牙刷自动上料流水线

摘要

本发明公开了一种牙刷自动上料流水线，前后端包括磨毛机和牙刷包装机，磨毛机和牙刷包装机之间安装运输带，所述运输带的下方为运输支架，所述磨毛机的后端还设置自动除尘装置，所述自动除尘装置包括金属外壳，所述运输带穿过金属外壳，所述金属外壳的上方安装进气口，所述运输带的上方安装圆皮带，所述圆皮带通过轴承和安装板安装在运输支架上，所述圆皮带上设置数个压紧滚轮，所述压紧滚轮的两端通过轴承安装在金属外壳内，所述金属外壳的下方设置出气滤网和出气管。本发明提供的牙刷自动上料流水线，自动取代人工上料，助力于牙刷产业转型升级，提高生产效率。

权利要求

1.一种牙刷自动上料流水线，前后端包括磨毛机和牙刷包装机，磨毛机和牙刷包装机之间安装运输带，所述运输带的下方为运输支架，其特征在于：所述磨毛机的后端还设置自动除尘装置，所述自动除尘装置包括金属外壳，所述运输带穿过金属外壳，所述金属外壳的上方安装进气口，所述运输带的上方安装圆皮带，所述圆皮带通过轴承和安装板安装在运输支架上，所述圆皮带上设置数个压紧滚轮，所述压紧滚轮的两端通过轴承安装在金属外壳内，所述金属外壳的下方设置出气滤网和出气管；

所述除尘装置的后方设置自动检测装置，所述自动检测装置包括设置在运输带旁侧的光源，所述光源的下方通过光源支架固定，所述光源的上方安装相机，相机照相后将图像信息传给与其接连的显示屏及PLC，图像在显示屏上显示出来，同时PLC根据透光率大小进行判断；

所述自动检测装置的后方设置自动剔除装置，所述自动剔除装置包括一个导轨，所述导轨通过两个支架安装在运输带的上方，所述导轨上安装气缸支架，所述气缸支架上安装笔式气缸和直线气缸，所述直线气缸的下方设置两个夹爪气缸；

所述自动剔除装置的后侧设置自动上料机构，所述自动上料机构包括导轨二，所述导轨二上安装伺服电机，所述伺服电机通过同步带带动同步带轮，所述导轨二上通过滑块定位一支架，滑块安装在同步带上，所述支架的下方安装直线气缸、旋转气缸，所述旋转气缸的下方为吸盘，吸盘吸住牙刷后通过伺服电机驱动支架滑行传送到包装机上。

说明书

牙刷自动上料流水线

技术领域

[0001] 本发明涉及一种上料流水线，尤其涉及一种牙刷自动上料流水线。

背景技术

[0002] 牙刷产业是传统的劳动密集型产业，劳动力成本的上升和招工难制约着整个牙刷产业的发展。本发明申请方案提供了一种牙刷自动上料流水线，自动取代人工上料，助力于牙刷产业转型升级，提高生产效率。应用本条流水线，人工成本大幅降低，产品的清洁度得到了大幅度提高，同时保证了产品的质量,产量也趋于稳定。

发明内容

[0003] 本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种牙刷自动上料流水线，其中，具体结构为：

[0004] 前后端包括磨毛机和牙刷包装机，磨毛机和牙刷包装机之间安装运输带，所述运输带的下方为运输支架，所述磨毛机的后端还设置自动除尘装置，所述自动除尘装置包括金属外壳，所述运输带穿过金属外壳，所述金属外壳的上方安装进气口，所述运输带的上方安装圆皮带，所述圆皮带通过轴承和安装板安装在运输支架上，所述圆皮带上设置数个压紧滚轮，所述压紧滚轮的两端通过轴承安装在金属外壳内，所述金属外壳的下方设置出气滤网和出气管。

[0005] 上述的牙刷自动上料流水线，其中：所述除尘装置的后方设置自动检测装置，所述自动检测装置包括设置在运输带旁侧的光源，所述光源的下方通过光源支架固定，所述光源的上方安装相机。

[0006] 上述的牙刷自动上料流水线，其中：所述自动检测装置的后方设置自动剔除装置，所述自动剔除装置包括一个导轨，所述导轨通过两个支架安装在运输带的上方，所述导轨上安装气缸支架，所述气缸支架在导轨导航滑行，所述气缸支架上安装笔式气缸和直线气缸，所述直线气缸的下方设置两个夹爪气缸。

[0007] 上述的牙刷自动上料流水线，其中：所述自动剔除装置的后侧设置自动上料机构，所述自动上料机构包括导轨，所述导轨上安装伺服电机，所述伺服电机通过同步带带动同步带轮，所述导轨上通过滑块定位一支架，滑块安装在同步带上，所述支架的下方安装直线气缸、旋转气缸，所述旋转气缸的下方为吸盘，吸盘吸住牙刷后通过伺服电机驱动支架滑行传送到包装机上。

[0008] 本发明相对于现有技术具有如下有益效果：自动取代人工上料，助力于牙刷产业转型升级，提高生产效率。应用本条流水线，人工成本大幅降低，产品的清洁度得到了大幅度提高，同时保证了产品的质量，产量也趋于稳定。

