第一锥齿轮(16)和第一转轴(15)传动连接，所述第一转轴(15)的一端位于控制室(5)内，所述第一转轴(15)的另一端位于主体(4)内，所述第一转轴(15)通过第三轴承(23)与挡板(10)的上端面连接，所述第一转轴(15)上设有第一搅拌叶(24)，所述第一搅拌叶(24)水平设置，所述第一搅拌叶(24)有若干个，各第一搅拌叶(24)均位于主体(4)内，所述套筒(17)套设在第一转轴(15)上，所述套筒(17)与第一转轴(15)滑动连接，所述套筒(17)位于第一锥齿轮(16)的下方，所述套筒(17)通过第二轴承(18)与控制室(5)内部的底面连接，所述第二锥齿轮(19)套设在套筒(17)上，所述第二锥齿轮(19)与套筒(17)传动连接，所述套筒(17)的一端位于控制室(5)内，所述套筒(17)的另一端位于主体(4)内，所述套筒(17)上设有第二搅拌叶(25)，所述第二搅拌叶(25)水平设置，所述第二搅拌叶(25)有若干个，各第二搅拌叶(25)均位于主体(4)内，所述伸缩气缸(20)的气杆水平设置，所述伸缩气缸(20)的气杆与驱动电机(21)连接，所述驱动电机(21)的输出轴水平设置，所述第三锥齿轮(22)套设在驱动电机(21)的输出轴上，所述第三锥齿轮(22)竖向设置，所述第三锥齿轮(22)与第一锥齿轮(16)和第二锥齿轮(19)均啮合；
所述出料机构包括旋转电机(26)和螺杆(27)，所述旋转电机(26)设置在挡板(10)的下端面上，所述旋转电机(26)的输出轴竖直向下设置，所述螺杆(27)与旋转电机(26)的输出轴同轴设置；
所述翻转机构包括翻转电机(28)、减速机(29)、第一皮带轮(30)、第二皮带轮(31)和传动带(32)，所述翻转电机(28)设置在底座(1)上，所述第一皮带轮(30)套设在减速机(29)的输出轴上，所述翻转电机(28)通过减速机(29)与第一皮带轮(30)传动连接，所述第二皮带轮(31)套设在第一支杆(7)上，所述第一皮带轮(30)通过传动带(32)与第二皮带轮(31)传动连接。
2.如权利要求1所述的一种混凝土搅拌机，其特征在于，所述第一转轴(15)上设有第一限位柱(33)，所述第一限位柱(33)竖向设置，所述第一支板(2)上设有第二限位柱(34)，所述第二限位柱(34)水平设置。
3.如权利要求1所述的一种混凝土搅拌机，其特征在于，所述底座(1)下方设有万向轮(35)，所述万向轮(35)有四个，各万向轮(35)均匀设置在底座(1)的下端面上。
4.如权利要求3所述的一种混凝土搅拌机，其特征在于，所述主体(4)顶部还设有观察口(36)，所述观察口(36)内设有玻璃板，所述玻璃板与观察口(36)匹配。
5.如权利要求1所述的一种混凝土搅拌机，其特征在于，所述挡板(10)与第一出料口的连接处设有橡胶密封圈。
6.如权利要求1所述的一种混凝土搅拌机，其特征在于，所述传动带(32)为V带。
7.如权利要求1所述的一种混凝土搅拌机，其特征在于，所述驱动电机(21)、旋转电机(26)和翻转电机(28)均为伺服电机。
一种混凝土搅拌机
技术领域
[0001] 本发明涉及搅拌机技术领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌机。
背景技术
[0002] 混凝土搅拌机是把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的机械，其主要由搅拌筒、加料和卸料机构、供水系统、驱动机构、传动机构、机架和支承装置等组成。
[0003] 现有的混凝土搅拌机大多存在以下问题：1.搅拌不均匀，由于现有技术采用的是转轴驱动搅拌叶单向搅拌，此种搅拌方式效率并不高；2.出料方式多采用的是在重力作用下自由下落，此种模式容易造成出料不完全，且混凝土容易粘在出料板上；3.体型笨重，不易搬运；4.无法看清搅拌室内的情况，当出现故障时不好排查。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种混凝土搅拌机。
