本发明属于纺纱设备技术领域，公开了一种电磁驱动圆纬机的输纱方法，包括储存纱线的储纱筒，卷取纱线的输纱器，实现输纱速度无级调节的传动机构，设在圆机端面和储纱筒固定板上的检测元件，对检测信号进行分析并调节储纱筒电机转速的控制器等组成，利用传动机构实时调节输纱速度的输纱方法，从而使输纱量以及织物的耗纱量达到平衡；采用储纱筒与输纱器分离放置，并独立运动的工作方式，有效的避免了纱线在空间坐标内运动时相互之间的打结；将输纱器间接固定在圆纬机的凸轮上，并配有独立的传动机构，既保证了输纱器与凸轮的同步转动，又可以实现输纱速度的无级调节，从而使输纱过程连续，有效的避免了断纱自停现象。
1.一种电磁驱动圆纬机的输纱方法，其特征在于，所述电磁驱动圆纬机的输纱方法为:
在输纱过程中，纱线由两个输纱器从两个储纱筒中分别抽出，输纱器与储纱筒绕各自中心线转动，在同一输纱周期内，两个输纱器输送的纱线是等长的，在考虑控制信号的情况下，输纱器与储纱筒的转动周期是一致的，其中控制信号来自输纱器与储纱筒同一时间内的转动圈数，当两个转动圈数不同时，会产生故障信号，控制器接收到故障信号后，通过调节第一电机的转速大小，使得两个转动圈数一致，保证了纱线在空间坐标内运动时相互之间不发生打结，输纱器从储纱筒中卷取纱线后，将输纱至编织区域，由于两个输纱器共用一套传动机构，因此两个输纱器单位时间内输送的纱线长度是相等的，传动机构实现了输纱的无极调速，满足了不同织物的耗纱需求；
所述电磁驱动圆纬机的输纱方法为输纱器配有独立的传动机构，实现了输纱过程中的无级调速；
输纱器上的转动轮与大齿轮啮合，所述大齿轮由位于下方的皮带带动，而皮带由第二电机驱动联动轴带动，输纱器上的转动轮的转动速度由第二电机控制；
圆形导轨有内外两侧，两侧通过滚珠连接，其内侧固定于圆机端面上，其外侧可自由转动并与大齿轮通过螺钉连接；
设置一凸轮板，该凸轮板通过螺钉固定在电磁驱动圆纬机的凸轮上方，随凸轮转动而转动；
于梁上两端设置一组输纱器,通过螺钉连接将其固定在梁上，使得输纱器能够随凸轮转动；
于圆机端面上固定第一传感器，用于检测输纱器的运动信号；
于支架上固定第二传感器，用于检测储纱筒的运动信号；
于支架上固定第一电机与位于储纱筒中心线的中心轴，所述第一电机通过所述中心轴带动储纱筒转盘转动，一组储纱筒固定于储纱筒转盘同侧；
所述储纱筒具有独立传动机构，储纱筒随中心轴转动进行输纱，输纱器卷取纱线，这样的工作方式避免了输纱过程中纱线在空间坐标内相互之间的打结；
所述第一传感器与第二传感器将控制信号传输给控制器，所述控制信号来自输纱器与储纱筒同一时间内的转动圈数，当两者转动圈数一致，说明纱线在空间坐标内运动时不会发生打结；当两者转动圈数不一致时，控制器接收故障信号，并立即调节第一电机的转速，该转速决定了储纱筒在单位时间内的转动圈数，通过加快或减慢第一电机的转速，使得上述两者转动圈数一致，以消除故障信号；
输纱器固定于梁的两侧，随梁的转动而转动，其中梁与支柱通过螺钉连接，支柱固定于圆纬机凸轮板上，由于凸轮板固定在圆纬机的凸轮之上，所述输纱器、梁、支柱、凸轮板都随凸轮转动而转动，所述输纱器包括转动轮、输纱轮，其中转动轮位于输纱器下方，并与大齿轮啮合；输纱轮位于输纱器上方，用于储纱与输纱，所述转动轮既沿着大齿轮齿顶线旋转，又因与大齿轮啮合，故也有自转；转动轮与输纱轮通过齿轮啮合，转动轮的自转会带动输纱轮的转动，实现了积极输纱；
所述大齿轮通过螺钉连接固定于圆形导轨外侧，该圆形导轨外侧可自由转动，其表面覆盖皮带，所述皮带由第二电机通过联动轴带动，通过控制皮带的运动速度，可以控制大齿轮的转动速度，从而实现了输纱速度的实时调节；
