本发明具体涉及一种可转动的多频段无线电信号发射塔，属于信号发射塔技术领域。目的是提供一种使多频段无线电信号发射天线进行水平360°、竖直90°旋转的多频段无线电信号发射塔。发射塔包括基座、转塔及天线架，转塔安装在基座上，天线架安装在转塔上，基座包括箱体、防尘罩、回转支承、齿轮盘、第一齿轮、减速器支架、减速器、第一步进电机、回转支架、托架；转塔包括转塔本体、轴、连接盘、滚珠丝杠、齿条、第二齿轮、带座轴承、遮挡块、第二步进电机、对射管架；天线架包括主支架和两个以上的天线支架，采用本发明的发射塔，可实现多频段无线电信号发射天线水平方向、竖直方向旋转，并能够成为机构运动控制及信号发射设备的载具。
1.一种可转动的多频段无线电信号发射塔，包括基座、转塔及天线架，转塔安装在基座上，天线架安装在转塔上，其特征在于，所述基座包括箱体、防尘罩、回转支承、齿轮盘、第一齿轮、减速器支架、减速器、第一步进电机、回转支架、托架，防尘罩安装于箱体的上面板上，防尘罩罩在回转支承的外侧，回转支承外圈固定在箱体的上面板上，齿轮盘与回转支架固定在回转支承内圈下方，减速器支架安装在箱体的侧壁上，第一步进电机安装在减速器支架上表面，第一步进电机驱动减速器，第一齿轮在减速器的输出轴上，第一齿轮连接齿轮盘,基座内还安装有控制系统，控制系统各子部件分别安装在托架上，整体安装到箱体底面上；
所述转塔包括转塔本体、轴、连接盘、滚珠丝杠、齿条、第二齿轮、带座轴承、遮挡块、第二步进电机、对射管架，转塔本体底部插入其下部的连接盘内，连接盘与回转支承内圈连接，滚珠丝杠下面安装第二步进电机，第二步进电机连接滚珠丝杠，齿条安装在滚珠丝杠的滑块上，齿条对应安装在轴上的第二齿轮设置，齿条用于驱动安装在轴上的第二齿轮旋转，轴由安装在转塔本体上的两个带座轴承支撑，轴与转塔本体上部的天线架通过键连接，对射管架用于安装红外线对射管，遮挡块安装在齿条下方；
所述天线架包括主支架和两个以上的天线支架，天线支架安装在主支架上，主支架通过轴与转塔进行连接。
2.如权利要求1所述的可转动的多频段无线电信号发射塔，其特征在于，所述基座上还包括灯座。
3.如权利要求1所述的可转动的多频段无线电信号发射塔，其特征在于，所述齿轮盘与回转支架通过螺栓固定在回转支承内圈下方，减速器支架通过螺钉安装在箱体的侧壁上。
4.如权利要求1所述的可转动的多频段无线电信号发射塔，其特征在于，所述第二齿轮直径大于第一齿轮，所述第一步进电机为3.6N·m步进电机，所述第二步进电机为1.3N·m步进电机。
5.如权利要求1所述的可转动的多频段无线电信号发射塔，其特征在于，所述天线支架数量为5个。
一种可转动的多频段无线电信号发射塔
技术领域
[0001] 本发明具体涉及一种可转动的多频段无线电信号发射塔，属于信号发射塔技术领域。
背景技术
[0002] 无线电信号发射塔，是一种用于信号发射的基础设备，虽然发射塔技术已经趋于完善，但是在现有的无线电信号发射塔大多为固定式发射架，结构相对简单，无法同时进行水平和竖直两个方向上的转动。
发明内容
[0003] 因此，本发明目的是提供一种使多频段无线电信号发射天线进行水平360°、竖直90°旋转的多频段无线电信号发射塔。
[0004] 具体的，可转动的多频段无线电信号发射塔，包括基座、转塔及天线架，转塔安装在基座上，天线架安装在转塔上，
[0005] 所述基座包括箱体、防尘罩、回转支承、齿轮盘、第一齿轮、减速器支架、减速器、第一步进电机、回转支架、托架，防尘罩安装于箱体的上面板上，防尘罩罩在回转支承的外侧，回转支承外圈固定在箱体的上面板上，齿轮盘与回转支架固定在回转支承内圈下方，减速器支架安装在箱体的侧壁上，第一步进电机安装在减速器支架上表面，第一齿轮在减速器的输出轴上，第一齿轮连接齿轮盘；
[0006] 所述转塔包括转塔本体、轴、连接盘、滚珠丝杠、齿条、第二齿轮、带座轴承、遮挡块、第二步进电机、对射管架，转塔本体底部插入其下部的连接盘内，连接盘与回转支承内圈连接，滚珠丝杠下面安装第二步进电机，第二步进电机连接滚珠丝杠，齿条安装在滚珠丝杠，齿条对应安装在轴上的第二齿轮设置，轴由安装在转塔本体上的两个带座轴承支撑，轴与转塔本体上部的天线架通过键连接，对射管架用于安装红外线对射管，遮挡块安装在齿条下方；
[0007] 所述天线架包括主支架和两个以上的天线支架，天线支架安装在主支架上，主支架通过轴与转塔进行连接。
[0008] 进一步的，所述基座上还包括灯座。
[0009] 进一步的，所述齿轮盘与回转支架通过螺栓固定在回转支承内圈下方，减速器支架通过螺钉安装在箱体的侧壁上。
