砖坯输送机砖坯侧翻方法及应用

摘要

本发明公开了一种将砖坯的长宽面竖立的砖坯输送机砖坯侧翻方法其特征是它包括下列步骤：⑴砖坯成型机生产的砖坯按长宽面水平成排步进送入砖坯输送机上框架的同步输送带上；⑵到达侧翻位置，同步输送带停止，首先上框架上的防倒装置、防滑装置动作，然后，上框架上的侧翻装置动作，将砖坯依前进方向逆时针旋转90度，使砖坯的长宽面成竖立状态；所述防倒装置防止砖坯旋转超过90度；所述防滑装置防止砖坯旋转时滑动；⑶防倒装置、防滑装置和侧翻装置复位；⑷同步输送带工作，将砖坯送入卸料位置，由机械手抓取进行码垛；⑸重复步骤⑴至步骤⑷，完成砖坯成型机生产的砖坯的侧翻；本发明方法可行，可与机械手直接配合实现砖坯的交错码垛，具有良好的经济效益。

权利要求

1.一种砖坯输送机砖坯侧翻方法，其特征是它包括下列步骤：

⑴砖坯成型机生产的砖坯按长宽面水平成排步进送入砖坯输送机上框架的同步输送带上；

⑵到达侧翻位置，同步输送带停止，首先上框架上的防倒装置、防滑装置动作，然后，上框架上的侧翻装置动作，将砖坯依前进方向逆时针旋转90度，使砖坯的长宽面成竖立状态；

所述防倒装置防止砖坯旋转超过90度；所述防滑装置防止砖坯旋转时滑动；

⑶防倒装置、防滑装置和侧翻装置复位；

⑷同步输送带工作，将砖坯送入卸料位置，由机械手抓取进行码垛；

⑸重复步骤⑴至步骤⑷，完成砖坯成型机生产的砖坯的侧翻。

2.根据权利要求1所述的砖坯输送机砖坯侧翻方法，其特征是在步骤⑵中，所述防倒装置包括安装在上框架两侧的防倒门架，防倒气缸的缸体通过铰链安装在防倒门架上，防倒气缸的活塞杆轴端与防倒杆连接，防倒连杆一端与防倒杆铰接，另一端与安装在防倒门架上的防倒转轴连接，防倒转轴上安装有防倒板；所述防滑装置包括安装在上框架上的防滑气缸缸体，防滑气缸的活塞杆轴端与防滑桩连接；所述侧翻装置包括安装在上框架上的侧翻气缸缸体，侧翻气缸的活塞杆轴端与侧翻杆连接，侧翻连杆一端与侧翻杆铰接，另一端与安装在上框架上的侧翻轴连接，侧翻轴上安装有侧翻板。

3.根据权利要求2所述的砖坯输送机砖坯侧翻方法，其特征是侧翻板的旋转角度≥75度。

4.根据权利要求2所述的砖坯输送机砖坯侧翻方法，其特征是防滑桩与砖坯的接触面上设有防滑齿。

5.一种如权利要求1或2或3或4所述的砖坯输送机砖坯侧翻方法在砖坯码垛中的应用，其特征是将砖坯成型机生产的砖坯通过砖坯输送机侧翻，使砖坯的长宽面成竖立状态，再由机械手抓取码垛。

说明书

砖坯输送机砖坯侧翻方法及应用

技术领域

[0001] 本发明涉及一种制砖机械，具体地说是一种砖坯输送机，特别是涉及一种将砖坯的长宽面竖立的砖坯输送机砖坯侧翻方法及应用。

背景技术

[0002] 目前，在我国大多数制砖生产企业中，与砖坯成型机配套的转运机械均采用普通的平面输送转运机械，由于该机械没有砖坯侧翻功能，因此，砖坯的码垛只能是按砖坯的长宽面水平叠加码垛，这样，码垛后的砖坯之间无间隙，影响后续工艺步骤的生产，也影响了产品的质量。当砖坯需要侧翻立起码垛时，即将砖坯的长宽面竖立后码垛时，都是靠人工完成，这样，严重制约了生产效率，也增加了工人的劳动强度。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种将砖坯的长宽面竖立的砖坯输送机砖坯侧翻方法及应用。

[0004] 本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种砖坯输送机砖坯侧翻方法，它包括下列步骤：

[0005] ⑴砖坯成型机生产的砖坯按长宽面水平成排步进送入砖坯输送机上框架的同步输送带上；

[0006] ⑵到达侧翻位置，同步输送带停止，首先上框架上的防倒装置、防滑装置动作，然后，上框架上的侧翻装置动作，将砖坯依前进方向逆时针旋转90度，使砖坯的长宽面成竖立状态；所述防倒装置防止砖坯旋转超过90度；所述防滑装置防止砖坯旋转时滑动；

[0007] 本发明在步骤⑵中，所述防倒装置包括安装在上框架两侧的防倒门架，防倒气缸的缸体通过铰链安装在防倒门架上，防倒气缸的活塞杆轴端与防倒杆连接，防倒连杆一端与防倒杆铰接，另一端与安装在防倒门架上的防倒转轴连接，防倒转轴上安装有防倒板；所述防滑装置包括安装在上框架上的防滑气缸缸体，防滑气缸的活塞杆轴端与防滑桩连接；所述侧翻装置包括安装在上框架上的侧翻气缸缸体，侧翻气缸的活塞杆轴端与侧翻杆连接，侧翻连杆一端与侧翻杆铰接，另一端与安装在上框架上的侧翻轴连接，侧翻轴上安装有侧翻板。