[0005] 本发明解决问题所采用的技术方案是：一种混凝土搅拌机，包括底座、第一支板、第二支板、主体、控制室、出料箱、控制机构、出料机构和翻转机构；
[0006] 所述第一支板和第二支板均竖向设置在底座上，所述第一支板和第二支板相对设置，所述主体的两侧分别设有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆均水平设置，所述第一支杆和第二支杆对称设置，所述第一支杆与第一支板铰接，所述第二支杆与第二支板铰接，所述控制室设置在主体的上端面上，所述控制机构位于控制室内，所述主体的顶部还设有进料口，所述进料口位于控制室的外部，所述主体的底部设有第一出料口，所述出料箱设置在主体的下端面上，所述主体通过第一出料口与出料箱连通，所述第一出料口内设有挡板，所述挡板与第一出料口匹配，所述挡板与第一出料口滑动连接，所述出料箱的底部还设有第二出料口，所述翻转机构与第一支杆传动连接；
[0007] 所述控制机构包括升降气缸、固定板、第一轴承、第一转轴、第一锥齿轮、套筒、第二轴承、第二锥齿轮、伸缩气缸、驱动电机、第三锥齿轮和第三轴承，所述升降气缸设置在控制室的内部顶面上，所述升降气缸的气杆竖直向下设置，所述固定板水平设置，所述固定板的上端面与升降气缸的气杆连接，所述第一转轴竖向设置，所述第一转轴位于固定板的下方，所述第一转轴通过第一轴承与固定板连接，第一锥齿轮套设在第一转轴上，所述第一锥齿轮和第一转轴传动连接，所述第一转轴的一端位于控制室内，所述第一转轴的另一端位于主体内，所述第一转轴通过第三轴承与挡板的上端面连接，所述第一转轴上设有第一搅拌叶，所述第一搅拌叶水平设置，所述第一搅拌叶有若干个，各第一搅拌叶均位于主体内，所述套筒套设在第一转轴上，所述套筒与第一转轴滑动连接，所述套筒位于第一锥齿轮的下方，所述套筒通过第二轴承与控制室内部的底面连接，所述第二锥齿轮套设在套筒上，所述第二锥齿轮与套筒传动连接，所述套筒的一端位于控制室内，所述套筒的另一端位于主体内，所述套筒上设有第二搅拌叶，所述第二搅拌叶水平设置，所述第二搅拌叶有若干个，各第二搅拌叶均位于主体内，所述伸缩气缸的气杆水平设置，所述伸缩气缸的气杆与驱动电机连接，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述第三锥齿轮套设在驱动电机的输出轴上，所述第三锥齿轮竖向设置，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮均啮合；
[0008] 所述出料机构包括旋转电机和螺杆，所述旋转电机设置在挡板的下端面上，所述旋转电机的输出轴竖直向下设置，所述螺杆与旋转电机的输出轴同轴设置；
[0009] 所述翻转机构包括翻转电机、减速机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动带，所述翻转电机设置在底座上，所述第一皮带轮套设在减速机的输出轴上，所述翻转电机通过减速机与第一皮带轮传动连接，所述第二皮带轮套设在第一支杆上，所述第一皮带轮通过传动带与第二皮带轮传动连接。
[0010] 作为优选，为了限制主体的翻转角度，所述第一转轴上设有第一限位柱，所述第一限位柱竖向设置，所述第一支板上设有第二限位柱，所述第二限位柱水平设置。当主体旋转到一定角度的时候，第一限位柱和第二限位柱相互接触，以此来限制主体的翻转角度。
[0011] 作为优选，为了使改混凝土搅拌机具有更高的机动性，所述底座下方设有万向轮，所述万向轮有四个，各万向轮均匀设置在底座的下端面上。
[0012] 作为优选，为了能狗看清主体内部的搅拌情况，所述主体顶部还设有观察口，所述观察口内设有玻璃板，所述玻璃板与观察口匹配。
[0013] 作为优选，为了使主体和出料箱之间具有更高的密封性，防止混凝土未搅拌完全时发生泄漏，所述挡板与第一出料口的连接处设有橡胶密封圈。
