激光投影设备的控制方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种激光投影设备的控制方法及装置，激光投影设备的外壳上设置有热感应传感器，热感应传感器用于获取激光投影设备所处的环境中的红外信号，方法包括：获取热感应传感器在第一时刻输出的第一信号、及热感应传感器在当前时刻输出的第二信号，第一时刻在当前时刻之前，第一信号和第二信号为热感应传感器根据接收到的人体红外信号输出的信号；根据第一信号和第二信号，确定第一时刻和当前时刻之间的第一信号变化率；获取预设信号变化率和阈值信号；根据第一信号变化率、预设信号变化率、第二信号、及阈值信号，确定激光投影设备的工作模式。用于提高对激光投影设备进行控制的准确性。

权利要求

1.一种激光投影设备的控制方法，其特征在于，所述激光投影设备的外壳上设置有热感应传感器，热感应传感器用于获取激光投影设备所处的环境中的红外信号，所述方法包括：获取所述热感应传感器在第一时刻输出的第一信号、及所述热感应传感器在当前时刻输出的第二信号，所述第一时刻在所述当前时刻之前，所述第一信号和所述第二信号为所述热感应传感器根据接收到的人体红外信号输出的信号；

根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述第一时刻和所述当前时刻之间的第一信号变化率；

获取预设信号变化率和阈值信号；

根据所述第一信号变化率、所述预设信号变化率、所述第二信号、及所述阈值信号，确定激光投影设备的工作模式；

根据所述第一信号变化率、所述预设信号变化率、所述第二信号、及所述阈值信号，确定激光投影设备的工作模式，包括：根据所述第一信号变化率和所述预设信号变化率，更新所述阈值信号；

判断所述第二信号是否大于更新后的阈值信号；

若是，则确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式，激光光源在所述人眼保护模式下的亮度小于预设亮度；

若否，确定所述激光投影设备的工作模式为观看模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一信号变化率和所述预设信号变化率，更新所述阈值信号，包括：判断所述第一信号变化率是否大于所述预设信号变化率；

若是，则确定更新后的阈值信号等于更新前的阈值信号；

若否，则根据 更新所述阈值信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一信号变化率、所述预设信号变化率、所述第二信号、及所述阈值信号，确定激光投影设备的工作模式，包括：判断所述第二信号是否大于所述阈值信号；

若是，则判断所述第一信号变化率是否大于预设信号变化率；若是，则将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式，若否，则确定电视的工作模式为观看模式，激光光源在所述人眼保护模式下的亮度小于预设亮度；

若否，则确定所述电视的工作模式为观看模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式之后，所述方法还包括：根据将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式的时刻、及预设时长，确定人眼保护模式维持时段；

在所述维持时段内，确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式。

5.一种激光投影设备的控制装置，其特征在于，所述激光投影设备的外壳上设置有热感应传感器，热感应传感器用于获取激光投影设备所处的环境中的红外信号，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述热感应传感器在第一时刻输出的第一信号、及所述热感应传感器在当前时刻输出的第二信号，所述第一时刻在所述当前时刻之前，所述第一信号和所述第二信号为所述热感应传感器根据接收到的人体红外信号输出的信号；

第一确定模块，用于根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述第一时刻和所述当前时刻之间的第一信号变化率；

第二获取模块，用于获取预设信号变化率和阈值信号；

第二确定模块，用于根据所述第一信号变化率、所述预设信号变化率、所述第二信号、及所述阈值信号，确定激光投影设备的工作模式；

所述第二确定模块包括更新单元、判断单元和确定单元，其中，所述更新单元用于，根据所述第一信号变化率和所述预设信号变化率，更新所述阈值信号；

所述判断单元用于，判断所述第二信号是否大于更新后的阈值信号；

所述确定单元用于，在所述判断单元判断所述第二信号大于更新后的阈值信号时，确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式，激光光源在所述人眼保护模式下的亮度小于预设亮度；

所述确定单元还用于，在所述判断单元判断所述第二信号小于或等于更新后的阈值信号时，确定所述激光投影设备的工作模式为观看模式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新单元具体用于：判断所述第一信号变化率是否大于所述预设信号变化率；

若是，则确定更新后的阈值信号等于更新前的阈值信号；

若否，则根据 更新所述阈值信号。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：判断所述第二信号是否大于所述阈值信号；

若是，则判断所述第一信号变化率是否大于预设信号变化率；若是，则将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式，若否，则确定电视的工作模式为观看模式；