所述圆形导轨内侧固定于圆机端面上，内外两侧通过滚珠连接。
2.一种如权利要求1所述电磁驱动圆纬机的输纱方法的电磁驱动圆纬机的输纱装置，其特征在于，所述电磁驱动圆纬机的输纱装置包括：储存纱线的储纱筒、卷取纱线的输纱器、实现输纱速度无级调节的输纱器的传动机构、圆机端面上固定的第一传感器、支架上固定的第二传感器以及对控制信号进行分析并调节第一电机转速的控制器。
一种电磁驱动圆纬机的输纱装置及方法
技术领域
[0001] 本发明属于纺纱设备技术领域，尤其涉及一种电磁驱动圆纬机的输纱装置及方法。
背景技术
[0002] 现有技术中，纱线从固定的储纱筒中抽出，由固定的输纱器输送纱线通过静止的导纱嘴，从而进入编织区域，织针随针筒转动并由三角推动上下运动，从而勾取纱线，进行编织。
[0003] 综上所述，现有技术存在的问题是：
[0004] 电磁驱动圆纬机的织针的上下运动是由电磁力驱动，由于电磁装置特性决定其位置无法变化，使得织针不能随针筒转动，现有技术中的输纱装置是固定在圆纬机圆形轨道上的，因此输纱装置是固定的，导致织针与纱线在编织过程中没有发生相对运动，从而无法勾取纱线，完成编织动作。
发明内容
[0005] 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种电磁驱动圆纬机的输纱装置及方法。
[0006] 本发明是这样实现的，一种电磁驱动圆纬机的输纱方法，所述电磁驱动圆纬机的输纱方法为:包括储存纱线的储纱筒，卷取纱线的输纱器，实现输纱速度无级调节的传动机构，设在圆机端面和储纱筒固定板上的检测元件，对检测信号进行分析并调节储纱筒电机转速的控制器等组成，利用传动机构实时调节输纱速度的输纱方法，从而使输纱量以及织物的耗纱量达到平衡；采用储纱筒与输纱器分离放置，并独立运动的工作方式，有效的避免了纱线在空间坐标内运动时相互之间的打结；将输纱器间接固定在圆机凸轮上，并配有独立的传动机构，既保证了输纱器与凸轮的同步转动，又可以实现输纱速度的无级调节，从而使输纱过程连续，有效的避免了断纱自停现象。
[0007] 具体包括以下步骤：
[0008] 一凸轮板，该凸轮板通过螺钉固定在电磁驱动圆纬机的凸轮上方，随凸轮转动而转动；
[0009] 于凸轮板上通过螺钉固定设置支柱，用于支撑梁；
[0010] 于梁上两端设置一组输纱器,通过螺钉连接将其固定在梁上，使得输纱器能够随凸轮转动；
[0011] 所述输纱器上的转动轮与大齿轮啮合，所述大齿轮由位于下方的皮带带动，而皮带由第二电机驱动联动轴带动，故所述输纱器上的转动轮的转动速度由第二电机控制；
[0012] 所述圆形轨道有内外两侧，两侧通过滚珠连接，其内侧固定于圆机端面上，其外侧可自由转动并与大齿轮通过螺钉连接；
[0013] 于圆机端面上固定第一传感器，用于检测输纱器的运动信号；
[0014] 于支架上固定第二传感器，用于检测储纱筒的运动信号；
[0015] 于支架上固定第一电机与中心轴，所述第一电机通过中心轴带动储纱筒转盘转动，一组储纱筒固定于储纱筒转盘同侧；
[0016] 所述储纱筒具有独立传动机构，储纱筒随中心轴转动进行输纱，输纱器卷取纱线，这样的工作方式避免了输纱过程中纱线在空间坐标内相互之间的打结；
[0017] 所述第一传感器与第二传感器将检测信号传输给控制器，所述检测信号为储纱筒与输纱器在同一时间内的转动圈数，当两者转动圈数一致，说明纱线在空间坐标内运动时不会发生打结；当两者转动圈数不一致时，控制器发出故障信号，并立即调节第一电机的转速，该转速决定了输纱器在单位时间内的转动圈数，通过加快或减慢第一电机的转速，使得上述两者转动圈数一致，以消除故障信号；
