一种LLC间歇模式的控制方法

摘要

本发明涉及一种LLC间歇模式的控制方法，包括以下步骤：S1、判断整流模块是否处于LLC间歇模式，是则转步骤S2，否则转步骤S3；S2、检测整流模块工作于电流环控制还是电压环控制；分别对应检测是否满足电压环控制或者电流环控制发波条件，是则开启发波，否则结束；S3、判断是否满足电压环控制停止发波条件或者电流环控制停止发波条件，是则停止发波，否则结束。本发明在LLC间歇模式的控制过程中加入电流判据，在轻载时可实现限流态；并且可进一步对采样的输出电压进行滤波，有效地减小了间歇发波时输出电压的过冲，提高输出电压纹波的特性；与采用死负载的方式相比，本发明仅通过调频间歇模式解决了LLC轻载不单调问题，提高了效率。

权利要求

1.一种LLC间歇模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、判断整流模块是否处于LLC间歇模式，是则转步骤S2，否则转步骤S3；

S2、检测整流模块工作于电流环控制还是电压环控制；

在工作于电压环控制时，检测是否满足电压环控制发波条件，是则开启发波，否则结束；

在工作于电流环控制时，判断是否满足电流环控制发波条件，是则开启发波，否则结束；

S3、判断是否满足电压环控制停止发波条件或者电流环控制停止发波条件，是则停止发波，否则结束。

2.根据权利要求1所述的LLC间歇模式的控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：根据间歇模式标志位判断整流模块是否处于LLC间歇模式，是则转步骤S2，否则转步骤S3。

3.根据权利要求1所述的LLC间歇模式的控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：S21、判断整流模块是否工作于电压环控制，是则转步骤S22，否则转步骤S24；

S22、判断整流模块的输出电压是否小于给定电压，且差值小于等于第一预设电压，同时整流模块处于传能状态，是则转步骤S23，否则结束；

S23、开启发波，并将环路计算输出频率设置为第一给定频率；同时将所述整流模块切换至非LLC间歇模式；

S24、判断整流模块的输出电流是否小于给定电流，且差值小于等于第二预设电流，同时整流模块处于传能状态，是则转步骤S25，否则结束；

S25、开启发波，并将环路计算输出频率设置为第一给定频率；同时将所述整流模块切换至非LLC间歇模式。

4.根据权利要求3所述的LLC间歇模式的控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：S31、判断环路计算输出频率是否大于等于第二给定频率并且是否满足：a)在整流模块工作于电压环控制时输出电压大于给定电压且差值大于第一预设电压，或者b)在整流模块工作于电流环控制时输出电流大于给定电流且差值大于第二预设电流；是则转步骤S32，否则结束；

S32、停止发波，并将所述整流模块切换至LLC间歇模式。

5.根据权利要求4所述的LLC间歇模式的控制方法，其特征在于，所述方法还包括在步骤S1之前执行的步骤：S1’、对采样的整流电路的输出电压进行高通滤波，该高通滤波的截止频率低于所述第一给定频率和所述第二给定频率。

6.根据权利要求5所述的LLC间歇模式的控制方法，其特征在于，所述高通滤波的截止频率为10kHz-20kHz。

7.根据权利要求4所述的LLC间歇模式的控制方法，其特征在于，所述第一给定频率与第二给定频率相等。

8.根据权利要求5所述的LLC间歇模式的控制方法，其特征在于，所述第二给定频率低于第一给定频率一预设值。

9.根据权利要求8所述的LLC间歇模式的控制方法，其特征在于，所述预设值为10-

30kHz。

10.根据权利要求9所述的LLC间歇模式的控制方法，其特征在于，所述预设值为20kHz。

说明书

一种LLC间歇模式的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电路技术领域，更具体地说，涉及一种LLC间歇模式的控制方法。

背景技术

[0002] 根据LLC谐振电路工作原理及其增益特性，在空载或轻载输出时一方面会使开关频率急剧提高，进而增加开关损耗影响效率；另一方面也会出现轻载不单调问题，这种不单调的现象对于单纯的调频控制方式来说会影响环路的调节控制。