[0014] 作为优选，为了提高传动能力，所述传动带为V带。
[0015] 作为优选，为了使电机更便于控制，所述驱动电机、旋转电机和翻转电机均为伺服电机。
[0016] 本发明的有益效果是，该一种混凝土搅拌机设计巧妙，可行性高，搅拌方式采用了同时且反向的双重搅拌，最大限度地提高了搅拌的效率；出料采用了螺杆挤进式出料方法，提高了出料的平稳性，并且在出料时通过螺杆再次变向地对混凝土进行了搅拌；该混凝土搅拌机还可以方便地调节出料口的位置；最后该混凝土搅拌机底座设有万向轮，可以方便行走。
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018] 图1是本发明的一种混凝土搅拌机的结构示意图。
[0019] 图2是图1的A部放大图。
[0020] 图3是图1的B部放大图。
[0021] 图4是本发明的一种混凝土搅拌机的俯视图。
[0022] 图中：1.底座，2.第一支板，3.第二支板，4.主体，5.控制室，6.出料箱，7.第一支杆，8.第二支杆，9.进料口，10.挡板，11.第二出料口，12.升降气缸，13.固定板，14.第一轴承，15.第一转轴，16.第一锥齿轮，17.套筒，18.第二轴承，19.第二锥齿轮，20.伸缩气缸，21.驱动电机，22.第三锥齿轮，23.第三轴承，24.第一搅拌叶，25.第二搅拌叶,26.旋转电机，27.螺杆，28.翻转电机，29.减速机，30.第一皮带轮，31.第二皮带轮，32.传动带，33.第一限位柱，34.第二限位柱，35.万向轮，36.观察口。
具体实施方式
[0023] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0024] 如图1-4所示，一种混凝土搅拌机，包括底座1、第一支板2、第二支板3、主体4、控制室5、出料箱6、控制机构、出料机构和翻转机构；
[0025] 所述第一支板2和第二支板3均竖向设置在底座1上，所述第一支板2和第二支板3相对设置，所述主体4的两侧分别设有第一支杆7和第二支杆8，所述第一支杆7和第二支杆8均水平设置，所述第一支杆7和第二支杆8对称设置，所述第一支杆7与第一支板2铰接，所述第二支杆8与第二支板3铰接，所述控制室5设置在主体4的上端面上，所述控制机构位于控制室5内，所述主体4的顶部还设有进料口9，所述进料口9位于控制室5的外部，所述主体4的底部设有第一出料口，所述出料箱6设置在主体4的下端面上，所述主体4通过第一出料口与出料箱6连通，所述第一出料口内设有挡板10，所述挡板10与第一出料口匹配，所述挡板10与第一出料口滑动连接，所述出料箱6的底部还设有第二出料口11，所述翻转机构与第一支杆7传动连接；
[0026] 所述控制机构包括升降气缸12、固定板13、第一轴承14、第一转轴15、第一锥齿轮16、套筒17、第二轴承18、第二锥齿轮19、伸缩气缸20、驱动电机21、第三锥齿轮22和第三轴承23，所述升降气缸12设置在控制室5的内部顶面上，所述升降气缸12的气杆竖直向下设置，所述固定板13水平设置，所述固定板13的上端面与升降气缸12的气杆连接，所述第一转轴15竖向设置，所述第一转轴15位于固定板13的下方，所述第一转轴15通过第一轴承14与固定板13连接，第一锥齿轮16套设在第一转轴15上，所述第一锥齿轮16和第一转轴15传动连接，所述第一转轴15的一端位于控制室5内，所述第一转轴15的另一端位于主体4内，所述第一转轴15通过第三轴承23与挡板10的上端面连接，所述第一转轴15上设有第一搅拌叶
24，所述第一搅拌叶24水平设置，所述第一搅拌叶24有若干个，各第一搅拌叶24均位于主体
