一种铺布装置及铺布机

摘要

本发明涉及服装机械领域，并公开了一种铺布装置，用于铺设折叠式布料，所述铺布装置包含控制单元、与所述控制单元电性连接的驱动单元、用于下放所述折叠式布料的放料机构、用于将已放出布料传送至机头出布口的送料机构。此外，本发明还公开了一种铺布机，包含上述的铺布装置、带有导轨的铺布平台、设置在所述铺布装置下方的滑动底座，所述滑动底座设置在所述导轨上并沿所述导轨滑动。相对于现有技术而言，本发明的铺布装置及铺布机无需加设预送槽，简化了铺布装置的结构，减少了设备的制作成本。另外，本发明提供的铺布装置及铺布机中，使得布料能平整地铺设在铺布平台上，提高了铺布自动化的同时，提高了铺布精度。

权利要求

1.一种铺布装置，用于铺设折叠式布料，其特征在于，所述铺布装置包含：控制单元、与所述控制单元电性连接的驱动单元、用于下放所述折叠式布料的放料机构、用于将已放出布料传送至机头出布口的送料机构；

所述放料机构包含用于放置所述折叠式布料的放置平台，以及，位于所述放置平台上方并用于提供放料动力的放料辊；

所述送料机构包含用于提供送料动力的第一送料辊；

所述铺布装置还包含同步带轮传动组件，用于连接所述驱动单元和所述第一送料辊，还用于连接所述驱动单元和所述放料辊；

所述驱动单元通过所述同步带轮传动组件带动所述第一送料辊和所述放料辊一同转动；

所述送料机构还包含：用于提供传送动力的第二送料辊，以及，套设在所述第二送料辊和所述第一送料辊上的送料带；

所述驱动单元包含电机；所述同步带轮传动组件包含：设置在所述电机上并由所述电机带动旋转的电机从动轮，以及第一调节轮、与所述第一调节轮同轴同速旋转的第二调节轮、传动轴、设置在所述传动轴一端的第一传动轴轮、用于连接所述电机从动轮和所述第一调节轮的第一同步带、用于连接所述第二调节轮和所述第一传动轴轮的第二同步带；

所述同步带轮传动组件还包含：设置在所述传动轴另一端的第二传动轴轮、带有第一从动轮和第二从动轮的第一转动轴、用于连接所述第二传动轴轮和所述第一从动轮的第三同步带、设置在所述第一送料辊一端的第一送料辊轮、用于连接所述第二从动轮和所述第一送料辊轮的第四同步带；

所述同步带轮传动组件还包含第一辅助轮，所述第四同步带设置在所述第一辅助轮上，用于为所述第四同步带提供支撑力；

所述同步带轮传动组件还包含：设置在所述第一转动轴上的第三从动轮、设置在所述放料辊一端的放料辊轮、用于连接所述第三从动轮和所述放料辊轮的第五同步带。

2.根据权利要求1所述的铺布装置，其特征在于，所述同步带轮传动组件还包含：设置在所述第一转动轴上的第三从动轮，以及，第三调节轮、与所述第三调节轮同轴同速旋转的第四调节轮、设置在所述放料辊一端的放料辊轮、用于连接所述第三从动轮和所述第三调节轮的第六同步带、用于连接所述第四调节轮和所述放料辊轮的第七同步带。

3.根据权利要求2所述的铺布装置，其特征在于，所述同步带轮传动组件还包含第二辅助轮，所述第七同步带设置在所述第二辅助轮上，用于为所述第七同步带提供支撑力。

4.根据权利要求1所述的铺布装置，其特征在于，所述同步带轮传动组件还包含：带有第四从动轮、第五从动轮的第二转动轴、设置在所述第二送料辊一端的第二送料辊轮、用于连接所述第二传动轴轮和所述第四从动轮的第八同步带、用于连接所述第五从动轮和所述第二送料辊轮的第九同步带。

5.根据权利要求4所述的铺布装置，其特征在于，所述同步带轮传动组件还包含第三辅助轮，所述第九同步带设置在所述第三辅助轮上，用于为所述第九同步带提供支撑力。

6.一种铺布机，包含权利要求1-5中任意一项所述的铺布装置，以及，带有导轨的铺布平台、设置在所述铺布装置下方的滑动底座；

所述滑动底座设置在所述导轨上并沿所述导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的铺布机，其特征在于，所述铺布机还包含：分别与所述铺布装置和所述滑动底座连接的旋转机构，所述铺布装置通过所述旋转机构相对所述滑动底座旋转。

