一种变频器模拟涡流减速时间方法

摘要

本发明公开了一种变频器模拟涡流减速时间方法，包括以下步骤：S1、公式一：(式中：T为力矩，f为变频器运行频率)，S2、考虑到运行过程中存在摩擦力矩，假设摩擦力矩为3，得到公式二：S3、设定某频率对应的变频器减速时间为ζ，运行时间为t，得到公式三：(其中K1为系数，K1值与塔臂的重量和长度有关，t为当前运行频率)。本发明通过变频模拟电机在使用过程中转矩、速度和时间等变量，可以计算出不同型号的电机配合不同规格的塔机在加速和减速过程中所需使用的时间，从而使得调试方便。

权利要求

1.一种变频器模拟涡流减速时间方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、公式一： ，式中：T为力矩，f为变频器运行频率；

S2、考虑到运行过程中存在摩擦力矩，假设摩擦力矩为3，得到公式二：；

S3、设定某频率对应的变频器减速时间为ζ，运行时间为t，得到公式三： ，其中K1为系数，K1值与塔臂的重量和长度有关，t为当前运行频率；

S4、将公式三代入公式二得到公式四： ，根据塔机20HZ～0HZ，实测涡流减速时间，可以计算出K1；

S5、模拟减速时间计算：公式五： 。

2.根据权利要求1所述的一种变频器模拟涡流减速时间方法，其特征在于：所述公式一由MATLAB软件根据常用的24V涡流电压控制的数据演算得到。

3.根据权利要求1所述的一种变频器模拟涡流减速时间方法，其特征在于：所述步骤S3中的K1值调节后可以得到不同电机型号的涡流特性曲线。

说明书

一种变频器模拟涡流减速时间方法

技术领域

[0001] 本发明涉及变频减速技术领域，具体为一种变频器模拟涡流减速时间方法。

背景技术

[0002] 塔机回转部分转动惯量很大，由于臂架不断加长，减速就位时，长臂根部已减速到零，而长臂端的线速度还有较大的线速度，减速就位时回转时容易出现臂架抖动问题。

[0003] 目前采用到的减速方式有，直线减速、直线减速+S曲线减速以及直线减速+涡流机构，其中直线减速频率的变化率是个恒定值，当减速时间短，臂架抖动越大，减速时间长，影响生产效率，而直线减速+S曲线减速使用时调试困难，适用性差，直线减速+涡流机构在高速时，采用直线减速，频率的变化率是个恒定值，低速时，采用涡流减速，制动力矩根据大臂运行速度而变化，从而达到在消除塔机抖动的同时，快速制动，直线减速+涡流机构在应用过程中，需要对其减速时间进行调试，目前技术没有可以简单便捷的测试方法。

发明内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种变频器模拟涡流减速时间方法，解决了目前没有一种可以简便的测试涡流减速时间的方法的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变频器模拟涡流减速时间方法，包括以下步骤：

[0008] S1、公式一： (式中：T为力矩，f为变频器运行频率)；

[0009] S2、考虑到运行过程中存在摩擦力矩，假设摩擦力矩为3，得到公式二：

[0010] S3、设定某频率对应的变频器减速时间为ζ，运行时间为t，得到公式三：(其中K1为系数，K1值与塔臂的重量和长度有关，t为当前运行频率)；

[0011] S4、将公式三代入公式二得到公式四： (根据塔机20HZ～0HZ，实测涡流减速时间，可以计算出K1)；

[0012] S5、模拟减速时间计算：公式五：

[0013] 优选的，所述公式一由MATLAB软件根据常用的24V涡流电压控制的数据演算得到。

[0014] 优选的，所述步骤S3中的K1值调节后可以得到不同电机型号的涡流特性曲线。

[0015] (三)有益效果

[0016] 本发明提供了一种变频器模拟涡流减速时间方法。具备以下有益效果：

[0017] 本发明通过变频模拟电机在使用过程中转矩、速度和时间等变量，可以计算出不同型号的电机配合不同规格的塔机在加速和减速过程中所需使用的时间，从而使得调试方便。

附图说明

[0018] 图1为本发明电机的涡流特性曲线图；

[0019] 图2为本发明K1值所对应的减速运行时间与频率的变化曲线图。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种变频器模拟涡流减速时间方法，包括以下步骤：

[0022] S1、公式一： (式中：T为力矩，f为变频器运行频率)，公式一由MATLAB软件根据常用的24V涡流电压控制的数据演算得到；

[0023] S2、考虑到运行过程中存在摩擦力矩，假设摩擦力矩为3，得到公式二：

[0024] S3、设定某频率对应的变频器减速时间为ζ，运行时间为t，得到公式三：(其中K1为系数，K1值与塔臂的重量和长度有关，t为当前运行频率)，
K1值调节后可以得到不同电机型号的涡流特性曲线；

[0025] S4、将公式三代入公式二得到公式四： (根据塔机20HZ～0HZ，实测涡流减速时间，可以计算出K1)；

[0026] S5、模拟减速时间计算：公式五：

[0027] 综上可得，本发明通过变频模拟电机在使用过程中转矩、速度和时间等变量，可以计算出不同型号的电机配合不同规格的塔机在加速和减速过程中所需使用的时间，从而使得调试方便。

[0028] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。