一种图像处理方法及装置

摘要

本申请公开了一种图像处理方法及装置，涉及多媒体技术领域，用于解决增强现实AR图像无法为用户呈现每个景物的实际位置的问题。本申请的方法包括：获取所述两个后置摄像头分别拍摄的图像；根据所获取的两个图像，生成所述两个图像中任意一个图像对应的立体图像，并生成所述立体图像对应的立体位图；从另一个图像中提取实物图像，并根据所述实物图像生成所述另一个图像对应的平面位图，所述另一个图像为所述两个图像中除所述立体图像对应的图像以外的图像；叠加所述立体位图与所述平面位图，并显示叠加后的最终位图。本申请适用于处理图像。

权利要求

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于一种具有两个后置摄像头的终端，所述方法包括：获取所述两个后置摄像头分别拍摄的图像；

根据所获取的两个图像，生成所述两个图像中任意一个图像对应的立体图像，并生成所述立体图像对应的立体位图；

从另一个图像中提取实物图像，并根据所述实物图像生成所述另一个图像对应的平面位图，所述另一个图像为所述两个图像中除所述立体图像对应的图像以外的图像；

叠加所述立体位图与所述平面位图，并显示叠加后的最终位图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述叠加所述立体位图与所述平面位图，具体包括：将所述立体位图中的指定位置与所述平面位图中的指定位置重合，并将所述立体位图叠加到所述平面位图中，得到初始叠加位图，在所述初始叠加位图中，重合的部分为所述立体位图中的指定位置对应的立体图像；

根据所述初始叠加位图中出现重复图像的两个位置，确定所述重复图像在所述初始叠加位图中的目标位置，并调整所述重复图像至目标位置，所述重复图像至少包括相同景物对应的平面图像和立体图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示叠加后的最终位图之后，所述方法还包括：在所述最终位图中识别指定景物，并显示所述指定景物的标识，所述标识用于表示所述指定景物的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述显示所述指定景物的标识之后，所述方法还包括：接收操作指令，所述操作指令至少包括选中所述标识；

搜索所述标识的相关信息，并显示所述相关信息，所述相关信息至少包括将所述标识作为关键字进行搜索过程中能够查找到的内容。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示所述相关信息，具体包括：在当前界面显示所述相关信息，或是跳转到与所述当前界面不同的界面，并显示所述相关信息。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：获取模块，用于获取两个后置摄像头分别拍摄的图像；

生成模块，用于根据所述获取模块所获取的两个图像，生成所述两个图像中任意一个图像对应的立体图像，并生成所述立体图像对应的立体位图；

所述生成模块，还用于从另一个图像中提取实物图像，并根据所述实物图像生成所述另一个图像对应的平面位图，所述另一个图像为所述两个图像中除所述立体图像对应的图像以外的图像；

叠加模块，用于叠加所述生成模块生成的所述立体位图与所述平面位图，并由显示模块显示叠加后的最终位图。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述叠加模块，具体用于：将所述立体位图中的指定位置与所述平面位图中的指定位置重合，并将所述生成模块生成的所述立体位图叠加到所述平面位图中，得到初始叠加位图，在所述初始叠加位图中，重合的部分为所述立体位图中的指定位置对应的立体图像；

根据所述初始叠加位图中出现重复图像的两个位置，确定所述重复图像在所述初始叠加位图中的目标位置，并调整所述重复图像至目标位置，所述重复图像至少包括相同景物对应的平面图像和立体图像。

8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还包括：识别模块，用于在所述叠加模块叠加的所述最终位图中识别指定景物，并由所述显示模块显示所述指定景物的标识，所述标识用于表示所述指定景物的信息。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还包括：接收模块，用于接收操作指令，所述操作指令至少包括选中所述标识；

搜索模块，用于搜索所述标识的相关信息，并由所述显示模块显示所述相关信息，所述相关信息至少包括将所述标识作为关键字进行搜索过程中能够查找到的内容。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，所述显示模块，具体用于：在当前界面显示所述搜索模块搜索的所述相关信息，或是跳转到与所述当前界面不同的界面，并显示所述相关信息。