说明书

一种铺布装置及铺布机

技术领域

[0001] 本发明涉及服装机械领域，特别涉及一种铺布装置及铺布机。

背景技术

[0002] 目前，在布料裁剪工序前，都要先利用铺布装置先将布料铺设在铺布台上，现有技术中的铺布装置基本包含：用于放料的滚筒、与该滚筒连接的控制器，具体来说，布料逐层缠绕在该滚筒上，滚筒在控制器的控制下以一预设的转速进行转动，从而把布料以对应的线速度放下来，再通过送料辊将布料铺设在平台上。

[0003] 但在铺设过程中，布料在滚筒上缠绕的半径越来越小，同样的转速下布料铺设的线速度会随时间逐渐变小，会造成布料铺设的位置与长度不够精准。另外，由于布料自身的张力，在滚筒上很容易形成内应力，这样，导致传送到裁剪台的待裁剪材料(即铺设好的布料)的位置往往不够平整，会导致整批材料的裁剪质量受到影响，进而导致次品率急剧攀升，造成不可预见的损失。故而，多在铺布装置内加设预松装置来调整放料速度并消除内应力，从而增加铺布精度。但是预松装置结构复杂，极大地增加了铺布装置的制作成本。

发明内容

[0004] 本发明实施方式的目的在于提供一种铺布装置及铺布机，用于铺设折叠式布料，以省去滚筒式铺布装置的预松装置，简化铺布装置整体结构，降低铺布装置的制作成本。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种铺布装置，用于铺设折叠式布料，所述铺布装置包含控制单元、与所述控制单元电性连接的驱动单元、用于下放所述折叠式布料的放料机构、用于将已放出布料传送至机头出布口的送料机构；

[0006] 所述放料机构包含用于放置所述折叠式布料的放置平台，以及，位于所述放置平台上方并用于提供放料动力的放料辊；

[0007] 所述送料机构包含用于提供送料动力的第一送料辊；

[0008] 所述铺布装置还包含同步带轮传动组件，用于连接所述驱动单元和所述第一送料辊，还用于连接所述驱动单元和所述放料辊；

[0009] 所述驱动单元通过所述同步带轮传动组件带动所述第一送料辊和所述放料辊一同转动；

[0010] 所述送料机构还包含：用于提供传送动力的第二送料辊，以及，套设在所述第二送料辊和所述第一送料辊上的送料带；

[0011] 所述驱动单元包含电机；所述同步带轮传动组件包含：设置在所述电机上并由所述电机带动旋转的电机从动轮，以及第一调节轮、与所述第一调节轮同轴同速旋转的第二调节轮、传动轴、设置在所述传动轴一端的第一传动轴轮、用于连接所述电机从动轮和所述第一调节轮的第一同步带、用于连接所述第二调节轮和所述第一传动轴轮的第二同步带；所述同步带轮传动组件还包含：设置在所述传动轴另一端的第二传动轴轮、带有第一从动轮和第二从动轮的第一转动轴、用于连接所述第二传动轴轮和所述第一从动轮的第三同步带、设置在所述第一送料辊一端的第一送料辊轮、用于连接所述第二从动轮和所述第一送料辊轮的第四同步带；

[0012] 所述同步带轮传动组件还包含第一辅助轮，所述第四同步带设置在所述第一辅助轮上，用于为所述第四同步带提供支撑力；

[0013] 所述同步带轮传动组件还包含：设置在所述第一转动轴上的第三从动轮、设置在所述放料辊一端的放料辊轮、用于连接所述第三从动轮和所述放料辊轮的第五同步带。

[0014] 本发明的实施方式还提供了一种铺布机，包含上述的铺布装置，以及，带有导轨的铺布平台、设置在所述铺布装置下方的滑动底座；所述滑动底座设置在所述导轨上并沿所述导轨滑动。

[0015] 本发明实施方式相对于现有技术而言，将所需铺设的布料形式由滚筒式改为折叠式，经过本发明的铺布装置的放料机构和送料结构，最终将折叠式布料平整精确地从出布口铺设出来，在此过程中，由于折叠式的布料在放料时的速度相同，并且折叠式的布料不受张力影响而不具内应力，因此无需加设预送槽，简化了铺布装置的结构，减少了设备的制作成本。并且，本发明的铺布装置通过驱动单元就能同时带动放料机构和送料机构，进一步地优化了动力传动方式，简化了结构。另外，本发明提供的铺布机中，铺布装置可在铺布平台上滑动，当折叠式布料从出布口铺设出来的同时，铺布装置沿铺布平台滑动，使得布料能平整地铺设在铺布平台上，提高了铺布自动化的同时，提高了铺布精度。

[0016] 另外，所述同步带轮传动组件还包含：设置在所述第一转动轴上的第三从动轮，以及，第三调节轮、与所述第三调节轮同轴同速旋转的第四调节轮、设置在所述放料辊一端的放料辊轮、用于连接所述第三从动轮和所述第三调节轮的第六同步带、用于连接所述第四调节轮和所述放料辊轮的第七同步带。该方案利用同步带轮式传动方式，提高了传动的稳定度。