[0018] 所述输纱器固定于梁的两侧，随梁的转动而转动，其中梁与支柱通过螺钉连接，支柱固定于圆纬机凸轮板上，由于凸轮板固定在圆纬机的凸轮之上，故上述装置都随凸轮转动而转动，所述输纱器包括转动轮与输纱器，其中转动轮位于输纱器下方，并与大齿轮啮合；输纱轮位于输纱器上方，用于储纱与输纱，所述转动轮既沿着大齿轮齿顶线旋转，又因与大齿轮啮合，故也有自转；转动轮与输纱轮通过齿轮啮合，转动轮的自转会带动输纱轮的转动，实现了积极输纱；
[0019] 所述大齿轮通过螺钉连接固定于圆形轨道外侧，该圆形轨道外侧可自由转动，其表面覆盖皮带，所述皮带由第二电机通过联动轴带动，通过控制皮带的运动速度，可以控制大齿轮的转动速度，从而实现了输纱速度的实时调节；
[0020] 所述圆形轨道内侧固定于圆机端面上，内外两侧通过滚珠连接；
[0021] 本发明另一目的在于提供一种电磁驱动圆纬机的输纱装置，所述电磁驱动圆纬机的输纱装置包括：
[0022] 至少两个输纱器，输纱器用于存储与输送相同长度的纱线；
[0023] 至少两个储纱筒，用于储存纱线；
[0024] 至少两个用于检测的传感器；
[0025] 用于控制输纱器转动圈数、储纱筒转动圈数的控制器；
[0026] 所述检测输纱器转动圈数的传感器和检测储纱筒转动圈数传感器均通过导线连接单片机。
[0027] 本发明的优点及积极效果为：
[0028] 本发明首次提出了针对电磁驱动圆纬机的输纱方法，填补了该项技术的空白，该输纱方法区别于现有输纱方法，提出了具有创新性的储纱筒与输纱器分离放置，独立运动的输纱方式，解决了在输纱过程中纱线在空间坐标内运动的相互之间打结问题，通过检测储纱筒与输纱器的运动状态，控制器接收检测信号并进行相应处理，实现了对两者运动状态的实时调节
[0029] 本发明首次提出的电磁驱动圆纬机的输纱方法，为电磁驱动圆纬机的关键技术，既解决了输纱过程中纱线在空间坐标内的相互之间打结问题，又保证了输纱的持续性和稳定性，为下一步的编织打下了坚实的基础，对织物的质量提供了优良的前提。
附图说明
[0030] 图1是本发明实施例提供的电磁驱动圆纬机的输纱装置整体结构示意图。
[0031] 图2是本发明实施例提供的电磁驱动圆纬机的输纱装置局部结构示意图。
[0032] 图中：1、第一电机；2、中心轴；3、储纱筒转盘；4、储纱筒；5、支架；6、第二电机；7、联动轴；8、皮带；9、输纱器；10、大齿轮；11、梁；12、输纱轮；13、转动轮；14、小齿轮；15、圆机端面；16、凸轮板；17、支柱；18、圆形轨道；19、第一传感器；20、第二传感器。
具体实施方式
[0033] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034] 下面结合附图对本发明的应用原理作详细描述。
[0035] 本发明实施例提供的电磁驱动圆纬机的输纱方法：纱线被输纱器9的输纱轮从储纱筒4上牵拉出来，其中输纱器9与储纱筒4各自由电机带动绕中心轴转动，保证了纱线在空间坐标内运动时相互之间不打结，输纱轮12将牵拉出来的纱线卷取用于储存与输送，输纱轮12的自转速度大小决定了输纱速度的大小，而输纱轮12的自转速度大小取决于转动轮的自转速度大小，又因为转动轮13与大齿轮10啮合，第二电机通过联动轴7带动皮带8及其包覆的圆形轨道18转动，其中大齿轮10与圆形轨道18通过螺钉连接，故转动轮13的转速大小由第二电机6的转速大小决定，从而实现了输纱速度的无级调节；在圆机端面15和支架5上分别放置了一传感器19、20，所述传感器19、20用于检测输纱器9与储纱筒4的转动圈数，并将数据传输给控制器，控制器通过调节第一电机1的转速，使得两者转动圈数大小保持一致，从而保证输纱过程持续稳定的进行，为下一步编织提供了优良的条件。
