一种自主导向全方位行走超前液压支架，采用螺旋滚筒作为超前液压支架行走部，通过控制螺旋对的旋向和转速，超前液压支架可以自主前进、后退、旋转和侧向移动等运动，具备全方位行走功能，尤其侧向直线移位实现了超前支架在紧密排列条件下的直接移位，解决超前支架的行走问题。在具体使用时，位于巷道最后的一个超前支架侧向移动到巷道中间，再向前移动到所有超前支架的前方，再侧向移动到巷道侧边，由原来的最后一架超前支架变为第一架超前支架，由于直接从最后方位置移动到最前方，移动过程中没有对巷道顶板的反复支撑，解决了当前超前支架反复支撑对顶板造成的破坏难题。
1.一种全方位行走式超前液压支架，包括液压支架顶梁（1）、立柱（2）、稳定支座（3）、底座（4）、举升千斤顶（5）、固定架（6）、螺旋滚筒（7）、动力部（8），顶梁（1）、立柱（2）、稳定支座（3）、底座（4）从上向下依次设置，螺旋滚筒（7）布置在底座（4）两侧，当超前液压支架需要行走时，立柱（2）收缩活塞杆，顶梁（1）离开顶板，举升千斤顶（5）动作，固定架（6）向下旋转，螺旋滚筒（7）接触底板，螺旋滚筒（7）在动力部（8）的作用下同步顺时针旋转，超前液压支架向左侧平行移动；螺旋滚筒（7）在动力部（8）的作用下同步逆时针转动，超前液压支架向右侧平行移动；两侧的螺旋滚筒（7）一侧顺时针转动，另一侧逆时针转动，且转速相同，超前液压支架前进或后退；超前液压支架在工作时按照如下方式进行移动，最后一架超前液压支架侧向移向巷道中部位置，然后此超前液压支架向前移动移向超前液压支架群组的最前方，接着此超前液压支架侧向移动到巷道侧边，变为超前液压支架群组第一架支架，通过上述行走方式实现超前液压支架的空间位置变换，解决目前超前液压支架推移装置反复移动对巷道顶板造成破坏的问题。
2.根据权利要求1所述的一种全方位行走式超前液压支架，其特征在于螺旋滚筒（7）布
置在底座（4）的两侧，通过固定架（6）将螺旋滚筒（7）与底座（4）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种全方位行走式超前液压支架，其特征在于两侧的螺旋滚
筒（7）非同步转动且转速不同，超前液压支架则呈现圆角运动。
4.根据权利要求1所述的一种全方位行走式超前液压支架，其特征在于当超前液压支
架需要支护时，举升千斤顶（5）动作，固定架（6）向上旋转，螺旋滚筒（7）在固定架（6）的带动下向上运动离开底板，立柱（2）伸出活塞杆，顶梁（1）接触顶板，超前液压支架开始承载支护。
一种全方位行走式超前液压支架
技术领域
[0001] 本发明涉及一种全方位行走式超前液压支架用于煤矿工作面巷道超前支护。
背景技术
[0002] 超前液压支架用于煤矿井下工作面巷道超前支护。目前超前液压支架主要采用推移千斤顶进行移动。其移动方式是以前后两个超前液压支架互为支点，采用循环收缩千斤顶、拉伸千斤顶的方式进行移动，一般每次移动的距离在600～800mm左右。《煤矿安全规程》规定，工作面巷道超前支护长度不小于20mm，由于超前液压支架移动过程中，需要反复收缩立柱离开巷道顶板――伸长立柱接触巷道顶板，以超前液压支架每次行走的距离为800mm进行计算，易知其需要移动25次才能走完全程。由于超前液压支架移动过程中，反复对巷道顶板加载、卸载，造成巷道顶板松动破碎，给巷道的安全维护带来困难，如何解决超前液压支架对巷道顶板的破坏是当前超前液压支架支护的一大难题。挪移式支架是解决超前液压支架反复支撑破坏顶板问题的有效手段之一，发明200910075084.4公布了一种自循环式超前液压支架，借助履带等行走机构实现首部到尾部的自移；发明201210260687.3公布了一种循环前移式超前支护系统，可借助支架搬运车实现他移。存在问题，超前液压支架紧密排列下的移位空间较小，自移式行走部解决方案没有侧向直接移位的功能，转向困难；他移式需要装卸过程，操作复杂。超前支护作业亟需一种可以全方位移动、适应较差巷道底板条件的行走式超前液压支架，实现循环支护功能。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了提供一种全方位移动的超前液压支架，具体是一种具有前进、后退、侧向平移、旋转功能的超前液压支架。