若否，则确定所述电视的工作模式为观看模式。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三确定模块和第四确定模块，其中，所述第三确定模块用于，在所述第二确定模块将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式之后，根据将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式的时刻、及预设时长，确定人眼保护模式维持时段；

所述第四确定模块用于，在所述维持时段内，确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式。

说明书

激光投影设备的控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光投影设备的控制方法及装置。

背景技术

[0002] 随着激光技术的不断发展，激光投影系统的应用越来越广泛。其中，激光投影系统可以为激光电视、激光投影仪等。

[0003] 激光光源作为一种高能光源，能量密度高，其安全性也是用户在使用过程中关心的问题之一。激光投影系统中包括激光投影设备和显示屏，在激光投影系统的工作过程中，激光投影设备发射出来的激光投射到显示屏，并在显示屏中呈现画面。激光投影设备发射出来的激光具有较高的亮度，当人眼位于激光的光路时，激光可能对人眼造成伤害。在现有技术中，为了避免激光对人眼造成伤害，通常在激光投影设备的外壳上设置热感应传感器，且热感应传感器的感应范围覆盖激光光路的投射范围。热感应传感器可以为霍尔传感器、红外传感器等，当有人体进入到热感应传感器的感应范围时，热感应传感器可以接收到人体发出的红外信号，对接收到的红外信号进行处理，以确定相应的输出信号。当热感应传感器输出信号大于预设阈值信号时，激光投影设备则采取相应的保护措施，防止人体受到激光的危害，比如关闭激光投影设备等。

[0004] 然而，在实际应用过程中，由于激光投影设备在热感应传感器的感应范围，且激光投影设备可以发热，在这些热量经过散热系统向外部流动时形成热流，当热流的温度接近于人体所辐射出来的温度时，热感应传感器根据该热流而输出的信号可能大于预设阈值信号，而预设阈值信号通常为一设定值，这样极易造成误判，导致用户使用激光投影设备时的体验不佳。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种激光投影设备的控制方法及装置，提高了对激光投影设备进行安全控制的准确性，提升了用户使用体验。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供一种激光投影设备的控制方法，所述激光投影设备的外壳设置有热感应传感器，热感应传感器用于获取激光投影设备所处的环境中的红外信号，所述方法包括：

[0007] 获取所述热感应传感器在第一时刻输出的第一信号、及所述热感应传感器在当前时刻输出的第二信号，所述第一时刻在所述当前时刻之前，所述第一信号和所述第二信号为所述热感应传感器根据接收到的人体红外信号输出的信号；

[0008] 根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述第一时刻和所述当前时刻之间的第一信号变化率；

[0009] 获取预设信号变化率和阈值信号；

[0010] 根据所述第一信号变化率、所述预设信号变化率、所述第二信号、及所述阈值信号，确定激光投影设备的工作模式。

[0011] 在一种可能的实施方式中，根据所述第一信号变化率、所述预设信号变化率、所述第二信号、及所述阈值信号，确定激光投影设备的工作模式，包括：

[0012] 根据所述第一信号变化率和所述预设信号变化率，更新所述阈值信号；

[0013] 判断所述第二信号是否大于更新后的阈值信号；

[0014] 若是，则确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式，所述激光光源在所述人眼保护模式下的亮度小于预设亮度；

[0015] 若否，确定所述激光投影设备的工作模式为观看模式。

[0016] 在另一种可能的实施方式中，根据所述第一信号变化率和所述预设信号变化率，更新所述阈值信号，包括：

[0017] 判断所述第一信号变化率是否大于所述预设信号变化率；

[0018] 若是，则确定更新后的阈值信号等于更新前的阈值信号；

[0019] 若否，则根据如下公式一，更新所述阈值信号VT

[0020]

[0021] 其中，所述VT为所述阈值信号，所述V1为所述第二信号，所述V2为所述第一信号。

[0022] 在另一种可能的实施方式中，根据所述第一信号变化率、所述预设信号变化率、所述第二信号、及所述阈值信号，确定激光投影设备的工作模式，包括：

[0023] 判断所述第二信号是否大于所述阈值信号；

[0024] 若是，则判断所述第一信号变化率是否大于预设信号变化率；若是，则将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式，若否，则确定所述电视的工作模式为观看模式；

