具有平台结构的试剂工作站转让专利

申请号 : CN201510705215.8

文献号 : CN106609237B

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发明人 : 盛司潼冯传发

申请人 : 盛司潼

摘要 :

本发明涉及生物试剂处理设备领域,提供了一种具有平台结构的试剂工作站;所述试剂工作站包括外壳和功能平台模块,所述外壳包括底板,所述底板上设置有一电柜抽屉,所述功能平台模块设置在电柜抽屉的上方;所述平台结构活动设置在所述外壳上,用于限制电柜抽屉在底板上的抽拉;所述平台结构包括用于放置物品的水平面板;本发明的有益效果是:方便于将电柜抽屉从底板上拉出并进行维护和维修,平台结构为电柜抽屉的维护和维修提供了窗口,简化了电柜抽屉的维护、维修方式。

权利要求 :

1.一种具有平台结构的试剂工作站,其特征在于:所述试剂工作站包括外壳和功能平台模块,所述外壳包括底板,所述底板上设置有一电柜抽屉,所述功能平台模块设置在电柜抽屉的上方;

所述平台结构活动设置在所述外壳上,该平台结构用于控制所述的电柜抽屉在底板上实现抽出或推入;所述平台结构包括用于放置物品的水平面板,所述水平面板上设置有防滑纹或者设置有用于放置容器的凹槽。

2.根据权利要求1所述的具有平台结构的试剂工作站,其特征在于:所述平台结构的下端与所述的底板转动连接。

3.根据权利要求1所述的具有平台结构的试剂工作站,其特征在于:所述外壳包括前面板,所述前面板上设置有防护门,所述平台结构与防护门的底端连接。

4.根据权利要求1所述的具有平台结构的试剂工作站,其特征在于:所述平台结构固定在电柜抽屉的一侧面上。

5.根据权利要求1所述的具有平台结构的试剂工作站,其特征在于:所述功能平台模块包括底座、试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元和样品存放单元,所述试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元和样品存放单元均采用抽屉式结构、并以可拆卸的形式安装在底座上。

6.根据权利要求5所述的具有平台结构的试剂工作站,其特征在于:所述功能平台模块上设置有多个抽屉限位部件,各相邻抽屉限位部件之间的间距均为a,所述试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元和样品存放单元的宽度均为a的整数倍;所述试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元和样品存放单元底面上均设置有与抽屉限位部件配合的抽屉卡位。

7.根据权利要求1所述的具有平台结构的试剂工作站,其特征在于:所述试剂工作站还包括移液模块和主控模块,所述移液模块位于外壳内的上部,用于根据主控模块的指令实现对试剂的移取。

8.根据权利要求7所述的具有平台结构的试剂工作站,其特征在于:所述试剂工作站还包括核酸提取模块,所述核酸提取模块位于外壳内,用于根据主控模块的指令实现核酸的自动提取,包括传动单元和振荡单元;所述传动单元用于实现所搭载容器的移动,所述传动单元包括用于传输盛放试剂的容器的试剂盒流水线;所述振荡单元用于对传动单元上放置的容器中的试剂进行搅拌。

9.根据权利要求8所述的具有平台结构的试剂工作站,其特征在于:所述试剂盒流水线包括传送带,所述容器可拆卸的固定在传送带上。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的具有平台结构的试剂工作站,其特征在于:

所述平台结构上设置有不同型号的多把设备锁,所述设备锁用于将平台结构锁定在试剂工作站的外壳上。

说明书 :