说明书

一种图像处理方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及多媒体技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

[0002] 增强现实(英文：Augmented Reality，AR)技术，用于将电脑等设备模拟仿真后生成的虚拟信息叠加到平面图像中，从而使人们能够同时感受到虚拟信息和平面图像，其中虚拟信息以立体或平面的形式显示。比如，通过笔记本中自带的摄像头或台式机外接摄像设备获取原始平面图像，之后再由笔记本采用AR技术对原始平面图像进行处理，从而生成立体的AR图像。

[0003] 当拍摄处于多个平面的景物时，在获取的原始平面图像中，所有的景物处于同一个平面中。在由上述原始平面图像生成AR图像的过程中，会将平面图像中的每个景物生成各自对应的立体模型。由于平面图像无法反映空间中多个景物之间的位置关系，因此，生成的AR图像中所有的立体模型仍处于同一个平面中。但是依据每个景物的实际位置，可以了解到多个景物可能处于不同的平面中。这样一来，电脑生成的AR图像中每个景物的位置和每个景物的实际位置可能不完全相同，也就导致用户在观看到AR图像时，可以感受到现实环境中存在的所有景物以及所有景物在二维图像中的相对位置关系，也就无法为用户呈现每个景物的实际位置，从而降低用户的视觉体验。

发明内容

[0004] 本申请提供一种图像处理方法及装置，能够解决AR图像无法为用户呈现每个景物的实际位置的问题。

[0005] 为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

[0006] 第一方面，本申请提供一种图像处理方法，所述方法应用于一种具有两个后置摄像头的终端，所述方法包括：

[0007] 获取所述两个后置摄像头分别拍摄的图像；

[0008] 根据所获取的两个图像，生成所述两个图像中任意一个图像对应的立体图像，并生成所述立体图像对应的立体位图；

[0009] 从另一个图像中提取实物图像，并根据所述实物图像生成所述另一个图像对应的平面位图，所述另一个图像为所述两个图像中除所述立体图像对应的图像以外的图像；

[0010] 叠加所述立体位图与所述平面位图，并显示叠加后的最终位图。

[0011] 第二方面，本申请提供一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

[0012] 获取模块，用于获取所述两个后置摄像头分别拍摄的图像；

[0013] 生成模块，用于根据所述获取模块所获取的两个图像，生成所述两个图像中任意一个图像对应的立体图像，并生成所述立体图像对应的立体位图；

[0014] 所述生成模块，还用于从另一个图像中提取实物图像，并根据所述实物图像生成所述另一个图像对应的平面位图，所述另一个图像为所述两个图像中除所述立体图像对应的图像以外的图像；

[0015] 叠加模块，用于叠加所述生成模块生成的所述立体位图与所述平面位图，并由显示模块显示由所述叠加模块叠加后的最终位图。

[0016] 本申请提供的图像处理方法及装置，相比较于现有技术中由电脑处理平面图像，之后生成并显示在同一个平面中展示的立体的AR图像，本申请可以通过终端上配置的两个后置摄像头获取两个图像，之后生成其中任意一个图像的立体图像，再结合另一个图像生成AR图像。虽然两个后置摄像头采集的图像中会存在多个相同的景物，但由于两个后置摄像头相对于所要拍摄的景物处于不同的位置，也就导致两个后置摄像头采集图像的角度不同，从而能够获取在两个角度上观察到的景物之间的位置关系。这样一来，终端可以根据上述位置关系，确定景物的实际位置，之后真实还原出拍摄平面图像时的现实环境。由此可见，即使用户不处于拍摄平面图像的现实环境中，也能够在观看AR图像过程中，产生与处于现实环境相同的感受，从而提升了用户的视觉体验。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0018] 图1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

