一种大枣装夹核桃的设备

摘要

一种大枣装夹核桃的设备，包括有驱动装置、顶核机构、上料机构、间歇转动机构；驱动装置驱动振动连杆二实现曲柄滑块运动，使大枣在振动盘一内间歇有序地被送入装夹盘上的去核孔中，弹性夹紧机构对大枣进行定位，锲形块张开，枣落入模具内，扶正杆将大枣推入弹性夹紧机构中；顶核杆向下运动顶出枣核；装夹盘再转动90度继续下一工位动作，振动电机二带动振动连杆三实现曲柄滑块运动，使核桃在振动底板二上间歇有序地被送入装夹盘上的去核孔中；装夹盘转动90度，填充杆使核桃完全插入大枣中，装夹好核桃的大枣掉入收集器中；具有生产效率、节省人力、降低劳动强度、安全性高、造碎率低的特点。

权利要求

1.一种大枣装夹核桃的设备，其特征在于，包括有驱动装置、顶核机构、上料机构、间歇转动机构；

所述的驱动装置包括步进电机二（10），为顶核机构提供动力，步进电机二（10）的输出端通过联轴器（11）与曲柄轴（12）相连；

所述的顶核机构包括曲柄盘（26），曲柄盘（26）上设有曲柄轴（12），连杆一（27）通过连杆轴（13）连接在曲柄盘（26）上，连杆一（27）通过滑块轴（14）连接滑块，滑块与安装板（15）固定连接，安装板（15）上安装有与其垂直连接的填充杆（24）、顶核杆（25）、下料杆（22）和扶正杆（23）；

所述间歇转动机构包括步进电机一（1），步进电机一（1）通过联轴器一（2）与主轴（3）相连，主轴（3）与装夹盘（21）的中心通过齿轮啮合；步进电机一（1）的动力通过联轴器一（2）传至主轴（3），主轴（3）连接装夹盘（21）；驱动步进电机一（1）带动主轴（3）转动，使装夹盘（21）可以间歇转动90度；

所述上料机构包括大枣上料和核桃上料两部分，大枣上料包括振动电机一（19），振动电机一（19）的输出端通过连杆二（18）与振动滑块一（17）相连；振动滑块一（17）与振动底板一（20）固定连接，振动底板一（20）上部设有振动盘一（16），振动底板一（20）在振动盘一（16）中的滑槽里滑动；核桃上料包括有振动电机二（5），振动电机二（5）通过连杆三（6）与振动滑块二（7）相连；振动滑块二（7）与振动底板二（9）相连；振动底板二（9）位于振动盘二（8）中的滑槽里滑动。

2.根据权利要求1所述的一种大枣装夹核桃的设备，其特征在于，所述装夹盘（21）位于填充杆（24）下方，装夹盘（21）上设有多个与填充杆（24）对应的去核孔（28）。

3.根据权利要求2所述的一种大枣装夹核桃的设备，其特征在于，所述去核孔（28）内设置有弹性夹紧机构，弹性夹紧机构有三块锲型块（29）, 三块锲型块（29）通过三个弹簧（30）分别连接。

说明书

一种大枣装夹核桃的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及农副产品加工技术领域，具体涉及一种大枣装夹核桃的设备，用于大枣自动去核，自动大枣去核后填装核桃仁。

背景技术

[0002] 大枣营养丰富，可以补气养血，促进睡眠，安神美容，健胃补脑等作用，而核桃果仁中含有丰富的蛋白质、氨基酸及矿物元素，有很高的营养价值，并具有润肺强肾、降低血脂，预防冠心病之功效，长期食用具有益寿养颜，抗衰老等作用。红枣去核后，在空心枣内充填上核桃仁，红枣和核桃混在一起，质感上软硬皆有层次丰富，口感上红枣的甜糯和核桃的清脆相得益彰。除此之外，还克服了吐核和去皮两大麻烦且两者营养上相辅相成。目前大枣深加工技术的研究已经取得了一定的成果，但大枣去核，大枣装夹核桃一般采用人工装夹，这种生产方式生产效率低，劳动强度大。因此设计大枣去核及枣夹核桃充填一体机具有重要的应用前景。

发明内容

[0003] 为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种大枣装夹核桃的设备，能够自动的完成大枣的去核，大枣和核桃的间歇上料、定位夹紧、自动充填工序；具有生产效率、节省人力、降低劳动强度、安全性高、造碎率低的特点。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是﹕

[0005] 一种大枣装夹核桃的设备，包括有驱动装置、顶核机构、上料机构、间歇转动机构；

[0006] 所述的驱动装置包括步进电机，为顶核机构提供动力，步进电机的输出端通过联轴器与曲柄轴相连；

[0007] 所述的顶核机构包括曲柄盘，曲柄盘上设有曲柄轴，连杆一通过连杆轴连接在曲柄盘上，连杆一通过滑块轴连接滑块，滑块与安装板固定连接，安装板上安装有与其垂直连接的填充杆、顶核杆、下料杆和扶正杆；

[0008] 所述间歇转动机构包括步进电机，步进电机通过联轴器一与主轴相连，主轴与装夹盘的中心通过齿轮啮合；通过第一联轴器传至主轴，主轴连接装夹盘；当步进电机收到一个信号，步进电机带动主轴转动，使装夹盘可以间歇转动90度；