具有平台结构的试剂工作站

技术领域

[0001] 本发明涉及生物试剂处理设备领域,更具体地说,本发明涉及一种具有平台结构的试剂工作站。

背景技术

[0002] 核酸提取技术被广泛的应用于生物、医药领域,从生物样品中获得较高纯度的核酸是对核酸进行准确检验的前提,尤其是针对在污染环境中提取的生物样品,核酸提取的精确度显得尤为重要。
[0003] 现有技术中有一种自动化核酸提提取装置,该核酸提取装置设置有六个功能区:样品区、耗材区、试剂区、中转区、核酸提取区以及废弃物区。样品区用于放置实验待检样品,耗材区用于放置实验所需的耗材,试剂区用于放置实验所需的试剂,核酸提取区设置磁珠分离纯化系统进行核酸提取,中转区设置有载架供放置包括深孔板等元件用于样品加样、试剂添加配制等操作,废弃物区中可包括废弃吸头收集桶、废液槽。
[0004] 另外,核酸提取装置还设置有电柜控制系统,通过电柜控制系统控制各功能区的运作,例如通过电柜控制系统控制核酸提取区的磁珠分离纯化系统,实现磁珠分离。但现有的电柜控制系统一般设置在核酸提取装置的底座或后壁内,在对电柜进行维修或维护时,需要将核酸提取装置的外壳拆卸后才能够维修或修护,在维修或维护好之后,又需要将外壳进行安装,外壳拆卸和安装的过程非常繁琐,给电柜的维修和维护带来了不便。
[0005] 因此需要一种便于对电柜进行维修和维护的具有平台结构的试剂工作站。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种具有平台结构的试剂工作站,旨在解决现有技术中试剂工作站的电柜不便于维修和维护的问题。
[0007] 为了实现发明目的,一种具有平台结构的试剂工作站,其改进之处在于:所述试剂工作站包括外壳和功能平台模块,所述外壳包括底板,所述底板上设置有一电柜抽屉,所述功能平台模块设置在电柜抽屉的上方;
[0008] 所述平台结构活动设置在所述外壳上,该平台结构用于控制所述的电柜抽屉在底板上实现抽出或推入;所述平台结构包括用于放置物品的水平面板。
[0009] 其中,所述平台结构的下端与所述的底板转动连接。
[0010] 其中,所述外壳包括前面板,所述前面板上设置有防护门,所述平台结构与防护门的底端连接。
[0011] 进一步的,所述平台结构固定在防护门的底端上,所述防护门与平台结构相对于前面板上下运动。
[0012] 进一步的,所述平台结构固定在防护门的底端上,所述防护门与平台结构相对于前面板左右运动。
[0013] 更进一步的,所述外壳包括前面板和顶板,前面板与顶板转动连接,所述平台结构固定在前面板的底端上,前面板带动平台结构相对于前面板转动。
[0014] 其中,所述平台结构固定在电柜抽屉的一侧面上。
[0015] 其中,所述水平面板上设置有防滑纹或者设置有用于放置容器的凹槽。
[0016] 其中,所述功能平台模块包括底座、试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元和样品存放单元,所述试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元和样品存放单元均采用抽屉式结构、并以可拆卸的形式安装在底座上。
[0017] 进一步的,所述功能平台模块上设置有多个抽屉限位部件,各相邻抽屉限位部件之间的间距均为a,所述试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元和样品存放单元的宽度均为a的整数倍;所述试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元和样品存放单元底面上均设置有与抽屉限位部件配合的抽屉卡位。
[0018] 其中,所述试剂工作站还包括移液模块和主控模块,所述移液模块位于外壳内的上部,用于根据主控模块的指令实现对试剂的移取。
[0019] 进一步的,所述底座上设有多个与主控模块连接的接口,所述试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元和样品存放单元后部均设置有与底座的接口相配合的插口。
[0020] 更进一步的,所述试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元和样品存放单元前端均具有显示装置。
[0021] 进一步的,所述显示装置用于显示试剂存放单元、耗材单元、废料单元、试剂反应单元、样品存放单元分别与底座的连接状态。
[0022] 更进一步的,所述显示装置为指示灯。
[0023] 进一步的,所述试剂工作站还包括核酸提取模块,所述核酸提取模块位于外壳内,用于根据主控模块的指令实现核酸的自动提取,包括传动单元和振荡单元;所述传动单元用于实现所搭载容器的移动,所述传动单元包括用于传输盛放试剂的容器的试剂盒流水线;所述振荡单元用于对传动单元上放置的容器中的试剂进行搅拌。
[0024] 进一步的,所述试剂盒流水线包括传送带,所述容器可拆卸的固定在传送带上。
[0025] 其中,所述平台结构上设置有不同型号的多把设备锁,所述设备锁用于将平台结构锁定在试剂工作站的外壳上。
[0026] 由上可知,本发明通过平台结构的设置,方便于将电柜抽屉从底板上拉出并进行维护和维修,平台结构为电柜抽屉的维护和维修提供了窗口,简化了电柜抽屉的维护、维修方式。

附图说明

[0027] 图1是本发明一个示例中具有平台结构的试剂工作站的结构示意图。
[0028] 图2a、图2b是本发明另一个示例中具有平台结构的试剂工作站的结构示意图。
[0029] 图3a、图3b、图3c是本发明另一个示例中具有平台结构的试剂工作站的结构示意图。
[0030] 图4a、图4b是本发明另一个示例中具有平台结构的试剂工作站的结构示意图。
[0031] 图5是本发明另一个示例中具有平台结构的试剂工作站的结构示意图。
[0032] 图6a、图6b是本发明另一个示例中具有平台结构的试剂工作站的结构示意图。
[0033] 图7为本发明一个示例中功能平台模块的实施例图。
[0034] 图8a、图8b为本发明功能平台模块上抽屉单元的结构示意图。
[0035] 图9a、图9b为抽屉单元的抽屉限位部件与抽屉卡位的两种具体实施例图。
[0036] 图10为抽屉单元的插口与底座上接口的结构示意图。
[0037] 图11为本发明另一个示例中具有平台结构的试剂工作站的结构示意图。
[0038] 图12为本发明核酸提取模块的试剂盒流水线的实施例图。
[0039] 图13a、图13b、图13c为核酸提取模块的试剂盒流水线与容器的结构示意图。
[0040] 图14为本发明的移液模块的结构示意图。
[0041] 图15a、图15b为平台结构的水平面板的两种具体实施例图。