[0019] 图2为本发明实施例提供的一种图像处理方法的原理图；

[0020] 图3为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图；

[0021] 图4为本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；

[0022] 图5为本发明实施例提供的另一种图像处理方法的示意图；

[0023] 图6为本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；

[0024] 图7为本发明实施例提供的另一种图像处理方法的示意图；

[0025] 图8、图9为本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；

[0026] 图10为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；

[0027] 图11为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 本发明实施例提供了一种图像处理方法，该方法可以应用于设置有两个后置摄像头的终端，该终端在本发明实施例中具体可以为智能手机、平板电脑等能够提供拍照和图像处理功能的设备。如图1所示，该方法流程包括：

[0030] 步骤101、获取两个后置摄像头分别拍摄的图像。

[0031] 需要说明的是，两个后置摄像头可以同时获取两个图像，这两个图像可能完全相同，也可能不同。在本发明实施例中，以两个图像中的景物多数相同，在图像的四周位置存在少许的不同。

[0032] 此外，设置有两个后置摄像头的终端在拍摄图像时，与单一摄像头的终端相比，增大了进光量和感光面积，进而抑制了图像的噪点，使图像的整体画面更加清晰。两个后置摄像头还可以具备不同的功能，比如，其中一个后置摄像头负责成像，另一个后置摄像头负责测量景深等数据，这样可以实现先拍照后对焦；其中一个摄像头负责捕捉细节轮廓，另一个摄像头负责填充色彩，这样与单一摄像头的终端拍摄的图像相比，对于图像的解析力增加，且对于细节的捕捉能力增强，还能够实现同步对焦的功能，也可单独使用负责捕捉细节轮廓的摄像头来拍摄黑白图像。

[0033] AR图像的生成过程如图2所示，由开源图形库(英文：Open Graphics Library，OpenGL)渲染模型生成立体图像，之后将立体图像和平面图像拼合在一起，得到最终呈现界面。此外，还可以使用开源计算机视觉库(英文:Open Source Computer Vision Library，OpenCV)来生成立体图像。

[0034] 步骤102、根据所获取的两个图像，生成两个图像中任意一个图像对应的立体图像，并生成立体图像对应的立体位图。

[0035] 需要说明的是由于通过OpenGL渲染模型生成的立体图像为矢量图，且立体图像和后置摄像头拍摄的图像位于不同的图层中，需要先将立体图像由矢量图转化为位图，即立体位图。另外，在本发明实施例中，后置摄像头拍摄的两个图像基本相同，因此，可根据两个图像中的任意一个图像生成立体图像，对于生成立体图像的图像，在此不做限定。

[0036] 另外，可以通过将立体图像转化为像素数据的方法生成立体位图。将立体图像转化为位图的方法代码如下：

[0037]

[0038]

[0039]

[0040]

[0041] 步骤103、从另一个图像中提取实物图像，并根据实物图像生成另一个图像对应的平面位图。

[0042] 其中，另一个图像为两个图像中除立体图像对应的图像以外的图像。

[0043] 由于平面图像和立体图像中的光、影等无法直接触碰的景物略有不同，因此，在进行立体图像和平面图像叠加之前，可以先提取出平面图像中的实物图像，比如，如图3所示，将“拍摄图像”中的实物图像“中空方框”、“正方形框”、“箭头”和“圆”提取出来，作为平面位图，这样，可以避免平面图像中的光、影等与叠加后的图像不相符的情况。

[0044] 步骤104、叠加立体位图与平面位图，并显示叠加后的最终位图。

[0045] 需要说明的是，可以利用Canvas绘图板来进行立体位图和平面位图的叠加。最终位图中可以同时存在虚拟的立体图像和平面图像。

[0046] 本申请可以通过终端上配置的两个后置摄像头获取两个图像，之后生成其中任意一个图像的立体图像，再结合另一个图像生成AR图像。虽然两个后置摄像头采集的图像中会存在多个相同的景物，但由于两个后置摄像头相对于所要拍摄的景物处于不同的位置，也就导致两个后置摄像头采集图像的角度不同，从而能够获取在两个角度上观察到的景物之间的位置关系。这样一来，终端可以根据上述位置关系，确定景物的实际位置，之后真实还原出拍摄平面图像时的现实环境。由此可见，即使用户不处于拍摄平面图像的现实环境中，也能够在观看AR图像过程中，产生与处于现实环境相同的感受，从而提升了用户的视觉体验。