[0003] 目前，针对上述现象，主要有以下三种解决方法：

[0004] 第一，采用加死负载的方式；然而这种方法通过牺牲效率来避免开关频率过高。

[0005] 第二，进行调宽调频控制。该方法是基于LLC在调宽调频态具有良好的单调特性，但是其控制过程复杂。

[0006] 第三，采用间歇模式。该间歇模式是采用一种“打嗝”方式来限制开关频率小于某个上限预设值，但是此方法会带来输出电压短暂过冲，特别是对于低压输出的电源，对电压纹波指标影响较大。

[0007] 然而，对于工业电源而言，例如具有高压输出198～286V的工业电源，结合其特性，电压纹波峰峰值要求为1％，相对低压输出如48V的通信电源，工业电源的实际可允许纹波峰峰值可达到1.98V，通过控制简单的间歇模式完全可满足纹波要求。另外相比于调宽调频控制方式，间歇模式不需要互补驱动PWM调宽态，对于位于副边的DSP控制芯片在驱动电路的选择上采用变压器隔离驱动即可，从而节省了光耦的成本。

[0008] 请参阅图1，为一种LLC拓扑电路间歇发波模式控制流程图。该控制流程适用于DCDC部分采用LLC拓扑的整流模块，可通过间歇发波的方式对于LLC拓扑的轻载不单调问题进行规避。如图1所示，该方案可包括步骤A0至A6：

[0009] 首先，在步骤A0中，在预定时间间隔执行一次该LLC间歇模式的控制流程；

[0010] 随后，在步骤A1中，判断整流模块是否处于LLC间歇模式，例如判断间歇模式标志位是否为0，是则不处于LLC间歇模式，转步骤A3，否则处于LLC间歇模式，转步骤A2；

[0011] 随后，在步骤A2中，检测是否满足电压环控制发波条件，例如输出电压小于等于给定电压0.2V，是则满足条件转步骤A5开启发波，否则转步骤A6结束；

[0012] 在步骤A5中，开启发送PWM波，并将环路计算输出频率设置为150kHz；同时将间歇模式标志位置为0；

[0013] 在步骤A3中，判断是否满足电压环控制停止发波条件，例如是否环路计算输出频率大于等于给定频率例如150k，并且输出电压大于给定电压如0.2V，是则满足条件转步骤A4停止发波，否则转步骤A6结束；

[0014] 在步骤A4中，停止发送PWM波，同时将间歇模式标志位置为1；

[0015] 在步骤A6中，流程结束。开始计时器计时，在预定时间间隔结束后重新执行该LLC间歇模式的控制流程。

[0016] 如上所述，该方法以整流模块的输出电压和环路计算输出频率作为判据，当环路计算输出频率大于等于给定频率例如150k，并且输出电压大于给定电压且差值大于第一预设电压例如0.2V时，整流模块停止发波；当整流模块的输出电压小于给定电压，且差值小于等于第一预设电压如0.2V时，整流模块开启发波。

[0017] 从理论上来看该方案可以在轻载时将模块输出电压稳定在给点电压，且纹波在第一预设电压范围内，如+/-0.2V以内，但是实际应用时发现该方案存在较大缺陷，导致整流模块输出尚存问题，例如在轻载时整流模块无法限流。这是因为进入间歇模式的判据仅有电压，故在轻载时模块无法进入限流态。

发明内容

[0018] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有LLC间歇模式的控制方法仅采用电压作为判据导致整流模块在轻载无法进入限流态的缺陷，提供一种同时以电压和电流作为判据的LLC间歇模式的控制方法。

[0019] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种LLC间歇模式的控制方法，包括以下步骤：

[0020] S1、判断整流模块是否处于LLC间歇模式，是则转步骤S2，否则转步骤S3；

[0021] S2、检测整流模块工作于电流环控制还是电压环控制；在工作于电压环控制时，检测是否满足电压环控制发波条件，是则开启发波，否则结束；在工作于电流环控制时，判断是否满足电流环控制发波条件，是则开启发波，否则结束；

[0022] S3、判断是否满足电压环控制停止发波条件或者电流环控制停止发波条件，是则停止发波，否则结束。

[0023] 在根据本发明所述的LLC间歇模式的控制方法中，所述步骤S1具体包括：根据间歇模式标志位判断整流模块是否处于LLC间歇模式，是则转步骤S2，否则转步骤S3。