具体实施方式

[0042] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
[0043] 本发明提出一示例,参照图1所示,所述具有平台结构的试剂工作站10包括外壳101和功能平台模块20,所述外壳包括底板103,底板103上设置有一电柜抽屉30,并且所述的功能平台模块20设置在电柜抽屉30的上方。
[0044] 所述平台结构40活动固定在所述的外壳101上,该平台结构40用于控制所述的电柜抽屉30在底板103上实现抽出或推入;所述平台结构40包括用于放置物品的水平面板401。
[0045] 本发明中,由于平台结构40是活动固定在外壳101上,平台结构40相对于电柜抽屉30至少具有两种状态,其中包括关闭状态和开启状态,当平台结构40处于关闭状态下,即图
1所示的状态下时,平台结构40将电柜抽屉30限制在底板103上,电柜抽屉30的位置则不能发生变动,无法从底板103上抽出;当平台结构40处于开启状态下时,电柜抽屉30可以从底板103上抽出,因此,平台结构40的设计,方便于将电柜抽屉30从底板103上拉出并进行维护和维修,平台结构40为电柜抽屉30的维护和维修提供了窗口,简化了电柜抽屉30的维护和维修方式。另外,所述平台结构40包括用于放置物品的水平面板401,该水平面板401提供了一个临时放置试剂、耗材的平台,当对功能平台模块20进行操作的过程中,例如在对功能平台模块20中的样本区手动添加试剂的过程中,可以将试剂临时放置在水平面板401上,当需要继续使用试剂时直接从水平面板401上取用,提高了人工操作的效率。
[0046] 对于平台结构40与外壳101的连接方式,本发明提供了一示例,在本示例中,所述具有平台结构40的试剂工作站包括外壳101和功能平台模块20,所述外壳101包括底板103,底板103上设置有一电柜抽屉30,并且所述的功能平台模块20设置在电柜抽屉30的上方。所述平台结构40的下端与所述的底板103转动连接,平台结构40包括用于放置物品的水平面板401。在本示例中,所述平台结构40具有关闭状态和开启状态,当平台结构40处于关闭状态时,平台结构40的水平面板401提供了一个用于临时放置试剂、耗材的平台。如图2a所示,为平台结构40处于开启状态的结构示意图,平台结构40绕着与所述底板103的转动连接点转动后,此时电柜抽屉30则可以从底板103上拉出,如图2b所示,即为本发明的试剂工作站的电柜抽屉30从底板103上拉出的结构示意图,当电柜抽屉30内部出现故障时,则可直接对电柜抽屉30进行维修,简化了电柜抽屉30的维修方式。当电柜抽屉30维修完成后,则可以直接将电柜抽屉30推入底板103上,再将平台结构40转动至原始关闭状态。
[0047] 针对平台结构与外壳的连接方式,如图3a所示,本发明还提供了一示例,所述具有平台结构40的试剂工作站包括外壳101和功能平台模块20,外壳包括底板103,底板103上设置有一电柜抽屉30,并且所述的功能平台模块20设置在电柜抽屉30的上方。所述平台结构40包括用于放置物品的水平面板401。在本示例中,所述外壳101包括前面板104,前面板104内设置有防护门105,所述平台结构40与防护门105的底端连接。如图3a所示,所述防护门
105嵌入前面板104中,防护门105可以采用透明材料制成,例如玻璃等,可以方便工作人员在试剂工作站10工作过程中对试剂工作站10内部进行观察。在本示例中,所述的平台结构
40具有关闭状态和开启状态,图3a所示的为平台结构40的关闭状态示意图,此时平台结构
40将电柜抽屉30限制在底板103上,可以防止在电柜抽屉30未出现故障时接触到电柜抽屉
30,提高电柜抽屉30的安全性能。图3b所示的即为平台结构的开启状态示意图,此时平台结构40上的水平面板401连接在防护门105的底端上,当防护门105向上运动后,平台结构40则一同向上运动,形成如图3b所示的状态,此时,电柜抽屉30可以从底板103上拉出,当电柜抽屉30内部出现故障时,则可直接对电柜抽屉30进行维修,简化了电柜抽屉30的维修方式。
