一种河道清理船

摘要

本申请公开了一种河道清理船，包括：用于盛装河道内杂物的收集舱；设置于收集舱上的用于将河道内杂物转移至收集舱内的杂物拾取装置；沿收集舱的纵向并排设置于收集舱下方的两个船体浮箱，至少一个船体浮箱沿收集舱的横向与收集舱相对移动连接，用于改变河道清理船的整体宽度；浮箱驱动装置，连接收集舱和船体浮箱，用于驱动船体浮箱相对收集舱横向移动。工作时，河道清理船在河道内行进，行进的过程中，通过杂物拾取装置将河道内杂物转移至收集舱内，且在遇到狭窄水域时，通过浮箱驱动装置驱动至少一个船体浮箱沿收集舱的横向向内移动，从而使河道清理船的宽度变窄，方便河道清理船通过，并清理狭窄水域内的杂物。

权利要求

1.一种河道清理船，其特征在于，包括：

用于盛装河道内杂物的收集舱(1)，所述收集舱(1)为顶部敞口的栅栏式结构，所述收集舱(1)的周围侧壁为栅栏结构；

设置于所述收集舱(1)上的用于将河道内杂物转移至所述收集舱(1)内的杂物拾取装置(2)，所述杂物拾取装置(2)设置在所述收集舱(1)的前端，所述杂物拾取装置(2)包括翻板和翻板驱动装置，所述翻板转动连接于所述收集舱(1)前端，翻板为向下凹陷的曲面结构，通过所述翻板由河道内向所述收集舱(1)一侧翻转，将河道内的杂物转移至所述收集舱(1)中，所述翻板驱动装置连接所述收集舱(1)和所述翻板，用于驱动所述翻板翻转，所述翻板为格栅翻板；

沿所述收集舱(1)的纵向并排设置于所述收集舱(1)下方的两个船体浮箱(3)，所述船体浮箱(3)沿所述收集舱(1)的横向与所述收集舱(1)相对移动连接，用于改变所述河道清理船的整体宽度，所述翻板位于两个所述船体浮箱(3)之间，所述船体浮箱(3)通过滑轨机构与所述收集舱(1)滑动连接，所述滑轨机构包括滑轨(101)和与所述滑轨(101)配合滑动的滑槽(301)，所述滑轨(101)横向设置在所述收集舱(1)的底部，所述滑槽(301)横向设置在所述船体浮箱(3)上，所述滑槽(301)内设置有与所述滑轨(101)滑动配合的滚轮(302)；

浮箱驱动装置(6)，连接所述收集舱(1)和所述船体浮箱(3)，用于驱动所述船体浮箱(3)相对所述收集舱(1)横向移动，所述浮箱驱动装置(6)为伸缩缸，所述伸缩缸的固定端设置在所述收集舱(1)上，所述伸缩缸的伸缩端与所述船体浮箱(3)连接，所述伸缩缸为液压伸缩缸、气动伸缩缸或电动伸缩缸；

螺旋桨(5)，设置在所述收集舱(1)底部，所述收集舱(1)的底部还设置有船舵(4)，所述船舵(4)位于所述螺旋桨(5)的后方。

说明书

一种河道清理船

技术领域

[0001] 本发明涉及河道清理技术领域，特别涉及一种河道清理船。

背景技术

[0002] 城市河道中经常会见到漂浮垃圾和过度繁殖的水葫芦等入侵水生物，影响河道的整洁，甚至妨碍船只行进。因此，需要清理船对河道内的杂物进行清理。

[0003] 而在实际清理的过程中，由于河道宽窄不一，现在的清理船很难到到达一些狭窄水域，环卫工人往往需要人工打捞，人工劳动强度大，且清理效率较低。

[0004] 综上所述，如何解决河道狭窄水域清理不方便的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种河道清理船，以方便对河道狭窄水域进行清理。

[0006] 为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

[0007] 一种河道清理船，包括：

[0008] 用于盛装河道内杂物的收集舱；

[0009] 设置于所述收集舱上的用于将河道内杂物转移至所述收集舱内的杂物拾取装置；

[0010] 沿所述收集舱的纵向并排设置于所述收集舱下方的两个船体浮箱，至少一个所述船体浮箱沿所述收集舱的横向与所述收集舱相对移动连接，用于改变所述河道清理船的整体宽度；