[0010] 进一步的，所述第二齿轮直径大于第一齿轮，所述第一步进电机为3.6N·m步进电机，所述第二步进电机为1.3N·m步进电机。
[0011] 进一步的，所述天线支架数量为5个。
[0012] 本发明的有益效果在于：采用本发明的可转动的多频段无线电信号发射塔，可实现多频段无线电信号发射天线水平方向360°旋转，竖直方向90°(仰角60°，俯角30°)旋转，并能够成为机构运动控制及信号发射设备的载具。
附图说明
[0013] 图1为实施例中无线电信号发射塔的系统简图；
[0014] 图2为实施例中无线电信号发射塔的系统总体设计图；
[0015] 图3为实施例中基座外观示意图；
[0016] 图4为实施例中基座内部结构示意图；
[0017] 图5为实施例中转塔外观示意图；
[0018] 图6为实施例中转塔内部结构示意图；
[0019] 图7为实施例中天线架的结构示意图
[0020] 图8为实施例中无线电信号发射装置的整体结构示意图。
[0021] 附图标记如下：
[0022] 1、防尘罩，2、箱体，3、灯座，4、回转支承，5、齿轮盘，6、小齿轮，7、减速器支架，8、减速器，9、3.6N·m步进电机，10、回转支架，11、托架，12、转塔本体，13、轴，14、连接盘，15、滚珠丝杠，16、齿条，17、大齿轮，18、带座轴承，19、遮挡块，20、1.3N·m步进电机，21、对射管架，22、主支架，23、天线支架。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明：
[0024] 在本实施例中，以某无人机反制系统用无线信号发射塔为例，具体说明本发明的实施方式。
[0025] 在本实施例中，目标是对5个频段无线电信号发射天线进行支撑，并使其可完成水平方向360°转动，竖直方向90°(仰角60°，俯角30°)摆动的机构系统。该系统由基座，转塔部分和天线架三个大部分构成，系统简图如图1所示。
[0026] 图2为发射塔的总体设计图，具体结构如下：
[0027] 基座：
[0028] 基座主要为其上部的转塔部分提供稳定的支撑，并为控制系统提供安装空间。基座内安装了控制系统，水平驱动装置，并可装风扇，灯座3，基座外观如图3所示，基座内部结构如图4所示。
[0029] 防尘罩1装于箱体2的上面板上，罩在回转支承的外侧，防止灰尘进入回转支承4，影响回转润滑。回转支承4外圈固定在箱体2的上面板上。齿轮盘5与回转支架10通过螺栓固定在回转支承4内圈下面。减速器支架7通过螺钉安装在箱体2的侧壁上，3.6N·m步进电机9安装在减速器支架7上表面，并可实现前后距离的微调。3.6N·m步进电机9驱动减速器8，减速器8带动安装在其输出轴上的小齿轮6，小齿轮6驱动齿轮盘5，可实现齿轮盘5、回转支架10和回转支承4内圈在水平面上360°旋转的功能。
[0030] 射频干扰模块安装在回转支架10上可随其一同转动。控制系统各子部件分别安装在托架11上，整体安装到箱体2底面上。
[0031] 转塔部分：
[0032] 转塔外观如图5所示，转塔内部结构如图6所示。
[0033] 转塔本体底部插入其下部的连接盘14内，连接盘14与回转支承4内圈通过螺栓连接。滚珠丝杠15下面安装的1.3N·m步进电机20驱动滚珠丝杠15旋转，带动安装在滚珠丝杠15滑块上的齿条16做直线运动，齿条16驱动安装在轴13上的大齿轮17旋转，轴13由安装在转塔本体12上的两个带座轴承18支撑，轴13与转塔本体12上部的天线架通过键连接，由此实现天线架竖直方向90°的旋转功能。
[0034] 对射管架21用于安装红外线对射管。遮挡块19安装在齿条16下面，随其一同运动。
[0035] 天线架：
[0036] 天线架如图7所示，包括主支架22和安装在主支架上的5个天线支架23，主支架22通过轴13与转塔进行连接，可随转塔一同水平转动。无线电信号发射天线固定在天线架上，随天线架一同进行水平转动和竖直摇动的动作。
[0037] 图8为本实施例无线电信号发射装置的整体结构示意图，在本实施例中，使用滚珠丝杠带动齿条，齿条驱动齿轮的方式实现多频段无线电信号发射天线竖直方向上的转动，使用小齿轮驱动大齿轮的方式实现多频段无线电信号发射天线水平方向上的转动。另有一种方案可以使用同步带传动的方式驱动天线架进行竖直方向的转动，也可用同样的方式驱动转台进行水平方向的转动。只需将小齿轮6—齿轮盘5副更换成一对同步带轮系统，将滚珠丝杠15、齿条16和大齿轮17更换为一对同步带轮系统即可实现。
[0038] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