[0048] 另外,在图3a、图3b所示方案的基础上,本发明还提出了一示例,所述平台结构40与防护门105的底端连接,如图3c所示,当平台结构40为关闭状态时,平台结构40将电柜抽屉30限制在底板103上,可以防止在电柜抽屉30未出现故障时接触到电柜抽屉30,提高电柜抽屉30的安全性能;当平台结构40为开启状态时,平台结构40与防护门105可以相对于前面板104左右运动,当平台结构40与防护门405运动至图3c所示的最右端位置时,电柜抽屉40可以从底板103上拉出,当电柜抽屉30内部出现故障时,则可直接对电柜抽屉30进行维修,简化了电柜抽屉30的维修方式。需要说明的是,平台结构40连接在防护门105的底端上,并随着防护门105一同运动(上下运动或左右运动)时,平台结构40的水平面板401仍处于水平位置,因此在图3b和图3c所述的示例中,当需要将电柜抽屉30从底板103上拉出进行维护或维修时,水平面板401上仍然可以放置试剂或耗材,避免在对电柜抽屉30维修时需要将试剂或耗材从水平面板401上取下,节省了电柜抽屉30维护或维修的时间。
[0049] 如图4a所示,对于平台结构40与外壳101的连接方式,本发明还提出了一示例,所述具有平台结构40的试剂工作站10包括外壳101和功能平台模块20,其中,所述的外壳101包括底板103、顶板106以及前面板104,底板103上设置有一电柜抽屉30,功能平台模块20设置在电柜抽屉30的上方。所述平台结构40活动设置在外壳101上,在本示例中,所述平台结构40与前面板104的底部固定连接连接,并且所述的前面板104与顶板106转动连接,平台结构40具有具有关闭状态和开启状态,如图4a所示,即为平台结构40的关闭状态,此时电柜抽屉30的一侧靠在平台结构40的侧面上,平台结构40将电柜抽屉30限制在底板103上,无法直接将电柜抽屉30从底板103上拉出,提高了电柜抽屉30的安全性能。如图4b所示,即为平台结构40处于开启状态的示意图,由于前面板104与所述的顶板106转动连接,平台结构40固定在前面板104的底部,因此平台结构40可以随着前面板104一同绕着前面板104与顶板106的转动连接点转动,当平台结构40和前面板104转动至如图4b所示的状态时,即为平台结构40的开启状态,此时电柜抽屉30可以直接从底板103上抽出,当电柜抽屉30内部出现故障时,则可直接对电柜抽屉30进行维修,简化了电柜抽屉30的维修方式。另外,由于平台结构
40固定在前面板104的底部,并且前面板104和平台结构40一同转动,因此当平台结构40与前面板104转动至如图4b所示的状态时,能够将试剂工作站的内部10全部打开,方便于人们对试剂工作站10的功能平台模块20进行操作。
[0050] 如图5所示,对于平台结构40与电柜抽屉30,本发明还提出了一示例,试剂工作站10包括外壳101、功能平台模块20和主控模块,所述主控模块集成于电柜抽屉30中,所述的电柜抽屉30内设置有PCB板、驱动器、开关电源等元件。所述外壳包括底板103和前面板104,底板103上设置有一电柜抽屉30,并且所述的功能平台模块20设置在电柜抽屉30的上方。所述平台结构40包括用于放置物品的水平面板401。本示例中,所述平台结构40固定在电柜抽屉30的一侧面上,因此,当平台结构40处于前面板104下方位置时,由于平台结构40的限制,电柜抽屉40无法从底板103上抽出,当平台结构40与电柜抽屉30一同从抽出时,则形成如图
5所示的状态,此时可以直接对电柜抽屉30进行维修,简化了电柜抽屉30的维修方式。本示例中,平台结构40的水平面板401提供了一个临时放置试剂、耗材的平台,当对功能平台模块20进行手动操作的过程中,例如在对功能平台模块20中的样本区手动添加试剂的过程中,可以将试剂临时放置在水平面板401上,当需要继续使用试剂时直接从水平面板401上取用,提高了人工操作的效率。