[0017] 进一步的，所述同步带轮传动组件还包含第二辅助轮，所述第七同步带设置在所述第二辅助轮上，用于为所述第七同步带提供支撑力，提高了传动的稳定度。

[0018] 另外，所述送料机构还包含用于提供传送动力的第二送料辊，以及，套设在所述第二送料辊和所述第一送料辊上的送料带；所述同步带轮传动组件还包含：带有第四从动轮、第五从动轮的第二转动轴、设置在所述第二送料辊一端的第二送料辊轮、用于连接所述第二传动轴轮和所述第四从动轮的第八同步带、用于连接所述第五从动轮和所述第二送料辊轮的第九同步带，增加送料时布料与送料机构的接触面积，从而提高铺设平整度，提高了传动的稳定度。

[0019] 进一步的，所述同步带轮传动组件还包含第三辅助轮，所述第九同步带设置在所述第三辅助轮上，用于为所述第九同步带提供支撑力，提高了传动的稳定度。

[0020] 另外，所述铺布机还包含：分别与所述铺布装置和所述滑动底座连接的旋转机构，所述铺布装置通过所述旋转机构相对所述滑动底座旋转。实现了铺布装置相对铺布平台旋转的功能，也就是说铺布装置可以通过旋转180°的方式实现铺布方向的掉头，在该铺布平台上往复移动，减少了铺设周期，提高了铺设效率。

附图说明

[0021] 图1是本发明第一实施方式中的铺布装置的立体结构示意图；

[0022] 图2是本发明第一实施方式中的铺布装置的主视结构示意图；

[0023] 图3是本发明第一实施方式中的铺布装置的a部局部放大图；

[0024] 图4是本发明第一实施方式中的铺布装置的b部局部放大图；

[0025] 图5是本发明第一实施方式中的铺布装置的侧部立体结构示意图；

[0026] 图6是本发明第一实施方式中的铺布装置的c部局部放大图；

[0027] 图7是本发明第二实施方式中的铺布机的主视结构示意图。

具体实施方式

[0028] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

[0029] 本发明的第一实施方式涉及一种铺布装置，如图1-6所示，用于铺设折叠式布料1。值得一提的是，所指的折叠式布料1是由展开的布料以180°翻折的方式逐层叠加，并被叠成类似立方体的形状，当然也可以为其他形状，此处不作限定。铺布装置包含控制单元(图中未示)、与控制单元电性连接的驱动单元、用于下放折叠式布料1的放料机构3、用于将已放出布料传送至机头出布口的送料机构4。具体来说，放料机构3包含用于放置折叠式布料1的放置平台31，以及，位于放置平台31上方并用于提供放料动力的放料辊32。送料机构4包含用于提供送料动力的第一送料辊41。同时，铺布装置还包含同步带轮传动组件5，用于连接驱动单元和第一送料辊41，还用于连接驱动单元和放料辊32，以满足驱动单元能通过同步带轮传动组件5带动第一送料辊41和放料辊32一同转动。

[0030] 通过上述内部不难发现，本实施方式中的铺布设备将布料形式由滚筒式改为折叠式，由于折叠式的布料在放料辊上的线速度保持一致，并且折叠式的布料不受张力影响，也不具内应力，因此无需在铺布设备上额外加设预送槽，从而简化了铺布装置的结构，减少了设备的制作成本。此外，本发明的铺布装置是通过放料机构和送料机构实现布料运送的，而放料机构和送料机构由同个驱动单元通过同步带轮传动组件同时启动，进一步地优化了动力传动方式，简化了结构。

[0031] 更具体地说，如图3所示，本实施方式中的驱动单元包含电机21，该电机21可外接一调速装置，该调速装置可电性连接一控制器，通过该控制器可控制该电机21的启停以及转速。同时，同步带轮传动组件5包含：设置在电机21上并由电机21带动旋转的电机从动轮501、第一调节轮502、与第一调节轮502同轴同速旋转的第二调节轮503、传动轴、设置在传动轴一端的第一传动轴轮504、用于连接电机从动轮501和第一调节轮502的第一同步带(图中未示)、用于连接第二调节轮503和第一传动轴轮504的第二同步带(图中未示)。其中，传动轴横跨铺布装置的机身，并且传动轴的两端暴露在机身外，电机从动轮501、第一调节轮
502、第二调节轮503、第一传动轴轮504均位于机身的同一侧，使得第一同步带和第二同步带能顺利安装。同时，在机身的另一侧，同步带轮传动组件5还包含：设置在传动轴另一端的第二传动轴轮505、带有第一从动轮506和第二从动轮507的第一转动轴、用于连接第二传动轴轮505和第一从动轮506的第三同步带(图中未示)、设置在第一送料辊41一端的第一送料辊轮518、用于连接第二从动轮507和第一送料辊轮518的第四同步带(图中未示)。

