本发明公开了一种杆类零件机加工上下料机构，其包括机架和设置于所述机架两侧的上料架和下料架，所述机架上沿零件输送方向间隔设置有可同步升降的若干组送料滚轮和可同步升降的若干个顶料板，所述送料滚轮上设置有用于对零件限位的凹槽，所述顶料板的顶面为斜面结构且靠近上料架的一端高度高于另一端的高度，且所述顶料板上开设有卡槽，所述卡槽与所述凹槽偏心设置，且所述卡槽相对于所述凹槽靠近所述上料架的一侧设置，所述机架的出料端上方位可升降地设置有压紧辊。上述杆类零件机加工上下料机构不仅自动化程度高，节省人力；而且设计精巧，提高了生产效率，降低了生产成本。
1.一种杆类零件机加工上下料机构，其包括机架和分别设置于所述机架两侧的上料架和下料架，其特征在于，所述机架上沿零件输送方向间隔设置有可同步升降的若干组送料滚轮和可同步升降的若干个顶料板，所述送料滚轮上设置有用于对零件限位的凹槽，所述顶料板的顶面为斜面结构且靠近上料架的一端高度高于另一端的高度，且所述顶料板上开设有卡槽，所述卡槽与所述凹槽偏心设置，且所述卡槽相对于所述凹槽靠近所述上料架的一侧设置，所述机架的出料端上方位可升降地设置有压紧辊。
2.根据权利要求1所述的杆类零件机加工上下料机构，其特征在于，所述若干组送料滚轮均安装于升降座上，所述升降座连接有滚轮升降驱动组件，所述滚轮升降驱动组件驱动若干组送料滚轮同步升降，且所述滚轮升降驱动组件包括第一铰接板、第一驱动板、驱动转轴和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置于所述机架的一端，其驱动端连接有驱动齿条，所述驱动转轴沿零件输送方向可转动地安装于所述机架上，其一端设置有与所述驱动齿条相啮合的驱动齿轮，所述第一驱动板固定于所述驱动转轴上，所述第一铰接板的一端铰接于所述第一驱动板上，另一端铰接于所述升降座的底部。
3.根据权利要求1所述的杆类零件机加工上下料机构，其特征在于，所述顶料板的底部均连接有料板升降驱动组件，所述料板升降驱动组件驱动若干个顶料板同步升降，所述料板升降驱动组件包括第二驱动板，第二铰接板、第三铰接板、驱动连杆和第二驱动气缸，所述第二驱动板的上端固定有所述顶料板，所述第二铰接板的上端铰接于所述第二驱动板的下端，所述第二铰接板的下端铰接所述第三铰接板的上端，所述第三铰接板的下端铰接于所述机架上，所述第二驱动气缸铰接于所述机架上，且其驱动端铰接所述驱动连杆的一端，所述第三铰接板的中部铰接于所述驱动连杆上。
4.根据权利要求1所述的杆类零件机加工上下料机构，其特征在于，所述若干组送料滚轮至少有一组为主动送料滚轮，该主动送料滚轮上连接有驱动电机。
5.根据权利要求1所述的杆类零件机加工上下料机构，其特征在于，所述机架的出料端固定有立柱，所述立柱的顶部设置有悬臂，所述悬臂上安装有压紧辊，所述压紧辊连接有用于驱动其升降的压紧气缸。
一种杆类零件机加工上下料机构
技术领域
[0001] 本发明属于杆类零件机加工技术，尤其是涉及一种用于杆类零件机加工的上下料机构。
背景技术
[0002] 众所周知，在杆类零件(例如钻杆端部)的机加工时，需要对杆类零件进行上下料操作。目前，现有的杆类零件在上下料时，大多需要人工辅助完成，存在劳动强度大，加工效率低和加工成本高的缺点。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种杆类零件机加工上下料机构，其具有自动化程度高、节省人力和提高加工效率的特点，以解决现有技术中杆类零件机加工上下料时存在的上述问题。
[0004] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种杆类零件机加工上下料机构，其包括机架和设置于所述机架两侧的上料架和下料架，其中，所述机架上沿零件输送方向间隔设置有可同步升降的若干组送料滚轮和可同步升降的若干个顶料板，所述送料滚轮上设置有用于对零件限位的凹槽，所述顶料板的顶面为斜面结构且靠近上料架的一端高度高于另一端的高度，且所述顶料板上开设有卡槽，所述卡槽与所述凹槽偏心设置，且所述卡槽相对于所述凹槽靠近所述上料架的一侧设置，所述机架的出料端上方位可升降地设置有压紧辊。
[0006] 特别地，所述若干组送料滚轮均安装于升降座上，所述升降座连接有滚轮升降驱动组件，所述滚轮升降驱动组件驱动若干组送料滚轮同步升降，且所述滚轮升降驱动组件包括第一铰接板、第一驱动板、驱动转轴和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置于所述机架的一端，其驱动端连接有驱动齿条，所述驱动转轴沿零件输送方向可转动地安装于所述机架上，其一端设置有与所述驱动齿条相啮合的驱动齿轮，所述第一驱动板固定于所述驱动转轴上，所述第一铰接板的一端铰接于所述第一驱动板上，另一端铰接于所述升降座的底部。
[0007] 特别地，所述顶料板的底部均连接有料板升降驱动组件，所述料板升降驱动组件驱动若干个顶料板同步升降，所述料板升降驱动组件包括第二驱动板，第二铰接板、第三铰接板、驱动连杆和第二驱动气缸，所述第二驱动板的上端固定有所述顶料板，所述第二铰接板的上端铰接于所述第二驱动板的下端，所述第二铰接板的下端铰接所述第三铰接板的上端，所述第三铰接板的下端铰接于所述机架上，所述第二驱动气缸固定于所述机架上，且其驱动端铰接所述驱动连杆的一端，所述第三铰接板的中部铰接于所述驱动连杆上。