[0009] 所述上料机构包括大枣和核桃的上料两部分，大枣上料：振动电机一的输出端通过连杆二与振动滑块一相连；振动滑块一与振动底板一固定连接，振动底板一上部设有振动盘一，振动底板一在振动盘一中的滑槽里滑动；

[0010] 振动电机一的动力传至连杆二，连杆二通过振动滑块一固定连接到振动底板一，振动底板在振动盘一中的滑槽里滑动，从而实现大枣在上料结构中的震动上料。

[0011] 核桃上料包括有振动电机二，振动电机二通过连杆三与振动滑块二相连；振动滑块二与振动底板二相连；振动底板二位于振动盘二中的滑槽里滑动；

[0012] 振动电机二的输出传至连杆三，连杆三通过振动滑块二固定连接到振动底板二，振动底板二位于振动盘二中的滑槽里滑动，从而实现核桃在上料结构中的震动上料，通过填充杆使核桃填入大枣中。

[0013] 所述装夹盘位于填充杆下方，装夹盘上设有多个与填充杆对应的去核孔。

[0014] 所述去核孔内设置有弹性夹紧机构，弹性夹紧机构有三块锲型块, 三块锲型块通过三个弹簧分别连接。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] 传统的大枣去核一般采用人工去核、半机械去核，这样的生产方式不仅生产效率低且劳动强度大，由于本发明采用振动上料、自动去核，自动大枣装夹核桃的设计，所以具有劳动强度低、生产效率高、安全性好的特点。

附图说明

[0017] 图1 为本发明的整体结构示意图。

[0018] 图2 为图1 的A向视图。

[0019] 图3为弹性装夹机构局部放大图。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0021] 参见附图1、图2，一种大枣装夹核桃的设备，包括有驱动装置、顶核机构、上料机构、间歇转动机构；

[0022] 所述的驱动装置包括步进电机10，为顶核机构提供动力，步进电机10的输出端通过联轴器11与曲柄轴12相连；驱动装置为顶核机构提供动力，步进电机10的动力输出通过联轴器11传递至曲柄小轴12。

[0023] 所述的顶核机构包括曲柄盘26，曲柄盘26上设有曲柄轴12，连杆一27通过连杆轴13连接在曲柄盘26上，连杆一27通过滑块轴14连接滑块，滑块与安装板15固定连接，安装板
15上安装有与其垂直连接的填充杆24、顶核杆25、下料杆22和扶正杆23，顶核杆即将枣核从大枣中顶出的杆。填充杆即将核桃填入大枣中的杆。

[0024] 所述间歇转动机构包括步进电机1，步进电机1通过联轴器一2与主轴3相连，主轴3与装夹盘21的中心通过齿轮啮合；通过第一联轴器2传至主轴3，主轴3连接装夹盘21。当步进电机1收到一个间歇信号，步进电机1带动主动轴3转动，使装夹盘21可以间歇转动90度；

[0025] 所述上料机构包括大枣和核桃的上料两部分，大枣上料：振动电机一19的输出端通过连杆二18与振动滑块一17相连；振动滑块一17与振动底板一20固定连接，振动底板一20上部设有振动盘一16，振动底板一20在振动盘一16中的滑槽里滑动；

[0026] 振动电机一19的动力传至连杆二18，连杆二18通过振动滑块一17固定连接到振动底板20，振动底板20在振动盘一16中的滑槽里滑动，从而实现大枣在上料结构中的震动上料。

[0027] 核桃上料包括有振动电机二5，振动电机二5通过连杆三6与振动滑块二7相连；振动滑块二7与振动底板二9相连；振动底板二9位于振动盘二8中的滑槽里滑动；

[0028] 振动电机二5的输出传至连杆三6，连杆三6通过振动滑块二7固定连接到振动底板二9，振动底板二9位于振动盘二8中的滑槽里滑动，从而实现核桃在上料结构中的震动上料，通过填充杆24使核桃填入大枣中。

[0029] 所述装夹盘21位于填充杆24下方，装夹盘21上设有多个与填充杆24对应的去核孔28。

[0030] 所述去核孔28内设置有弹性夹紧机构，弹性夹紧机构有三块锲型块29, 三块锲型块29通过三个弹簧30分别连接。

[0031] 大枣去核、枣夹核桃过程如下：

[0032] 首先由振动电机一19带动振动连杆二18实现曲柄滑块运动，振动滑块一17带动振动底板一20实现间歇振动，使大枣在振动盘一16内间歇有序地被送入装夹盘21上的去核孔28中，由弹簧30和锲形块29组成的弹性夹紧机构对大枣进行定位，当锲形块张开时，枣落入模具内，由于大枣很难自动完全进入去核孔28的模具内，故需要扶正杆23给大枣一个向下的力使大枣完全进入弹性夹紧机构中。

[0033] 装夹盘21转动90度继续下一工位动作。顶核杆25向下运动顶出枣核。这个工位上去核孔28与支撑板4上的孔相对应，使得枣核从支撑板4上的孔中脱离出来，完成去核动作。

[0034] 装夹盘21再转动90度继续下一工位动作，由振动电机二5带动振动连杆三6实现曲柄滑块运动，振动滑块二7连接振动底板二9，使核桃在振动底板二9上间歇有序地被送入装夹盘21上的去核孔28中。

[0035] 装夹盘21转动90度，通过填充杆24使核桃完全插入大枣中，并将装夹好核桃的大枣推出装夹盘21掉入收集器中。如此重复就可以连续完成枣夹核桃的作业。