[0051] 对于所述的功能平台模块20,本发明提出了一示例,所述试剂工作站包括外壳101和功能平台模块20,所述外壳包括底板103,底板103上设置有一电柜抽屉30,并且所述的功能平台模块20设置在电柜抽屉30的上方。所述平台结构40 的下端与所述的底板103转动连接,平台结构40包括用于放置物品的水平面板401,由于水平面板401的存在,为临时需要放置的试剂或耗材提供了一个平台,当对功能平台模块20进行手动操作的过程中,例如在对功能平台模块20中的样本区手动添加试剂的过程中,可以将试剂临时放置在水平面板401上,当需要继续使用试剂时直接从水平面板401上取用,提高了人工操作的效率。在本示例中,所述平台结构40具有关闭状态和开启状态,如图6a所示,即为平台结构40处于关闭状态的结构示意图,当平台结构40处于关闭状态时,所述电柜抽屉30和功能平台模块20靠在所述平台结构40的内侧面上,在本方案中,所述外壳10包括一前面板104,平台结构40的内侧面还靠在所述的前面板104上。如图6b所示,即为平台结构40处于开启状态的结构示意图,当平台结构40处于开启状态时,电柜抽屉30可以从底板103上抽出,因此,平台结构40的设计,方便于将电柜抽屉30从底板103上拉出并进行维护和维修,平台结构40为电柜抽屉30的维护和维修提供了窗口,简化了电柜抽屉30的维护和维修方式。在本示例中,所述平台结构40的截面呈扇形,在其他的方案中,所述平台结构40的截面均为方形,但需要说明的是,平面结构40至少具有用于放置物品的水平面板401,平面结构40的具体形状可根据实际需要进行设计。
[0052] 另外,在图6a、图6b所述的示例中,所述功能平台模块20包括底座201和设置在底座上的多个抽屉单元,并且抽屉单元采用抽屉式结构、并以可拆卸的形式安装在底座201上。当平台结构40处于开启状态时,所述的多个抽屉单元也可以直接从底座201上抽出,当其中某一个抽屉单元出现故障时,可单独针对每一个抽屉单元进行维修,因此平台结构40也为功能平台模块20的抽屉单元的维修提供了窗口,同时,平台结构40将抽屉单元限制在电柜抽屉的上方,平台结构40未开启时,无法拉出抽屉单元,提高了抽屉单元的安全性。当需要更换抽屉单元时,开启平台结构40后,可以直接将抽屉单元从底座201上抽出,更换新的抽屉单元后,直接将新的抽屉单元推入底座201内,非常的方便。对于功能平台模块的抽屉单元,如图7所示,本发明提出了一示例,设置在底座201上的多个抽屉单元分别为试剂存放单元202、耗材单元203、废料单元204、试剂反应单元205和样品存放单元206,其中,所述耗材单元203用于存放耗材,耗材包括但不仅限于磁套、试剂盒、V型槽、微孔板;废料单元204用于存放试剂工作站工作过程中所产生的废料。所述废料单元204包括带血废料回收组件2041和普通废料回收组件2042,所述带血废料回收组件2041用于回收带血的废料,所述普通废料回收组件2042用于回收除带血的废料以外的废料;所述样品存放单元206用于存放样品,与其他试剂分开存放,以避免污染;所述试剂反应单元205供经试剂工作站10的移液模块配置的溶液进行反应。试剂存放单元202、耗材单元203、废料单元204、试剂反应单元
205和样品存放单元206的位置和大小可根据需要进行设定;因此功能平台模块20区域则可根据需要实现任意的组合,灵活性更佳。
[0053] 对于试剂存放单元202、耗材单元203、废料单元204、试剂反应单元205和样品存放单元206,本发明提出了另一具体实施例,如图8a所示,所述底座103上设置有多个抽屉限位部件2011,抽屉限位部件2011的数量需根据功能平台模块20上的抽屉单元数量而定,上述的试剂存放单元202、耗材单元203、废料单元204、试剂反应单元205和样品存放单元206均可称为抽屉单元200。如图8a所示,各相邻抽屉限位部件2011之间的间距均为a,所述抽屉单元200的宽度均为a的整数倍,抽屉单元200底面上均设置有与抽屉限位部件2011相配合的抽屉卡位,图8a所示的实施例中,总共设有九个抽屉限位部件2011,第一抽屉单元2001的宽度为a,第二抽屉单元2002的宽度为3a,第三抽屉单元2003的宽度为2a,第四个抽屉单元2004的宽度为a,第五个抽屉单元2005的宽度为2a,第一抽屉单元2001、第二抽屉单元2002、第三抽屉单元2003、第四抽屉单元2004、第五抽屉单元2005的底面上均设置有至少一个与抽屉限位部件2011相配合的抽屉卡位,例如第一抽屉单元2001底面设有一个抽屉卡位,第二抽屉单元2002底面上设有三个抽屉卡位,第三抽屉单元2003底面上设有两个抽屉卡位,第四个抽屉单元2004底面上设有一个抽屉卡位,第五个抽屉单元2005底面上设有两个抽屉卡位。当然,上述的抽屉卡位的数量仅作为一较佳的实施例,当第二抽屉单元2002上设置两个抽屉卡位或者第三抽屉单元2003上仅设置一个抽屉卡位时,并不会对抽屉单元200与底座的配合造成影响。应当清楚的是,图8a仅作为实施例对本发明进行解释说明,图8a中抽屉单元200的数量可根据需要进行增减。通过对抽屉单元200此种结构的设计,可实现每个抽屉单元200的任意组装,在需要更换其中某一抽屉单元200位置时,先将平台结构40转动至图6b所示的开启状态,直接将抽屉单元200从底座201上拆下并插入需要放置的位置,这种结构充分的利用了功能平台模块20有限的空间,实现了功能平台模块20的优化布局。