附图说明

[0009] 图1为牙刷自动上料流水线的整体结构示意图。

[0010] 图2为自动除尘装置的结构示意图。

[0011] 图3为自动检测装置的结构示意图。

[0012] 图4为自动检测装置的结构示意图。

[0013] 图5为自动剔除装置的结构示意图。

[0014] 图6为自动上料装置的结构示意图。

[0015] 图中：

[0016] 1磨毛机 2自动除尘装置 3运输带 4自动检测装置 5自动剔除装置 6自动上料装置 7牙刷包装机 21金属外壳 22出气滤网 23压紧滚轮 24圆皮带 25进气口 26出气管 41相机 42牙刷 43光源 44光源支架 45整形气缸 46整形机架 47整形压板 51夹爪气缸 52气缸支架 53笔式气缸 54直线气缸 55导轨 61吸盘 62旋转气缸 63直线气缸二 64伺服电机 65支架 66滑块 67导轨二 68同步带 69同步带轮

具体实施方式

[0017] 本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种牙刷自动上料流水线，前后端包括磨毛机1和牙刷包装机7，磨毛机1和牙刷包装机7之间安装运输带3，所述运输带3的下方为运输支架，所述磨毛机1的后端还设置自动除尘装置4，所述自动除尘装置4包括金属外壳21，所述运输带3穿过金属外壳21，所述金属外壳21的上方安装进气口25，所述运输带3的上方安装圆皮带24，所述圆皮带24通过轴承和安装板安装在金属外壳21上，所述圆皮带24上设置数个压紧滚轮23，所述压紧滚轮23的两端通过轴承安装在金属外壳21内，所述金属外壳21的下方设置出气滤网22和出气管26。

[0018] 所述除尘装置2的后方设置自动检测装置4，所述自动检测装置4包括设置在运输带3旁侧的光源43，所述光源43的下方通过光源支架44固定，所述光源43的上方安装相机41。

[0019] 所述自动检测装置4的后方设置自动剔除装置5，所述自动剔除装置5包括一个导轨55，所述导轨55通过两个支架安装在运输带3的上方，所述导轨55上安装气缸支架52，所述气缸支架52在导轨55滑行，所述气缸支架52上安装笔式气缸53和直线气缸54，所述直线气缸54的下方设置两个夹爪气缸51。

[0020] 所述自动剔除装置5的后侧设置自动上料机构6，所述自动上料机构6包括导轨二67，所述导轨二67上安装伺服电机64，所述伺服电机54通过同步带68带动同步带轮69，所述导轨二67上通过滑块66定位一支架65，滑块66安装在同步带68上，所述支架65的下方安装直线气缸二63、旋转气缸62，所述旋转气缸62的下方为吸盘，吸盘吸住牙刷后通过伺服电机
54驱动支架65滑行将牙刷传送到包装机上。

[0021] 本发明提供的牙刷自动上料流水线，整条流水线包括磨毛机1、自动抓取装置、自动除尘装置2、运输带3、自动检测装置4、自动翻转装置、自动剔除装置5、自动上料装置6、牙刷包装机7，其中自动抓取装置、自动翻转装置申请人已经通过其他申请方案单独申请，因此本申请方案不做详细论述；

[0022] 磨毛机1和牙刷包装机7是常用设备，每个牙刷生产厂家都会有，可以从市场上采购到，我们主要研发的是自动上料流水线，用自动取代人工上料，因此本技术方案对磨毛机1和牙刷包装机7不做表述。

[0023] 自动除尘装置2：牙刷在检测前，为保证检测的精确度，须经除尘一关。在金属外罩的上部开二个小孔作吹(进)气口，接气管，下部开一个大孔，装上滤网和管道，作出气(吸气)用。因为吹气的气压较大，会将牙刷吹歪，因此在圆皮带上再加上一组可调节的滚轮，进一步压紧牙刷。

[0024] 自动检测装置4：除尘后的牙刷输送到检测位置后，下部的强光光源对牙刷植毛部位进行照射，安装于上部的相机照相后将图像信息传给显示屏及PLC。图像在显示屏上显示出来，同时PLC根据透光率大小进行判断。如果发现有少毛或缺毛的不良品，则将此不良品牙刷编号传给PLC，PLC将控制信号给到剔除机构。当此牙刷到达剔除部位时，剔除机构动作，剔出不良品。

[0025] 自动剔除装置5：现实实施例中，牙刷经检测后，如有不良品，可通过PLC将此牙刷编号信息传给剔除机构。PLC控制夹爪气缸，夹爪气缸当它到达剔除位置后，剔除机构的夹爪气缸动作，夹住不良品牙刷，然后笔式气缸和滑块共同作用，将此牙刷剔出去。

[0026] 自动翻转装置：本申请方案可采用吸盘机构将牙刷送到包装机上进行包装，而牙刷为细长型，需要吸二个点，实际操作中一般取牙刷头、尾部或头、中部二个点。这样吸盘作用于牙刷后较稳定。因此，我们设计了牙刷的翻转机构。

[0027] 自动上料装置7：牙刷经之前的抓取、除尘、检测、剔除、翻转作用后，最终到达上料位置，在上料位置，由伺服电机控制吸盘传送机构，吸住牙刷后快速传送到包装机上。

[0028] 本申请方案技术特征主要在于提供整条流水线的机械结构整体技术方案，其中自动剔除装置5、自动检测装置4中的气缸、相机可以配合PLC控制，具体配合方案可以通过现有技术中PLC控制程序解决。

[0029] 虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。