[0047] 为了使叠加后立体位图和平面位图符合用户的需要，在本发明实施例的一个实现方式中，需要确定叠加规则，因此，在如图1所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图4所示的实现方式。其中，步骤104叠加立体位图与平面位图，还可以具体实现为步骤1041和步骤1042：

[0048] 步骤1041、将立体位图中的指定位置与平面位图中的指定位置重合，并将立体位图叠加到平面位图中，得到初始叠加位图。

[0049] 其中，在初始叠加位图中，重合的部分为立体位图中的指定位置对应的立体图像。

[0050] 由于立体位图对应的立体图像和平面位图对应的平面图像拍摄的角度不同，它们两个图像中有少量不同的部分，比如，如图5所示的“立体位图”和“平面位图”中各自的“不同部分”。在获取到立体位图和平面位图之后，选取指定位置，将立体位图指定位置上的立体图像和平面位图指定位置上的平面图像重合，比如，如图5所示，分别对应选取立体位图中的“立体框架”和平面位图中的“中空方框”作为指定位置，将“立体框架”和“中空方框”重合，将立体位图叠加到平面位图上，得到初始叠加位图。

[0051] 步骤1042、根据所述初始叠加位图中出现重复图像的两个位置，确定所述重复图像在所述初始叠加位图中的目标位置，并调整重复图像至目标位置。

[0052] 其中，所述重复图像至少包括相同景物对应的平面图像和立体图像。

[0053] 需要说明的是，在选取目标位置时，可以将平面图像和立体图像各自所处位置的折中位置作为目标位置，还可以将平面图像所在位置或立体图像所在位置作为目标位置。例如，如图5所示，初始叠加位图中正方体景物的平面图像处于“第一位置”，立体图像处于“第二位置”，选取“第一位置”和“第二位置”之间的位置作为目标位置，之后调整“初始叠加位图”中正方体景物的平面图像和立体图像到目标位置，得到“最终位图”。

[0054] 在叠加立体位图与平面位图时，还可以使用如下方法代码实现：

[0055]

[0056]

[0057] 由此可见，为立体位图和平面位图的叠加过程设置一定规则，可以避免调整初始叠加位图时，由于调整幅度过大而导致最终位图不能准确反映景物的实际位置。在本发明实施例中，选定指定位置后叠加两个位图，只需要对初始叠加位图中出现重复图像的两个位置做出细微的调整，便可以使得调整位置后的位图能够与景物的实际位置基本相同，提高了最终位图对现实环境的还原程度。

[0058] 为了使用户能够通过AR图像了解更多的信息，在本发明实施例的一个实现方式中，可以自动识别AR图像中的景物，因此，在如图1所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图6所示的实现方式。其中，在执行完步骤104显示叠加后的位图之后，还可以执行步骤105：

[0059] 步骤105、在最终位图中识别指定景物，并显示指定景物的标识。

[0060] 其中，标识用于表示指定景物的信息。

[0061] 需要说明的是，指定景物至少包括文字、图片等实物，标识可以包括指定景物的名称、类别或特征等。比如，在如图7所示的“叠加后的位图”中，在指定景物“箭头”旁，以指示框的形式显示“箭头”标识。可以使用指示框、悬浮于指定景物上方等多种方式显示标识，标识也可以显示在指定景物的上方、下方、左方或右方等，对于标识的显示位置和显示方式，在此不做限定。

[0062] 当叠加后的位图中的空白位置较少时，难以显示所有标识，在这种情况下，为了使用户得到更好的观看体验，可以采用一定的透明度显示标识，这样，标识不会影响用户查看被标识遮挡的AR图像。此外，还可以在终端界面上设置用于指示隐藏标识的按钮，当用户不需要查看标识时，能够将标识隐藏，避免了用户在观看AR图像的过程中，因不需要查看的标识过多而导致用户的观看体验较差。

[0063] 由此可见，当AR图像中指定景物显示标识时，即使用户在不了解指定景物的情况下，也可以通过标识获取到指定景物的信息，进而可以再通过上述标识了解指定景物的更加详细的信息，这样一来，便增加了用户在观看AR图像时获取到的信息量，也使得用户更加了解AR图像对应的现实环境。