[0054] 在另一具体实施例中,如图8b所示,试剂存放单元202、耗材单元203、试剂反应单元205、样品存放单元206和废料单元204并排,其宽度依次为2a、4a、2a、a、a。底座201上设置有多个抽屉限位部件2011,试剂存放单元202、耗材单元203、试剂反应单元205、样品存放单元206和废料单元204的底面均设有至少一个与抽屉限位部件2011配合的抽屉卡位。本方案中,试剂存放单元202的底面设有两个与抽屉限位部件2011配合的抽屉卡位,耗材单元203的底面设有四个与抽屉限位部件2011配合的抽屉卡位,样品反应单元205的底面设有两个与抽屉限位部件2011配合的抽屉卡位,废料单元204和样品存放单元205的底面则分别设有一个与抽屉限位部件2011配合的抽屉卡位。本方案通过对抽屉单元200(试剂存放单元202、耗材单元203、废料单元204、试剂反应单元205和样品存放单元206均可称为抽屉单元200)此种结构的设计,可实现每个抽屉单元200的任意组装,在需要更换其中某一抽屉单元200位置时,先将平台结构40转动至图6b所示的开启状态,直接将抽屉单元200拆下并插入需要放置的位置,例如,如图8b所示,在需要将耗材单元203移动至功能平台模块20最左端的位置时,将耗材单元203从底座201上取下,通过耗材单元203底面四个抽屉卡位与底座201上的抽屉限位部件2011的配合,直接将耗材单元203插入底座201最左端的位置上。当试剂存放单元202、废料单元204、试剂反应单元205以及样品存放单元206需要移动至位置,也可根据需要进行设定。这种结构充分的利用了功能平台模块20有限的空间,实现了功能平台模块20的优化布局。
[0055] 在抽屉限位部件2011与抽屉卡位的一具体实施例,如图9a所示,所述的抽屉限位部件2011为一导条,所述抽屉卡位2012为一导槽,在抽屉单元200需要移送到需要放置的位置时,直接将抽屉单元200的导槽与导条相配合的插入即可。对于抽屉限位部件2011与抽屉卡位2012的配合方式,还具有其他的形式,例如在底板201上设置导槽,将导条设置于抽屉单元200下方,同样的也可实现抽屉单元拆卸与组装。在另一具体实施例中,如图9b所示,所述抽屉限位部件2011为固定在底座201上的固定柱,抽屉卡位2012为设置于抽屉单元200底部的固定孔,通过固定柱与固定孔的配合,可实现抽屉单元200与底座201的可拆卸式固定。
[0056] 进一步的,功能平台模块20的底座上201设有多个接口2013,该接口2013与试剂工作站10的主控模块连接,所述试剂存放单元202、耗材单元203、废料单元204、试剂反应单元205和样品存放单元206后部均设置有与底座201的接口相配合的插口2014。在一具体实施例中,如图10所示,在上述图8a实施例的基础上,本发明提出另一实施例,在本方案中,提供了宽度分别为a、3a、2a、a、2a的第一抽屉单元2001、第二抽屉单元2002、第三抽屉单元2003、第四抽屉单元2004、第五抽屉单元2005,底座201上设有多个接口2013,相邻接口2013之间的间距为a,第一抽屉单元2001、第二抽屉单元2002、第三抽屉单元2003、第四抽屉单元