[0025] 若否，则确定所述电视的工作模式为观看模式。

[0026] 在另一种可能的实施方式中，在确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式之后，所述方法还包括：

[0027] 根据将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式的时刻、及预设时长，确定人眼保护模式维持时段；

[0028] 在所述维持时段内，确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式。

[0029] 第二方面，本发明实施例提供一种激光投影设备的控制装置，所述激光投影设备的外壳上设置有热感应传感器，所述装置包括：

[0030] 第一获取模块，用于获取所述热感应传感器在第一时刻输出的第一信号、及所述热感应传感器在当前时刻输出的第二信号，所述第一时刻在所述当前时刻之前，所述第一信号和所述第二信号为所述热感应传感器根据接收到的人体红外信号输出的信号；

[0031] 第一确定模块，用于根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述第一时刻和所述当前时刻之间的第一信号变化率；

[0032] 第二获取模块，用于获取预设信号变化率和阈值信号；

[0033] 第二确定模块，用于根据所述第一信号变化率、所述预设信号变化率、所述第二信号、及所述阈值信号，确定激光投影设备的工作模式。

[0034] 在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块包括更新单元、判断单元和确定单元，其中，

[0035] 所述更新单元用于，根据所述第一信号变化率和所述预设信号变化率，更新所述阈值信号；

[0036] 所述判断单元用于，判断所述第二信号是否大于更新后的阈值信号；

[0037] 所述确定单元用于，在所述判断单元判断所述第二信号大于更新后的阈值信号时，确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式，所述激光光源在所述人眼保护模式下的亮度小于预设亮度；

[0038] 所述确定单元还用于，在所述判断单元判断所述第二信号小于或等于更新后的阈值信号时，确定所述激光投影设备的工作模式为观看模式。

[0039] 在另一种可能的实施方式中，所述更新单元具体用于：

[0040] 判断所述第一信号变化率是否大于所述预设信号变化率；

[0041] 若是，则确定更新后的阈值信号等于更新前的阈值信号；

[0042] 若否，则根据如下公式一，更新所述阈值信号VT

[0043]

[0044] 其中，所述VT为所述阈值信号，所述V1为所述第二信号，所述V2为所述第一信号。

[0045] 在另一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：

[0046] 判断所述第二信号是否大于所述阈值信号；

[0047] 若是，则判断所述第一信号变化率是否大于预设信号变化率；若是，则将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式，若否，则确定所述电视的工作模式为观看模式；

[0048] 若否，则确定所述电视的工作模式为观看模式。

[0049] 在另一种可能的实施方式中，所述装置还包括第三确定模块和第四确定模块，其中，

[0050] 所述第三确定模块用于，在所述第二确定模块将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式之后，根据将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式的时刻、及预设时长，确定人眼保护模式维持时段；

[0051] 所述第四确定模块用于，在所述维持时段内，确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式。

[0052] 本发明实施例提供的激光投影设备的控制方法及装置，当需要对激光投影设备的工作模式进行控制时，根据热感应传感器在当前时刻输出的信号的第二信号、阈值信号、当前时刻之前预设时段内的第一信号变化率和预设信号变化率可以准确的判断出是否需要启动人眼保护模式，而不再单单根据热感应传感器的输出信号和预设阈值信息确定是否启动人眼保护模式，避免了控制激光投影设备误启动人眼保护模式，进而提高了对激光投影设备进行控制的准确性。

附图说明

[0053] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0054] 图1为本发明实施例提供的激光投影设备控制方法的应用场景示意图；

[0055] 图2为本发明实施例提供的热感应传感器的输出信号的示意图一；

[0056] 图3为本发明实施例提供的激光投影设备的控制方法的流程示意图；

[0057] 图4为本发明实施例提供的确定激光投影设备的工作模式的流程图一；

[0058] 图5为本发明实施例提供的热感应传感器的输出信号的示意图二；

[0059] 图6为本发明实施例提供的确定激光投影设备的工作模式的流程图二；

[0060] 图7为本发明实施例提供的激光投影设备的控制装置的结构示意图一；

[0061] 图8为本发明实施例提供的激光投影设备的控制装置的结构示意图二。

具体实施方式

[0062] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0063] 图1为本发明实施例提供的激光投影设备控制方法的应用场景示意图。请参见图1，包括由显示屏101和激光投影设备102、及热感应传感器103。激光投影设备102发射出来的激光投射在显示屏101上，并在显示屏101中呈现画面。热感应传感器103设置在激光投影设备102的激光出射口处，热感应传感器103的感应范围可以覆盖激光光源102的光路的投射范围，热感应传感器103用于获取激光投影设备所处的环境中的红外信号。热感应传感器
103可以接收感应范围内物体发出的红外信号，并根据接收到的红外信号确定相应的输出信号，可选的，输出信号可以为电压信号，热感应传感器103将输出信号发送至激光投影设备的控制装置(图1中未示出)，以使激光投影设备的控制装置根据输出信号对激光投影设备的工作模式进行控制。