[0024] 在根据本发明所述的LLC间歇模式的控制方法中，所述步骤S2具体包括：

[0025] S21、判断整流模块是否工作于电压环控制，是则转步骤S22，否则转步骤S24；

[0026] S22、判断整流模块的输出电压是否小于给定电压，且差值小于等于第一预设电压，同时整流模块处于传能状态，是则转步骤S23，否则结束；

[0027] S23、开启发波，并将环路计算输出频率设置为第一给定频率；同时将所述整流模块切换至非LLC间歇模式；

[0028] S24、判断整流模块的输出电流是否小于给定电流，且差值小于等于第二预设电流，同时整流模块处于传能状态，是则转步骤S25，否则结束；

[0029] S25、开启发波，并将环路计算输出频率设置为第一给定频率；同时将所述整流模块切换至非LLC间歇模式。

[0030] 在根据本发明所述的LLC间歇模式的控制方法中，所述步骤S3具体包括：

[0031] S31、判断环路计算输出频率是否大于等于第二给定频率，并且是否满足：a)在整流模块工作于电压环控制时输出电压大于给定电压且差值大于第一预设电压，或者b)在整流模块工作于电流环控制时输出电流大于给定电流且差值大于第二预设电流；是则转步骤S32，否则结束；

[0032] S32、停止发波，并将所述整流模块切换至LLC间歇模式。

[0033] 在根据本发明所述的LLC间歇模式的控制方法中，所述方法还包括在步骤S1之前执行的步骤：S1’、对采样的整流电路的输出电压进行高通滤波，该高通滤波的截止频率低于所述第一给定频率和所述第二给定频率。

[0034] 在根据本发明所述的LLC间歇模式的控制方法中，所述高通滤波的截止频率为10kHz-20kHz。

[0035] 在根据本发明所述的LLC间歇模式的控制方法中，所述第一给定频率可以与第二给定频率相等。所述第二给定频率也可以低于第一给定频率一预设值。该预设值为10-30kHz。更优选地，该预设值为20kHz。

[0036] 实施本发明的LLC间歇模式的控制方法，具有以下有益效果：本发明在LLC间歇模式的控制过程中加入电流判据，区分出是否工作在电压环还是电流环控制下，以便在轻载时可实现限流态；本发明还可进一步对采样的输出电压进行滤波，有效地减小了间歇发波时输出电压的过冲，提高了输出电压纹波的特性；与采用死负载的方式相比，本发明仅通过调频间歇模式解决了LLC轻载不单调问题，提高了效率。

附图说明

[0037] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

[0038] 图1为一种LLC拓扑电路间歇发波模式控制流程图；

[0039] 图2为根据本发明第一实施例提供的LLC间歇模式的控制方法流程图；

[0040] 图3为根据本发明第二实施例提供的LLC间歇模式的控制方法流程图；

[0041] 图4为根据本发明第二实施例提供的LLC间歇模式的控制方法带电子负载轻载限流态的一波形图；

[0042] 图5为根据本发明第二实施例提供的LLC间歇模式的控制方法带电子负载轻载限流态的另一波形图；

[0043] 图6为根据本发明第二实施例提供的LLC间歇模式的控制方法带电阻负载轻载限流态的另一波形图；

[0044] 图7为根据本发明第二实施例提供的LLC间歇模式的控制方法在间歇模式空载下的输出电压纹波图；

[0045] 图8为根据本发明第三实施例提供的LLC间歇模式的控制方法流程图；

[0046] 图9为根据本发明第三实施例提供的LLC间歇模式的控制方法测得滤波前的输出电压的采样信号图；

[0047] 图10为根据本发明第三实施例提供的LLC间歇模式的控制方法测得滤波后的输出电压的采样信号图；

[0048] 图11为根据本发明第三实施例提供的LLC间歇模式的控制方法在间歇模式空载下的输出电压纹波图；

[0049] 图12为根据本发明第三实施例提供的LLC间歇模式的控制方法在间歇模式重载下的输出电压纹波图；

[0050] 图13为根据本发明第四实施例提供的LLC间歇模式的控制方法流程图；

[0051] 图14为根据本发明第四实施例提供的LLC间歇模式的控制方法在间歇模式下的输出电压纹波图。

具体实施方式

[0052] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

[0053] 请参阅图2，为根据本发明第一实施例提供的LLC间歇模式的控制方法流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