[0011] 浮箱驱动装置，连接所述收集舱和所述船体浮箱，用于驱动所述船体浮箱相对所述收集舱横向移动。

[0012] 优选地，在上述的河道清理船中，所述杂物拾取装置设置在所述收集舱的前端。

[0013] 优选地，在上述的河道清理船中，所述杂物拾取装置包括：

[0014] 转动连接于所述收集舱前端的翻板，通过所述翻板由河道内向所述收集舱一侧翻转，将河道内的杂物转移至所述收集舱中；

[0015] 翻板驱动装置，连接所述收集舱和所述翻板，用于驱动所述翻板翻转。

[0016] 优选地，在上述的河道清理船中，所述翻板为格栅翻板。

[0017] 优选地，在上述的河道清理船中，所述浮箱驱动装置为伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别连接所述收集舱和可移动的所述船体浮箱。

[0018] 优选地，在上述的河道清理船中，所述伸缩缸为液压伸缩缸、气动伸缩缸或电动伸缩缸。

[0019] 优选地，在上述的河道清理船中，所述船体浮箱通过滑轨机构与所述收集舱滑动连接。

[0020] 优选地，在上述的河道清理船中，所述滑轨机构包括：

[0021] 横向设置在所述收集舱的底部的滑轨；

[0022] 横向设置在所述船体浮箱上的与所述滑轨配合滑动的滑槽，所述滑槽内设置有与所述滑轨滑动配合的滚轮。

[0023] 优选地，在上述的河道清理船中，所述河道清理船的动力装置为设置在所述收集舱底部的螺旋桨，所述收集舱的底部还设置有船舵，所述船舵位于所述螺旋桨的后方。

[0024] 优选地，在上述的河道清理船中，所述收集舱为顶部敞口的栅栏式结构。

[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0026] 本发明提供的河道清理船中，收集舱的下方设置有两个船体浮箱，其中至少一个船体浮箱沿收集舱的横向与收集舱相对移动连接，浮箱驱动装置连接收集舱和船体浮箱，用于驱动船体浮箱相对收集舱横向移动，收集舱上设置有杂物拾取装置，用于将河道内杂物转移至收集舱内。工作时，河道清理船在河道内行进，行进的过程中，通过杂物拾取装置将河道内杂物转移至收集舱内，且在遇到狭窄水域时，通过浮箱驱动装置驱动至少一个船体浮箱沿收集舱的横向向内移动，从而使河道清理船的宽度变窄，方便河道清理船通过，并清理狭窄水域内的杂物。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0028] 图1为本发明实施例提供的一种河道清理船的处于变窄状态时的结构示意图；

[0029] 图2为本发明实施例提供的一种河道清理船的处于变宽状态时的结构示意图；

[0030] 图3为本发明实施例提供的一种河道清理船的底部结构示意图；

[0031] 图4为本发明实施例提供的一种河道清理船的处于变窄状态时的传动示意图；

[0032] 图5为本发明实施例提供的一种河道清理船的处于变宽状态时的传动示意图。

[0033] 其中，1为收集舱、101为滑轨、2为杂物拾取装置、3为船体浮箱、301为滑槽、302为滚轮、4为船舵、5为螺旋桨、6为浮箱驱动装置。

具体实施方式

[0034] 本发明的核心是提供了一种河道清理船，方便对河道狭窄水域进行清理。

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 请参考图1-图5，本发明实施例提供了一种河道清理船，包括收集舱1、杂物拾取装置2、船体浮箱3、浮箱驱动装置6和动力装置。其中，收集舱1用于盛装河道内杂物；杂物拾取装置2设置于收集舱1上，用于将河道内杂物收集并转移至收集舱1内；船体浮箱3的数量为两个，且沿收集舱1的纵向并排设置于收集舱1下方，构成双体船结构，通过船体浮箱3将整个河道清理船浮在水面上，且其中至少一个船体浮箱3沿收集舱1的横向与收集舱1相对移动连接，用于改变河道清理船的整体宽度；浮箱驱动装置6连接收集舱1和船体浮箱3，用于驱动船体浮箱3相对收集舱1横向移动；动力装置设置在收集舱1上，用于驱动河道清理船在水中行进。

[0037] 该河道清理船的工作原理和工作过程为：当河道清理船下水后，通过动力装置驱动河道清理船行进，行进的过程中，通过杂物拾取装置2将河道水面上漂浮的杂物收集并转移到收集舱1内，当河道清理船遇到狭窄水域时，通过浮箱驱动装置6驱动船体浮箱3相对收集舱1横向向内移动，从而使整个河道清理船的宽度变窄，方便河道清理船进入狭窄水域，并在狭窄水域内进行杂物的清理，当行驶到宽阔水域时，再通过浮箱驱动装置6驱动船体浮箱3相对收集舱1横向向外移动。与现有的清理船相比，本申请中的河道清理船能够根据水域的狭窄情况改变船身的宽度，能够在狭窄水域内进行杂物清理，不需要人工清理，提高了清理效率，降低了人工劳动强度。