[0064] 在实际应用过程中，人体通常会在短时间内进入热感应传感器103的感应范围时，以使热感应传感器103会根据接收到人体的红外信号，在短时间内输出幅值较高的信号，使得热感应传感器的输出信号的信号变化率较大，该信号变化率为输出信号的幅值变化率。在激光投影设备发热而产生热量之后，这些热量经过散热系统向外部流动时形成的热流的流速通常较为缓慢，以使热感应传感器103会根据接收到的热流的红外信号，在较长时间内输出幅值较高的信号，使得热感应传感器的输出信号的信号变化率较小。下面，以热感应传感器的输出信号为电压信号为例，结合图2，对在不同情况下热感应传感器的输出信号进行详细说明。

[0065] 图2为本发明实施例提供的热感应传感器的输出信号的示意图一。请参见图2，坐标轴的横轴表示时间，坐标轴的纵轴表示电压，图2中的曲线为热感应传感器输出的电压信号，VT为阈值电压。由图2可知，在A点及B点，电压信号的电压大于阈值电压。其中，A点对应的电压信号是激光投影设备产生的热流接近人体辐射温度时、热感应传感器根据热流的红外信号而输出的电压信号，B点对应的电压信号是在人体进入的热感应传感器103的感应区域之后、热感应传感器103根据人体的红外信号而输出的电压信号。在A点附近，电压变化的速率较小，在B点附近，电压变化的速率较大。

[0066] 在本申请中，激光投影设备的控制装置根据热感应传感器的输出信号、以及信号变化率可以准确的判断出是否有人体位于热感应传感器103的感应范围内，进而对激光投影设备的工作模式进行准确的控制。

[0067] 下面，通过具体实施例，对本申请所示的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

[0068] 图3为本发明实施例提供的激光投影设备的控制方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：

[0069] S301、获取热感应传感器在第一时刻输出的第一信号、及热感应传感器在当前时刻输出的第二信号，第一时刻在当前时刻之前，第一信号和第二信号为热感应传感器根据接收到的人体红外信号输出的信号。

[0070] 本发明实施例的执行主体可以为激光投影设备的控制装置(下文简称控制装置)，该控制装置可以设置在激光投影设备中。可选的，该控制装置可以通过软件和/或硬件实现。

[0071] 在实际应用过程中，控制装置可以周期性的执行图2实施例所示的技术方案，以实现对激光投影设备进行控制。可选的，该周期可以为0.5秒、1秒等，可以根据实际需要设置该周期。热感应传感器可以实时的接收感应范围内的物体发送的红外信号，并根据接收到的红外信号实时向控制装置输出信号信号。

[0072] 当控制装置需要对激光投影设备的工作模式进行控制时，控制装置获取热感应传感器的输出信号，并在输出信号中获取第一时刻对应的第一信号、以及当前时刻对应的第二信号。其中，第一时刻在当前时刻之前，且当前时刻与第一时刻之间的时间差为预设采样间隔。可选的，该预设采样间隔可以与热感应传感器的感应灵敏度相关。可选的，该预设采样间隔可以与控制装置的工作周期相同，例如，该预设采样间隔可以为0.5秒、1秒等，可以根据实际需要设置该预设采样间隔。可选的，热感应传感器的输出信号可以为电压信号，相应的，第一信号、第二信号、阈值信号均为电压信号。

[0073] S302、根据第一信号和第二信号，确定第一时刻和当前时刻之间的第一信号变化率。

[0074] 在控制装置获取得到第一信号和第二信号之后，根据第一信号、第二信号、以及当前时刻和第一时刻之间的时间差，确定第一时刻和当前时刻之间的第一信号变化率。可选的，控制装置可以将第一信号和第二信号的差值与当前时刻与第一时刻的时间差的比值，确定为第一信号变化率。