[0054] 首先，在步骤S0中开始，在预定时间间隔后执行一次该LLC间歇模式的控制流程。以艾默生公司生产的型号为ER22010TN的整流模块为例，其主要包括三相无源PFC单元以及DC/DC单元这两个功率单元，其它还可具有辅助电源、输入输出检测单元以及其它保护电路。其中DC/DC单元由DSP控制器发送的PWM波控制，并采用间歇发波的方式对于LLC拓扑的轻载不单调问题，该控制流程可以每隔14.28us执行一次。

[0055] 随后，在步骤S1中，判断整流模块是否处于LLC间歇模式，是则转步骤S2，否则转步骤S3。

[0056] 在步骤S2中，检测整流模块工作于电流环控制还是电压环控制；

[0057] 在工作于电压环控制时，检测是否满足电压环控制发波条件，是则开启发波，否则转步骤S4结束；

[0058] 在工作于电流环控制时，判断是否满足电流环控制发波条件，是则开启发波，否则转步骤S4结束；

[0059] 在步骤S3中，判断是否满足电压环控制停止发波条件或者电流环控制停止发波条件，是则停止发波，否则转步骤S4结束。

[0060] 最后，该流程结束于步骤S4，等待预定时间间隔后转步骤S0。

[0061] 请参阅图3，为根据本发明第二实施例提供的LLC间歇模式的控制方法流程图。如图3所示，该第二实施例与第一实施例相似，包括以下步骤：

[0062] 首先，在步骤S0中开始，在预定时间间隔后执行一次该LLC间歇模式的控制流程，例如每隔14.28us执行一次检测。

[0063] 随后，在步骤S1中，根据间歇模式标志位判断整流模块是否处于LLC间歇模式，是则转步骤S2，否则转步骤S3。具体地，设间歇模式标志位为1时代表处于LLC间歇模式，为0时代表处于非LLC间歇模式。因此如图3中所示本步骤可以判断间歇模式标志位是否为0，是则转步骤S3，否则转步骤S2。

[0064] 随后，步骤S2包括步骤S21-S25：

[0065] 在步骤S21中，判断整流模块是否工作于电压环控制，是则转步骤S22，否则转步骤S24。该步骤也可以为判断整流模块是否工作于电流环控制，是则转步骤S24，否则转步骤S22。

[0066] 在步骤S22中，判断整流模块的输出电压是否小于给定电压，且差值小于等于第一预设电压，同时整流模块处于传能状态，是则转步骤S23，否则结束。本发明中可以通过判断整流模块关机标识来判断整流模块是否处于传能状态，例如整流模块关机标识为0时代表整流模块处于传能状态，整流模块关机标识为1时代表整流模块不处于传能状态即非传能状态。该传能状态不同于简单的上电掉电状态，而是指在上电状态下整流模块中的DSP控制模块是否传能。在整流模块处于传能状态下时，整流模块通电即输入上电，同时整流模块中DSP控制模块传能；而在非传能状态下，整流模块虽然通电，但是由于检测到某些异常而没有输出能量，即无输出电压和输出电流，此状态通常被认为是关机状态，但是此时辅助源在工作，意味着DSP控制模块在工作，这是一种主动的关机状态。此外，第一预设电压可以根据电压纹波要求进行预设。例如根据电压纹波要求设第一预设电压约为0.2V。即当整流模块的输出电压小于给定电压，且差值小于等于0.2V，并且整流模块处于传能状态即整流模块关机标识为0时，判断其满足电压环控制发波条件，转步骤S23。

[0067] 在步骤S23中，开启发送用于控制DC/DC单元PWM波，并将环路计算输出频率设置为第一给定频率；同时将整流模块切换至非LLC间歇模式，例如将间歇模式标志位置为0，并转步骤S4结束。环路计算输出频率是指通过环路计算出的整流模块开关频率，即输出控制频率。该第一给定频率为该整流模块间歇模式时的开关频率。以前述型号为ER22010TN的整流模块为例，该第一给定频率约为150kHz。因此，该步骤中可将电压环路的环路计算输出频率设置为150kHz。