4内，所述套筒17套设在第一转轴15上，所述套筒17与第一转轴15滑动连接，所述套筒17位于第一锥齿轮16的下方，所述套筒17通过第二轴承18与控制室5内部的底面连接，所述第二锥齿轮19套设在套筒17上，所述第二锥齿轮19与套筒17传动连接，所述套筒17的一端位于控制室5内，所述套筒17的另一端位于主体4内，所述套筒17上设有第二搅拌叶25，所述第二搅拌叶25水平设置，所述第二搅拌叶25有若干个，各第二搅拌叶25均位于主体4内，所述伸缩气缸20的气杆水平设置，所述伸缩气缸20的气杆与驱动电机21连接，所述驱动电机21的输出轴水平设置，所述第三锥齿轮22套设在驱动电机21的输出轴上，所述第三锥齿轮22竖向设置，所述第三锥齿轮22与第一锥齿轮16和第二锥齿轮19均啮合；
[0027] 所述出料机构包括旋转电机26和螺杆27，所述旋转电机26设置在挡板10的下端面上，所述旋转电机26的输出轴竖直向下设置，所述螺杆27与旋转电机26的输出轴同轴设置；
[0028] 所述翻转机构包括翻转电机28、减速机29、第一皮带轮30、第二皮带轮31和传动带32，所述翻转电机28设置在底座1上，所述第一皮带轮30套设在减速机29的输出轴上，所述翻转电机28通过减速机29与第一皮带轮30传动连接，所述第二皮带轮31套设在第一支杆7上，所述第一皮带轮30通过传动带32与第二皮带轮31传动连接。
[0029] 作为优选，为了限制主体4的翻转角度，所述第一转轴15上设有第一限位柱33，所述第一限位柱33竖向设置，所述第一支板2上设有第二限位柱34，所述第二限位柱34水平设置。当主体4旋转到一定角度的时候，第一限位柱33和第二限位柱34相互接触，以此来限制主体4的翻转角度。
[0030] 作为优选，为了使改混凝土搅拌机具有更高的机动性，所述底座1下方设有万向轮35，所述万向轮35有四个，各万向轮35均匀设置在底座1的下端面上。
[0031] 作为优选，为了能狗看清主体4内部的搅拌情况，所述主体4顶部还设有观察口36，所述观察口36内设有玻璃板，所述玻璃板与观察口36匹配。
[0032] 作为优选，为了使主体4和出料箱6之间具有更高的密封性，防止混凝土未搅拌完全时发生泄漏，所述挡板10与第一出料口的连接处设有橡胶密封圈。
[0033] 作为优选，为了提高传动能力，所述传动带32为V带。
[0034] 作为优选，为了使电机更便于控制，所述驱动电机21、旋转电机26和翻转电机28均为伺服电机。
[0035] 该一种混凝土搅拌机中，控制机构的工作原理为：驱动电机21驱动第三锥齿轮22转动，带动第一锥齿轮16和第二锥齿轮19转动，由于第一锥齿轮16和第二锥齿轮19相对设置，所以第一锥齿轮16和第二锥齿轮19做方向相反的圆周运动，第一锥齿轮16通过第一转轴15带动第一搅拌叶24转动，第二锥齿轮19通过套筒17带动第二搅拌叶25转动，以此实现第一搅拌叶24和第二搅拌叶25做方向相反的搅拌运动。当搅拌完成时，伸缩气缸20将驱动电机21拉开，使得第三锥齿轮22与第一锥齿轮16和第二锥齿轮19分离，与此同时升降气缸12的气杆向下伸出，使第一转轴15下移，由于第一转轴15与挡板10连接，因此挡板10下移，使主体4和出料箱6连通，搅拌完成的混凝土进入出料箱6中。出料机构的工作原理为：旋转电机26驱动螺杆27转动，将混凝土从第二出料口11挤出。翻转机构的工作原理为：翻转电机
28通过减速机29驱动第一皮带轮30转动，第一皮带轮30通过传动带32带动第二皮带轮31转动，第二皮带轮31带动第一支杆7转动，从而带动主体4转动，主体4转动实现第二出料口11的位置变动。
[0036] 与现有技术相比，该一种混凝土搅拌机设计巧妙，可行性高，搅拌方式采用了同时且反向的双重搅拌，最大限度地提高了搅拌的效率；出料采用了螺杆挤进式出料方法，提高了出料的平稳性，并且在出料时通过螺杆27再次变向地对混凝土进行了搅拌；该混凝土搅拌机还可以方便地调节出料口的位置；最后该混凝土搅拌机底座设有万向轮35，可以方便行走。
[0037] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