[0075] 当第二信号大于第一信号时，该第一信号变化率为整数，当第二信号小于第一信号时，该第一信号变化率为负数。

[0076] S303、获取预设信号变化率和阈值信号。

[0077] 在控制装置中预先设置有预设信号变化率和阈值信号，以使控制装置可以从本地获取预设信号变化率和阈值信号。可选的，预设信号变化率可以为0.3V/s，阈值信号可以为1.5V、2V等。在实际应用过程中，可以根据实际需要设置预设信号变化率和阈值信号。

[0078] S304、根据第一信号变化率、预设信号变化率、第二信号、及阈值信号，确定激光投影设备的工作模式。

[0079] 可选的，当第二信号大于阈值信号时，有可能是人体进入了热感应传感器的感应范围(激光光源的光路范围)，也有可能是由于激光投影设备产生的热量形成的热流温度与人体所辐射出的温度较为接近。进一步的，当第一信号变化率大于预设信号变化率，则说明是人体进入了热感应传感器的感应范围，当第一信号变化率小于或等于预设信号变化率，则说明是激光投影设备产生的热量形成的热流温度与人体所辐射出的温度较为接近。

[0080] 可选的，在控制装置确定第二信号大于阈值信号、且第一信号变化率大于预设信号变化率时，控制装置可以确定激光投影设备的工作模式为人眼保护模式，否者，控制装置确定激光投影设备的工作模式为观看模式。其中，当激光投影设备的工作模式为人眼保护模式时，激光投影设备的激光光源发射激光的亮度较低，以使激光光源发射的激光对人眼的伤害较小，可以根据实际需要设置人眼保护模式下、激光光源发射激光的亮度。

[0081] 本发明实施例提供的激光投影设备的控制方法，当控制装置需要对激光投影设备的工作模式进行控制时，控制装置根据热感应传感器在当前时刻输出的信号的第二信号、阈值信号、当前时刻之前预设时段内的第一信号变化率和预设信号变化率可以准确的判断出是否需要启动人眼保护模式，而不再单单根据热感应传感器的输出信号和预设阈值信息确定是否启动人眼保护模式，避免了控制激光投影设备误启动人眼保护模式，进而提高了对激光投影设备进行控制的准确性。

[0082] 在上述实施例的基础上，可选的，可以根据如下两种可行的实现方式根据第一信号变化率、预设信号变化率、第二信号、及阈值信号，确定激光投影设备的工作模式(图3所示实施例中的S304)，具体的，请参见图4-图5所示的实施例。

[0083] 图4为本发明实施例提供的确定激光投影设备的工作模式的流程图一。请参见图4，该方法可以包括：

[0084] S401、根据第一信号变化率和所述预设信号变化率，更新阈值信号。

[0085] 在图4所示的实施例中，不同时刻对应的阈值信号可以相同，也可以不同。例如，在时刻1时，阈值信号可能为信号1，在时刻2时，阈值信号可能为信号2。

[0086] 可选的，控制装置可以判断第一信号变化率是否大于预设信号变化率，若是，则确定更新后的阈值信号等于更新前的阈值信号，即，不改变阈值信号。若否，则可以根据如下公式一，更新阈值信号VT

[0087]

[0088] 其中，VT为阈值信号，V1为所述第二信号，V2为所述第一信号。

[0089] S402、判断第二信号是否大于更新后的阈值信号。

[0090] 若是，则执行S403。若否，则执行S404。

[0091] 当第二信号大于更新后的阈值信号时，则说明存在人体移动至热感应传感器的感应范围内、或者存在人体在热感应传感器的感应范围内移动，则执行S403。

[0092] 当第二信号小于或等于更新后的阈值信号时，则说明不存在人体移动至热感应传感器的感应范围内、且不存在人体在热感应传感器的感应范围内移动，则执行S404。

[0093] S403、确定激光投影设备的工作模式为人眼保护模式。

[0094] 可选的，控制装置可以先获取激光投影设备当前的工作模式，若激光投影设备当前的工作模式为人眼保护模式，则继续维持激光投影设备的工作模式。若激光投影设备当前的工作模式为观看模式，则将激光投影设备的工作模式从观看模式调节至人眼保护模式，可选的，控制装置可以控制激光投影设备的激光光源将亮度调节至预设亮度之下，以使激光投影设备的工作模式调节至人眼保护模式。