[0008] 特别地，所述若干组送料滚轮至少有一组为主动送料滚轮，该主动送料滚轮上连接有驱动电机。
[0009] 特别地，所述机架的出料端固定有立柱，所述立柱的顶部设置有悬臂，所述悬臂上安装有压紧辊，所述压紧辊连接有用于驱动其升降的压紧气缸。
[0010] 本发明的有益效果为，与现有技术相比所述杆类零件机加工上下料机构能够实现杆类零件的自动上下料功能，整个上下料过程无需人工，不仅自动化程度高，节省人力；而且设计精巧，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0011] 图1是本发明具体实施方式1提供的杆类零件机加工上下料机构的主视图；
[0012] 图2是本发明具体实施方式1提供的杆类零件机加工上下料机构的侧视图；
[0013] 图3是本发明具体实施方式1提供的杆类零件机加工上下料机构的俯视图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0015] 请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种杆类零件机加工上下料机构包括机架1和设置于所述机架1两侧的上料架2和下料架3，所述机架1上沿零件输送方向间隔设置有可同步升降的若干组送料滚轮4和可同步升降的若干个顶料板5，所述若干组送料滚轮4中有一组为主动送料滚轮，该主动送料滚轮上连接有驱动电机6，所述驱动电机6驱动主动送料滚轮转动，从而带动其他组送料滚轮4共同实现对杆类零件的输送。
[0016] 所述若干组送料滚轮4均安装于升降座7上，所述升降座7连接有滚轮升降驱动组件，所述滚轮升降驱动组件驱动若干组送料滚轮4同步升降，且所述滚轮升降驱动组件包括第一铰接板8、第一驱动板9、驱动转轴10和第一驱动气缸11，所述第一驱动气缸11设置于所述机架1的一端，其驱动端连接有驱动齿条12，所述驱动转轴10沿零件输送方向可转动地安装于所述机架1上，其一端设置有与所述驱动齿条12相啮合的驱动齿轮13，所述第一驱动板9固定于所述驱动转轴10上，所述第一铰接板8的一端铰接于所述第一驱动板9上，另一端铰接于所述升降座7的底部，所述第一驱动气缸11的驱动端带动所述驱动齿条12移动，进而通过驱动齿轮13带动驱动转轴10转动，由驱动转轴10再带动第一驱动板9转动，由第一铰接板
8将第一驱动板9的旋转动作转化为升降座7的升降动作，从而实现若干组送料滚轮4的同步升降。
[0017] 所述送料滚轮4上设置有用于对零件限位的凹槽14，所述顶料板5的顶面为斜面结构且靠近上料架2的一端高度高于另一端的高度，且所述顶料板5上开设有卡槽15，所述卡槽15与所述凹槽14偏心设置，且所述卡槽15相对于所述凹槽14靠近所述上料架2的一侧设置。
[0018] 所述顶料板5的底部均连接有料板升降驱动组件，所述料板升降驱动组件驱动若干个顶料板5同步升降，所述料板升降驱动组件包括第二驱动板16，第二铰接板17、第三铰接板18、驱动连杆19和第二驱动气缸20，所述第二驱动板16的上端固定有所述顶料板5，所述第二铰接板17的上端铰接于所述第二驱动板16的下端，所述第二铰接板17的下端铰接所述第三铰接板18的上端，所述第三铰接板18的下端铰接于所述机架1上，所述第二驱动气缸20固定于所述机架1上，且其驱动端铰接所述驱动连杆19的一端，所述第三铰接板18的中部铰接于所述驱动连杆19上。所述第二驱动气缸20的驱动端带动所述驱动连杆19来回横移，进而通过第三铰接板18和第二铰接板17将驱动连杆19的横向移动转化为第二驱动板16的竖直升降运动，最终由第二驱动板16带动所有的顶料板5进行同步升降。
[0019] 所述机架1的出料端固定有立柱21，所述立柱21的顶部设置有悬臂22，所述悬臂22的端部安装有压紧辊23，所述压紧辊23连接有用于驱动其升降的压紧气缸24。
[0020] 工作时，杆类零件被运送到上料架2，料板升降驱动组件驱动顶料板5上升，将上料架2上的一根杆类零件顶起，并沿顶料板5顶面的斜面落入卡槽15内，然后滚轮升降驱动组件驱动送料滚轮4同步上升，将杆类零件顶起并使杆类零件滑入送料滚轮4的凹槽14内，顶料板5下降回位，驱动电机6驱动主动送料滚轮转动，从而带动其他组送料滚轮4将杆类零件往加工机床的方向输送，当杆类零件输送到压紧气缸24的下方时，所述压紧气缸24驱动压紧辊23下降对杆类零件在竖直方向进行限位，以对杆类零件在进入加工机床时进行定位，当杆类零件的一端进入加工机床并通过夹具将该端进行锁紧时，所述滚轮升降驱动组件驱动送料滚轮4同步下降，由加工机床对杆类两件的该端进行加工。加工完成后，滚轮升降驱动组件驱动送料滚轮4再次上升对加工后的杆类零件进行支撑，并通过压紧辊23压紧，驱动电机6反转带动加工后的杆类零件回退，同时滚轮升降驱动组件驱动送料滚轮4下降到初始状态。然后进行下一根待加工杆类零件的上料，当下一根杆类零件在被顶料板5顶起时，同时顶料板5会将送料滚轮4上的加工好的杆类零件顶起后，靠加工好的杆类零件的自身重力落入下料架3上。
[0021] 以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