2004、第五抽屉单元2005上则分别设有与接口2013相配合的插口2014;另外,在第一抽屉单元2001、第二抽屉单元2002、第三抽屉单元2003、第四抽屉单元2004和第五抽屉单元2005的前端均具有用于显示连接状态的显示装置,在本实施例中该显示装置为指示灯2015,指示灯2015则用于显示第一抽屉单元2001、第二抽屉单元2002、第三抽屉单元2003、第四抽屉单元2004和第五抽屉单元2005分别与底座201的连接状态,在抽屉单元200与底座201进行插接时,若抽屉单元200未插入指定位置,抽屉单元200的插口与底座201上的接口则无法连接,主控模块则不能接收到信号,则控制指示灯2015亮起(或熄灭),发出抽屉单元200未插入或未完全插入到指定位置的信号,因此可避免因抽屉单元200位置的因素而对试剂配制造成的影响。本方案中,不仅可以实现每个抽屉单元200的任意组装,在需要更换其中某一抽屉单元200位置时,通过打开平台结构40,直接将抽屉单元200拆下并插入需要放置的位置,充分的利用了功能平台模块20有限的空间,实现了功能平台模块20的优化布局;在每个抽屉单元200插入功能平台模块20对应的位置后,通过指示灯2015还可显示个抽屉单元200的连接状态,从而确保每个抽屉单元200均插入到指定的位置。
[0057] 对于具有平台结构的试剂工作站,如图11所示,本发明提出了一示例,所述试剂工作站还包括移液模块50和主控模块,所述移液模块50位于外壳101内的上部,用于根据主控模块的指令实现对试剂的移取。进一步的,在本示例中,所述试剂工作站还包括核酸提取模块60,所述核酸提取模块60位于外壳内,用于根据主控模块的指令实现核酸的自动提取,包括传动单元601和振荡单元602;试剂工作站的外壳10还包括背板107,所述振荡单元602固定在背板107上,振荡单元602用于对传动单元601上放置的容器中的试剂进行搅拌;所述传动单元601设置于底座201上,且位于功能平台模块20与背板107之间,传动单元601用于实现所搭载容器的移动,所述传动单元601包括用于传输盛放试剂的容器的试剂盒流水线。本示例中的移液模块50设置在外壳10内上部,移液模块50通过主控模块的控制,按照需要将试剂传送至指定位置进行配制,实现试剂的自动化配置;核酸提取模块60中的传动单元601与振荡单元602配合,传动单元601将盛放试剂的容器传动至振荡单元602下方,振荡单元602则对容器中的试剂进行搅拌,进行试剂混匀,进而实现核酸的提取;因此本发明的试剂工作站同时具有核酸提取功能和试剂配制功能。
[0058] 针对核酸提取模块60,本发明提出一具体实施例,核酸提取模块60包括传动单元601和振荡单元602,其中,所述传动单元601用于实现所搭载容器的移动,所述传动单元601包括用于传输盛放试剂的容器的试剂盒流水线,如图12所示,所述试剂盒流水线包括转动主轴6011、通过转动主轴6011带动而旋转的主动轮6012、从动轮6013、以及传动带6014,传送带6014套在主动轮6012和从动轮6013上,通过主动轮6012的带动而旋转,从而带动传送带6014转动,传送带6014则实现容器的移动。本示例中,试剂工作站采用磁珠法进行高通量的核酸自动提取,通过试剂盒流水线与上述的移液模块50的配合作业可实现试剂的移液、分装、并最终实现溶液的自动化配制;在主控模块的控制下,试剂盒的流水线式作业可实现往复运动,并配合振荡单元602实现核酸的自动提取,本实施例的试剂工作站同时具有自动化的核酸提取及试剂配制功能。所述振荡单元602用于对传动单元601上放置的容器中的试剂进行搅拌。振荡单元602包括包括两个Z轴机械手、磁头和磁套,两个机械手分别带动磁头、磁套在垂直方向上上下移动。在一具体实施方案中,两个Z轴机械手为Z轴丝杆传动机构,其中一个Z轴丝杠传动机构连接磁头,驱动磁头上下运动,另一个Z轴丝杠传动机构连接磁套,驱动磁套上下运动,当需要实现磁分离时,则磁头进入磁套中,一起进入试剂盒吸附磁珠;当需要拍打混匀时,磁头位于上位不动,磁套下降独立运动进行拍打混合试剂。
[0059] 进一步的,所述容器可拆卸的固定在传送带6014上。通过可拆卸固定的方式,一方面提高了容器在传送带6014上传送时的平稳性,另一方面在需要将容器从传送带上取下时,本方案的可拆卸固定的方式也不会对容器的取下造成影响。在一具体实施例中,如图13a所示,传送带6014上设有直径略大于容器70的通孔,容器70上套有卡环701,该卡环701的外径大于通孔的内径,因此容器可搁置在通孔内,通过传送带6014实现传送,由于通孔对容器具有限位作用,保证了容器传送时的平稳性。在另一具体实施例中,如图13b所示,容器
70底部侧边上设有一卡块702,传送带6014上带有旋转卡扣703,通过旋转卡扣703的作用,将容器70固定在传送带6014上,需要取下容器70时则打开旋转卡扣703,由于旋转卡扣703将容器70固定,保证容器70传送时的平稳性。在另一具体实施例中,如图13c所示,在传送带