[0064] 为了使用户进一步了解指定景物，在本发明实施例的一个实现方式中，可以查找与指定景物相关的信息并显示，以供用户查看，因此，在如图6所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图8所示的实现方式。其中，在执行完步骤105显示指定景物的标识之后，还可以执行步骤106和步骤107：

[0065] 步骤106、接收操作指令。

[0066] 其中，操作指令至少包括选中标识。

[0067] 其中，选中标识的方式至少包括触摸、点击或滑动等，对于选中标识的方式，在此不做限定。

[0068] 步骤107、搜索标识的相关信息，并显示相关信息。

[0069] 其中，相关信息至少包括将标识作为关键字进行搜索过程中能够查找到的内容。

[0070] 需要说明的是，终端进行搜索的位置至少包括终端本地存储或网络。

[0071] 由此可见，若用户需要详细了解指定景物，则可以向终端发出操作指令，当终端接收到操作指令后，能够自动搜索与标识相关的信息，并将上述信息显示出来以供用户查看，减少了用户需要打开搜索界面，再输入关键字进行搜索的过程，简化了用户操作，提高了用户体验。

[0072] 为了显示与标识相关的信息，在本发明实施例的一个实现方式中，需要提供能够显示信息的页面，因此，在如图8所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图9所示的实现方式。其中，步骤107显示相关信息，还可以具体执行为步骤1071：

[0073] 步骤1071、在当前界面显示相关信息，或是跳转到与当前界面不同的界面，并显示相关信息。

[0074] 需要说明的是，可以在当前界面中，标识的四周位置显示标识的相关信息，还可以在自动跳转到新的界面中显示相关信息。

[0075] 在本发明实施例中，在当前界面显示信息，能够方便用户在对照信息查看指定景物，同时也不影响用户查看其他景物；在跳转后的界面中显示信息，显示区域更大，能够使用户更加方便的获取信息。

[0076] 本发明实施例提供一种图像处理装置20，该图像处理装置20用于执行如图1、图4、图6、图8和图9所示的方法流程，如图10所示，该图像处理装置20包括：

[0077] 获取模块21，用于获取两个后置摄像头分别拍摄的图像。

[0078] 生成模块22，用于根据获取模块21所获取的两个图像，生成两个图像中任意一个图像对应的立体图像，并生成立体图像对应的立体位图。

[0079] 生成模块22，还用于从另一个图像中提取实物图像，并根据实物图像生成另一个图像对应的平面位图，另一个图像为两个图像中除立体图像对应的图像以外的图像。

[0080] 叠加模块23，用于叠加生成模块22生成的立体位图与平面位图，并由显示模块24显示叠加后的最终位图。

[0081] 在本发明实施例的一个实现方式中，叠加模块23，具体用于：

[0082] 将立体位图中的指定位置与平面位图中的指定位置重合，并将生成模块22生成的立体位图叠加到平面位图中，得到初始叠加位图，在初始叠加位图中，重合的部分为立体位图中的指定位置对应的立体图像；

[0083] 根据初始叠加位图中出现重复图像的两个位置，确定重复图像在初始叠加位图中的目标位置，并调整重复图像至目标位置，重复图像至少包括相同景物对应的平面图像和立体图像。