[0004] 技术方案：本发明在超前液压支架上设置螺旋滚筒式行走部，通过螺距滚筒的不同旋向方式实现超前液压支架的前进、后退、侧向移动和旋转动作，解决超前液压支架的行走问题。在具体使用时，位于巷道最后的一个超前液压支架侧向移动到巷道中间，再向前移动到超前液压支架群组的最前方，再侧向移动到巷道侧边，由原来的最后一架超前液压支架变为排在超前液压支架群组最前面的第一架超前液压支架，由于直接从最后方位置移动到最前方，移动过程中没有对巷道顶板的反复支撑，解决了当前超前液压支架反复支撑对顶板造成破坏的难题。
[0005] 本发明具有下述优点。
[0006] ⑴用螺旋滚筒作为超前液压支架行走部，通过控制螺旋滚筒的旋向和转速，超前液压支架可以自主前进、后退、旋转和侧向移动，具备全方位行走功能，尤其侧向直线移位实现了超前液压支架在紧密排列条件下的直接移位。
[0007] (2)超前液压支架移动时，螺旋滚筒在举升千斤顶动作带动下接触底板，螺旋滚筒转动带动超前液压支架移动；超前液压支架承载时，螺旋滚筒在举升千斤顶动作带动下离开底板，超前液压支架开始承载时螺旋滚筒不受顶底板力的作用。
[0008] (3)超前液压支架通过螺旋滚筒行走解决了现有的超前液压支架推移装置反复移动对巷道顶板造成的破坏。
附图说明
[0009] 图1是本发明的三维实体模型图。图中，1－顶梁,2－立柱,3－稳定支座,4－底座,5－举升千斤顶,6－固定架,7－螺旋滚筒，8－动力部。
[0010] 图2是超前液压支架在巷道中行走方式示意图。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述。
[0012] 如图1所示，一种全方位行走式超前液压支架，主要用于工作面回风巷道的超前支护，包括液压支架顶梁1、立柱2、稳定支座3、底座4、举升千斤顶5、固定架6、螺旋滚筒7、动力部8。螺旋滚筒7布置在底座4两侧，当超前液压支架需要移动时，立柱2收缩，顶梁1离开巷道顶板，举升千斤顶5动作，固定架6向下旋转，螺旋滚筒7接触底板。
[0013] 螺旋滚筒7，在动力部8的作用下同步顺时针旋转，超前液压支架向左侧平行移动；螺旋滚筒7，在动力部8的作用下同时逆时针转动，超前液压支架向右侧平行移动；两侧的螺旋滚筒7一侧顺时针转动，另一侧逆时针转动，超前液压支架前进或后退；两侧的螺旋滚筒7非同步转动且转速不同，超前液压支架则呈现圆角运动。
[0014] 如图2，超前液压支架正常工作时布置在巷道两侧（右下方超前液压支架处在位置①），巷道中间为行人通道，当超前液压支架需要前移时，立柱2收缩，顶梁1离开巷道顶板，举升千斤顶5动作，固定架6向下旋转，螺旋滚筒7接触底板，螺旋滚筒7同步同向螺旋，超前液压支架侧向移向巷道中部位置②；然后超前液压支架向前移动到超前液压支架群组的最前方位置③，接着超前液压支架侧向移动到巷道侧边位置④，变为第一架超前液压支架。通过上述移动方式，原来的最后一架超前液压支架变为排在超前液压支架群组最前面的第一架超前液压支架，解决了目前的超前液压支架推移装置反复移动对巷道顶板造成的破坏。
[0015] 上述实施例是对本发明的有效实施方式进行描述，并非对本方面的范围进行限定，在不脱离本发明的设计精神前提下，普通工程技术人员对本发明做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