[0038] 如图1-图2所示，在本实施例中，杂物拾取装置2优选设置在收集舱1的前端，随着河道清理船向前行进，杂物拾取装置2能够方便地收集杂物并转移至收集舱1内。当然，杂物拾取装置2还可以设置在收集舱1的其它位置，根据不同的杂物拾取装置2选择合适的设置位置，并不局限于本实施例所列举的情况。

[0039] 本实施例提供了一种具体的杂物拾取装置2，其包括翻板和翻板驱动装置；其中，翻板转动连接于收集舱1前端，翻板位于两个船体浮箱3之间，翻板为向下凹陷的曲面结构。河道清理船在河道内行进时，翻板的前端位于水面以下，随着翻板在水面上向前移动，水面上的杂物被收集在翻板上，通过翻板由河道内向收集舱1一侧翻转，将河道内的杂物转移至收集舱中，完成转移后，再翻转至水面中；翻板驱动装置连接收集舱1和翻板，用于驱动翻板翻转，翻板驱动装置具体可以为电机，电机驱动翻板的转轴转动。

[0040] 进一步地，在本实施例中，翻板为格栅翻板，即叉状结构，如图1所示，格栅的长度方向平行于河道清理船的纵向，设置格栅一方面能够方便收集杂物，另一方面能够漏去河水，只收集杂物，同时减轻翻板重量。当然，格栅的长度方向还可以平行于河道清理船的横向，即在翻板上设置横向槽，用于漏水和减轻重量；或者为了减轻重量和漏水，在翻板上设置任意的镂空结构。

[0041] 杂物拾取装置2除了采用翻板形式外，还可以为撒网打捞结构，即将网撒入水面中，通过网收集杂物，通过提升机构将网提升至收集舱1内。如此，则杂物拾取装置2可以设置在收集舱1的前端、后端、两侧等任意位置，只要能够实现杂物打捞即可。

[0042] 进一步地，如图1和图2所示，收集舱1为顶部敞口的栅栏式结构，收集舱1的周围侧壁为栅栏结构，可以将收集的水漏掉，同时减轻收集舱1的重量。

[0043] 如图3-图5所示，在本实施例中，浮箱驱动装置6为伸缩缸，伸缩缸的两端分别连接收集舱1和可移动的船体浮箱3。优选地，两个船体浮箱3均可以相对收集舱1横向移动。伸缩缸的固定端设置在收集舱1上，伸缩缸的伸缩端与船体浮箱3连接，通过伸缩端的伸缩控制船体浮箱3的横向移动，进而改变河道清理船的宽度。

[0044] 具体地，伸缩缸为液压伸缩缸、气动伸缩缸或电动伸缩缸，只要能够实现船体浮箱3相对收集舱1横向移动即可。

[0045] 当然，浮箱驱动装置6开可以为其它机构，例如，齿轮齿条驱动机构，齿条横向设置于船体浮箱3上，齿轮设置在收集舱1上，通过齿轮转动，驱动齿条往复移动，进而实现船体浮箱3相对收集舱1横向移动，并不局限于本实施例所列举的形式。

[0046] 如图1-图5所示，在本实施例中，船体浮箱3通过滑轨机构与收集舱1滑动连接，实现船体浮箱3相对收集舱1横向滑动。

[0047] 具体地，滑轨机构包括横向设置在收集舱1的底部的滑轨101和横向设置在船体浮箱3上的滑槽301，滑槽301与滑轨101配合滑动，滑槽301内设置有与滑轨101滑动配合的滚轮302，通过船体浮箱3上的滚轮302相对滑轨101滑动，减小摩擦，使移动更加顺畅。

[0048] 当然，滑轨机构还可以为：滑轨设置在船体浮箱3上，滑槽设置在收集舱1上，滚轮设置在滑槽内，只要能够实现船体浮箱3相对收集舱1横向滑动即可。

[0049] 除了采用滑动方式连接外，船体浮箱3还可以与收集舱1通过齿轮齿条啮合直线移动。

[0050] 在本实施例中，河道清理船的动力装置为设置在收集舱1底部的螺旋桨5，收集舱1的底部还设置有船舵4，船舵4位于螺旋桨5的后方。通过螺旋桨5驱动河道清理船在水中行进，通过船舵4控制河道清理穿的行进方向。

[0051] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0052] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。