[0008] 为保证砖坯顺利翻转，本发明侧翻板的旋转角度≥75度。

[0009] 本发明防滑桩与砖坯的接触面上设有防滑齿。

[0010] ⑶防倒装置、防滑装置和侧翻装置复位；

[0011] ⑷同步输送带工作，将砖坯送入卸料位置，由机械手抓取进行码垛；

[0012] ⑸重复步骤⑴至步骤⑷，完成砖坯成型机生产的砖坯的侧翻。

[0013] 一种如上所述的砖坯输送机砖坯侧翻方法在砖坯码垛中应用，即将砖坯成型机生产的砖坯通过砖坯输送机侧翻，使砖坯的长宽面成竖立状态，再由机械手抓取码垛。

[0014] 由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，方法可行，侧翻设备结构简单、可靠，填补了砖坯侧翻立起转运机械的空白，可与机械手直接配合实现砖坯的码垛，可为生产企业节约大量的人力资源，减轻了工人的劳动强度，大幅提高了生产效率，同时，砖坯破损率也大幅降低，节约了生产成本，具有良好的经济效益。

附图说明

[0015] 图1是现有砖坯的码垛示意图；

[0016] 图2是本发明的结构示意图；

[0017] 图3是图2的俯视图；

[0018] 图4是本发明砖坯的码垛示意图。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

[0020] 由图1可知，现有砖坯成型机生产的砖坯21大多为长方体，其长与宽的尺寸一致，但高度小于长与宽的尺寸一半，经砖坯输送机输送，再由机械手按砖坯21的长宽面22水平叠加码垛，这样，码垛后的砖坯21之间无间隙，影响后续工艺步骤的生产，也影响了产品的质量。

[0021] 由图2、图3可知，一种砖坯输送机砖坯侧翻方法，它包括下列步骤：

[0022] ⑴砖坯成型机生产的砖坯21按长宽面22水平成排步进送入砖坯输送机上框架4的同步输送带5上；

[0023] ⑵到达侧翻位置，同步输送带5停止，首先上框架4上的防倒装置、防滑装置动作，然后，上框架4上的侧翻装置动作，将砖坯21依前进方向逆时针旋转90度，使砖坯21的长宽面22成竖立状态；所述防倒装置防止砖坯21旋转超过90度；所述防滑装置防止砖坯21旋转时滑动；

[0024] 本发明在步骤⑵中，所述防倒装置包括安装在上框架4两侧的防倒门架12，防倒气缸11的缸体通过铰链安装在防倒门架12上，防倒气缸11的活塞杆轴端与防倒杆9连接，防倒连杆8一端与防倒杆9铰接，另一端与安装在防倒门架12上的防倒转轴10连接，防倒转轴10上安装有防倒板7；所述防滑装置包括安装在上框架4上的防滑气缸19缸体，防滑气缸19的活塞杆轴端与防滑桩6连接；所述侧翻装置包括安装在上框架4上的侧翻气缸20缸体，侧翻气缸20的活塞杆轴端与侧翻杆18连接，侧翻连杆17一端与侧翻杆18铰接，另一端与安装在上框架4上的侧翻轴16连接，侧翻轴16上安装有侧翻板15。

[0025] 为保证砖坯21顺利翻转，本发明侧翻板15的旋转角度≥75度。

[0026] 本发明防滑桩6与砖坯21的接触面上设有防滑齿。

[0027] ⑶防倒装置、防滑装置和侧翻装置复位；

[0028] ⑷同步输送带5工作，将砖坯21送入卸料位置，由机械手抓取进行码垛；

[0029] ⑸重复步骤⑴至步骤⑷，完成砖坯成型机生产的砖坯21的侧翻。

[0030] 一种如上所述的砖坯输送机砖坯侧翻方法在砖坯码垛中应用，即将砖坯成型机生产的砖坯21通过砖坯输送机侧翻，使砖坯21的长宽面22成竖立状态，再由机械手抓取码垛。

[0031] 本发明的上框架4通过升降装置2安装在底架1上，上框架4上安装有动力13，通过主动轮14、被动轮3带动同步带轮上的环形同步输送带5在同步带导轨槽内运动，本实施例动力13为电机，通过链条传动带动同步带轮运动。

[0032] 工作时，首先升降装置工作，带动上框架4升起，再电机启动，砖坯成型机生产的砖坯21按长宽面22水平成排布置在同步输送带5上，本实施例为2排，每排有5块砖坯21；当砖坯21移动至侧翻位置，此时，电机暂停，防滑气缸19工作，推动防滑桩6升起，同时，防倒气缸11工作，通过防倒杆9、防倒连杆8带动防倒转轴10旋转，从而带动防倒板7旋转90°立起；然后，侧翻气缸20工作，通过侧翻杆18、侧翻连杆17带动侧翻轴16旋转，从而带动侧翻板15旋转≥75度（本实施例为75度），同时将2排砖坯21统一翻转，即按长宽面22竖立。完成后，防滑气缸19、防倒气缸11、侧翻气缸20同时复位，电机启动，侧翻后的砖坯21送入码垛区，由机械手抓取交错码垛，如图4所示；同时，也将另2排未侧翻的砖坯21移动至侧翻位置，如此循环往复。

[0033] 本发明方法可行，侧翻设备结构简单、可靠，填补了砖坯侧翻立起转运机械的空白，可与机械手直接配合实现砖坯的码垛，可为生产企业节约大量的人力资源，减轻了工人的劳动强度，大幅提高了生产效率，同时，砖坯破损率也大幅降低，节约了生产成本，具有良好的经济效益。