[0068] 在步骤S24中，判断整流模块的输出电流是否小于给定电流，且差值小于等于第二预设电流，同时整流模块关机标识为0，是则转步骤S25，否则结束。该第二预设电流可以根据限流要求进行预设。例如设第二预设电流约为0.1A。即当整流模块的输出电流小于给定电流，且差值小于等于0.1V，并且整流模块处于传能状态即整流模块关机标识为0时，判断其满足电流环控制发波条件，转步骤S25。

[0069] 在步骤S25中，开启发送用于控制DC/DC单元PWM波，并将环路计算输出频率设置为第一给定频率；同时将整流模块切换至非LLC间歇模式即将间歇模式标志位置为0，并转步骤S4结束。例如，该步骤中可将电流环路的环路计算输出频率设置为150kHz。

[0070] 随后，步骤S3包括步骤S31-S32：

[0071] 在步骤S31中，判断环路计算输出频率是否大于等于第二给定频率，并且是否满足：a)在整流模块工作于电压环控制时输出电压大于给定电压且差值大于第一预设电压，或者b)在整流模块工作于电流环控制时输出电流大于给定电流且差值大于第二预设电流；是则转步骤S32，否则结束。在该实施例中，第二给定频率与第一给定频率相等，即为该整流模块间歇模式时的开关频率。也就是说，当环路计算输出频率大于等于150kHz，同时输出电压大于给定电压且差值大于0.2V则满足电压环控制停止发波条件，或者当环路计算输出频率大于等于150kHz，同时输出电流大于给定电流且差值大于0.1A则判断满足电流环停止发波条件。应该理解地是，本步骤中判断的对象仍然是环路计算输出频率，这是因为环路计算出的开关频率只有在一个范围内才可以成为实际输出频率，而超出范围后输出频率将被限制在阈值，因此当对环路输出计算频率进行限幅后也就相当于对实际输出频率进行限幅。

[0072] 在步骤S32中，使控制器停止发送用于控制DC/DC单元的PWM波，并将整流模块切换至LLC间歇模式，即将间歇模式标志位置为1。

[0073] 最后，该流程结束于步骤S4，等待预定时间间隔后转步骤S0。

[0074] 如图4和图5所示，均为根据本发明第二实施例提供的LLC间歇模式的控制方法带电子负载轻载限流态波形图。其中图中波形W1为整流模块的输出电流，波形W2为整流模块的输出电压，波形W3为整流模块的驱动波形即用于控制DC/DC单元的PWM波。如图所示，在采用第一实施例和第二实施例的控制方案后，模块工作在电流环时亦可以进入间歇模式，从而实现了轻载限流。另外需要提及的是，本发明在测试过程中发现输出电流会出现偶尔的下跌如图4中白色矩形框内所示，输出电流下跌输出电压上升，异常波形的出现毫无规律。此外还发现另一处异常，如图5所示，驱动发波时输出电流有开关频率的纹波且向下行，理论上驱动发波原边一直向副边传能，电流不应该出现下跌。基于上述二点异常，本发明发现其均跟电子负载的自动调节有关，于是在更换电阻负载测试后上述异常消失，如图6中所示。

[0075] 通过实验测试可知，本发明的整流模块稳流精度满足规格书要求，整流模块输入456VAC，输出CV198V，限流点设置0.2，万用表读书为1.8343A(模块未校准)；模块输入
456VAC，输出CV234V，限流点设置0.2，万用表读书为1.8281A，稳流精度为1.8243-1.8281/
1.8243＝0.208％，满足规格书0.5％的要求。

[0076] 虽然上述第二实施例的方案已经可以获得较高的稳流精度，但是通过进一步实验发现整流模块的输出电压纹波不能满足规格书0.5％纹波系数指标要求。以前述型号为ER22010TN的整流模块为例，间歇模式输出电压纹波峰-峰值不能满足600mV限值。理论上间歇模式下，输出电压纹波应该限制在+/-0.2V以内，实测间歇模式输出电压纹波如图7所示，正向会有较大的纹波接近1V，而负向的纹波在0.2V左右；另外，发现间歇模式的发波并不均匀，偶尔发波多偶尔发波少，这种偶尔的大小并无规律。基于以上两点，本发明发现整流模块的电压采样受到干扰，是因模块发波时开关噪声较大，这也正好可以解释发波时判断地不准确(对应正向纹波)，而不发波时判断地较为准确(对应负向纹波)。此外，因电压采样范围较宽，0.2V对应到采样端口的数字量为0.2*12.8263约等于3，这么小的数字量极容易受到干扰的影响。基于以上分析，本发明在更为优选的方案中对间歇模式用于判据的电压进行了滤波。