6014上表面上粘贴有双面胶704,将容器70粘贴于双面胶704上,这种结构也可实现容器70的可拆卸式固定。容器70可拆卸式的固定在传送带6014上,保证了容器70在传送带6014上传送时的平稳性,该容器可为96孔板、深孔板、微孔板、定制试剂盒中的一种或几种。另外,试剂盒流水线下部可设置有用于对试剂加热的热块、控制热块上下运动的升降机构,通过此种结构,在核酸提取的过程中,如需要对容器内的液体进行加热,则通过升降机构的作用,控制热块上升,实现对容器的加热。
[0060] 针对移液模块50,本发明提出一具体实施例,所述移液模块50可包括能够在XYZ轴方向移动的机械手以及固定在机械手上的移液器单元。如图14所示,所述移液模块50包括机械手501和固定在机械手上的移液器单元502,其中机械手501是为了实现移液器单元502在机壳内XYZ三个方向移动,因此机械手501可采用多种结构,例如:1、采用皮带式结构实现,将需要移动的部分结构固定在传送皮带上,通过马达或电机带动传送皮带旋转,实现移液器单元在XYZ轴方向的移动;2、采用丝杆传动式结构实现,将需要移动的部分结构固定在滑台上,通过丝杆与滑台的配合,将马达或电机的转动转化为滑台的移动,从而实现移液器单元在XYZ轴方向的移动,当然,本发明机械手501的结构并不仅限于上述的两种。
[0061] 本发明试剂工作站的试剂盒流水线上容器的往复运动,通过振荡单元602的配合实现核酸的提取,同时试剂盒流水线上容器的往复运动,通过与移液模块50的配合可实现试剂的移液分装,另外移液模块50具有试剂自动化配制功能,因此本发明的此种试剂工作站同时具有核酸提取功能和试剂配制功能,解决了现有技术中核酸提取平台功能单一,仅具有核酸提取功能,而不具备试剂配制功能的问题。需要说明的是,本发明试剂工作站,不能视为是将具有核酸提取功能的设备与具有试剂配制功能的设备简单进行的结合,与现有技术不同的是,本发明的试剂工作站由于试剂盒流水线结构的设计,并且试剂盒流水线与移液模块50的配合,可以实现试剂的移液、分装,同时配合封装设备,实现自动化封装,因此本发明的试剂工作站可以实现核酸提取、试剂配制以及试剂的自动化封装。另外,在振荡单元的上方位置可以设置一个防撞机构,该防撞机构具有接触开关,当移液模块50的机械手运动至振荡单元所处的位置时,机械手首先接触到防撞机构的接触开关上,接触开关接通后则发出信号至主控模块,主控模块则发送相应的指令到移液模块中,控制机械手停止运动,同时还可以激发报警装置发出报警信号。
[0062] 在上述任意方案的基础上,如图15a所示,所述平台结构40的水平面板401上设置有向内凹陷的深槽402,所述深槽402为临时放置试剂或耗材提供了一个放置的区域,当对功能平台模块20进行手动操作过程中,如需要将试剂或耗材临时放置在水平面板40上,则可直接放入深槽402中。在本示例中,所述深槽402的截面为圆形。需要说明的是,所述深槽402的形状与大小可根据所需要放置的试剂或耗材进行设计。
[0063] 在上述任意方案的基础上,如图15b所示,所述平台结构40的水平面板401上设置有防滑纹403,水平面板401为临时放置试剂或耗材提供了一个平台。在试剂工作站实际工作过程中,试剂或耗材一般需要放置在冷冻箱中,盛放试剂或耗材的容器从冷冻箱中取出后,其表面会凝结出水滴,此时若直接将盛放试剂或耗材的容器放置在水平面板401上,容器易出现滑落的情况。因此,通过在水平面板401上设置防滑纹403,增大容器底部与水平面板401之间的摩擦力,可以避免容器从水平面板401上滑落的情况。
[0064] 在上述任意方案的基础上,所述平台结构40上设置有不同型号的多把设备锁,所述设备锁用于将平台结构40锁定在试剂工作站10的外壳101上。例如,在图3a所示的示例中,在平台结构40的两端设置两把不同型号的设备锁,通过设备锁将平台结构40锁定在外壳101的前面板104上,在未打开设备锁的情况下,平台结构40和防护门105无法向上推动,因此平台结构40和防护门105无法形成图3b所示的状态,电柜抽屉30则无法从底板103上抽出,提高了设备的安全性。
[0065] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。