[0084] 在本发明实施例的一个实现方式中，该图像处理装置20还包括：

[0085] 识别模块25，用于在叠加模块23叠加的最终位图中识别指定景物，并由显示模块24显示指定景物的标识，标识用于表示指定景物的信息。

[0086] 在本发明实施例的一个实现方式中，该图像处理装置20还包括：

[0087] 接收模块26，用于接收操作指令，操作指令至少包括选中标识。

[0088] 搜索模块27，用于搜索标识的相关信息，并由显示模块24显示相关信息，相关信息至少包括将标识作为关键字进行搜索过程中能够查找到的内容。

[0089] 在本发明实施例的一个实现方式中，显示模块24，具体用于：

[0090] 在当前界面显示搜索模块27搜索的相关信息，或是跳转到与当前界面不同的界面，并显示相关信息。

[0091] 本申请提供的图像处理装置，相比较于现有技术中由电脑处理平面图像，之后生成并显示在同一个平面中展示的立体的AR图像，本申请可以通过终端上配置的两个后置摄像头获取两个图像，之后生成其中任意一个图像的立体图像，再结合另一个图像生成AR图像。虽然两个后置摄像头采集的图像中会存在多个相同的景物，但由于两个后置摄像头相对于所要拍摄的景物处于不同的位置，也就导致两个后置摄像头采集图像的角度不同，从而能够获取在两个角度上观察到的景物之间的位置关系。这样一来，终端可以根据上述位置关系，确定景物的实际位置，之后真实还原出拍摄平面图像时的现实环境。由此可见，即使用户不处于拍摄平面图像的现实环境中，也能够在观看AR图像过程中，产生与处于现实环境相同的感受，从而提升了用户的视觉体验。

[0092] 本发明实施例提供一种终端30，如图11所示，该终端30至少包括收发器31、处理器32。在本发明实施例中，该终端30还可以包括存储器33和总线34。其中，总线34可以用于连接收发器31、处理器32和存储器33，存储器33可以用于存储终端30在执行如图1、图4、图6、图8和图9所示方法流程的过程中所产生的数据。

[0093] 其中，处理器32，用于获取两个后置摄像头分别拍摄的图像。

[0094] 处理器32，还用于根据所获取的两个图像，生成两个图像中任意一个图像对应的立体图像，并生成立体图像对应的立体位图。

[0095] 处理器32，还用于从另一个图像中提取实物图像，并根据实物图像生成另一个图像对应的平面位图，另一个图像为两个图像中除立体图像对应的图像以外的图像。

[0096] 处理器32，还用于叠加立体位图与平面位图，并显示叠加后的最终位图。

[0097] 在本发明实施例一种可能的实现方式中，处理器32，用于将立体位图中的指定位置与平面位图中的指定位置重合，并将立体位图叠加到平面位图中，得到初始叠加位图，在初始叠加位图中，重合的部分为立体位图中的指定位置对应的立体图像。

[0098] 处理器32，还用于根据初始叠加位图中出现重复图像的两个位置，确定重复图像在初始叠加位图中的目标位置，并调整重复图像至目标位置，重复图像至少包括相同景物对应的平面图像和立体图像。

[0099] 在本发明实施例一种可能的实现方式中，处理器32，还用于在最终位图中识别指定景物，并显示指定景物的标识，标识用于表示指定景物的信息。

[0100] 在本发明实施例一种可能的实现方式中，收发器31，用于接收操作指令，操作指令至少包括选中标识。

[0101] 处理器32，还用于搜索标识的相关信息，并显示相关信息，相关信息至少包括将标识作为关键字进行搜索过程中能够查找到的内容。

[0102] 在本发明实施例一种可能的实现方式中，处理器32，还用于在当前界面显示相关信息，或是跳转到与当前界面不同的界面，并显示相关信息。

[0103] 本申请提供的终端，相比较于现有技术中由电脑处理平面图像，之后生成并显示在同一个平面中展示的立体的AR图像，本申请可以通过终端上配置的两个后置摄像头获取两个图像，之后生成其中任意一个图像的立体图像，再结合另一个图像生成AR图像。虽然两个后置摄像头采集的图像中会存在多个相同的景物，但由于两个后置摄像头相对于所要拍摄的景物处于不同的位置，也就导致两个后置摄像头采集图像的角度不同，从而能够获取在两个角度上观察到的景物之间的位置关系。这样一来，终端可以根据上述位置关系，确定景物的实际位置，之后真实还原出拍摄平面图像时的现实环境。由此可见，即使用户不处于拍摄平面图像的现实环境中，也能够在观看AR图像过程中，产生与处于现实环境相同的感受，从而提升了用户的视觉体验。

[0104] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0105] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(英文：Random Access Memory，RAM)等。

[0106] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。