[0077] 请参阅图8，为根据本发明第三实施例提供的LLC间歇模式的控制方法流程图。如图3所示，该第三实施例与第二实施例相似，区别仅在于还包括在步骤S1之前执行的步骤：

[0078] S1’、对采样的整流电路的输出电压进行高通滤波，该高通滤波的截止频率低于第一给定频率和第二给定频率。因间歇模式时的开关频率等于第一给定频率，约为150kHz，理论上该截止频率越低于这个频率，采样信号受这个频率的干扰就越小，但是考虑间歇模式判断的响应速度，截止频率又不能过低。因此，在本发明的优选实施例中，该高通滤波的截止频率为10kHz-20kHz。以前述型号为ER22010TN的整流模块为例，初步设置高通滤波的截止频率为10kHz。测得滤波前和滤波后的输出电压的采样信号如图9和图10所示。从采样的读取值可见，滤波前采读数会有偶尔的尖峰或者下跌，如图9中椭圆圈出的位置，而滤波后的采样读数则相对平滑，可见加入10kHz的滤波能有效抑制采样的干扰。应该说明地是，此处间歇模式用于电压判据的输出电压的采样和环路计算输出频率的输出电压采样是解耦的。

[0079] 虽然上述第三实施例的方案已经可以有效抑制采样的干扰，但是实验发现整流模块的输出电压纹波还是偶尔会有较大的过冲，如图11所示。进一步测试发现间歇模式较重负载下的输出纹波如图12所示，在较长的发波簇内，输出电压出现了下跌之后才关闭发波，可见此处电压判据即采样的输出电压比给定电压高0.2V应该早已满足。因此导致出现该问题的原因不是电压采样不准，便是频率判据没满足才导致发驱动续发波，此处若是在轻载的时候便会表现为输出电压一个很高的尖峰。再转而分析间歇模式停止发波的判据：1、采样的输出电压大于给定电压0.2V，2、环路计算输出频率大于等于150kHz。从前期的测试看ER22010TN的整流模块在输入456VAC，输出带120欧负载时在100kHz左右就会出现不单调，于是在更为优选的实施例中，间歇模式的频率判据还可以向低频方向移动，于是保留一定裕量，这样能保证不单调的工作状态均能进入间歇，同时单调的工作状态不会进入间歇模式。应该说明地是，因间歇模式无法用经典的控制理论评估其稳定性，且纹波指标、控制精度相对都要差一些，故尽量仅用其解决不单调的问题，能用调频实现稳定输出的工作点则尽量采用调频的方法。

[0080] 请参阅图13，为根据本发明第四实施例提供的LLC间歇模式的控制方法流程图。如图13所示，该第四实施例与第三实施例相似，区别仅在于：步骤S31中频率判据中第二给定频率低于第一给定频率一预设值。优选地，该预设值为10-30kHz。以前述型号为ER22010TN的整流模块为例，当第一给定频率为150kHz时，该第二给定频率可以为130kHz，即向低频方向移动20kHz。实验证明更改后间歇模式不会出现偶尔较大的过冲，其实测间歇模式的输出电压纹波如图14所示。测试间歇模式时输出电压纹波能够满足峰-峰值1V。

[0081] 综上所述，本发明采用输出电压和环路计算输出频率两个条件作为进入间歇模式的判据，进一步区分出是否工作在电压环还是电流环控制下，以便在轻载时可实现限流态。本发明还可对采样的输出电压进行滤波，有效地减小了间歇发波时输出电压的过冲，提高了输出电压纹波的特性。与采用死负载的方式相比，本发明仅通过调频间歇模式解决了LLC轻载不单调问题，提高了效率。

[0082] 本发明是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本发明技术的特定场合或材料，可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本发明并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。