[0032] 因此，当电机启动后，带动电机从动轮501沿轴向转动，通过第一同步带联动第一调节轮502，第一调节轮502和第二调节轮503是同轴转动的，使得第二调节轮503带动第一传动轴轮504旋转，第一传动轴轮504为固定设置在传动轴上的，带动传动轴一同转动，并使得机身另一侧的第二传动轴轮505转动，之后再通过第三同步带传动第一从动轮506与第二从动轮507，实现了对第一送料辊轮518的传动，该种同步带轮式传动方式，极大地提高了传动的稳定度。

[0033] 还要补充的是，本实施方式中的同步带轮传动组件5还包含第一辅助轮508，第一辅助轮508设置在机身上，第四同步带设置在第一辅助轮508上，用于为第四同步带提供支撑力，进一步提高了传动的稳定度。

[0034] 基于上述部分内容，如图4、图6所示，本实施方式中的同步带轮传动组件5还包含：设置在第一转动轴上的第三从动轮509，以及，第三调节轮511、与第三调节轮511同轴同速旋转的第四调节轮512、设置在放料辊32一端的放料辊轮510、用于连接第三从动轮509和第三调节轮511的第六同步带(图中未示)、用于连接第四调节轮512和放料辊轮510的第七同步带(图中未示)。值得说明的是，本领域技术人员因当理解，第三调节轮511和第四调节轮
512可以合为一个接触尺寸足够长的齿轮，不需特意设置成两个齿轮。还应当理解的是，还存在以下替代方式：第三从动轮509还可直接通过第五同步带(图中未示)与放料辊轮510传动。具体的说，本实施方式中的同步带轮传动组件5还包含：设置在第一转动轴上的第三从动轮509、设置在放料辊32一端的放料辊轮510、用于连接第三从动轮509和放料辊轮510的第五同步带。在第一转动轴旋转时，带动所述第三从动轮509一同旋转，并通过第五同步带实现了对放料辊轮510的传动，打到了驱动放料辊的目的，通过该种同步带轮式传动方式，不仅实现了一个驱动装置同时带动放料辊和出料辊旋转的效果，还提高了传动的稳定度。

[0035] 还要补充的是，本实施方式中的同步带轮传动组件5还包含第二辅助轮513，第二辅助轮513设置在机身上，第七同步带设置在第二辅助轮513上，用于为第七同步带提供支撑力，提高了传动的稳定度。

[0036] 不仅如此，本实施方式中的送料机构4还包含用于提供传送动力的第二送料辊42，以及，套设在第二送料辊42和第一送料辊41上的送料带。同时，同步带轮传动组件5还包含：带有第四从动轮514、第五从动轮515的第二转动轴、设置在第二送料辊42一端的第二送料辊轮516、用于连接第二传动轴轮505和第四从动轮514的第八同步带(图中未示)、用于连接第五从动轮515和第二送料辊轮516的第九同步带(图中未示)。通过上述内容不难发现，第一送料辊和第二送料辊实现了同步转动，而送料带则增加了布料与送料机构的接触面积，从而提高铺设平整度，提高了传动的稳定度。

[0037] 还要补充的是，本实施方式中的同步带轮传动组件5还包含第三辅助轮517，第三辅助轮517设置在机身上，第九同步带设置在第三辅助轮517上，用于为第九同步带提供支撑力，提高了传动的稳定度。

[0038] 本发明第二实施方式提供了一种铺布机，如图7所示，包含第一实施方式中的铺布装置A，以及，带有导轨的铺布平台B、设置在铺布装置下方的滑动底座C，铺布平台B的轨道宽幅与滑动底座C相互配合，滑动底座设置在导轨上并沿导轨滑动。从而实现了铺布装置A能直接在铺布平台B滑动，也就是说通过调节滑动距离来确定铺布长度，提高了铺布自动化的同时，提高了铺布精度。

[0039] 值得说明的是，本实施方式中的铺布机还包含：分别与铺布装置和滑动底座连接的旋转机构D，铺布装置通过旋转机构相对滑动底座旋转，旋转机构可为现有技术中任意一种结构，只要可实现铺布装置的转动即可，例如旋转平台。实现了铺布装置相对铺布平台旋转的功能，也就是说铺布装置可以通过旋转180°的方式实现铺布方向的掉头，在该铺布平台上往复移动，减少了铺设周期，提高了铺设效率。

[0040] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。