[0036] 如图1、图2所示，本发明实施例提供的电磁驱动圆纬机的输纱装置，包括：
[0037] 至少两个储纱筒4，用于存储一定质量的纱线；
[0038] 至少两个输纱器9，输纱器9用于存储与输送相同长度的纱线；
[0039] 包括第二电机6、联动轴7、皮带8、大齿轮10的传动机构等；
[0040] 具体包括：
[0041] 设置一凸轮板16，该凸轮板16通过螺钉固定在电磁驱动圆纬机的凸轮上方，随凸轮转动而转动；
[0042] 于凸轮板16上通过螺钉固定设置支柱17，用于支撑梁11；
[0043] 于梁11上两端设置一组输纱器9,通过螺钉连接将其固定在梁11上，使得输纱器9能够随凸轮转动；
[0044] 所述输纱器9上的转动轮13与大齿轮10啮合，所述大齿轮10由位于下方的皮带8带动，而皮带8由第二电机6驱动联动轴7带动，故所述输纱器9上的转动轮13的转动速度由第二电机6控制；
[0045] 所述圆形导轨18有内外两侧，两侧通过滚珠连接，其内侧固定于圆机端面156上，其外侧可自由转动并与大齿轮10通过螺钉连接；
[0046] 于圆机端面15上固定第一传感器19，用于检测输纱器9的运动信号；
[0047] 于支架5上固定第二传感器20，用于检测储纱筒4的运动信号；
[0048] 于支架5上固定第一电机1与中心轴2，所述第一电机1通过中心轴2带动储纱筒4转盘3转动，一组储纱筒4固定于储纱筒4转盘3同侧；
[0049] 所述储纱筒4具有独立传动机构，储纱筒4随中心轴2转动进行输纱，输纱器9卷取纱线，这样的工作方式避免了输纱过程中纱线在空间坐标内相互之间的打结；
[0050] 所述第一传感器19与第二传感器20将检测信号传输给控制器，所述检测信号为储纱筒4与输纱器9在同一时间内的转动圈数，当两者转动圈数一致，说明纱线在空间坐标内运动时不会发生打结；当两者转动圈数不一致时，控制器发出故障信号，并立即调节第一电机1的转速，该转速决定了输纱器9在单位时间内的转动圈数，通过加快或减慢第一电机1的转速，使得上述两者转动圈数一致，以消除故障信号；
[0051] 所述输纱器9固定于梁11的两侧，随梁1的转动而转动，其中梁11与支柱17通过螺钉连接，支柱17固定于圆纬机凸轮板16上，由于凸轮板16固定在圆纬机的凸轮之上，故上述装置都随凸轮转动而转动，所述输纱器9包括转动轮13与输纱轮129，其中转动轮13位于输纱器9下方，并与大齿轮10啮合；输纱轮12位于输纱器9上方，用于储纱与输纱，所述转动轮13既沿着大齿轮10齿顶线旋转，又因与大齿轮10啮合，故也有自转；转动轮13与输纱轮12通过齿轮啮合，转动轮13的自转会带动输纱轮12的转动，实现了积极输纱；
[0052] 所述大齿轮10通过螺钉连接固定于圆形轨道18外侧，该圆形轨道18外侧可自由转动，其表面覆盖皮带8，所述皮带8由第二电机6通过联动轴7带动，通过控制皮带8的运动速度，可以控制大齿轮10的转动速度，从而实现了输纱速度的实时调节；
[0053] 所述圆形轨道18内侧固定于圆机端面15上，内外两侧通过滚珠连接；
[0054] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