[0095] S404、确定激光投影设备的工作模式为观看模式。

[0096] 可选的，控制装置可以先获取激光投影设备当前的工作模式，若激光投影设备当前的工作模式为观看模式，则继续维持激光投影设备的工作模式。若激光投影设备当前的工作模式为人眼保护模式，则将激光投影设备的工作模式从人眼保护模式调节至观看模式，可选的，控制装置可以控制激光投影设备的激光光源将亮度调节至预设亮度之上，以使激光投影设备的工作模式调节至观看模式。

[0097] 当第一信号变化率小于或等于预设信号变化率时，则说明不存在人体移动至热感应传感器的感应范围内、或者人体在热感应传感器的感应范围内移动。此时，为了避免由于第二信号大于阈值信号，而导致激光投影系统的人眼保护模式被误触发，则可以对阈值信号进行更新，以使第二信号小于更新后的阈值信号。

[0098] 下面，热感应传感器的输出信号为电压信号为例，结合图5所示的热感应传感器的输出信号示意图，通过具体示例，对图4所示的实施例进行详细说明。

[0099] 图5为本发明实施例提供的热感应传感器的输出信号的示意图二。请参见图5，坐标轴的横轴表示时间，坐标轴的纵轴表示电压，图5中的实线曲线为热感应传感器输出的电压信号，图5中的虚线曲线为各个时刻对应的阈值电压。

[0100] 在t2时刻时，当控制装置需要对激光投影设备进行控制时，控制装置获取热感应传感器在t2时刻输出信号的电压1(1.5V)、及热感应传感器在t1时刻输出信号的电压2(1.3V)。假设t2与t1之间的时间差为1秒，则控制装置可以确定t1时刻至t2时刻之间的电压变化率为0.2V/s。

[0101] 假设预设电压变化率0.3V/s，控制装置判断t1时刻至t2时刻之间的电压变化率(0.2V/s)小于预设电压变化率(0.3V/s)，则控制装置获取阈值电压。此时，控制装置获取得到的阈值电压为控制装置在t1时刻确定的，假设t1时刻的阈值电压为1.4V，控制装置根据电压1(1.5V)、电压2(1.3V)，对阈值电压进行更新，更新后的阈值电压VT为：

[0102]

[0103] 相应的，在t2时刻，阈值电压由t1时刻的1.4V调节至1.6V。在对阈值电压进行调节之后，控制装置判断t2时刻的电压1(1.5V)小于阈值电压(1.6V)，因此，控制装置确定激光投影设备的工作模式为观看模式。

[0104] 在t4时刻时，当控制装置需要对激光投影设备进行控制时，控制装置获取热感应传感器在t4时刻输出信号的电压3(1.8V)、及热感应传感器在t3时刻输出信号的电压4(1.2V)。假设t4与t3之间的时间差为1秒，则控制装置可以确定t3时刻至t4时刻之间的电压变化率为0.6V/s。

[0105] 假设预设电压变化率0.3V/s，控制装置判断t3时刻至t4时刻之间的电压变化率(0.6V/s)大于预设电压变化率(0.3V/s)，则控制装置获取阈值电压。此时，控制装置获取得到的阈值电压为控制装置在t3时刻确定的，假设t3时刻的阈值电压为1.4V，由于t3时刻至t4时刻之间的电压变化率(0.6V/s)大于预设电压变化率(0.3V/s)，因此，控制装置确定t4时刻的阈值电压等于t3时刻的阈值电压，即控制装置确定t4时刻的阈值电压为1.4V。

[0106] 控制装置判断t4时刻的电压1(1.8V)大于阈值电压(1.4V)，因此，控制装置可以确定激光投影设备的工作模式为人眼保护模式，则控制装置控制激光光源降低发射激光的亮度。

[0107] 在图4所示的实施例中，通过当前时刻之前预设时段内的信号变化率，对阈值信号进行动态调节，进而可以有效避免误将激光投影设备的工作模式调节至人眼保护模式的问题，进而提高对激光投影设备的工作模式进行控制的准确性。

[0108] 图6为本发明实施例提供的确定激光投影设备的工作模式的流程图二。请参见图6，该方法可以包括：

[0109] S601、判断第二信号是否大于阈值信号。

[0110] 若是，则执行S602-S604。若否，则执行S604。

[0111] 在图6所示的实施例中，阈值信号为一固定值，所有时刻对应的阈值信号均相同。

[0112] S602、判断第一信号变化率是否大于预设信号变化率。

[0113] 若是，则执行S603。

[0114] 若否，则执行S604。

[0115] S603、将激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式。

[0116] 需要说明的是，S603的执行过程可以参见图4实施例中的S403，此处不再进行赘述。

[0117] S604、确定电视的工作模式为观看模式。

[0118] 需要说明的是，S604的执行过程可以参见图4实施例中的S404，此处不再进行赘述。

[0119] 在图6所示的实施例中，在控制装置判断第二信号小于阈值信号时，直接将激光投影设备的工作模式确定为观看模式；在控制装置判断第二信号大于或等于阈值信号时，控制装置直接根据第一信号变化率和预设信号变化率的关系，确定激光投影设备的工作模式，进而可以使得控制装置快速对激光投影设备进行控制。

[0120] 在上述任意一个实施例的基础上，可选的，在控制装置将激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式之后，控制装置可以根据将激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式的时刻、及预设时长，确定人眼保护模式维持时段，并在维持时段内，确定激光投影设备的工作模式为人眼保护模式。可选的，人眼保护模式维持时段可以为将激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式的时刻之后的预设时长对应的时段，可选的，预设时长可以为30秒、一分钟等。可选的，在维持时段内，控制装置可以暂停工作，进而可以降低控制装置的负担。

[0121] 图7为本发明实施例提供的激光投影设备的控制装置的结构示意图一。该装置应用于激光投影设备，所述激光投影设备的外壳上设置有热感应传感器，热感应传感器用于获取激光投影设备所处的环境中的红外信号，请参见图7，该装置包括：

[0122] 第一获取模块11，用于获取所述热感应传感器在第一时刻输出的第一信号、及所述热感应传感器在当前时刻输出的第二信号，所述第一时刻在所述当前时刻之前，所述第一信号和所述第二信号为所述热感应传感器根据接收到的人体红外信号输出的信号；

[0123] 第一确定模块12，用于根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述第一时刻和所述当前时刻之间的第一信号变化率；

[0124] 第二获取模块13，用于获取预设信号变化率和阈值信号；

[0125] 第二确定模块14，用于根据所述第一信号变化率、所述预设信号变化率、所述第二信号、及所述阈值信号，确定激光投影设备的工作模式。

[0126] 本发明实施例提供的激光投影设备的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

[0127] 图8为本发明实施例提供的激光投影设备的控制装置的结构示意图二。在图7所示实施例的基础上，请参见图8，所述第二确定模块14包括更新单元141、判断单元142和确定单元143，其中，

[0128] 所述更新单元141用于，根据所述第一信号变化率和所述预设信号变化率，更新所述阈值信号；

[0129] 所述判断单元142用于，判断所述第二信号是否大于更新后的阈值信号；

[0130] 所述确定单元143用于，在所述判断单元142判断所述第二信号大于更新后的阈值信号时，确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式，所述激光光源在所述人眼保护模式下的亮度小于预设亮度；

[0131] 所述确定单元143还用于，在所述判断单元142判断所述第二信号小于或等于更新后的阈值信号时，确定所述激光投影设备的工作模式为观看模式。

[0132] 在一种可能的实施方式中，所述更新单元141具体用于：

[0133] 判断所述第一信号变化率是否大于所述预设信号变化率；

[0134] 若是，则确定更新后的阈值信号等于更新前的阈值信号；

[0135] 若否，则根据如下公式一，更新所述阈值信号VT

[0136]

[0137] 其中，所述VT为所述阈值信号，所述V1为所述第二信号，所述V2为所述第一信号。

[0138] 在另一种可能的实施方式中，所述第二确定模块14具体用于：

[0139] 判断所述第二信号是否大于所述阈值信号；

[0140] 若是，则判断所述第一信号变化率是否大于预设信号变化率；若是，则将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式，若否，则确定所述电视的工作模式为观看模式；

[0141] 若否，则确定所述电视的工作模式为观看模式。

[0142] 在另一种可能的实施方式中，所述装置还包括第三确定模块15和第四确定模块16，其中，

[0143] 所述第三确定模块15用于，在所述第二确定模块14将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式之后，根据将所述激光投影设备的工作模式确定为人眼保护模式的时刻、及预设时长，确定人眼保护模式维持时段；

[0144] 所述第四确定模块16用于，在所述维持时段内，确定所述激光投影设备的工作模式为人眼保护模式。

[0145] 本发明实施例提供的激光投影设备的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

[0146] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0147] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。